TW202138089A - 熱位移校正裝置 - Google Patents

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TW202138089A
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嶽本政信
羽田啓太
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日商發那科股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種熱位移校正裝置，對設置有機器的環境的溫度及機器的各部的溫度進行測量，且計算在測量出的溫度中至少2個溫度的溫度差。進而，取得機器的熱位移量。並且，基於將該測量出的溫度和計算出的溫度差作為輸入資料且將取得的熱位移量作為輸出資料的監督資料，藉由機器學習來製作根據輸入資料推定輸出資料的熱位移校正模型。

Description

熱位移校正裝置
本發明涉及熱位移校正裝置，尤其涉及放電加工機中的熱位移校正裝置。
圖4是作為放電加工機的一種的金屬線放電加工機的概要結構圖。
金屬線放電加工機300利用金屬線電極304來加工載置於機台301上的加工槽302內的工件(未圖示)。在豎立在機台301的裡端的柱303的上部，安裝有捲繞了金屬線電極304的金屬線捲筒311。金屬線捲筒311藉由送出部扭力馬達310被賦予指定向與金屬線電極304的引出方向相反的方向的預定低轉矩。從金屬線捲筒311抽出的金屬線電極304，經由制動馬達312所驅動的制動片313、上引導輥314、上導件315所具備的上線支承導件316、下導件317所具備的下線支承導件318、下引導輥319而繞掛在饋送滾輪322上。將藉由制動馬達312驅動的制動片313與由金屬線電極進給馬達(未圖示)驅動的饋送滾輪322之間的金屬線電極304的張力，加以調節。金屬線電極304被壓輪321和由金屬線電極進給馬達(未圖示)驅動的饋送滾輪322夾持，而回收到金屬線電極回收箱320。在機台301上的加工槽302內，安裝有載置工件的工作臺。在上導件315與下導件317之間的放電加工區域中，成為放電加工物件的工件(未圖示)被載置於工作臺(未圖示)，從加工用電源對金屬線電極304施加高頻電壓而進行放電加工。
這樣，放電加工機由各種機器要素組合而構成。這些機器要素各自的熱膨脹率不同。因此，如果由於周圍的氣溫的變化、或放電電源裝置(未圖示)的發熱、放電加工時的電弧放電引起的發熱、用於使加工液循環的泵(未圖示)的發熱等使得機器要素的溫度上升而產生熱變形，則機器要素間的相對的位置/姿勢產生偏移。該偏移對電極與工件之間的位置關係造成影響，成為加工精度降低的原因。
為了防止加工精度的降低，測量放電加工機各部的溫度，基於測量出的溫度來校正熱位移量。在圖4所例示的金屬線放電加工機300中，例如對柱303的上部的溫度、加工槽302內的加工液的水溫、機器周邊的室溫進行測量。並且，基於測量出的溫度預測上導件315、下導件317的熱位移量，校正上導件315的位置和下導件317的位置。
作為進行熱位移量預測的方法之一，已知有使用機器學習的方法(例如，日本特開2018-069408號公報等)。在使用機器學習進行熱位移量的預測的情況時，例如有製作熱位移校正模型並藉由機器學習來學習該模型的參數的方法。在所述的金屬線放電加工機的例子中，例如能夠將以下的(1)式用作熱位移校正模型。(1)式中，Du 以及Dl 分別是上導件、下導件的位移量，Cu 、Cw 、Cl 分別是柱303上部的溫度、加工槽302內的加工液的水溫、機器周邊的室溫，a1u ~a3u 、a1l ~a3l 是由金屬線放電加工機的種類或動作環境來決定的係數。 Du =a1u ×Cu +a2u ×Cw +a3u ×Cl Dl =a1l ×Cu +a2l ×Cw +a3l ×Cl ･･･････(1)
