JP2000118682A - 微小部品整列供給装置 - Google Patents
微小部品整列供給装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 概ね１ｍｍ3 以下の微小部品を、部品詰まり
等を生じさせることなくコンスタントに整列供給できる
微小部品整列供給品装置を提供することである。 【解決手段】 振動式ボウルフィーダと振動式直進フィ
ーダを組み合わせて配列し、ボウルフィーダのボウル２
の搬送路９から直進フィーダのトラフ４の搬送路８への
受け渡し部に落差を設けるとともに、搬送路８にチップ
抵抗器の姿勢整列部を設け、部品詰まり等を生じさせる
ことなく、排出端１０からコンスタントにチップ抵抗器
を整列供給できるようにしたのである。
等を生じさせることなくコンスタントに整列供給できる
微小部品整列供給品装置を提供することである。 【解決手段】 振動式ボウルフィーダと振動式直進フィ
ーダを組み合わせて配列し、ボウルフィーダのボウル２
の搬送路９から直進フィーダのトラフ４の搬送路８への
受け渡し部に落差を設けるとともに、搬送路８にチップ
抵抗器の姿勢整列部を設け、部品詰まり等を生じさせる
ことなく、排出端１０からコンスタントにチップ抵抗器
を整列供給できるようにしたのである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、概ね１ｍｍ3 以
下の微小部品を整列供給する装置に関するものである。
下の微小部品を整列供給する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】チップ状電子部品等の微小部品を整列供
給する装置として、振動式パーツフィーダが数多く採用
されている。しかしながら、概ね１ｍｍ3 以下の微小部
品を整列供給する場合は、姿勢不良で不合格となる部品
の割合が多くなるため、１台の振動式パーツフィーダで
は、コンスタントな数量の部品を次工程へ供給するのが
困難である。
給する装置として、振動式パーツフィーダが数多く採用
されている。しかしながら、概ね１ｍｍ3 以下の微小部
品を整列供給する場合は、姿勢不良で不合格となる部品
の割合が多くなるため、１台の振動式パーツフィーダで
は、コンスタントな数量の部品を次工程へ供給するのが
困難である。
【０００３】上記の問題に対して、複数の振動式パーツ
フィーダを組み合わせ、上流側のパーツフィーダで部品
を整列搬送し、この整列搬送された部品を下流側のパー
ツフィーダで一定量に保ちながら次工程へ供給する微小
部品の整列供給装置が一部で採用されている。この振動
式パーツフィーダの組み合わせとしては、通常、上流側
に部品を多く貯蔵できる振動式ボウルフィーダが採用さ
れ、下流側には部品の供給スピードを調節しやすい振動
式直進フィーダが採用されている。
フィーダを組み合わせ、上流側のパーツフィーダで部品
を整列搬送し、この整列搬送された部品を下流側のパー
ツフィーダで一定量に保ちながら次工程へ供給する微小
部品の整列供給装置が一部で採用されている。この振動
式パーツフィーダの組み合わせとしては、通常、上流側
に部品を多く貯蔵できる振動式ボウルフィーダが採用さ
れ、下流側には部品の供給スピードを調節しやすい振動
式直進フィーダが採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の振動式
ボウルフィーダと振動式直進フィーダを組み合わせた微
小部品整列供給装置は、各々のフィーダの振動方向、振
動周波数、振幅が異なるため、部品の受け渡し部分の両
者の搬送路の間に隙間を設ける必要があり、微小部品が
この隙間に詰まったり、引っ掛かったりする問題があ
る。これを防止するため、受け渡し部分の搬送路を上流
側よりも下流側を低くして微小部品が乗り移り易くする
方法や、上流側と下流側の搬送路を上下にオーバーラッ
