JPS61101320A - 素材の自動供給装置 - Google Patents
素材の自動供給装置Info
- Publication number
- JPS61101320A JPS61101320A JP21868184A JP21868184A JPS61101320A JP S61101320 A JPS61101320 A JP S61101320A JP 21868184 A JP21868184 A JP 21868184A JP 21868184 A JP21868184 A JP 21868184A JP S61101320 A JPS61101320 A JP S61101320A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feeder
- raw material
- nozzle
- fed
- trough
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野−〕
本発明は直線棒状に形成された多数本の素材を分離、整
列し、一本づつ搬送して加工機に供給する素材の自動供
給装置に関する。
列し、一本づつ搬送して加工機に供給する素材の自動供
給装置に関する。
従来、製品加工機に対する素材たとえば細径の短かい直
線棒状の素材の供給には、自動供給装置が用いられてい
る。一般的な自動供給装置は、多数本の素材を一本づつ
分離して、さらに整列した後に吸着ノズルで一本の素材
を吸着し加工機へ搬送するように構成されている。
線棒状の素材の供給には、自動供給装置が用いられてい
る。一般的な自動供給装置は、多数本の素材を一本づつ
分離して、さらに整列した後に吸着ノズルで一本の素材
を吸着し加工機へ搬送するように構成されている。
しかしながら、従来の自動供給装置によれば。
多数本の素材を分離して整列しても、二本又はそれ以上
の素材が同時に送られてきたり、搬送する際に吸着ノズ
ルによる過荷重がかかり素材が変形するなどの問題力；
ある。
の素材が同時に送られてきたり、搬送する際に吸着ノズ
ルによる過荷重がかかり素材が変形するなどの問題力；
ある。
それ故に本発明の目的は素材を確実に一本づつ分離、整
列して加工機に供給する素材の自動供給装置を提供する
ことにある。
列して加工機に供給する素材の自動供給装置を提供する
ことにある。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明によれ
ば、内面に渦巻状のトラックを有し、供給された素材を
外周の素材出口部分に送る円形フィーダを備えた振動機
と、該円形フィーダの素材出口部分に設けられた。素材
を一本のみ通す寸法のノズルと、該ノズルを通過した素
材を長手方向に形成された素材受は溝に沿って直進させ
る直進フィーダと、該直進フィーダの該素材受は溝を形
成したトラフの素材進行先端と向き合わされて設けられ
た。素材の進行を規制するストンパーと、上記トラフの
先端と上記ストツノ−との間の素材の有無を検出するセ
ンサと、上記トラフの中間部で素材の分離を行なうべく
上記受は溝から下向きに傾斜した落下面を有する分離帯
とを含むことを特徴とした素材の自動供給装置が得られ
る。
ば、内面に渦巻状のトラックを有し、供給された素材を
外周の素材出口部分に送る円形フィーダを備えた振動機
と、該円形フィーダの素材出口部分に設けられた。素材
を一本のみ通す寸法のノズルと、該ノズルを通過した素
材を長手方向に形成された素材受は溝に沿って直進させ
る直進フィーダと、該直進フィーダの該素材受は溝を形
成したトラフの素材進行先端と向き合わされて設けられ
た。素材の進行を規制するストンパーと、上記トラフの
先端と上記ストツノ−との間の素材の有無を検出するセ
ンサと、上記トラフの中間部で素材の分離を行なうべく
上記受は溝から下向きに傾斜した落下面を有する分離帯
とを含むことを特徴とした素材の自動供給装置が得られ
る。
以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図を参照して１図示の素材の自動供給装置は配電盤
】を含む箱形の架台２を有している。架台２は二つの上
面板２ａ 、２ｂを有している。そのうちの一つの上面
板２ａの上には上部に円形フィーダ４を備えた振動機３
が設けられている。円形フィーダ４はその内部に投入さ
れた多数本の素材５を徐々に外周の素材出口部分に向け
て送るだめのものである。一方、振動機３を設けた上面
板２ａよりも少し高い位置にあるもう一つの上面板２ｂ
には、直進フィーダ６が設けられている。直進フィーダ
６は円形フィーダ４の素材出口部分から送り出される素
材５を直線的に送るものである。
】を含む箱形の架台２を有している。架台２は二つの上
面板２ａ 、２ｂを有している。そのうちの一つの上面
板２ａの上には上部に円形フィーダ４を備えた振動機３
が設けられている。円形フィーダ４はその内部に投入さ
れた多数本の素材５を徐々に外周の素材出口部分に向け
て送るだめのものである。一方、振動機３を設けた上面
板２ａよりも少し高い位置にあるもう一つの上面板２ｂ
には、直進フィーダ６が設けられている。直進フィーダ
６は円形フィーダ４の素材出口部分から送り出される素
材５を直線的に送るものである。
また直進フィーダ６が設けられた上面板２ｂには。
直進フィーダ６により進行された素材５を吸着するだめ
の吸着ノズル７が設けられている。吸着ノズル７は素材
５を加工機（図示せず）に搬送するための機構に備えら
れたものである。
の吸着ノズル７が設けられている。吸着ノズル７は素材
５を加工機（図示せず）に搬送するための機構に備えら
れたものである。
振動機３の上部に設けられた円形フィーダ４は。
たとえばステンレス材の如き金属板を皿形に形成された
もので、中央部を振動機３によシたとえば断続的に振動
させられ、振動時に素材５を外周に向けて徐りに送るよ
うに構成されている。この円形フィーダ４にはその中央
部に穴４ｃが設けられて、また内面が渦巻状の壁に形成
きれたトラック８が連続して設けられている。素材５は
その一本がたとえば、直径が０．３ 、： １７メート
ル、長さ６５ミリメートルの直線棒状に形成されたもの
である。
もので、中央部を振動機３によシたとえば断続的に振動
させられ、振動時に素材５を外周に向けて徐りに送るよ
うに構成されている。この円形フィーダ４にはその中央
部に穴４ｃが設けられて、また内面が渦巻状の壁に形成
きれたトラック８が連続して設けられている。素材５は
その一本がたとえば、直径が０．３ 、： １７メート
ル、長さ６５ミリメートルの直線棒状に形成されたもの
である。
これら多数本の素材５は円形フィーダ４の振動によシ分
離され、トラック８の壁面に沿って整列される。整列さ
れた素材５はトラック８の壁面に沿って円形フィーダ４
の上部壁４ｄにまで送られる。
離され、トラック８の壁面に沿って整列される。整列さ
れた素材５はトラック８の壁面に沿って円形フィーダ４
の上部壁４ｄにまで送られる。
さらに第２図乃至第４図をも参照して、トラック８の延
長端部には落下ンユータ９及びグー） １０が設けられ
ている。ゲート１０の前方には素材５の進行が規制され
るノズル板ｌｉｅが設けられている。このノズル板１１
ｅにはノズル１１が設けられている。
長端部には落下ンユータ９及びグー） １０が設けられ
ている。ゲート１０の前方には素材５の進行が規制され
るノズル板ｌｉｅが設けられている。このノズル板１１
ｅにはノズル１１が設けられている。
ノズル１１は第２図、第５図及び第６図に示すように、
架台２のもう一つの上面板２ｂに設けられた直進フィー
ダ６のトラフ１２の先端と向き合わされている。トラフ
１２の先端には円形フィーダ４のノズル１１と向き合わ
された先端にアプローチ１３が形成窟れている。またト
ラフ１２の上面には、その長手方向にｎって素材５を撮
動によシ進行させる溝１４が、アプローチ１．３に引続
イて形成されている。トラフ１２の上面かつ溝１４の両
側には振れ止め部材１５が設けられている。
架台２のもう一つの上面板２ｂに設けられた直進フィー
ダ６のトラフ１２の先端と向き合わされている。トラフ
１２の先端には円形フィーダ４のノズル１１と向き合わ
された先端にアプローチ１３が形成窟れている。またト
ラフ１２の上面には、その長手方向にｎって素材５を撮
動によシ進行させる溝１４が、アプローチ１．３に引続
イて形成されている。トラフ１２の上面かつ溝１４の両
側には振れ止め部材１５が設けられている。
このトラフ１２には第２図、第７図及び第８図を参照し
て、溝１４から落下した素材５を受ける落下ガイド板１
６が設けられている。またトラフ１２にはその長手方向
の中間部に分離帯１７が形成されている。分離帯１７に
はトラフ１２の溝１４の両側に、下向きに傾斜した落下
面１８が形成されている。分離帯１７の前方向部分のト
ラフ１２には素材受部２７が設けられている。この素材
受部２７のトラフ１２の一部分には素材５の吸着用の段
差部１９が形成されている。
て、溝１４から落下した素材５を受ける落下ガイド板１
６が設けられている。またトラフ１２にはその長手方向
の中間部に分離帯１７が形成されている。分離帯１７に
はトラフ１２の溝１４の両側に、下向きに傾斜した落下
面１８が形成されている。分離帯１７の前方向部分のト
ラフ１２には素材受部２７が設けられている。この素材
受部２７のトラフ１２の一部分には素材５の吸着用の段
差部１９が形成されている。
第２図及び第９図を参照して、吸着用の段差部１９の前
方向端のトラフ１２と少し離れた位置には素材５の進行
を規制するストッパー２０が設けられている。ストン／
＃−２Ｑは架台２の上面板２ｂに取付けられている。ト
ラフ１２の先端とストン／＃−２０との間にはセンサ２
