JP6221419B2 - 工作機械の温度測定位置決定方法およびそのための装置 - Google Patents
工作機械の温度測定位置決定方法およびそのための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6221419B2 JP6221419B2 JP2013137978A JP2013137978A JP6221419B2 JP 6221419 B2 JP6221419 B2 JP 6221419B2 JP 2013137978 A JP2013137978 A JP 2013137978A JP 2013137978 A JP2013137978 A JP 2013137978A JP 6221419 B2 JP6221419 B2 JP 6221419B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- thermal displacement
- model
- displacement amount
- machine body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
また、特許文献1の温度測定位置を決定する方法は、補正係数を乗じた幾何計算を組み合わせて定められる関係式により熱変位の推定を行っている。
すなわち、複数の温度測定位置を決定することにより、構造体の温度分布をより細かく把握することができるため、より精度よく加工点の熱変位を推定できる。
本実施形態によれば、複数の基準節点Sjの変位量に基づいて所定位置Piを決定することにより、より精度よく構造体の熱変位を把握できるため、より高精度に加工点の熱変位を推定できる。
Claims (5)
- 機械本体の構造体の所定位置に配置された温度センサからの温度情報に基づいて前記機械本体の構造体の熱変位を推定する熱変位推定処理を用いて、工作物の加工中に発生する前記機械本体の構造体の熱変位を補正する機能を有する工作機械に適用され、
前記所定位置を決定する温度測定位置決定方法は、
前記機械本体の構造体に基づいて作成される第一モデルに少なくとも一つの温度分布を与え、有限要素法による構造解析を行い、前記機械本体の構造体の第一熱変位量を推定する第一構造解析工程と、
前記第一モデルを複数のブロックに分割した第二モデルを作成し、前記複数のブロックのうち一部のブロックの温度を所定温度にて均一化し、その他のブロックに前記温度分布を与え、有限要素法による構造解析を行い、前記機械本体の構造体の第二熱変位量を推定する第二構造解析工程と、
少なくとも一つの前記機械本体の構造体の基準節点における前記第一熱変位量と前記第二熱変位量との差に基づいて、前記所定位置を決定する指標とする温度を求める最適温度演算工程と、
前記第一モデルにおける前記第二モデルの一部のブロックに相当する範囲内に存在する複数の節点の温度と、前記最適温度演算工程によって求められた前記指標とする温度とに基づいて、前記複数の節点の位置から前記所定位置を選定する最適位置演算工程と、を備える工作機械の温度測定位置決定方法。 - 前記第二構造解析工程は、複数の前記一部のブロックについて前記一部のブロック毎に前記第二熱変位量の推定を行うことにより、複数の前記第二熱変位量を取得し、
前記最適温度演算工程は、第一評価関数に基づいて、各々の前記一部のブロック毎に前記指標とする温度を求め、
前記第一評価関数は、前記基準節点における前記第一熱変位量と、各々の前記一部のブロックの温度を前記所定温度にて均一化した場合に得られる前記基準節点における各々の前記複数の第二熱変位量との差のすべての総和値とし、
前記最適位置演算工程は、各々の前記一部のブロックについて前記所定位置を選定する、請求項1の工作機械の温度測定位置決定方法。 - 前記基準節点は、複数の基準節点であり、
前記最適温度演算工程は、第二評価関数に基づいて前記指標とする温度を求め、
前記第二評価関数は、各々の基準節点における前記第一熱変位量と、前記一部のブロックの温度を前記所定温度にて均一化した場合に得られる前記各々の基準節点における前記第二熱変位量との差のすべての総和値とする、請求項2の工作機械の温度測定位置決定方法。 - 前記第一構造解析工程および前記第二構造解析工程は、前記第一熱変位量および前記第二熱変位量の推定を、異なる複数の温度分布毎に行い、
前記最適温度演算工程は、第三評価関数に基づいて前記指標とする温度を求め、
前記第三評価関数は、前記第一モデルを各々の温度分布とした場合において前記基準節点における前記第一熱変位量と、前記第二モデルの前記一部のブロックの温度を前記所定温度にて均一化した場合において、前記その他のブロックの温度を前記各々の温度分布とした場合に得られる前記基準節点における前記第二熱変位量との差のすべての総和値とする、請求項2または3の工作機械の温度測定位置決定方法。 - 機械本体の構造体の所定位置に配置された温度センサからの温度情報に基づいて前記機械本体の構造体の熱変位を推定する熱変位推定処理を用いて、工作物の加工中に発生する前記機械本体の構造体の熱変位を補正する機能を有する工作機械に適用され、
前記所定位置を決定する温度測定位置決定装置は、
前記機械本体の構造体に基づいて作成される第一モデルに少なくとも一つの温度分布を与え、有限要素法による構造解析を行い、前記機械本体の構造体の第一熱変位量を推定する第一構造解析部と、
前記第一モデルを複数のブロックに分割した第二モデルを作成し、前記複数のブロックのうち一部のブロックの温度を所定温度にて均一化し、その他のブロックに前記温度分布を与え、有限要素法による構造解析を行い、前記機械本体の構造体の第二熱変位量を推定する第二構造解析部と、
少なくとも一つの前記機械本体の構造体の基準節点における前記第一熱変位量と前記第二熱変位量との差に基づいて、前記所定位置を決定する指標とする温度を求める最適温度演算部と、
前記第一モデルにおける前記第二モデルの一部のブロックに相当する範囲内に存在する複数の節点の温度と、前記最適温度演算部によって求められた前記指標とする温度とに基づいて、前記複数の節点の位置から前記所定位置を選定する最適位置演算部と、を備える工作機械の温度測定位置決定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013137978A JP6221419B2 (ja) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | 工作機械の温度測定位置決定方法およびそのための装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013137978A JP6221419B2 (ja) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | 工作機械の温度測定位置決定方法およびそのための装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015009339A JP2015009339A (ja) | 2015-01-19 |
JP6221419B2 true JP6221419B2 (ja) | 2017-11-01 |
Family
