TWI667096B - 線放電加工機 - Google Patents

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Abstract

[課題]提供一種可以恰當地且簡便地進行上下引導件的熱位移補正之線放電加工機。 [解決手段]其具備有：儲存部，將機械元件的溫度及上下引導件的相對位置之實測值互相建立關連來儲存作為關連資料；及關係式算出部，將該關連資料設為訓練資料，且藉由機械學習來推論並算出機械元件的溫度與上下引導件的相對位置之關係式。又，具備有：位置推定部，在該關係式中代入機械元件的溫度，來算出上下引導件的相對位置之推定值；及補正量算出部，根據該相對位置的推定值，來算出上下引導件的補正量。此外，還具備有根據該補正量來進行上下引導件的相對位置之補正的補正執行部。

Description

線放電加工機
發明領域 本發明是有關於一種線放電加工機，該線放電加工機是在將上引導件與下引導件配置在預定的相對位置之狀態下，使安裝在該等上引導件、下引導件間的線電極與被加工物相對移動，藉此對被加工物進行放電加工。
發明背景 像這樣的線放電加工機，是由複數個機械元件組合而構成，且該等機械元件的熱膨脹係數彼此不同。因此，恐有因周圍的氣溫變化等之因素，而使複數個機械元件熱變形並導致上引導件及下引導件的相對位置在三維方向(X軸方向、Y軸方向、Z軸方向)上偏移的疑慮。特別是當水平方向(X軸方向、Y軸方向)的位置偏移發生時，會直接關係到加工精度的降低。於是，為了防止周圍的氣溫之變化，雖然也可考慮將線放電加工機設置在恆溫室等來作溫度管理之對策，但裝備充分的性能之恆溫室需要高額的投資。
因此，作為低價地維持加工精度的方法而被提出的方案有：根據設置在機械各部分的溫度感測器所檢測的溫度資訊，來推測上下引導件的熱位移量並進行補正，也就是所謂的熱位移補正之手法(參照例如專利文獻1~3)。 先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本專利特開平7-75937號公報 專利文獻2 ：日本專利特許第5751611號公報 專利文獻3：日本專利特開2015-9339號公報
發明概要 發明欲解決之課題 但是，在專利文獻1所記載的技術中，完全沒有提及應該在放電加工機等之工作機械的哪個位置(機械元件)上設置溫度感測器。若在對熱位移量有較大影響的機械元件上未設置溫度感測器，則無法推測出正確的熱位移量。另一方面，在幾乎不對熱位移量造成影響的機械元件上設置溫度感測器的情況下，會使該溫度感測器變得無用。因此，還不能說是可作為連這種情形也已考慮到的熱位移補正之恰當的熱位移補正。
又，在專利文獻2所記載的技術中，由於並不是直接計算工作機械的熱位移量，因此所得到的地點未必是對熱位移量的影響較大的地點。因此，與專利文獻1所記載的技術同樣，還不能說是恰當的熱位移補正。
此外，在專利文獻3所記載的技術中，是在臥式加工中心機等之工作機械中，於求出溫度感測器的最適當的設置位置之時，進行藉由有限元件法進行的構造解析。因此，會使解析的內容變得複雜，而變得難以處理。從而，無法簡便地進行熱位移補正。
本發明是有鑒於像這樣的情況，目的在於提供一種可以恰當且簡便地進行上下引導件的熱位移補正之線放電加工機。 用以解決課題之手段