在機器學習中，例如使房間的溫度變化，而一邊使金屬線放電加工機運轉，一邊測量各部的溫度和熱位移量。並且，(例如，利用最小平方法等)決定係數，以使測量到的位移量與在將測量到的溫度代入(1)式的情況時計算出的位移量之間的差成為最小。藉由使用決定了係數的(1)式，能夠推定測量到預定的溫度時的校正量，因此能夠基於推定出的校正量來校正上引導位置、下引導位置。
在使用機器學習的技術進行放電加工機的熱位移校正的情況時，需要製作能夠適應各種環境的狀態的熱位移校正模型，並在測量到考慮了各種環境的狀態的資料之後，進行將此等資料作為監督資料的學習。然而，決定放電加工機的環境的條件各式各樣，為了能夠適應所有的環境而進行機器學習需要大量的勞力。
例如，在放電加工機進行的加工中，在切斷工件的情況時，進行較強地設定了施加給放電的功率的粗加工。在該情況時，因加工液泵或放電而產生的發熱變大，因此加工液的水溫大幅上升。另外，在進行對切斷後的工件的切斷面進行平整的加工的情況時，進行有控制地設定了施加給放電的功率的精加工。在該情況時，藉由加工液泵或放電而產生的發熱變得比粗加工小，加工液的水溫的上升也變小。另外，在沒有進行加工的非加工時的情況時，幾乎看不到因加工而導致的水溫上升。
另一方面，向金屬線放電加工機300的加工槽302供給的加工液，係藉由加工液冷卻裝置(未圖示)進行水溫管理。該加工液冷卻裝置以使加工液的水溫成為與機器周邊的室溫相同的值的方式進行水溫管理。
圖5是將使房間的空調的設定變化的情況時的機器周邊的室溫和加工液的水溫的變化作為圖表而顯示的圖。如圖5所例示，在室溫降低時(圖中A)，加工液的水溫被加工液冷卻裝置冷卻使得追隨機器周邊的室溫。但是，在室溫上升時(圖中B)，由於加工液冷卻裝置不具備加熱加工液的功能，因此加工液的水溫無法追隨機器周邊的室溫。即，在室溫上升時，為了使加工液的水溫追隨機器周邊的室溫，需要藉由加工液冷卻裝置以外的效果來對加工液進行加熱。
根據該加工液冷卻裝置的水溫管理的性質，在進行了發熱較大的粗加工的情況、和進行了發熱較小的精加工的情況或未進行加工的情況時，放電加工機的環境會變得不同。即，在進行粗加工的情況時，由於發熱而使加工液升溫，因此在機器周邊的室溫上升的情況時能夠追隨加工液的水溫。但是，在進行精加工的情況時或未進行加工的情況時，發熱小且加工液沒有被充分加熱，因此加工液的水溫難以追隨機器周邊的室溫。
因此，在進行機器學習時，需要在進行粗加工的情況、和進行精加工的情況或非加工時的情況時，分別進行各部的溫度和熱位移量的測量，製作各自的監督資料並用於學習。這是因為，僅利用在一者的環境下測量得到的監督資料，無法製作在另一者的環境下高精度地推定熱位移量的模型。但是，這樣的資料測量的作業對作業者造成很大的負擔。
對此，期望一種在使用所述那樣的機器學習的技術進行放電加工機中的熱位移校正時，能夠減輕對學習作業花費的勞力的技術。
本發明的熱位移校正裝置藉由使用預定部分間的溫度差作為進行熱位移校正量的學習以及推定的資料，來解決所述課題。例如，針對(1)式所例示的熱位移校正模型的式子，進一步設置對機器周邊的室溫與其追隨目標的溫度(在所述例子中為水溫)之差乘以係數的項。
本發明的一個態樣的熱位移校正裝置，具有對組合多個機器要素而構成的機器的熱位移進行校正的熱位移校正相關的功能，該熱位移校正裝置具備：溫度取得部，測量設置有該機器的環境的溫度和該機器的各部的溫度；熱位移量取得部，取得該機器的熱位移量；溫度差計算部，計算在該溫度取得部測量出的溫度中至少2個溫度的溫度差；以及學習部，基於將該溫度取得部測量出的溫度和該溫度差計算部計算出的溫度差設為輸入資料且將該熱位移量取得部取得的熱位移量作為輸出資料的監督資料，藉由機器學習來製作根據該輸入資料推定該輸出資料的熱位移校正模型。