ID=52302996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013137978A Expired - Fee Related JP6221419B2 (ja) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | 工作機械の温度測定位置決定方法およびそのための装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6221419B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016002636A (ja) * | 2014-06-18 | 2016-01-12 | 株式会社ジェイテクト | 熱変位量推定装置、熱変位量推定方法、及び熱変位量推定装置を備える工作機械 |
JP2016002637A (ja) * | 2014-06-18 | 2016-01-12 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械の熱変位量推定装置に用いる条件決定方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017024108A (ja) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | ファナック株式会社 | 工作機械の熱変位補正装置 |
JP6382911B2 (ja) | 2016-11-01 | 2018-08-29 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006065716A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 変形誤差の補正方法 |
JP4972925B2 (ja) * | 2005-12-19 | 2012-07-11 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械の温度測定位置決定方法及び工作機械の温度測定位置決定プログラム |
JP5811102B2 (ja) * | 2011-05-17 | 2015-11-11 | 株式会社ジェイテクト | 熱変位補正装置および熱変位補正方法 |
-
2013
- 2013-07-01 JP JP2013137978A patent/JP6221419B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016002636A (ja) * | 2014-06-18 | 2016-01-12 | 株式会社ジェイテクト | 熱変位量推定装置、熱変位量推定方法、及び熱変位量推定装置を備える工作機械 |
JP2016002637A (ja) * | 2014-06-18 | 2016-01-12 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械の熱変位量推定装置に用いる条件決定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015009339A (ja) | 2015-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5811102B2 (ja) | 熱変位補正装置および熱変位補正方法 | |
Chen et al. | A comprehensive error analysis method for the geometric error of multi-axis machine tool | |
CN108555729B (zh) | 光学镜片小磨头光学加工中的边缘误差控制方法 | |
JP6221419B2 (ja) | 工作機械の温度測定位置決定方法およびそのための装置 | |
Majda | Modeling of geometric errors of linear guideway and their influence on joint kinematic error in machine tools | |
CN106774152B (zh) | 一种数控机床位置相关几何误差项的建模方法 | |
JP5803261B2 (ja) | 工作機械の熱変位補正方法および熱変位補正装置 | |
JP6942577B2 (ja) | 工作機械の数値制御装置及び数値制御方法 | |
Li et al. | Time-varying positioning error modeling and compensation for ball screw systems based on simulation and experimental analysis | |
JP5751611B2 (ja) | 工作機械、工作機械の温度測定部の数及び配置の決定方法及びプログラム | |
Zhu | Robust thermal error modeling and compensation for CNC machine tools | |
JP6648500B2 (ja) | 工作機械の熱変位補正装置 | |
JP6155946B2 (ja) | 工作機械の各部材の線膨張係数の決定方法および工作機械の熱変位補正装置 | |
JP6743238B1 (ja) | 工作機械における変動量推定装置、及び補正量算出装置 | |
JPWO2020250779A1 (ja) | 調整量推定装置、調整量推定方法、調整量推定プログラム及び工作機械組立方法 | |
CN113910001A (zh) | 一种数控机床空间误差辨识方法 | |
JP2015009352A (ja) | 熱変位補正方法および熱変位補正装置 | |
CN112996630A (zh) | 机床的热位移校正方法 | |
JP6474587B2 (ja) | 測定値補正方法、測定値補正プログラム及び測定装置 | |
CN205862210U (zh) | 制造系统和制造机器人 | |
JP7476497B2 (ja) | 工作機械の解析モデルの作成支援装置 | |
Sun et al. | Pre-deformation for assembly performance of machine centers | |
KR101525677B1 (ko) | 원호 시험용 가상 오차 평가 시뮬레이션 방법 | |
JP6507619B2 (ja) | 工作機械の熱変位量推定装置に用いる温度検出位置の条件決定方法 | |
Brecher et al. | Hybrid modeling of thermo-elastic behavior of a three-axis machining center using integral deformation sensors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170704 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170728 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170918 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6221419 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |