JPS5945565B2 - チツプ状電子部品の整列送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、直進フィーダにより加振され、チップ状電
子部品を整夕１ルて送り１個宛取出せるようにした、整
列送り装置に関する。

チップ状の小片からなる、ＩＣ（集積回路）、トランジ
スタ、抵抗、コンデンサなどの電子部品を整夕Ｉルて送
り、１個宛取出してプリント基板などに取付ける半導体
装置の製造工程がある。

以下チップ状電子部品を「チップ」と称する。第１図は
ハイブリッドＩＣの概略斜視図である。

絶縁基板１上には粘着性をもつたはんだペースト（はん
だとフラックスの混合物）からなる連帯２が配設されて
あり、この連帯上に各種の所要のチップ３を仮付けする
。このチップ３を仮付けした状態を第２図に断面図で示
す。この後、２００〜３００℃に昇温し、チップ３と連
帯２とを融着し、周知のようにハイブリッドＩＣ４が組
立てられる。チップ３を連帯２上に仮付けするには、手
作業でも行なえるが、作業能率が非常に低いので、一般
には、第３図に平面図で示すチップフレーズ装置が広く
採用されている。第３図において、チップフレーズ装置
は大きく分けて、チップの搬送装置５とチップの整列送
り装置６とからなりたつている。搬送装置５は、整列送
り装置６の前端部に送られてきたチップ３を、吸着アー
ム７の先端に取付けてある吸着コレット８により１個宛
取出して、Ａ方向の往復回動により絶縁基板１上の連帯
２上の所定位置に正確に置く機能をもつている。矢印Ｘ
、Ｙは移動方向を示す。一方、整列送り装置６は、複数
列のみぞ中に多数のチップ３を縦列に収容した整列送り
板を、直進フィーダ上に取付けて振動を加え、チップ３
を整列して直進して前端部に送り、１個宛取出されるよ
うにした機能をもつている。矢印Ｂは整列送り装置の移
動方向を示す。この種の従来の整列送り装置は、第４図
及び第５図に一部は切欠いで示す平面図及び一部は断面
で示す正面図のようになつていた。

整列送り板１０の上面には複数条の案内みぞ１１が平行
に設けられている。１２は直進フィーダで、矢印Ａ、Ｂ
方向に振動運動をするようになつており、上部に整列送
り板１０を締付けボルト１３により固定している。

この直列フイーダ１２の振動運動により、各案内みぞ１
１内のチツプ３群はそれぞれ縦に列んで順次直進されて
いく。整列送り板１０上には上板１４が取付けボルト１
５により取付けられていて、各チツプ３が互いに重なる
ことなく縦方向に列んで送られるようにしている。

整列送り板１０の前端には受け板１６が固着されていて
、案内みぞ１１内を直進してきたチツプ３を受止めてそ
こに位置決めする。上板１０の前端には、各案内みぞ１
１の前端のチツプ３に対応し、切欠き窓１４ａを設けて
あり、チツプ３が１個宛、第３図の吸着コレツト８によ
り吸着して取出せるようにしている。整列送り板１０の
前端部のチツプ３は、第６図に断面図で示すように、受
け板１６に乗上げた姿勢になり易く、吸着コレツト８に
吸着されなかつたり、吸着姿勢が悪く、絶縁基板１の適
正な位置へ正常な姿勢で置かれないことがあつた。

上記従来の装置では、チツプ３の直進整列送り作用には
あまり問題はないが、チツプ３の収納能力が小さいので
、ハイブリツドＩＣの回路内に多数使用されている抵抗
やコンデンサなどのチツプの場合は、わずか数１０分程
度で整列送り板１０の収納品がなくなつてしまい、作業
効率が低く、作業者が整列送り装置に付き切りにならね
ばならなかつた。