１の先端が素材５と接触しないように離れて設けられて
いる。このセンサ２１はたとえばファイバーセンサが用
いられ。
方向端のトラフ１２と少し離れた位置には素材５の進行
を規制するストッパー２０が設けられている。ストン／
＃−２Ｑは架台２の上面板２ｂに取付けられている。ト
ラフ１２の先端とストン／＃−２０との間にはセンサ２
１の先端が素材５と接触しないように離れて設けられて
いる。このセンサ２１はたとえばファイバーセンサが用
いられ。
０３ミリメートル径の感知能力があり素材５の有無が確
認される。センサ２１はフレキンプルチューブ２２を有
している。ストン／＃ −２０は焼き入れによって作ら
れたもので、夫々の素材５の長さにより調節して素材５
の重心点に吸着ノズル７が位置するようにボルトで調節
される。
認される。センサ２１はフレキンプルチューブ２２を有
している。ストン／＃ −２０は焼き入れによって作ら
れたもので、夫々の素材５の長さにより調節して素材５
の重心点に吸着ノズル７が位置するようにボルトで調節
される。
第１図に戻り、吸着ノズル７は素材５を吸着して加工機
に搬送するもので、その先端部がステンレス管でできて
おり、最先端にスリットが切られている。吸着ノズル７
はその中間部にカラーとスゲリングとが装着されて、吸
着用アーム２３を介して上下シリンダ２４により上下運
動が行なわれる。これとともに吸着ノズル７はカラーと
スプリングとで上下運動の過荷重を逃げ、確実に吸着す
るように上下の微調整が行なわれる。上下シリンダ２４
は吸着ノズル７に上下動の駆動力を与えるもので、ンリ
ンダ、フロティングジヨイント及びスライドベースなど
を有し、これらにより吸着ノズル７の上下動の精度が保
たれている。上下７リンダ２４が取付けられている箱形
アーム２５はアルミニウム材等からなる規格角材又は金
属板で形成されている。この箱形アーム２５の内部には
。
に搬送するもので、その先端部がステンレス管でできて
おり、最先端にスリットが切られている。吸着ノズル７
はその中間部にカラーとスゲリングとが装着されて、吸
着用アーム２３を介して上下シリンダ２４により上下運
動が行なわれる。これとともに吸着ノズル７はカラーと
スプリングとで上下運動の過荷重を逃げ、確実に吸着す
るように上下の微調整が行なわれる。上下シリンダ２４
は吸着ノズル７に上下動の駆動力を与えるもので、ンリ
ンダ、フロティングジヨイント及びスライドベースなど
を有し、これらにより吸着ノズル７の上下動の精度が保
たれている。上下７リンダ２４が取付けられている箱形
アーム２５はアルミニウム材等からなる規格角材又は金
属板で形成されている。この箱形アーム２５の内部には
。
吸着ノズル用ンリンダー駆動用・母イブと、吸着用パイ
プと、センサー用電線とが収容されている。
プと、センサー用電線とが収容されている。
−−−箱形アーム
２５はその下部に位置するスライドシリンダ２６により
前後動させられる。スライド／リンダ２６はそれ自体が
移動し、側面に設けられたスゲロケット及びチェーンに
て上部グレートを駆動する。
前後動させられる。スライド／リンダ２６はそれ自体が
移動し、側面に設けられたスゲロケット及びチェーンに
て上部グレートを駆動する。
また架台２の底面には複数個のストツノＰ付キャスタ２
８が設けられている。
８が設けられている。
吸着ノズルの詳細は第１０図に示されている。
第１°Ｏ図において、３１はアーム、３２は口止ガイド
棒、３３は吸着ノズルヘッド、３４は回正グレート、３
５は高さ調整ネジ、３６はナツト、３７はスプリング、
３８はスゲリング止カラーである。
棒、３３は吸着ノズルヘッド、３４は回正グレート、３
５は高さ調整ネジ、３６はナツト、３７はスプリング、
３８はスゲリング止カラーである。
このような素材の自動供給装置において１円形フィーダ
４には素材５が投入される。多数本が投入された素材５
は円形フィーダ４の振動により分離され、その後に整列
されてトラック８の壁面に沿って上方に送られる。円形
フィーダ４のｆ−ト１０に達した素材５はゲート１０よ
シ進行が妨げられる。このためデート１０の前には複数
本の素材５が蓄積される。ダート１０の高さより多く蓄
積された素材５は円形フィーダ４の振動によりゲート１
０を越えてグー） １０の反対側に落とされる。このゲ
ート１０の反対側はノズル１１の手前部分であり、その
位置に二本ないし三本の素材５が蓄積される。ゲート１
０の前に蓄積された素材５の本数が多すぎる場合には、
その過剰の素材５は振動により落下７−−タ９に矢印２
９で示すように導びかれ２円形フィーダ４の内部に戻さ
れる。
４には素材５が投入される。多数本が投入された素材５
は円形フィーダ４の振動により分離され、その後に整列
されてトラック８の壁面に沿って上方に送られる。円形
フィーダ４のｆ−ト１０に達した素材５はゲート１０よ