プさせる方法が考えられるが、受け渡し部分に生じる落
差で、ボウルフィーダで整列された部品の姿勢が変化す
る問題がある。
ボウルフィーダと振動式直進フィーダを組み合わせた微
小部品整列供給装置は、各々のフィーダの振動方向、振
動周波数、振幅が異なるため、部品の受け渡し部分の両
者の搬送路の間に隙間を設ける必要があり、微小部品が
この隙間に詰まったり、引っ掛かったりする問題があ
る。これを防止するため、受け渡し部分の搬送路を上流
側よりも下流側を低くして微小部品が乗り移り易くする
方法や、上流側と下流側の搬送路を上下にオーバーラッ
プさせる方法が考えられるが、受け渡し部分に生じる落
差で、ボウルフィーダで整列された部品の姿勢が変化す
る問題がある。
【０００５】そこで、この発明の課題は、概ね１ｍｍ3
以下の微小部品を、部品詰まり等を生じさせることなく
コンスタントに整列供給できる微小部品整列供給品装置
を提供することである。
以下の微小部品を、部品詰まり等を生じさせることなく
コンスタントに整列供給できる微小部品整列供給品装置
を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、概ね１ｍｍ3 以下の微小部品を、搬
送路に沿って補給する部品補給装置と、これらの微小部
品が受け渡される直線状の搬送路を有する振動式直進フ
ィーダとが配列され、前記微小部品を搬送しながら、姿
勢を整列して排出端に供給する微小部品整列供給装置に
おいて、前記部品補給装置の搬送路から前記直進フィー
ダの搬送路への部品受け渡し部で、両者の搬送路の間に
直進フィーダの搬送路側を低くした落差を設け、前記部
品の姿勢を整列する手段を、前記直進フィーダの搬送路
の途中に設けた構成を採用したのである。
めに、この発明は、概ね１ｍｍ3 以下の微小部品を、搬
送路に沿って補給する部品補給装置と、これらの微小部
品が受け渡される直線状の搬送路を有する振動式直進フ
ィーダとが配列され、前記微小部品を搬送しながら、姿
勢を整列して排出端に供給する微小部品整列供給装置に
おいて、前記部品補給装置の搬送路から前記直進フィー
ダの搬送路への部品受け渡し部で、両者の搬送路の間に
直進フィーダの搬送路側を低くした落差を設け、前記部
品の姿勢を整列する手段を、前記直進フィーダの搬送路
の途中に設けた構成を採用したのである。
【０００７】すなわち、コンスタントな数量の微小部品
を次工程に供給するため、部品補給装置と振動式直進フ
ィーダとを組み合わせ配列し、部品補給装置の搬送路か
ら直進フィーダの搬送路への部品受け渡し部に落差を設
けて、部品詰まり等を防止するとともに、下流側の直進
フィーダの搬送路で部品の姿勢を整列させることによ
り、前記受け渡し部での搬送路間の落差で部品の姿勢が
変化しても構わなくしたのである。前記部品補給装置と
しては、従来多用されている振動式ボウルフィーダのほ
かに、振動式直進フィーダやベルト式ホッパフィーダ等
を採用することもできる。
を次工程に供給するため、部品補給装置と振動式直進フ
ィーダとを組み合わせ配列し、部品補給装置の搬送路か
ら直進フィーダの搬送路への部品受け渡し部に落差を設
けて、部品詰まり等を防止するとともに、下流側の直進
フィーダの搬送路で部品の姿勢を整列させることによ
り、前記受け渡し部での搬送路間の落差で部品の姿勢が
変化しても構わなくしたのである。前記部品補給装置と
しては、従来多用されている振動式ボウルフィーダのほ
かに、振動式直進フィーダやベルト式ホッパフィーダ等
を採用することもできる。
【０００８】前記微小部品が、表裏対称の形状で、表裏
面の向きを有する部品で、前記部品の姿勢を整列する手
段の下流側に、前記部品の表裏面の向きを選別する手段
を設けることにより、チップ抵抗器等、表裏面の向きを
有する微小部品も整列供給することができる。
面の向きを有する部品で、前記部品の姿勢を整列する手
段の下流側に、前記部品の表裏面の向きを選別する手段
を設けることにより、チップ抵抗器等、表裏面の向きを
有する微小部品も整列供給することができる。
【０００９】前記排出端に搬送される余剰の微小部品
を、前記直進フィーダの搬送路から排除する手段を設け
ることにより、前記上流側の部品補給装置を停止させる
ことなく、一定量の微小部品を直進フィーダの搬送路に
保持することができる。
を、前記直進フィーダの搬送路から排除する手段を設け
ることにより、前記上流側の部品補給装置を停止させる
ことなく、一定量の微小部品を直進フィーダの搬送路に
保持することができる。
【００１０】前記直進フィーダの搬送路の途中で、この
搬送路から排除された微小部品を、戻し搬送する手段を
設けることにより、直進フィーダの搬送路から排除され
る姿勢不良の部品や余剰の部品を、自動的に整列供給装
置に再供給することができる。
搬送路から排除された微小部品を、戻し搬送する手段を
設けることにより、直進フィーダの搬送路から排除され
る姿勢不良の部品や余剰の部品を、自動的に整列供給装
置に再供給することができる。
【００１１】前記微小部品を戻し搬送する手段として、
微小部品を管路に沿って圧縮エアで搬送するエア式部品
搬送装置を採用することにより、軽い微小部品を速やか
に戻し搬送することができる。
微小部品を管路に沿って圧縮エアで搬送するエア式部品
搬送装置を採用することにより、軽い微小部品を速やか
に戻し搬送することができる。
【００１２】前記管路の排出端に、戻し搬送される微小
部品の速度を減速する手段を設けることにより、微小部
品の着地時の損傷を防止することができる。
部品の速度を減速する手段を設けることにより、微小部
品の着地時の損傷を防止することができる。
【００１３】前記部品補給装置および直進フィーダの各
搬送路を、それぞれ複列に形成することにより、部品の
整列供給量を大幅に増大させることができる。
搬送路を、それぞれ複列に形成することにより、部品の
整列供給量を大幅に増大させることができる。
【００１４】前記部品補給装置および直進フィーダを、
防塵ボックスで覆うことにより、外部から侵入する埃等
が原因となる部品詰まりや引っ掛かり等のトラブルを減
少させることができる。
防塵ボックスで覆うことにより、外部から侵入する埃等
が原因となる部品詰まりや引っ掛かり等のトラブルを減
少させることができる。
【００１５】前記防塵ボックス内をエアパージする手段
を設けることにより、前記埃等によるトラブルを皆無に
することができる。
を設けることにより、前記埃等によるトラブルを皆無に
することができる。
【００１６】前記部品補給装置の搬送路から直進フィー
ダの搬送路への部品受け渡し部で、部品補給装置の搬送
路側を直進フィーダの搬送路の上に入り込ませ、両搬送
路間にオーバーラップ部を設けることにより、この受け
渡し部での部品詰まりや引っ掛かりをより効果的に防止
することができる。
ダの搬送路への部品受け渡し部で、部品補給装置の搬送
路側を直進フィーダの搬送路の上に入り込ませ、両搬送
路間にオーバーラップ部を設けることにより、この受け
渡し部での部品詰まりや引っ掛かりをより効果的に防止
することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図１２に基づき、
この発明の実施形態を説明する。
この発明の実施形態を説明する。
【００１８】図１および図２は、微小部品整列供給装置
の実施形態を示す。図１は正面図、図２は平面図であ
る。この整列供給装置は、微小なチップ抵抗器１を整列
供給するものであり、チップ抵抗器１が貯蔵されるボウ
ル２がねじり振動され、チップ抵抗器１がボウル２内の
螺旋状の搬送路に沿って搬送される振動式ボウルフィー
ダ３と、このボウルフィーダ３から搬送されたチップ抵
抗器１を受け取り、直線状の搬送路を有するトラフ４を