本發明的另一態樣的熱位移校正裝置，具有對組合多個機器要素而構成的機器的熱位移進行校正的熱位移校正功能，該熱位移校正裝置具備：溫度取得部，測量設置有該機器的環境的溫度和該機器的各部的溫度；熱位移量取得部，取得該機器的熱位移量；溫度差計算部，計算在該溫度取得部測量出的溫度中至少2個溫度的溫度差；學習模型記憶部，記憶藉由基於監督資料來進行機器學習而製作的熱位移校正模型，該監督資料係將設置有該機器的環境的溫度和該機器的各部的溫度、及根據在該環境的溫度和該機器的各部的溫度中至少2個溫度計算出的溫度差作為輸入資料，並將該機器的熱位移量作為輸出資料；推定部，基於該溫度取得部測量出的溫度和該溫度差計算部計算出的溫度差，進行使用了記憶於該學習模型記憶部中的熱位移校正模型之該機器的熱位移量的推定；以及校正部，基於該推定部的推定結果來校正該機器的熱位移。
該機器是金屬線放電加工機，該溫度差計算部計算出的溫度差能夠設為該金屬線放電加工機的加工槽的加工液的溫度與其他任意一個溫度之間的差。另外，該其他任意一個溫度也可以是調整該加工液的溫度時參照的先前溫度。
本發明藉由具備以上的結構，在使用機器學習的技術進行放電加工機中的熱位移校正時，能夠減輕對學習作業花費的勞力。
圖1是表示本發明的一實施方式的熱位移校正裝置的主要部分的概要硬體結構圖。
本發明的熱位移校正裝置1例如能夠作為基於控制用程式對放電加工機等工業機器進行控制的控制裝置進行安裝，另外，能夠安裝於並列設置在基於控制用程式而對工業機器進行控制的控制裝置上的個人電腦、或經由有線/無線的網路與控制裝置連接的個人電腦、分機電腦、霧電腦、雲端伺服器上。在本實施方式中，將熱位移校正裝置1作為基於控制用程式來控制金屬線放電加工機的控制裝置進行安裝。
本實施方式的熱位移校正裝置1所具備的CPU11(中央處理器；Central Process Unit)是整體控制熱位移校正裝置1的處理器。CPU11經由匯流排22讀出儲存在ROM12(唯讀記憶體；Read Only Memory)中的系統程式，按照該系統程式來控制熱位移校正裝置1整體。在RAM13(隨機存取記憶體；Random Access Memory)中暫時儲存暫時的計算資料、顯示資料以及從外部輸入的各種資料等。
非揮發性記憶體14由例如以電池(未圖示)作為備用的記憶體或SSD(Solid State Drive：固態硬碟)等構成，即使熱位移校正裝置1的電源斷開也保持記憶狀態。非揮發性記憶體14中記憶經由介面15從外部設備72讀入的控制用程式或資料、經由輸入裝置71輸入的控制用程式或資料、經由網路(未圖示)從其他裝置取得的控制用程式或資料等。記憶在非揮發性記憶體14中的控制用程式或資料也可以在執行時/利用時在RAM13中載入。另外，在ROM12中預先寫入有公知的分析程式等各種系統程式。
介面15是用於將熱位移校正裝置1的CPU11與USB裝置等外部設備72連接的介面。從外部設備72側讀入例如用於金屬線放電加工機的控制之控制用程式或設定資料等。另外，在熱位移校正裝置1內進行編輯後的控制用程式或設定資料等能夠經由外部設備72記憶於外部記憶部。PLC(Programmable Logic Controller：可程式邏輯控制器)16執行梯形程式，經由I/O單元19向金屬線放電加工機以及該金屬線放電加工機的周邊裝置(例如，為了測量金屬線放電加工機的環境的溫度或各部的溫度而安裝的溫度感測器等感測器3)輸出信號並進行控制。另外，接收配備在金屬線放電加工機的主體上的操作盤的各種開關或周邊裝置等的信號，對接收到的信號進行必要的信號處理後傳遞給CPU11。
在顯示裝置70中經由介面17輸出並顯示作為執行了在記憶體上讀入的各資料、程式等的結果而得到的資料等。另外，由鍵盤、指示設備等構成的輸入裝置71經由介面18將基於作業者的操作的指令、資料等傳遞給CPU11。
用於控制金屬線放電加工機所具備的軸的軸控制電路30接受來自CPU11的軸的移動指令量，將軸的指令輸出給伺服放大器40。伺服放大器40接受該指令，驅動使機床所具備的軸移動的伺服馬達50。軸的伺服馬達50內置有位置/速度檢測器，將來自該位置/速度檢測器的位置/速度回饋信號回饋給軸控制電路30，並進行位置/速度的回饋控制。另外，在圖1的硬體結構圖中，軸控制電路30、伺服放大器40、伺服馬達50僅各顯示1個，但實際上準備成為控制對象的金屬線放電加工機所具備的軸的數量(例如，X、Y、Z、U、V這5軸)。
圖2是將本發明的第1實施方式的熱位移校正裝置1所具備的功能作為概要方塊圖而顯示的圖。
本實施方式的熱位移校正裝置1所具備的各功能，藉由以圖1所示的熱位移校正裝置1所具備的CPU11執行系統程式並控制熱位移校正裝置1的各部的動作來實現。
本實施方式的熱位移校正裝置1具備控制部100、溫度取得部110、溫度差計算部120、熱位移量取得部130以及學習部140。另外，在熱位移校正裝置1的RAM13或者非揮發性記憶體14中，預先記憶有用於控制金屬線放電加工機的控制用程式200，另外，分別設置有作為用於記憶學習部140的學習所使用的學習資料的區域的學習資料記憶部210、作為用於記憶學習部140製作的學習模型的區域的學習模型記憶部220。
控制部100藉由以圖1所示的熱位移校正裝置1所具備的CPU11從ROM12讀出的系統程式，並進行主要由CPU11進行的使用了RAM13、非揮發性記憶體14的運算處理、使用了軸控制電路30、PLC16的金屬線放電加工機的各部的控制處理、經由介面18的輸入輸出處理來實現。控制部100分析控制用程式200的區塊，基於其分析結果來控制金屬線放電加工機及其周邊裝置。控制部100例如在控制用程式200的區塊進行指令以驅動金屬線放電加工機的各軸的情況時，按照基於區塊的指令產生移動指令資料並向伺服馬達50輸出。控制部100例如在控制用程式200的區塊進行對金屬線電極施加電壓的指令、或使加工液循環的指令的情況時，按照區塊的指令對放電電源裝置、或泵輸出指令資料。另外，控制部100例如在控制用程式200的區塊進行指令以使安裝於金屬線放電加工機的感測器3等周邊裝置動作的情況時，產生使該周邊裝置動作的預定信號並向PLC16輸出。另一方面，控制部100取得伺服馬達50的速度回饋、或由溫度感測器等感測器3測量出的溫度資料。
溫度取得部110藉由以圖1所示的熱位移校正裝置1所具備的CPU11分別執行從ROM12讀出的系統程式，並進行主要由CPU11進行的使用了RAM13、非揮發性記憶體14的運算處理和使用了PLC16的控制處理來實現。溫度取得部110取得由感測器3測量出的金屬線放電加工機的環境的溫度或各部的溫度的溫度資料。溫度取得部110取得的溫度資料例如包含對機器周邊的室溫、柱303的上部溫度或加工槽302內的加工液的水溫進行測量而得到的資料。溫度取得部110取得的溫度資料與測量出的時刻建立關聯而記憶於學習資料記憶部210。