シ進行が妨げられる。このためデート１０の前には複数
本の素材５が蓄積される。ダート１０の高さより多く蓄
積された素材５は円形フィーダ４の振動によりゲート１
０を越えてグー） １０の反対側に落とされる。このゲ
ート１０の反対側はノズル１１の手前部分であり、その
位置に二本ないし三本の素材５が蓄積される。ゲート１
０の前に蓄積された素材５の本数が多すぎる場合には、
その過剰の素材５は振動により落下７−−タ９に矢印２
９で示すように導びかれ２円形フィーダ４の内部に戻さ
れる。
ノズル１０の手前部分の素材５は振動によシさらに進行
して、ノズルｌＯの穴から一本づつ送シ出される。この
ノズル１０は超硬合金製の材料で円筒形に形成されたも
ので、しかもその穴の径を素材５の外径よりも着干大き
く作られている。ノズル１０から送り出された素材５は
直進フィーダ６のトラフ１２に設けられた溝１４に送り
込まれる。こうして直進フィーダ６における振動により
素材５がさらに進行させられる。なお直進フィーダ６の
振動は電磁石にて起こされ、かつコントローラによって
振動数を調節される。
して、ノズルｌＯの穴から一本づつ送シ出される。この
ノズル１０は超硬合金製の材料で円筒形に形成されたも
ので、しかもその穴の径を素材５の外径よりも着干大き
く作られている。ノズル１０から送り出された素材５は
直進フィーダ６のトラフ１２に設けられた溝１４に送り
込まれる。こうして直進フィーダ６における振動により
素材５がさらに進行させられる。なお直進フィーダ６の
振動は電磁石にて起こされ、かつコントローラによって
振動数を調節される。
トラフ１２の中間部の分離帯１７にまで送られた素材５
は、その位置で分離処理される。即ち。
は、その位置で分離処理される。即ち。
なんらかの原因で二本が重なって送られた場合に。
分離帯１７に位置する一本の素材５を溝１４から落下面
１８を乗り越えて落下ガイド板１６に落す。
１８を乗り越えて落下ガイド板１６に落す。
一方、ストノ／４’−２０にまで進行した素材５はその
重心点が吸着段差部１９に位置される。そこで素材５は
センサ２１により有無の確認が行なわれて、吸着ノズル
７が下降し、その先端のスリット部分で素材５が吸着さ
れる。吸着された素材５は上下ンリンダ２４とスライド
シリンダ２６とが移動されて、側面のスゲロケット及び
チェーンにて上部プレートを駆動し加工機（図示せず）
に一本づつ素材５が搬送される。
重心点が吸着段差部１９に位置される。そこで素材５は
センサ２１により有無の確認が行なわれて、吸着ノズル
７が下降し、その先端のスリット部分で素材５が吸着さ
れる。吸着された素材５は上下ンリンダ２４とスライド
シリンダ２６とが移動されて、側面のスゲロケット及び
チェーンにて上部プレートを駆動し加工機（図示せず）
に一本づつ素材５が搬送される。
本発明によれば多数本の素材が振動により容易に分離整
列され、一本づつ送り出す仁とができ。
列され、一本づつ送り出す仁とができ。
その一本の素材を確実に吸着して過荷重を逃げて加工機
に搬送することができる。
に搬送することができる。
第１図は本発明の素材の自動供給装置の一例を示す全体
構成図、第２図は第１図に示した自動供給装置の要部の
みの平面図、第３図は円形フィーダのノズル部分を示し
、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。 第４図は第３図の■−ＩＶ線断面図、第５図はノズルと
直進フィーダの一部分を示す平面図、第６図は第５図の
■−■線断面図、第７図は直進フィーダのトラフの分離
帯部分の平面図、第８図は第７図の■−ＶＩｍ拡大断面
拡大断面図上第９図パー及。 びセンサ部分の拡大側面図、第１０図は吸着ノズル部分
の詳細を示した拡大断面図である。 ２；架台、３；振動機、４：円形フィーダ、５；素材、
６；直進フィーダ、７；吸着ノズル、８ニドラツク、１
１；ノズル、１４；溝、１６；落下ガイド、１７；分離
帯、２０；ストッノヤ−１２１：センサ、２４：上下シ
リング、２６：スライドンリンダ。 第１図６ 亮３図 晃４図 第５図
構成図、第２図は第１図に示した自動供給装置の要部の
みの平面図、第３図は円形フィーダのノズル部分を示し
、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。 第４図は第３図の■−ＩＶ線断面図、第５図はノズルと
直進フィーダの一部分を示す平面図、第６図は第５図の
■−■線断面図、第７図は直進フィーダのトラフの分離
帯部分の平面図、第８図は第７図の■−ＶＩｍ拡大断面
拡大断面図上第９図パー及。 びセンサ部分の拡大側面図、第１０図は吸着ノズル部分
の詳細を示した拡大断面図である。 ２；架台、３；振動機、４：円形フィーダ、５；素材、
６；直進フィーダ、７；吸着ノズル、８ニドラツク、１
１；ノズル、１４；溝、１６；落下ガイド、１７；分離