(1)本發明之線放電加工機(例如，後述之線放電加工機1)，是由複數個機械元件(例如，後述之床部2、支柱3、X軸鞍部9、及Y軸鞍部10等)所構成，且是在上引導件(例如，後述之上引導件8)及下引導件(例如，後述之下引導件15)已配置在預定的相對位置之狀態下，使安裝在該等上引導件、下引導件間的線電極(例如，後述之線電極16)與被加工物(例如，後述之工件W)相對移動，藉此對前述被加工物進行放電加工，該線放電加工機具備有： 溫度檢測設備(例如，後述之溫度感測器S1~S7)，檢測前述機械元件的溫度； 位置測定設備(例如，後述之位置感測器S9)，測定前述上引導件與前述下引導件的相對位置之實測值； 儲存設備(例如，後述之儲存部21)，將藉由前述溫度檢測設備所檢測出的溫度及藉由前述位置測定設備所測定出的相對位置之實測值互相建立關連來儲存作為關連資料； 關係式算出設備(例如，後述之關係式算出部22)，將已儲存在前述儲存設備的關連資料設為訓練資料，且藉由機械學習來推論並算出前述機械元件的溫度與前述相對位置的關係式； 位置推定設備(例如，後述之位置推定部23)，在藉由前述關係式算出設備所算出的關係式中，代入藉由前述溫度檢測設備所檢測出的溫度，來算出前述相對位置的推定值； 補正量算出設備(例如，後述之補正量算出部24)，根據藉由前述位置推定設備所算出的相對位置之推定值，來算出前述上引導件與前述下引導件的補正量；及 補正執行設備(例如，後述之補正執行部25)，根據藉由前述補正量算出設備所算出的補正量，來進行前述上引導件與前述下引導件的相對位置之補正。
(2)在(1)之線放電加工機中，亦可具備有： 差異算出設備(例如，後述之差異算出部26)，將藉由前述位置推定設備所算出的相對位置之推定值，與已儲存在前述儲存設備的關連資料中之相對位置的實測值作比較，並算出兩者的差異；及 關係式決定設備(例如，後述之關係式決定部27)，在藉由前述差異算出設備所算出的差異為預定的閾值以下的情況下，將算出該相對位置的推定值時所使用的關係式，決定為正式的關係式。
(3)在(2)之線放電加工機中，亦可具備有： 判斷設備(例如，後述之判斷部28)，根據已藉由前述關係式決定設備而決定為正式的關係式之關係式，來判斷前述機械元件的溫度對前述上引導件與前述下引導件的補正量造成的影響力之大小；及 關係式修正設備(例如，後述之關係式修正部29)，藉由前述判斷設備，在已判斷為前述機械元件的溫度對前述上引導件與前述下引導件的補正量造成的影響力為小的情況下，將除了該機械元件的溫度之外的關連資料設為訓練資料，並藉由機械學習來推論前述機械元件的溫度與前述相對位置的關係式，藉此來修正已藉由前述關係式決定設備決定為正式的關係式之關係式。
(4)在(2)或(3)之線放電加工機中，亦可具備有： 判斷設備(例如，後述之判斷部28)，根據已藉由前述關係式決定設備而決定為正式的關係式之關係式，來判斷前述機械元件的溫度對前述上引導件與前述下引導件的補正量造成的影響力之大小；及 通知設備(例如，後述之通知部30)，是藉由前述判斷設備，在已判斷為前述機械元件的溫度對前述上引導件與前述下引導件的補正量造成的影響力為小的情況下，通知可以移除檢測該機械元件的溫度之溫度檢測設備的內容。
(5)在(1)至(4)中任一項的線放電加工機中，亦可為前述機械元件至少包含有床部(例如，後述之床部2)、U軸鞍部(例如，後述之U軸鞍部6)、及加工槽(例如，後述之加工槽11)，且前述溫度檢測設備是檢測前述床部周邊的氣溫、前述U軸鞍部的溫度、及前述加工槽的內部之加工液的溫度。 發明效果
根據本發明，在線放電加工機中，藉由將已使機械元件的溫度與上下引導件的相對位置之實測值建立關連的關連資料設為訓練資料的機械學習(監督式學習)，即可以算出上下引導件的補正量。其結果，變得可恰當地且簡便地進行上下引導件的熱位移補正。
用以實施發明之形態 以下，根據圖式來說明本發明的第1實施形態。
[第1實施形態] 圖1是顯示本發明的第1實施形態之線放電加工機的概要構成之正面圖。圖2是顯示該線放電加工機的控制系統之方塊圖。圖3是顯示在該線放電加工機中，決定機械元件的溫度與上下引導件的相對位置之關係式的順序之流程圖。
