JP6673950B2 - 基準温度設定装置、基準温度設定方法及び基準温度設定プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る基準温度設定装置1の機能構成を示すブロック図である。
なお、基準温度設定装置1は、各工作機械の制御部(Computerized Numerical Controler(CNC))の機能として内蔵されてもよいし、外付けの装置、又はネットワークを介したサーバ装置として構成されてもよい。
さらに、取得部11は、工作機械又は外部に設置された外気温相当の温度センサの測定値を取得してもよい。なお、外気温相当の温度センサは、必ずしも工作機械の機体に設定される必要はなく、外部の温度センサが複数の工作機械で共用されてもよい。
また、取得部11は、工作機械が動作することによる発熱及びクーラントの影響を受けにくい箇所に設置された所定の温度センサの測定値を取得してもよい。
・モータの発熱の影響を受ける部位: 主軸及び各軸のモータ付近は、発熱源である各モータが動作した際に熱伝導により影響を受ける。
・摺動による発熱の影響を受ける部位: 各送り軸の動作によって、ボールねじ又はリニアガイド等が摺動する際に発熱し、これらの付近が熱伝導により影響を受ける。
また、クーラントの影響を受ける部位として、例えば、カバー等で覆われた加工空間内でクーラントが直接かかったり、飛散したクーラントがかかったり、クーラントのミストが充満したりする空間では、クーラントの温度の影響を受ける。
なお、設定部13は、設定タイミングに必ずしも毎回、基準温度を設定する必要はなく、毎日1回、又は季節毎等、予め設定された頻度で再設定を繰り返してよい。
なお、複数の温度センサには外気温相当の温度センサが含まれてもよい。
また、主軸等の発熱源は、機体の外装で覆われていることが多く、風が直接当たる等の外部環境の影響が少ない。このため、決定部12は、機体の各部の全てのセンサの測定値の差で判定することに比べて、環境の変化等の外乱による精度の低下を抑制して、工作機械の動作に伴う発熱がないことを判別できる。
なお、本処理は、所定の周期(例えば、1秒、1分、10分等)で繰り返し、又は電源の投入若しくは加工の開始をトリガとして実行されてよい。
ステップS2において、決定部12は、各温度センサの測定値の差が閾値以下であるか否かを判定する。この判定がYESの場合、処理はステップS3に移り、判定がNOの場合、処理は終了する。
ステップS3において、設定部13は、基準温度を設定する。
なお、決定処理(B)の場合も、決定処理(A)の場合と同様に、複数の温度センサは、発熱源付近の温度センサに限定されてもよい。
なお、本処理についても、決定処理(A)と同様に、所定の周期で繰り返し、又は特定の条件をトリガとして実行されてよい。
ステップS12において、決定部12は、工作機械に設置された各温度センサの測定値と外気温との差が閾値以下であるか否かを判定する。この判定がYESの場合、処理はステップS13に移り、判定がNOの場合、処理は終了する。
ステップS13において、設定部13は、基準温度を設定する。
工作機械で発熱がない場合、発熱源付近の温度センサの測定値と、発熱源から十分に遠く発熱の影響を受けにくい箇所の温度センサの測定値とが同等になる。このため、これらの測定値の差が閾値以下の時、発熱による変位が生じていないと判断できる。
なお、本処理についても、決定処理(A)と同様に、所定の周期で繰り返し、又は特定の条件をトリガとして実行されてよい。
ステップS22において、決定部12は、発熱源付近の温度センサの測定値と発熱の影響を受けにくい温度センサの測定値との差が閾値以下であるか否かを判定する。この判定がYESの場合、処理はステップS23に移り、判定がNOの場合、処理は終了する。
ステップS23において、設定部13は、基準温度を設定する。
設定部13は、例えば、以下の設定方法(1)又は(2)により基準温度を設定してよい。
具体的には、基準温度テーブルが基準温度設定装置1の記憶部、又は工作機械の記憶部(メモリ)等に格納され、設定部13は、このテーブルから各温度センサの基準温度を読み出して設定する。