帯、２０；ストッノヤ−１２１：センサ、２４：上下シ
リング、２６：スライドンリンダ。 第１図６ 亮３図 晃４図 第５図
Claims (1)
- １、内面に渦巻状のトラックを有し、供給された素材を
外周の素材出口部分に送る円形フィーダを備えた振動機
と、該円形フィーダの素材出口部分に設けられた、素材
を一本のみ通す寸法のノズルと、該ノズルを通過した素
材を長手方向に形成された素材受け溝に沿って直進させ
る直進フィーダと、該直進フィーダの該素材受け溝を形
成したトラフの素材進行先端と向き合わされて設けられ
た、素材の進行を規制するストッパーと、上記トラフの
先端と上記ストッパーとの間の素材の有無を検出するセ
ンサと、上記トラフの中間部で素材の分離を行なうべく
上記受け溝から下向きに傾斜した落下面を有する分離帯
とを含むことを特徴とした素材の自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21868184A JPS61101320A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 素材の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21868184A JPS61101320A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 素材の自動供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61101320A true JPS61101320A (ja) | 1986-05-20 |
Family
ID=16723748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21868184A Pending JPS61101320A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 素材の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61101320A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100748576B1 (ko) | 2006-06-23 | 2007-08-13 | 동해전장 주식회사 | 정션박스의 볼트 이송장치 |
| KR100748579B1 (ko) * | 2006-06-23 | 2007-08-13 | 동해전장 주식회사 | 정션박스의 미니퓨즈 이송장치 |
| CN104828484A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-08-12 | 广东溢达纺织有限公司 | 大头针排料机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538424A (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-25 | Mitsubishi Motors Corp | Exhaust gas purifying gas |
| JPS5751611A (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-26 | Mitsubishi Electric Corp | Feeder for tip shaped electronic parts in row |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP21868184A patent/JPS61101320A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538424A (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-25 | Mitsubishi Motors Corp | Exhaust gas purifying gas |
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| KR100748579B1 (ko) * | 2006-06-23 | 2007-08-13 | 동해전장 주식회사 | 정션박스의 미니퓨즈 이송장치 |
| CN104828484A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-08-12 | 广东溢达纺织有限公司 | 大头针排料机 |
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