如圖1所示，第1實施形態的線放電加工機1是由床部2、支柱3、V軸鞍部5、U軸鞍部6、Z軸鞍部7、X軸鞍部9、Y軸鞍部10、加工槽11、工作台12、及支臂13等複數個機械元件所構成。
在此，在床部2的上側，是在X軸方向(與圖1紙面呈直角的方向)上移動自如地搭載有X軸鞍部9。在X軸鞍部9的上側，是在Y軸方向(圖1之左右方向)上移動自如地搭載有Y軸鞍部10。在Y軸鞍部10的上側搭載有加工槽11。在加工槽11的內部，設置有載置作為被加工物的工件W之工作台12，並且填充有加工液。
又，在床部2的上側豎立設置有支柱3。在支柱3的側面部上水平地安裝有支臂13，並於支臂13的前端將下引導件15安裝成位於加工槽11的內部。在支柱3的上側，是在V軸方向(Y軸方向)上移動自如地搭載有V軸鞍部5。在V軸鞍部5的側面部上，是在U軸方向(X軸方向)上移動自如地安裝有U軸鞍部6。在U軸鞍部6的側面部上，是在Z軸方向(圖1之上下方向)上移動自如地安裝有Z軸鞍部7。在Z軸鞍部7的前端將上引導件8安裝成在加工槽11的內部且位於下引導件15的上方。在上引導件8與下引導件15之間，直線地拉設有線電極16。
此外，該等機械元件當中，在幾個機械元件上分別安裝有作為溫度檢測設備的溫度感測器S。亦即，在床部2上安裝有檢測床部2的溫度之溫度感測器S1。在Y軸鞍部10上安裝有檢測Y軸鞍部10的溫度之溫度感測器S2。在加工槽11中安裝有檢測加工槽11的內部之加工液的溫度之溫度感測器S3。在支柱3上安裝有檢測支柱3的溫度之溫度感測器S4。在支臂13上安裝有檢測支臂13的溫度之溫度感測器S5。在V軸鞍部5上安裝有檢測V軸鞍部5的溫度之溫度感測器S6。在U軸鞍部6上安裝有檢測U軸鞍部6的溫度之溫度感測器S7。
此外，如圖2所示，線放電加工機1具有主控制部20。在主控制部20上，除了上述之7個溫度感測器S(S1~S7)之外，還連接有作為位置測定設備的位置感測器S9、作為儲存設備的儲存部21、作為關係式算出設備的關係式算出部22、作為位置推定設備的位置推定部23、作為補正量算出設備的補正量算出部24、及作為補正執行設備的補正執行部25。
位置感測器S9是使用雷射等來測定上下引導件8、15的相對位置之實測值。
儲存部21是將藉由各溫度感測器S1~S7所檢測出的溫度及藉由位置感測器S9所測定出的上下引導件8、15之相對位置的實測值，互相建立關連並儲存作為關連資料。
關係式算出部22是將儲存部21所儲存的關連資料設為訓練資料，且藉由機械學習來推論並算出機械元件的溫度與上下引導件8、15的相對位置之關係式。
位置推定部23是在藉由關係式算出部22所算出的關係式中，代入藉由各溫度感測器S1~S7所檢測出的溫度，來算出上下引導件8、15的相對位置之推定值。
補正量算出部24是根據藉由位置推定部23所算出的上下引導件8、15之相對位置的推定值，來算出上下引導件8、15的補正量。
補正執行部25是根據藉由補正量算出部24所算出的上下引導件8、15之補正量，來進行上下引導件8、15的相對位置之補正。
由於線放電加工機1具有如以上所述的構成，因此使用該線放電加工機1來對工件W進行放電加工時，是依據以下的順序。再者，該工件W的放電加工是根據來自主控制部20的指令來執行。
首先，因應於工件W的加工形狀，使V軸鞍部5、U軸鞍部6、及Z軸鞍部7適當移動，藉此將上引導件8相對於下引導件15來定位到預定的三維位置。接著，由未圖示的加工用電源對線電極16施加高頻電壓。在此狀態下，使X軸鞍部9在X軸方向上移動，並且使Y軸鞍部10在Y軸方向上移動，藉此使工件W相對於線電極16而相對移動。