また、チツプ３の吸着コレツト８への吸着姿勢が悪かつ
たり、吸着されないことがあつた。この発明は、直進フ
イーダ上に取付けられた収納ラツクの上部後半部に収納
みぞを設けて多数個のチツプ状電子部品を収納し、収納
ラツクの上部前半部に案内上板を取付け、この案内上板
又は収納ラツクのいづれかに、上記収納みぞの前端に通
じ上記電子部品を１個宛整列して送る案内みぞを設け、
収納みぞの前端部の底部の吹出し穴から圧縮空気を吹上
げて電子部品の詰りを防ぎ、上記案内みぞの前端に至り
受止められた電子部品を、案内みぞ前端底部の吸引穴に
より真空吸引し正常な姿勢に維持するようにし、多数個
の電子部品を収納し、１個宛正常な姿勢で取出すことが
できて装着の品質を向上し、自動化、大量生産工程に適
した電子部品の整列送り装置を提供することを目的とし
ている。

第７図はこの発明の一実施例によるチツプの整列送り装
置をカバーの一部は除いて示す平面図で、第８図は第７
図の装置の正面断面図である。

２１は直進フイーダ１２上に締付けボルト１３により取
付けられた収納ラツクで、上部の後半部に複数列の収納
みぞ２２が長手方向に設けられ、それぞれ多数のチツプ
３を収納しており、上部の前半部は収納みぞ２２の底面
と同一高さの平面にされて通じ、前端には一段高くした
受け部２３力さ設けられている。

２３ａは受け部２３の後部に設けられてあり、受止めら
れた各列のチツプ３に対応した位置にされた複数の切欠
き窓で、チツプ３が１個宛上方に取出せるようにしてい
る。

収納ラツク２１の前端側内には真空吸引穴２４が設けら
れ、外部の真空吸引管（図示は略す）に連結されていて
真空吸引される。２５はこの真空吸引穴２４から分岐さ
れ、各列の前部に受止められているチツプ３を底面に吸
引し浮上りを防ぎ、正常な姿勢に維持するための複数の
吸引口である。

この状態を第９図に断面図で示す。また、収納ラツク２
１の中間部内には圧縮空気穴２６が設けられ、外部の圧
縮空気ホース（図示は略す）に連結されていて圧縮空気
が供給される。２７はこの圧縮空気穴から分岐され、各
列の収納みぞ２２の前部底部に通する複数宛の吹出し穴
で、下方から圧縮空気を吹出し、収納みぞ内２２に収納
されたチツプ３が、案内みぞ２９の入口部で詰つて１個
ずつ整列送りができなくなるのを防ぐ。

２８は案内上板で、取付けボルト３２により収納ラツク
２１の前半部上に取付けられている。

この案内上板の下面には、各収納みぞ２２に連通する複
数条の案内みぞ２９が長手方向に設けられ、チツプ３を
１個宛整列させて案内する。案内上板２８の後端側上部
には、各収納みぞ２２に連通する複数の傾斜みぞ３０が
設けられ、多数のチツプ３が案内みぞ２９の入口部で詰
まるのを緩和している。３１は傾斜みぞ３０部の端面に
形成され、収納みぞ２２のチツプ３を１個宛案内みぞ２
９に導入するための導入案内面である。

このチツプ３の案内みぞ２９入口部での状態を、第１０
図、に拡大平面図で示す。３３は収納ラツノ２１及び案
内上板２８の上部に取付けられたカバーで、透明な合成
樹脂材からなり、各列の収納みぞ２２及び傾斜みぞ３０
内のチツプが他の列に混入しないようにしている。