溫度差計算部120藉由以圖1所示的熱位移校正裝置1所具備的CPU11分別執行從ROM12讀出的系統程式，並進行主要由CPU11進行的使用了RAM13、非揮發性記憶體14的運算處理來實現。溫度差計算部120計算在溫度取得部110取得的溫度資料內預先設定的預定溫度資料之間的差。溫度差計算部120例如計算加工液的水溫的溫度資料與機器周邊的室溫的溫度資料之間的差，將計算出的溫度資料的差與計算源的溫度資料建立關聯而記憶於學習資料記憶部210。溫度差計算部120計算差的溫度資料，期望為在金屬線放電加工機的預定部分測量出之溫度的溫度資料與調整該溫度時參照的先前溫度的溫度資料之間的差。在金屬線放電加工機的情況時，如上所述，加工液的水溫被加工液冷卻裝置調整為追隨機器周邊的室溫。因此，在具備這樣的結構的金屬線放電加工機中進行基於機器學習的熱位移校正的情況時，藉由溫度差計算部120計算加工液的水溫的溫度資料與機器周邊的室溫的溫度資料之間的差即可。在金屬線放電加工機的多個部分進行溫度的調整的情況時，溫度差計算部120也可以計算多個部分的溫度資料之差。
熱位移量取得部130藉由以圖1所示的熱位移校正裝置1所具備的CPU11分別執行從ROM12讀出的系統程式，並進行主要由CPU11進行的使用了RAM13、非揮發性記憶體14的運算處理、使用了PLC16、介面18等的控制處理來實現。熱位移量取得部130取得在預定的時機測量出的金屬線放電加工機的熱位移量。熱位移量取得部130也可以利用測量上導件315以及下導件317(因熱而位移的部分)與加工槽302(沒有因熱而位移的部分)之間的距離的感測器等來取得熱位移量。熱位移量與時刻之間的關係能夠藉由參照控制用程式200的各區塊所執行的時刻而容易地取得。熱位移量取得部130取得的熱位移量與時刻建立關聯而記憶於學習資料記憶部210。
學習部140藉由以圖1所示的熱位移校正裝置1具備的CPU11分別執行從ROM12讀出的系統程式，並進行主要由CPU11進行的使用了RAM13、非揮發性記憶體14的運算處理來實現。學習部140基於將溫度取得部110取得的溫度資料和溫度差計算部120計算出的溫度差作為輸入資料且將熱位移量取得部130取得的熱位移量作為輸出資料的監督資料，來進行機器學習的處理。並且，學習部140製作用於根據從金屬線放電加工機的環境和各部取得的溫度資料以及由該溫度資料計算出的溫度差來推定金屬線放電加工機的熱位移量的熱位移校正模型(學習模型)。學習部140製作的熱位移校正模型例如也可以使用以下的(2)式。在(2)式中，Du 以及Dl 分別是上導件、下導件的位移量，Cu 、Cw 、Cl 分別是柱303上部的溫度、加工槽302內的加工液的水溫、機器周邊的室溫，a1u ~a4u 、a1l ~a4l 是由金屬線放電加工機的種類和動作環境來決定的係數。 Du =a1u ×Cu +a2u ×Cw +a3u ×Cl +a4u ×(Cw -Cl ) Dl =a1l ×Cu +a2l ×Cw +a3l ×Cl +a4l ×(Cw -Cl )                ･･･････(2)
另外，學習部140製作的熱位移校正模型例如也可以使用多層構造的神經網路等。在該情況時，藉由除了使用各部的溫度以外，更使用預定的溫度間的溫度差作為輸入資料，也能夠期待同樣的效果。此時，例如如圖6所示，也可以構建差異量運算器，該差異量運算器對配置在靠近輸入層的位置上的節點的參數進行調整，運算所輸入的預定溫度的差。在這樣的基礎上，藉由進行由作為差異量運算器起作用的節點以外的節點構成的神經網路的學習，仍然能夠期待同樣的效果。學習部140製作的學習模型記憶於學習模型記憶部220。
具備所述結構的本實施方式的熱位移校正裝置1能夠製作學習模型，該學習模型學習了金屬線放電加工機的環境的溫度或各部溫度的溫度資料以及預定的溫度資料的差與金屬線放電加工機的熱位移量之間的相關性。在此製作的學習模型能夠用於根據金屬線放電加工機的環境的溫度或各部溫度的溫度資料以及預定的溫度資料之差來推定金屬線放電加工機的熱位移量。