在這種工件W的放電加工中，因周圍的氣溫之變化等之因素，會有上下引導件8、15的相對位置偏移，而使加工精度降低的疑慮。於是，為了進行上下引導件8、15的熱位移補正，在工件W的放電加工之前，如以下所述地，根據圖3所示的關係式決定程式PRG1，求出各機械元件的溫度與上下引導件8、15的相對位置之關係式。再者，該熱位移補正是根據來自主控制部20的指令來執行。又，作為該熱位移補正的時機，較理想的是線放電加工機1的工廠出貨前或初期的設定時、維修時等。
首先，在步驟S11中，儲存部21是將任意的複數個時刻中之各溫度感測器S1~S7的輸出值(床部2、Y軸鞍部10、加工槽11的內部之加工液、支柱3、支臂13、V軸鞍部5、及U軸鞍部6的溫度)以及藉由位置感測器S9所測定出的上下引導件8、15之相對位置的實測值互相建立關連並儲存作為關連資料。此時，較理想的是，複數個測定時刻是溫度感測器S1~S7的輸出值為不同的時刻。
接著，在步驟S12中，關係式算出部22是將該關連資料設為訓練資料，且藉由機械學習來推論並算出各機械元件的溫度與上下引導件8、15的相對位置之關係式。在本實施形態中，是使用D=C1 T1 +C2 T2 +…+C7 T7 的形式(亦即，一次多項式)來作為該關係式。在此，D是表示補正量，T1 ~T7 是表示各溫度感測器S1~S7的輸出值，C1 ~C7 是表示任意的係數。
至此，求出各機械元件的溫度與上下引導件8、15的相對位置之關係式的動作結束。
如此進行而求得各機械元件的溫度與上下引導件8、15的相對位置之關係式時，即先儲存該關係式。並且，在工件W的放電加工之時，使用該關係式來進行上下引導件8、15的熱位移補正。
亦即，首先，位置推定部23是在該關係式中代入藉由各溫度感測器S1~S7所檢測出之各機械元件的溫度，來算出上下引導件8、15的相對位置之推定值。接著，補正量算出部24是根據該上下引導件8、15的相對位置之推定值，來算出上下引導件8、15的補正量。最後，補正執行部25是根據該上下引導件8、15的補正量，來進行上下引導件8、15的相對位置之補正。
如以上所述，根據本實施形態，在線放電加工機1中，藉由將已使機械元件的溫度與上下引導件8、15的相對位置之實測值建立關連的關連資料設為訓練資料的機械學習(監督式學習)，即可以算出上下引導件8、15的補正量。其結果，變得可恰當地且簡便地進行上下引導件8、15的熱位移補正。
[第2實施形態] 圖4是顯示本發明的第2實施形態之線放電加工機的控制系統之方塊圖。圖5是顯示在該線放電加工機中，決定機械元件的溫度與上下引導件的相對位置之關係式的順序之流程圖。
如圖4所示，該第2實施形態之線放電加工機1，是在其控制系統中追加有作為差異算出設備的差異算出部26、及作為關係式決定設備的關係式決定部27。針對其他的構成，由於與上述之第1實施形態基本上是同樣的，因此針對相同的構件，是附上相同的符號並省略其說明。
差異算出部26是將藉由位置推定部23所算出的上下引導件8、15之相對位置的推定值，與已儲存於儲存部21的關連資料中之上下引導件8、15的相對位置之實測值作比較，並算出兩者的差異。
在藉由差異算出部26所算出的差異為預定的閾值以下的情況下，關係式決定部27會將在算出該上下引導件8、15之相對位置的推定值時所使用的關係式，決定為正式的關係式。
接著，在本實施形態之線放電加工機1中，求出各機械元件的溫度與上下引導件8、15的相對位置之關係式之時，是依據圖5所示之關係式決定程式PRG2。
首先，在步驟S21中，儲存部21是執行與上述之第1實施形態的步驟S11相同的處理。
接著，在步驟S22中，關係式算出部22是執行與上述之第1實施形態的步驟S12相同的處理。