３４は取付けボルトである。

上記一実施例の装置の作用は、次のようになる。

まず、収納ラツク２１の各収納みぞ２２にそれぞれ多数
のチツプ３を入れ、カバー３３を取付ける。次に直進フ
イーダ１２を作動させ収納ラツク２１を加振する。する
と、収納みぞ２２の前部のチツプ３は、第１０図に示す
ように、吹出し穴２７からの圧縮空気に吹付けられ浮上
り振動をし、目詰りすることなく導入案内面３１に沿ひ
１個宛案内みぞ２９に導かれて入り、縦列びとなり整列
送りされる。収納ラツク２１の前端の受け部２３に達し
たチツプ３は、吸引口２５による吸引で底面に付着した
姿勢に維持され、吸着コレツト８に正常な姿勢で吸着さ
れて取出される。こうして、チツプ３の収納みぞ２２へ
の供給は、定期的（１〜３日分位）に入れてやればよく
、自動化、大量生産に適している。なお、上記実施例で
は、収納ラツク２１の上部前半部を平面にし、これに対
応する案内上板２８には下部に複数列の案内みぞ２９を
設け、後端には導入案内面３１を設けたが、案内上板の
下部を平面にし、案内みぞ及び導入案内面を収納ラツク
の上部前半部に設けてもよい。

また、上記実施例では、収納みぞ２２及び案内″みぞ２
９を複数条設けたが、その必要がなければ１条でもよい
。

以上のように、この発明によれば、収納ラツクの上部後
半部に設けた収納みぞに多数個のチツプ状電子部品を収
納し、収納ラツクの上部前半部に案内上板を取付け、こ
の案内上板と収納ラツクの上部前半部のいづれかに、上
記収納みぞに通じる案内みぞを設け電子部品を整列して
前端に送り、収納みぞの前端部底部から圧縮空気を吹上
げて電子部品の詰りを防ぎ、案内みぞの前端底部から真
空吸引し前端の電子部品を正常な姿勢に維持するように
しているので、電子部品の収納能力が著しく増大し、動
作が確実で信頼性が大となり、電子部品の装着の自動化
、大量生産に応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はハイブリツドＩＣの概略斜視図、第２図は第１
図の一線における断面図、第３図はチップフレーズ装置
の概略平面図、第４図は従来のチツプ整列送り装置の上
板の一部は切欠いで示す概略平面図、第５図は第４図の
装置の一部は断面で示す正面図、第６図は第５図の整列
送り板の前端部のチツプの異常姿勢状態を示す拡大断面
図、第７図はこの発明の一実施例によるチツプの整列送
り装置のカバーの一部は切欠いで示す平面図、第８図は
第７図の一線における断面図、第９図は第８図の収納ラ
ツクの前端部のチツプの正常姿勢状態を示す拡大断面図
、第１０図は第７図の収納ラツクの収納みぞのチツプを
案内みぞに導く状態を示す拡大平面図である。 ３・・・・・・電子部品をなすチツプ、１２・・・・・
・直進フイーダ、２１・・・・・・収納ラツク、２２・
・・・・・収納みぞ、２４・・・・・・真空吸引穴、２
５・・・・・・吸引穴、２６・・・・・・圧縮空気穴、
２７・・・・・・吹出し穴、゛２８・・・・・・案内上
板、２９・・・・・・案内みぞ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上部の後半部に長手方向に設けられた収納みぞに多
   数個のチップ状電子部品を収納し、直進フィーダ上に取
   付けられ加振される収納ラック、この収納ラックの上部
   前半部に取付けられた案内上板、この案内上板の下面又
   は上記収納ラックの上部前半部に設けられ、上記収納み
   ぞの前端部に通じ上記電子部品を１個宛整列して導入し
   、上記収納ラックの上部前端部に送る長手方向の案内み
   ぞ、上記収納ラックの中間部内に設けられ、上記収納み
   ぞの前端部の底部の吹出し穴から圧縮空気を吹上げ、上
   記案内みぞの入口部での電子部品の詰まりを防ぐ圧縮空
   気吹付け手段、及び上記収納ラックの前端部内に設けら
   れ、上記案内みぞの前端に至つて受止められている上記
   電子部品を底部の吸引穴から真空吸引し、正常な姿勢に
   維持していて、上方から正常姿勢で取出せるようにする
   ための真空吸引手段を備えたチップ状電子部品の整列送
   り装置。