往復振動させ、チップ抵抗器１をこの搬送路に沿って搬
送しながら整列供給する振動式直進フィーダ５と、後述
する直進フィーダ５の搬送路途中の各部位で排除された
チップ抵抗器１をボウル２に戻すエア式部品搬送装置６
とで基本的に構成されている。
の実施形態を示す。図１は正面図、図２は平面図であ
る。この整列供給装置は、微小なチップ抵抗器１を整列
供給するものであり、チップ抵抗器１が貯蔵されるボウ
ル２がねじり振動され、チップ抵抗器１がボウル２内の
螺旋状の搬送路に沿って搬送される振動式ボウルフィー
ダ３と、このボウルフィーダ３から搬送されたチップ抵
抗器１を受け取り、直線状の搬送路を有するトラフ４を
往復振動させ、チップ抵抗器１をこの搬送路に沿って搬
送しながら整列供給する振動式直進フィーダ５と、後述
する直進フィーダ５の搬送路途中の各部位で排除された
チップ抵抗器１をボウル２に戻すエア式部品搬送装置６
とで基本的に構成されている。
【００１９】前記チップ抵抗器１は、図３に示すよう
に、厚みと幅がほぼ等寸で、長さが幅の倍寸に形成さ
れ、表面側に抵抗体７が埋め込まれており、表裏対称の
形状で、表裏面の向きを有する。
に、厚みと幅がほぼ等寸で、長さが幅の倍寸に形成さ
れ、表面側に抵抗体７が埋め込まれており、表裏対称の
形状で、表裏面の向きを有する。
【００２０】前記トラフ４は、図４（ａ）、（ｂ）に示
すように、直線状の搬送路８が設けられ、搬送路８の左
端で前記ボウル２の搬送路９から受け渡されるチップ抵
抗器１を、この搬送路８に沿って搬送しながら整列し、
右端の排出端１０から次工程へ供給する。また、トラフ
４には、搬送路８の途中で排除されたチップ抵抗器１が
落下する溝１１が、搬送路８に沿って設けられている。
すように、直線状の搬送路８が設けられ、搬送路８の左
端で前記ボウル２の搬送路９から受け渡されるチップ抵
抗器１を、この搬送路８に沿って搬送しながら整列し、
右端の排出端１０から次工程へ供給する。また、トラフ
４には、搬送路８の途中で排除されたチップ抵抗器１が
落下する溝１１が、搬送路８に沿って設けられている。
【００２１】前記搬送路９と搬送路８の受け渡し部は、
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送路９を上側にし
てオーバーラップされており、各搬送路８、９はＶ溝断
面に形成されている。未整列のチップ抵抗器１は、搬送
路８、９間の落差を利用して、詰まったり、引っ掛かっ
たりすることなく、搬送路９から搬送路８へスムーズに
乗り移る。
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送路９を上側にし
てオーバーラップされており、各搬送路８、９はＶ溝断
面に形成されている。未整列のチップ抵抗器１は、搬送
路８、９間の落差を利用して、詰まったり、引っ掛かっ
たりすることなく、搬送路９から搬送路８へスムーズに
乗り移る。
【００２２】前記トラフ４には種々の要素部品が取り付
けられ、図６乃至図８に示すように、前記搬送路８は、
各搬送部位で種々の断面形状に形成されている。以下
に、図面に基づいて、搬送路８の断面形状と作用を上流
側から順に説明する。
けられ、図６乃至図８に示すように、前記搬送路８は、
各搬送部位で種々の断面形状に形成されている。以下
に、図面に基づいて、搬送路８の断面形状と作用を上流
側から順に説明する。
【００２３】図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図５に示
した受け渡し部に続く断面であり、トラフ４の傾斜面１
２に、２つのブロック要素１３、１４が取り付けられ、
傾斜面１２の下降側には前記溝１１が形成されている。
搬送路８ａは、両ブロック要素１３、１４の上側接触境
界線に沿ってＶ溝に形成され、ブロック要素１３側のＶ
溝深さは、チップ抵抗器１の幅と同一寸法になってい