在使用本實施方式的熱位移校正裝置1進行機器學習時，藉由取得包含預定的溫度資料的差的變化的資料，能夠製作在各種溫度模式下能夠高精度地推定熱位移量的學習模型。因此，不需要對進行粗加工的情況和進行精加工的情況或非加工時的情況這兩種情況時的溫度狀態進行測量，僅藉由取得任一者的資料，就能夠構建能夠高精度地推定熱位移量的學習模型。由此，期待能夠減輕機器學習時的作業者的勞力。
圖3是將本發明的第2實施方式的熱位移校正裝置1所具備的功能作為概要方塊圖而顯示的圖。
本實施方式的熱位移校正裝置1所具備的各功能藉由以圖1所示的熱位移校正裝置1所具備的CPU11執行系統程式，控制熱位移校正裝置1的各部的動作來實現。
本實施方式的熱位移校正裝置1具備控制部100、溫度取得部110、溫度差計算部120、推定部150、校正部160。另外，在熱位移校正裝置1的RAM13或者非揮發性記憶體14中預先記憶有用於控制金屬線放電加工機的控制用程式200，另外，設置有記憶了第一實施方式的學習部140製作的學習模型的學習模型記憶部220。
本實施方式的控制部100具備與前述的第1實施方式的控制部100同樣的功能。
本實施方式的溫度取得部110與第1實施方式的溫度取得部110同樣，取得由感測器3測量出的金屬線放電加工機的環境的溫度或各部溫度的溫度資料。本實施方式的溫度取得部110取得的溫度資料被輸出到溫度差計算部120和推定部150。
本實施方式的溫度差計算部120與第1實施方式的溫度差計算部120同樣，計算在溫度取得部110取得的溫度資料內預先設定的預定的溫度資料之間的差。本實施方式的溫度差計算部120計算出的溫度資料的差與計算源的溫度資料建立關聯而輸出到推定部150。
推定部150藉由以圖1所示的熱位移校正裝置1具備的CPU11分別執行從ROM12讀出的系統程式，並進行主要由CPU11進行的使用了RAM13、非揮發性記憶體14的運算處理來實現。推定部150基於溫度取得部110取得的溫度資料以及溫度差計算部120計算出的溫度差，進行使用了記憶於學習模型記憶部220的學習模型的機器學習的推定處理。並且，推定部150基於溫度取得部110取得的溫度資料以及溫度差計算部120計算出的溫度差，計算金屬線放電加工機的熱位移量。推定部150例如在學習模型是所述的(2)式所例示的式子的情況時，對各變數代入溫度取得部110取得的溫度資料以及溫度差計算部120計算出的溫度差，藉此計算上導件及下導件的熱位移量。推定部150例如在學習模型為神經網路等的情況時，對該神經網路輸入溫度取得部110取得的溫度資料以及溫度差計算部120計算出的溫度差，可得到上導件及下導件的熱位移量作為輸出值。並且，根據所得到的熱位移量來推定應校正的熱位移校正量。將推定部150推定出的熱位移校正量輸出到校正部160。
校正部160藉由以圖1所示的熱位移校正裝置1所具備的CPU11分別執行從ROM12讀出的系統程式，並進行主要由CPU11進行的使用了RAM13、非揮發性記憶體14的運算處理來實現。校正部160基於推定部150推定出的金屬線放電加工機的熱位移校正量，向控制部100發出指令以校正金屬線放電加工機的各軸的位置。
具備所述結構的本實施方式的熱位移校正裝置1基於金屬線放電加工機的環境的溫度或各部溫度的溫度資料以及預定的溫度資料之差，進行使用了學習模型的熱位移校正量的推定。結果，能夠基於推定出的熱位移校正量來校正金屬線放電加工機的各軸的位置。
以上，對本發明的一實施方式進行了說明，但本發明並不僅限定於所述的實施方式的例子，藉由施加適當的變更，能夠以各種方式實施。
在所述的實施方式中，推定了金屬線放電加工機的熱位移校正量，但本申請發明的熱位移校正裝置能夠廣泛地應用於放電加工機或需要其他熱位移校正的工業機器。特別是，能夠適當地利用在具備以環境溫度或其他預定的部分測量出的溫度為參考來調整在工業機器的預定部分測量出的溫度之溫度資料的結構的工業機器中。