之後，在步驟S23中，差異算出部26是將藉由位置推定部23所算出的上下引導件8、15之相對位置的推定值，與已儲存在儲存部21的關連資料中之上下引導件8、15的相對位置之實測值作比較，並算出兩者的差異。
最後，在步驟S24中，關係式決定部27會判定該差異是否為預定的閾值以下。由於在該判定為「否」的情況(亦即，該差異超過預定的閾值之情況)下，可考慮為該關係式在統計上為適當的機率是較低的，因此返回到步驟S22，並重複進行藉由機械學習所進行之關係式的算出。另一方面，由於在該判定為「是」的情況(亦即，該差異為預定的閾值以下的情況)下，可考慮為該關係式在統計上為適當的機率是較高的，因此進入到步驟S25，且關係式決定部27會將該關係式決定為正式的關係式。
至此，求出各機械元件的溫度與上下引導件8、15的相對位置之關係式的動作結束。
如此進行而求得各機械元件的溫度與上下引導件8、15的相對位置之關係式時，即先儲存該關係式。並且，在工件W的放電加工之時，是藉由與上述之第1實施形態同樣的順序，使用該關係式來進行上下引導件8、15的熱位移補正。
如上所述，在本實施形態中，可發揮與上述之第1實施形態相同的作用效果。除此之外，根據本實施形態，在各機械元件的溫度與上下引導件8、15的相對位置之關係式成為統計上適當的關係式之前，重複進行藉由機械學習所進行之關係式的算出。因此，可以更加正確地算出上下引導件8、15的補正量，進而變得可更加恰當地進行上下引導件8、15的熱位移補正。
[第3實施形態] 圖6是顯示本發明的第3實施形態之線放電加工機的控制系統之方塊圖。圖7是顯示在該線放電加工機中，決定機械元件的溫度與上下引導件的相對位置之關係式的順序的流程圖。
如圖6所示，該第3實施形態之線放電加工機1，是在其控制系統中追加有作為判斷設備的判斷部28、作為關係式修正設備的關係式修正部29、及作為通知設備的通知部30。針對其他的構成，由於與上述之第2實施形態基本上是同樣的，因此針對相同的構件，是附上相同的符號並省略其說明。
判斷部28是根據藉由關係式決定部27而決定為正式的關係式之關係式，來判斷機械元件的溫度對上下引導件8、15的補正量造成的影響力之大小。
關係式修正部29是藉由判斷部28，在已判斷為機械元件的溫度對上下引導件8、15的補正量造成的影響力為小的情況下，將除了該機械元件的溫度之外的關連資料設為訓練資料，並藉由機械學習來推論機械元件的溫度與上下引導件8、15之相對位置的關係式，藉此來修正已藉由關係式決定部27決定為正式的關係式之關係式。
通知部30是藉由判斷部28，在已判斷為機械元件的溫度對上下引導件8、15的補正量造成的影響力為小的情況下，通知可以移除檢測該機械元件的溫度之溫度感測器S的內容。作為該通知的方法，可列舉例如訴諸作業人員的視覺或聽覺的方法。
接著，在本實施形態之線放電加工機1中，於求出各機械元件的溫度與上下引導件8、15的相對位置的關係式之時，是依據圖7所示之關係式決定程式PRG3。
首先，在步驟S31中，儲存部21是執行與上述之第1實施形態的步驟S11相同的處理。
接著，在步驟S32中，關係式算出部22是執行與上述之第1實施形態的步驟S12相同的處理。
之後，在步驟S33中，差異算出部26是執行與上述之第2實施形態的步驟S23相同的處理。
接著，在步驟S34、S35中，關係式決定部27是執行與上述之第2實施形態的步驟S24、S25相同的處理。