る。
した受け渡し部に続く断面であり、トラフ４の傾斜面１
２に、２つのブロック要素１３、１４が取り付けられ、
傾斜面１２の下降側には前記溝１１が形成されている。
搬送路８ａは、両ブロック要素１３、１４の上側接触境
界線に沿ってＶ溝に形成され、ブロック要素１３側のＶ
溝深さは、チップ抵抗器１の幅と同一寸法になってい
る。
【００２４】図６（ａ）の断面では、ブロック要素１３
の上面にプレート要素１５が重ねられ、Ｖ溝深さがチッ
プ抵抗器１の各辺長よりも十分深く形成されている。
（ｂ）、（ｃ）の断面では、要素部品１４に搬送路８ａ
に沿った貫通溝孔１６が設けられ、トラフ４の傾斜面１
２には、この貫通溝孔１６に沿った溝１７と、（ｃ）の
断面で溝１１に連なる溝１８が設けられている。したが
って、図９（ａ）に示すように、Ｖ溝の搬送路８ａに沿
って、幅方向や厚み方向を進行方向に向けて移動するチ
ップ抵抗器１は、ブロック要素１３の上端から溝１１に
落下するか、または貫通溝孔１６から溝１７、１８を通
って溝１１に落下する。図９（ｂ）に示すように、長さ
方向を進行方向に向けたチップ抵抗器１のみが、次の図
７（ａ）に示す断面側へ搬送される。
の上面にプレート要素１５が重ねられ、Ｖ溝深さがチッ
プ抵抗器１の各辺長よりも十分深く形成されている。
（ｂ）、（ｃ）の断面では、要素部品１４に搬送路８ａ
に沿った貫通溝孔１６が設けられ、トラフ４の傾斜面１
２には、この貫通溝孔１６に沿った溝１７と、（ｃ）の
断面で溝１１に連なる溝１８が設けられている。したが
って、図９（ａ）に示すように、Ｖ溝の搬送路８ａに沿
って、幅方向や厚み方向を進行方向に向けて移動するチ
ップ抵抗器１は、ブロック要素１３の上端から溝１１に
落下するか、または貫通溝孔１６から溝１７、１８を通
って溝１１に落下する。図９（ｂ）に示すように、長さ
方向を進行方向に向けたチップ抵抗器１のみが、次の図
７（ａ）に示す断面側へ搬送される。
【００２５】図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各断面は、
前記溝１１の片側に段差部１９が設けられている。図７
（ａ）の断面では、この段差部１９にブロック要素２０
が取り付けられ、このブロック要素２０の上面には、図
９（ｃ）に示すように、前記Ｖ溝の搬送路８ａに接続さ
れたＵ溝の搬送路８ｂが形成されている。したがって、
Ｖ溝搬送路８ａのいずれかの底面に表裏面を接触させて
搬送されてきたチップ抵抗器１は、このＵ溝搬送路８ｂ
の底中央に合流し、表裏面を上下に向けて搬送される。
前記溝１１の片側に段差部１９が設けられている。図７
（ａ）の断面では、この段差部１９にブロック要素２０
が取り付けられ、このブロック要素２０の上面には、図
９（ｃ）に示すように、前記Ｖ溝の搬送路８ａに接続さ
れたＵ溝の搬送路８ｂが形成されている。したがって、
Ｖ溝搬送路８ａのいずれかの底面に表裏面を接触させて
搬送されてきたチップ抵抗器１は、このＵ溝搬送路８ｂ
の底中央に合流し、表裏面を上下に向けて搬送される。
【００２６】図７（ｂ）、（ｃ）の断面では、前記段差
部１９に２つのブロック要素２１、２２が取り付けられ
ている。ブロック要素２２の上側突起部２３の上面は、
図１０（ａ）に示すように、すくい角が設けられ、この
突起部２３の上面とブロック要素２１の側面で搬送路８
ｃが形成されている。ブロック要素２１は、ねじ２４で
高さ変更され、ブロック要素２１に取り付けられたエア
ノズル２６の高さ位置を調節できるようになっている。
（ｃ）の断面には、光電センサ２５とエアノズル２６が
配置され、光電センサ２５で裏向きと判定されたチップ
抵抗器１は、エアノズル２６で溝１１に吹き落とされ
る。なお、光電センサ２５とエアノズル２６は２ヶ所に
配置され、表裏面の向きの選別精度を向上させるように
している。
部１９に２つのブロック要素２１、２２が取り付けられ
ている。ブロック要素２２の上側突起部２３の上面は、
図１０（ａ）に示すように、すくい角が設けられ、この
突起部２３の上面とブロック要素２１の側面で搬送路８
ｃが形成されている。ブロック要素２１は、ねじ２４で
高さ変更され、ブロック要素２１に取り付けられたエア
ノズル２６の高さ位置を調節できるようになっている。
（ｃ）の断面には、光電センサ２５とエアノズル２６が
配置され、光電センサ２５で裏向きと判定されたチップ
抵抗器１は、エアノズル２６で溝１１に吹き落とされ
る。なお、光電センサ２５とエアノズル２６は２ヶ所に
配置され、表裏面の向きの選別精度を向上させるように
している。
【００２７】図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各断面に
は、薄板要素２７を挟んでボルト２８で結合された２つ
のブロック要素２９、３０が取り付けられている。図１
０（ｂ）に示すように、薄板要素２７の上端に形成され
た両ブロック要素２９、３０間の隙間が搬送路８ｄにな
っている。この搬送路８ｄの幅と深さは、チップ抵抗器
１の幅と高さよりもわずかに大きく形成され、図８
（ｂ）、（ｃ）の断面では、天板３１で上端を覆われて
いる。この天板３１で覆われた搬送路８ｄの領域に、一
定数量のチップ抵抗器１が表裏整列された状態で保持さ
れる。図８（ａ）の断面は、この領域の入口であり、こ
の断面に、余剰のチップ抵抗器１を検出する光電センサ
３２と、図示はしないが、前記エアノズル２６と同様の
エアノズルが配置されている。
は、薄板要素２７を挟んでボルト２８で結合された２つ
のブロック要素２９、３０が取り付けられている。図１
０（ｂ）に示すように、薄板要素２７の上端に形成され
た両ブロック要素２９、３０間の隙間が搬送路８ｄにな
っている。この搬送路８ｄの幅と深さは、チップ抵抗器
１の幅と高さよりもわずかに大きく形成され、図８
（ｂ）、（ｃ）の断面では、天板３１で上端を覆われて
いる。この天板３１で覆われた搬送路８ｄの領域に、一
定数量のチップ抵抗器１が表裏整列された状態で保持さ
れる。図８（ａ）の断面は、この領域の入口であり、こ
の断面に、余剰のチップ抵抗器１を検出する光電センサ
３２と、図示はしないが、前記エアノズル２６と同様の
エアノズルが配置されている。
【００２８】図８（ｂ）の断面の前記溝１１には孔３３
が設けられ、この孔３３を通して、前記エア式部品搬送
装置６の管路３４の供給端に圧縮エアのノズル３５が挿
入されている。ノズル３５から圧縮エアを噴射すること
により、管路３４の供給端側が負圧となり、チップ抵抗
器１が管路３４内に吸い込まれる。管路３４に吸い込ま
れたチップ抵抗器１は、前記圧縮エアで管路３４に沿っ
て排出端へ搬送される。
が設けられ、この孔３３を通して、前記エア式部品搬送
装置６の管路３４の供給端に圧縮エアのノズル３５が挿
入されている。ノズル３５から圧縮エアを噴射すること
により、管路３４の供給端側が負圧となり、チップ抵抗
器１が管路３４内に吸い込まれる。管路３４に吸い込ま
れたチップ抵抗器１は、前記圧縮エアで管路３４に沿っ
て排出端へ搬送される。
【００２９】前記エア式部品搬送装置６は、図１１に示
すように、チップ抵抗器１を戻し搬送する管路３４と、
管路３４の排出端に接続された減速容器３６とで構成さ
れている。減速容器３６の内周には、下方に開口する円
筒状の案内面３７が形成され、この案内面３７の上端
に、下方が開放されたリング状の周回路３８が設けられ
ている。この周回路３８の接線方向に管路３４の排出端
が接続され、排出端から排出されるチップ抵抗器１は、
周回路３８でその直線運動を周回運動に変えられ、案内
面３７に沿って螺旋状に周回下降しながら前記ボウル２
内に着地する。また、減速容器３６の上端には通気孔３
９が設けられ、管路３４の排出端から噴出する圧縮エア
の一部が埃等とともに装置外へ放出されるようになって