設定部13は、まず、外気温相当の温度センサ若しくは機体に設置された温度センサの一部等の特定の温度センサの測定値、又は複数の温度センサの測定値の平均等を、標準温度として決定する。
なお、決定された標準温度が基準温度テーブルに存在しない場合、設定部13は、線形補間等により適宜、対応する基準温度を算出してよい。
また、たとえ基準温度の設定タイミングが最適でない場合であっても、各温度センサの基準温度は相対的に適切に設定されるため、基準温度設定装置1は、熱変位の推定精度の悪化を抑制できる。
温度センサを用いずに発熱量又は熱変位量を推定する手法が知られている。例えば、以下の文献A及びBでは、主軸の回転数、主軸の移動速度及びモータの負荷等をパラメータとし、放熱係数、発熱係数及び熱伝導係数等を適切に設定した計算式により、温度センサを用いずに発熱による変位量を推定する手法が提案されている。基準温度設定装置1は、これらの手法により推定した発熱量又は変位量が閾値以下で十分に小さい場合、機体の発熱がなく、安定した状態と判定できるので、この時を基準温度の設定タイミングと決定してもよい。この手法は、温度センサが設置されないことが多い主軸等の部位において有効である。
この場合、基準温度設定装置1は、外気温又はクーラント吐出等の外的要因の影響を受けることなく、基準温度を適切に設定できる。
文献A: 特開2002−18677号公報
文献B: 特開2015−199168号公報
10 制御部
11 取得部
12 決定部
13 設定部
20 記憶部
Claims (10)
- 機械に設置された複数の温度センサの測定値を取得する取得部と、
ある時点での前記測定値を互いに比較した差に基づいて、前記機械の温度が安定状態にあることを判別したとき、当該時点を、熱変位補正のための基準温度の設定タイミングとして決定する決定部と、を備える基準温度設定装置。 - 前記決定部は、ある時点での前記測定値の差の最大値が閾値以下であるとき、当該時点を、前記設定タイミングとして決定する請求項1に記載の基準温度設定装置。
- 前記取得部は、外気温相当の温度センサの測定値を取得し、
前記決定部は、ある時点での前記外気温相当の温度センサの測定値と前記複数の温度センサの測定値との差の最大値が閾値以下であるとき、当該時点を、前記設定タイミングとして決定する請求項1に記載の基準温度設定装置。 - 前記取得部は、発熱の影響を受けにくい箇所に設置された所定の温度センサの測定値を取得し、
前記決定部は、ある時点での前記所定の温度センサの測定値と前記複数の温度センサの測定値との差の最大値が閾値以下であるとき、当該時点を、前記設定タイミングとして決定する請求項1に記載の基準温度設定装置。 - 前記取得部は、前記複数の温度センサとして、前記機械における発熱源付近に設置された所定の温度センサの測定値を取得する請求項1から請求項4のいずれかに記載の基準温度設定装置。
- 前記設定タイミングにおいて、前記複数の温度センサの測定値を、当該温度センサの基準温度として設定する設定部を備える請求項1から請求項5のいずれかに記載の基準温度設定装置。
- 前記設定タイミングにおいて、前記複数の温度センサの測定値の統計値に対応して、予め記憶されている基準温度を設定する設定部を備える請求項1から請求項5のいずれかに記載の基準温度設定装置。
- 前記設定部は、前記設定タイミングを決定し前記基準温度を設定した第1の機械とは異なる第2の機械に対して、当該第1の機械と同一の基準温度を設定する請求項6又は請求項7に記載の基準温度設定装置。
- 機械に設置された複数の温度センサの測定値を取得する取得ステップと、
ある時点での前記測定値を互いに比較した差に基づいて、前記機械の温度が安定状態にあることを判別したとき、当該時点を、熱変位補正のための基準温度の設定タイミングとして決定する決定ステップと、をコンピュータが実行する基準温度設定方法。 - 機械に設置された複数の温度センサの測定値を取得する取得ステップと、
ある時点での前記測定値を互いに比較した差に基づいて、前記機械の温度が安定状態にあることを判別したとき、当該時点を、熱変位補正のための基準温度の設定タイミングとして決定する決定ステップと、をコンピュータに実行させるための基準温度設定プログラム。
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