1:熱位移校正裝置 3:感測器 11:CPU 12:ROM 13:RAM 14:非揮發性記憶體 15:介面 16:PLC 17:介面 18:介面 19:I/O單元 22:匯流排 30:軸控制電路 40:伺服放大器 50:伺服馬達 70:顯示裝置 71:輸入裝置 72:外部設備 100:控制部 110:溫度取得部 120:溫度差計算部 130:熱位移量取得部 140:學習部 150:推定部 160:校正部 200:控制用程式 210:學習資料記憶部 220:學習模型記憶部 300:金屬線放電加工機 301:機台 302:加工槽 303:柱 304:金屬線電極 310:扭力馬達 311:金屬線捲筒 312:制動馬達 313:制動片 314:上引導輥 315:上導件 316:上線支承導件 317:下導件 318:下線支承導件 319:下引導輥 320:金屬線電極回收箱 321:壓輪 322:饋送滾輪
圖1是一實施方式的熱位移校正裝置的概要硬體結構圖。 圖2是表示第一實施方式的熱位移校正裝置的功能的概要方塊圖。 圖3是表示第二實施方式的熱位移校正裝置的功能的概要方塊圖。 圖4是金屬線放電加工機的概要結構圖。 圖5是表示使房間的空調的設定發生變化的情況時的、機器周邊的室溫和加工液的水溫的變化的圖表。 圖6是表示使用神經網路來構建學習模型的例子的圖。
1:熱位移校正裝置
3:感測器
50:伺服馬達
70:顯示裝置
71:輸入裝置
100:控制部
110:溫度取得部
120:溫度差計算部
130:熱位移量取得部
140:學習部
200:控制用程式
210:學習資料記憶部
220:學習模型記憶部

Claims (4)

  1. 一種熱位移校正裝置，具有對組合多個機器要素而構成的機器的熱位移進行校正的熱位移校正相關的功能，具備： 溫度取得部，測量設置有該機器的環境的溫度和該機器的各部的溫度； 熱位移量取得部，取得該機器的熱位移量； 溫度差計算部，計算在該溫度取得部測量出的溫度中至少2個溫度的溫度差；以及 學習部，基於將該溫度取得部測量出的溫度和該溫度差計算部計算出的溫度差作為輸入資料且將該熱位移量取得部取得的熱位移量作為輸出資料的監督資料，藉由機器學習來製作根據該輸入資料推定該輸出資料的熱位移校正模型。
  2. 一種熱位移校正裝置，具有對組合多個機器要素而構成的機器的熱位移進行校正的熱位移校正功能，具備： 溫度取得部，測量設置有該機器的環境的溫度和該機器的各部的溫度； 熱位移量取得部，取得該機器的熱位移量； 溫度差計算部，計算在該溫度取得部測量出的溫度中至少2個溫度的溫度差； 學習模型記憶部，記憶藉由基於監督資料來進行機器學習而製作的熱位移校正模型，該監督資料係將設置有該機器的環境的溫度和該機器的各部的溫度、及根據在該環境的溫度及該機器的各部的溫度中至少2個溫度計算出的溫度差作為輸入資料，並將該機器的熱位移量作為輸出資料； 推定部，基於該溫度取得部測量出的溫度和該溫度差計算部計算出的溫度差，進行使用了記憶於該學習模型記憶部的熱位移校正模型之該機器的熱位移量的推定；以及 校正部，基於該推定部的推定結果來校正該機器的熱位移。
  3. 如請求項1或2的熱位移校正裝置，其中， 該機器為金屬線放電加工機， 該溫度差計算部計算出的溫度差是該金屬線放電加工機的加工槽的加工液的溫度與其他任意一個溫度之間的差。
  4. 如請求項3的熱位移校正裝置，其中， 該其他任意一個溫度是在調整該加工液的溫度時參照的先前溫度。
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