いる。
すように、チップ抵抗器１を戻し搬送する管路３４と、
管路３４の排出端に接続された減速容器３６とで構成さ
れている。減速容器３６の内周には、下方に開口する円
筒状の案内面３７が形成され、この案内面３７の上端
に、下方が開放されたリング状の周回路３８が設けられ
ている。この周回路３８の接線方向に管路３４の排出端
が接続され、排出端から排出されるチップ抵抗器１は、
周回路３８でその直線運動を周回運動に変えられ、案内
面３７に沿って螺旋状に周回下降しながら前記ボウル２
内に着地する。また、減速容器３６の上端には通気孔３
９が設けられ、管路３４の排出端から噴出する圧縮エア
の一部が埃等とともに装置外へ放出されるようになって
いる。
【００３０】図１２（ａ）、（ｂ）は、図５に示した搬
送路９と搬送路８の受け渡し部の変形例を示す。この変
形例では、両搬送路８、９間にオーバーラップがなく、
微小な隙間を挟んで搬送路８側をわずかに低くした落差
が設けられている。この落差は０．０１ｍｍ程度の微小
な段差でも効果を発揮する。搬送路９を移動してくるチ
ップ抵抗器１は、この落差を利用して搬送路８に乗り移
る。図５および図１２に示した各受け渡し部では、搬送
路８、９の断面をいずれもＶ溝形状としたが、オーバー
ラップの有無に係わらず、Ｕ溝や台形溝等、種々の断面
形状とすることができ、搬送路８と搬送路９の断面形状
を異なるものとしてもよい。
送路９と搬送路８の受け渡し部の変形例を示す。この変
形例では、両搬送路８、９間にオーバーラップがなく、
微小な隙間を挟んで搬送路８側をわずかに低くした落差
が設けられている。この落差は０．０１ｍｍ程度の微小
な段差でも効果を発揮する。搬送路９を移動してくるチ
ップ抵抗器１は、この落差を利用して搬送路８に乗り移
る。図５および図１２に示した各受け渡し部では、搬送
路８、９の断面をいずれもＶ溝形状としたが、オーバー
ラップの有無に係わらず、Ｕ溝や台形溝等、種々の断面
形状とすることができ、搬送路８と搬送路９の断面形状
を異なるものとしてもよい。
【００３１】図１３は、図１および図２に示した微小部
品整列供給装置を、防塵ボックス４０で覆った実施形態
を示す。この防塵ボックス４０には、エアパージ用のエ
ア供給孔４１と、チップ抵抗器１をボウル２に供給する
投入口４２が設けられ、この投入口４２に蓋４３が取り
付けられている。エア供給孔４１から供給されたエア
は、整列供給装置の排出端に設けられた孔４４から排出
される。
品整列供給装置を、防塵ボックス４０で覆った実施形態
を示す。この防塵ボックス４０には、エアパージ用のエ
ア供給孔４１と、チップ抵抗器１をボウル２に供給する
投入口４２が設けられ、この投入口４２に蓋４３が取り
付けられている。エア供給孔４１から供給されたエア
は、整列供給装置の排出端に設けられた孔４４から排出
される。
【００３２】上述した各実施形態では、上流側の部品補
給装置として振動式ボウルフィーダを用いたが、振動式
直進フィーダやベルト式ホッパフィーダ等を採用するこ
ともできる。また、微小部品の戻し搬送には、実施形態
のエア式部品搬送装置のほかに、振動式直進フィーダや
ベルトコンベア等を用いることもできる。
給装置として振動式ボウルフィーダを用いたが、振動式
直進フィーダやベルト式ホッパフィーダ等を採用するこ
ともできる。また、微小部品の戻し搬送には、実施形態
のエア式部品搬送装置のほかに、振動式直進フィーダや
ベルトコンベア等を用いることもできる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、この発明の微小部品整列
供給装置は、部品補給装置と振動式直進フィーダとを組
み合わせ配列し、部品補給装置の搬送路から直進フィー
ダの搬送路への部品受け渡し部に落差を設けるととも
に、下流側の直進フィーダの搬送路で部品の姿勢を整列
