JP5870143B2 - 上下ガイドの熱変位補正機能を有するワイヤ放電加工機 - Google Patents
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Description
図1は本発明に係るワイヤ放電加工機における熱変位補正値の調整を行う、実施形態を説明する概略図である。
まず、測定開始位置のY軸とV軸の座標を(Y00、V00)として記憶する。その後、図3(a)に示されるように、U軸を動かして上部ガイド2をU方向に動かし、上部ガイド2付近のワイヤ電極1だけが、基準となる対象物4に接触するように傾けた状態にする。その後、図3(b)に示されるように、ワイヤ電極1を傾けた状態でY軸を駆動させてY方向に動かし、ワイヤ電極1と基準となる対象物4とを接触させる。
基準位置を(Y0、V0)、測定位置を(Y1、V1)とすると、測定した上部ガイド2の位置変位量A1と下部ガイド3の位置変位量A2は、
A1=Y0−Y1+V1−V0 (式1)
A2=Y0−Y1 (式2)
により算出される(ステップS115)。
B1=−A1 (式3)
B2=−A2 (式4)
により算出される(ステップS116)。
T21=T11−T01 (式5)
T22=T12−T02 (式6)
により算出される(ステップS118)。
例えば
D1=C1T1+C2T2 (式7)
D2=C3T1+C4T2 (式8)
と表される補正量演算式とする。
E1=C1T21+C2T22 (式9)
E2=C3T21+C4T22 (式10)
となる(ステップS119)。
F1=B1/E1 (式11)
F2=B2/E2 (式12)
により演算される(ステップS120)。
(ステップS120)で演算した上部ガイド2と下部ガイド3の補正量調整値F1,F2を用いて、(式7),(式8)で演算される位置の補正量を測定結果に基づいた最適なものに書き換えると、
D1⇒F1D1 (式13)
D2⇒F2D2 (式14)
となり、
V軸とY軸における補正量Y、Vの演算式は、
Y=D2 (式15)
V=D1−D2 (式16)
であるため、測定結果に基づいてY軸とV軸における補正量Y、Vの演算式は、
Y=F2D2 (式17)
V=F1D1−F2D2 (式18)
となり、補正移動する際には、(式17),(式18)に従って補正するように調整設定する(ステップS121)。
2 上部ガイド
3 下部ガイド
4 基準となる対象物
5 工作物取り付台
6 加工槽
7 上ヘッド部
8 下ヘッド部
9 下アーム
10 Y軸サドル
11 X軸サドル
12 Z軸サドル
13 U軸サドル
14 V軸サドル
15 コラム
16 ベッド
17 X軸駆動モータ
18 Y軸駆動モータ
19 Z軸駆動モータ
20 U軸駆動モータ
21 V軸駆動モータ
22 機械部温度検出器
23 加工液温度検出器
24 制御手段
25 記憶手段
26 汚水槽
27 清水槽
28 加工液温度調整器
29 工作物
30 X軸駆動モータ信号線
31 Y軸駆動モータ信号線
32 Z軸駆動モータ信号線
33 U軸駆動モータ信号線
34 V軸駆動モータ信号線
35 管路
36 管路
37 管路
40 制御装置
Claims (1)
- 上下ガイド部の熱変位をワイヤ電極と工作物とを相対的に移動することで補正する上下部ガイドの熱変位補正機能を有するワイヤ放電加工機であって、
前記上下ガイド部の熱変位補正機能を有するワイヤ放電加工機は、
前記ワイヤ放電加工機の機械部の温度、加工液温度、および機械周囲の温度のうちの少なくとも一つを検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により得た温度情報を記憶する記憶手段と、
基準温度において、各駆動軸により前記ワイヤ電極を基準となる対象物に対して相対的に移動させて前記ワイヤ電極を接触させ、前記ワイヤ電極の位置を基準位置座標として前記基準温度と共に前記記憶手段に記憶する第1記憶実行手段と、
前記基準温度とは異なる温度において、前記各駆動軸により前記ワイヤ電極を基準となる対象物に対して相対的に移動させてワイヤ電極を接触させ、前記ワイヤ電極の位置を測定位置として前記基準温度とは異なる温度と共に前記記憶手段に記憶する第2記憶実行手段と、
前記基準位置座標と前記測定位置に基づいて上下ガイド部の測定結果に基づいた補正量を算出する測定結果に基づいた補正量算出手段と、
予め作成された補正量演算式を記憶し、前記補正量演算式に前記基準温度と前記基準温度とは異なる温度との温度差を代入することにより前記上下ガイド部の位置補正量を算出する補正量算出手段と、
前記上下ガイド部の測定結果に基づいた補正量と前記位置補正量とから補正量調整値を算出する補正量調整手段と、
前記算出された補正量調整値により前記位置補正量を補正する位置補正量調整手段と、
前記位置補正量調整手段により補正された、上下ガイド部の位置補正量に基づいて前記ワイヤ放電加工機の各駆動軸の補正移動量を算出する補正移動量算出手段と、
を備え、
前記各駆動軸の移動量を前記補正移動量により補正し該各駆動軸を制御することを特徴とする上下ガイド部の熱変位補正機能を有するワイヤ放電加工機。
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