之後，在步驟S36中，判斷部28是根據已藉由關係式決定部27決定為正式的關係式之關係式，來判斷機械元件的溫度對上下引導件8、15的補正量造成的影響力之大小。對此，是針對該關係式，來判定是否包含有其係數C1 ~C7 的絕對值之大小在預定的閾值以下的絕對值。在該判定為「是」的情況下，由於是判斷為該閾值以下的係數之機械元件的溫度對熱位移量造成的影響為小，因此會進入到步驟S37，並在藉由將該係數固定為零，而從關係式中刪除該項後，返回到步驟S32，重複進行藉由機械學習所進行之關係式的算出。另一方面，在該判定為「否」的情況下，由於是判斷為安裝有溫度感測器S的機械元件之溫度，對熱位移量造成的影響均是大的，因此進入到步驟S38，關係式修正部29會將該關係式決定為正式的關係式。
又，通知部30是取代步驟S37之後的處理、或者除了步驟S37之後的處理之外，還通知可以移除已被判斷為對上下引導件8、15的補正量造成的影響力為小的檢測機械元件的溫度之溫度感測器S的內容。
如此進行而求得各機械元件的溫度與上下引導件8、15的相對位置之關係式時，即先儲存該關係式。並且，在工件W的放電加工之時，是藉由與上述之第1實施形態同樣的順序，使用該關係式來進行上下引導件8、15的熱位移補正。
如上所述，在本實施形態中，可發揮與上述之第2實施形態相同的作用效果。除此之外，根據本實施形態，針對各機械元件的溫度與上下引導件8、15的相對位置之關係式，則是確認有無預定的閾值以下之係數，藉此可以抽出對熱位移量造成之影響力大的機械元件之溫度。因此，變得可將溫度感測器S無過多或不足地安裝至機械元件。
而且，在本實施形態中，在有經判斷為對上下引導件8、15的補正量造成之影響力為小的機械元件之溫度的情況下，會令通知部30通知可以移除該溫度感測器S的內容。因此，作業者可依照該通知移除溫度感測器S，藉此即可以將溫度感測器S無過多或不足地設置至機械元件上。
[其他實施形態] 以上，雖然針對本發明的實施形態進行了說明，但本發明並不限於前述之實施形態。又，本實施形態所記載的效果，不過只是列舉了由本發明所產生之最佳的效果，本發明的效果，並不限定於本實施形態所記載的內容。
例如，在上述之第1實施形態至第3實施形態中，作為各機械元件的溫度與上下引導件8、15的相對位置之關係式，是針對使用一次多項式之情況來進行說明。但是，只要可以判別哪個溫度感測器S的影響較大，使用任何的關係式皆可，採用例如二次以上的多項式亦無妨。
又，在上述之第1實施形態至第3實施形態中，是針對在7個機械元件(床部2、Y軸鞍部10、加工槽11的內部之加工液、支柱3、支臂13、V軸鞍部5、及U軸鞍部6)中安裝有溫度感測器S的線放電加工機1進行說明。但是，溫度感測器S的安裝地點並不限於上述之機械元件，也可以在例如X軸鞍部9及Z軸鞍部7上安裝溫度感測器S。或者，在任意一個機械元件上安裝複數個溫度感測器S也無妨。此外，也可以藉由溫度感測器(圖未示)來測定線放電加工機1的周圍之氣溫(例如，床部2周邊的氣溫)。
又，在上述第1實施形態至第3實施形態中，是針對上引導件8為可動式而下引導件15為固定式的線放電加工機1進行說明。但是，相反地，在上引導件8為固定式而下引導件15為可動式的線放電加工機中，同樣地也可以適用本發明。又，在上引導件8、下引導件15皆為可動式的線放電加工機中，同樣地也可以適用本發明。
1‧‧‧線放電加工機
2‧‧‧床部(機械元件)
3‧‧‧支柱(機械元件)
5‧‧‧V軸鞍部(機械元件)
6‧‧‧U軸鞍部(機械元件)
7‧‧‧Z軸鞍部(機械元件)
8‧‧‧上引導件
9‧‧‧X軸鞍部(機械元件)
10‧‧‧Y軸鞍部(機械元件)
11‧‧‧加工槽(機械元件)
12‧‧‧工作台(機械元件)
13‧‧‧支臂(機械元件)
15‧‧‧下引導件
16‧‧‧線電極
20‧‧‧主控制部
21‧‧‧儲存部(儲存設備)
22‧‧‧關係式算出部(關係式算出設備)
23‧‧‧位置推定部(位置推定設備)
24‧‧‧補正量算出部(補正量算出設備)
25‧‧‧補正執行部(補正執行設備)
26‧‧‧差異算出部(差異算出設備)
27‧‧‧關係式決定部(關係式決定設備)
28‧‧‧判斷部(判斷設備)
29‧‧‧關係式修正部(關係式修正設備)
30‧‧‧通知部(通知設備)
PRG1、PRG2、PRG3‧‧‧關係式決定程式
S、S1~S7‧‧‧溫度感測器(溫度檢測設備)
S9‧‧‧位置感測器(位置測定設備)
S11、S12、S21~S25、S31~S38‧‧‧步驟
W‧‧‧工件(被加工物)
圖1是顯示本發明的第1實施形態之線放電加工機的概要構成之正面圖。 圖2是顯示本發明的第1實施形態之線放電加工機的控制系統之方塊圖。 圖3是顯示在本發明的第1實施形態之線放電加工機中，決定機械元件的溫度與上下引導件的相對位置之關係式的順序之流程圖。 圖4是顯示本發明的第2實施形態之線放電加工機的控制系統之方塊圖。 圖5是顯示在本發明的第2實施形態之線放電加工機中，決定機械元件的溫度與上下引導件的相對位置之關係式的順序之流程圖。 圖6是顯示本發明的第3實施形態之線放電加工機的控制系統之方塊圖。 圖7是顯示在本發明的第3實施形態之線放電加工機中，決定機械元件的溫度與上下引導件的相對位置之關係式的順序之流程圖。

Claims (3)

  1. 一種線放電加工機，是由複數個機械元件所構成，且是在上引導件與下引導件已配置在預定的相對位置之狀態下，使安裝在該等上引導件、下引導件間的線電極與被加工物相對移動，藉此對前述被加工物進行放電加工，該線放電加工機具備有：溫度檢測設備，檢測前述機械元件的溫度；位置測定設備，測定前述上引導件與前述下引導件的相對位置之實測值；儲存設備，將藉由前述溫度檢測設備所檢測出的溫度及藉由前述位置測定設備所測定出的相對位置之實測值互相建立關連來儲存作為關連資料；關係式算出設備，將已儲存在前述儲存設備的關連資料設為訓練資料，且藉由機械學習來推論並算出前述機械元件的溫度與前述相對位置的關係式；位置推定設備，在藉由前述關係式算出設備所算出的關係式中，代入藉由前述溫度檢測設備所檢測出的溫度，來算出前述相對位置的推定值；補正量算出設備，根據藉由前述位置推定設備所算出的相對位置之推定值，來算出前述上引導件與前述下引導件的補正量；補正執行設備，根據藉由前述補正量算出設備所算出的補正量，來進行前述上引導件與前述下引導件的相對位置之補正； 差異算出設備，將藉由前述位置推定設備所算出的相對位置之推定值，與已儲存在前述儲存設備的關連資料中之相對位置的實測值作比較，並算出兩者的差異；關係式決定設備，在藉由前述差異算出設備所算出的差異為預定的閾值以下的情況下，將算出該相對位置的推定值時所使用的關係式，決定為正式的關係式；判斷設備，根據已藉由前述關係式決定設備而決定為正式的關係式之關係式，來判斷前述機械元件的溫度對前述上引導件與前述下引導件的補正量造成的影響力之大小；及關係式修正設備，藉由前述判斷設備，在已判斷為前述機械元件的溫度對前述上引導件與前述下引導件的補正量造成的影響力為小的情況下，將除了該機械元件的溫度之外的關連資料設為訓練資料，並藉由機械學習來推論前述機械元件的溫度與前述相對位置的關係式，藉此來修正已藉由前述關係式決定設備決定為正式的關係式之關係式。
  2. 如請求項1之線放電加工機，其具備有：通知設備，藉由前述判斷設備，在已判斷為前述機械元件的溫度對前述上引導件與前述下引導件的補正量造成的影響力為小的情況下，通知可以移除檢測該機械元件的溫度之溫度檢測設備的內容。
  3. 如請求項1或2之線放電加工機，其中，前述機械元件至少包含有床部、U軸鞍部、及加工槽，前述 溫度檢測設備是檢測前述床部周邊的氣溫、前述U軸鞍部的溫度、及前述加工槽的內部之加工液的溫度。
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