させるようにしたので、概ね１ｍｍ3 以下の微小部品
を、部品詰まり等を生じさせることなく、コンスタント
に次工程へ整列供給することができる。なお、姿勢整列
部を直進フィーダの直線状搬送路に設けたので、姿勢整
列のために加工精度が要求される各部品要素を直線的な
要素とすることができ、これらの各部品要素を高精度に
加工することもできる。
供給装置は、部品補給装置と振動式直進フィーダとを組
み合わせ配列し、部品補給装置の搬送路から直進フィー
ダの搬送路への部品受け渡し部に落差を設けるととも
に、下流側の直進フィーダの搬送路で部品の姿勢を整列
させるようにしたので、概ね１ｍｍ3 以下の微小部品
を、部品詰まり等を生じさせることなく、コンスタント
に次工程へ整列供給することができる。なお、姿勢整列
部を直進フィーダの直線状搬送路に設けたので、姿勢整
列のために加工精度が要求される各部品要素を直線的な
要素とすることができ、これらの各部品要素を高精度に
加工することもできる。
【００３４】また、排出端に搬送される余剰の微小部品
を、直進フィーダの搬送路から排除する手段を設けたの
で、上流側の部品補給装置を停止させることなく、連続
的に一定量の微小部品を直進フィーダの搬送路に保持す
ることができる。
を、直進フィーダの搬送路から排除する手段を設けたの
で、上流側の部品補給装置を停止させることなく、連続
的に一定量の微小部品を直進フィーダの搬送路に保持す
ることができる。
【００３５】さらに、直進フィーダの搬送路の途中で、
この搬送路から排除された微小部品を、戻し搬送する手
段を設けたので、搬送路から排除される姿勢不良の部品
や余剰の部品を、自動的に整列供給装置に再供給するこ
とができる。この微小部品を戻し搬送する手段として、
微小部品を管路に沿って圧縮エアで搬送するエア式部品
搬送装置を採用することにより、軽い微小部品を速やか
に、かつ低コストで戻し搬送することができ、管路の排
出端に、戻し搬送される微小部品の速度を減速する手段
を設けることにより、微小部品の着地時の損傷を防止す
ることができる。
この搬送路から排除された微小部品を、戻し搬送する手
段を設けたので、搬送路から排除される姿勢不良の部品
や余剰の部品を、自動的に整列供給装置に再供給するこ
とができる。この微小部品を戻し搬送する手段として、
微小部品を管路に沿って圧縮エアで搬送するエア式部品
搬送装置を採用することにより、軽い微小部品を速やか
に、かつ低コストで戻し搬送することができ、管路の排
出端に、戻し搬送される微小部品の速度を減速する手段
を設けることにより、微小部品の着地時の損傷を防止す
ることができる。
【図１】微小部品整列供給装置の実施形態を示す正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１の整列供給装置で整列供給されるチップ抵
抗器を示す外観斜視図
抗器を示す外観斜視図
【図４】ａは図１のトラフを示す平面図、ｂはその一部
切欠き正面図
切欠き正面図
【図５】ａは図４の要部拡大切欠き正面図、ｂはａのＶ
−Ｖ線に沿った拡大断面図
−Ｖ線に沿った拡大断面図
【図６】ａ、ｂ、ｃは、それぞれ図４のVIa −VIa 線、
VIb −VIb 線、VIc −VIc 線に沿った拡大断面図
VIb −VIb 線、VIc −VIc 線に沿った拡大断面図
【図７】ａ、ｂ、ｃは、それぞれ図４のVIIa−VIIa線、
VIIb−VIIb線、VIIc−VIIc線に沿った拡大断面図
VIIb−VIIb線、VIIc−VIIc線に沿った拡大断面図
【図８】ａ、ｂ、ｃは、それぞれ図４のVIIIa −VIIIa
線、VIIIb −VIIIb 線、VIIIc −VIIIc 線に沿った拡大
断面図
線、VIIIb −VIIIb 線、VIIIc −VIIIc 線に沿った拡大
断面図
【図９】ａ、ｂは、それぞれ図６（ｂ）の要部拡大断面
図、ｃは図７（ａ）の要部拡大断面図
図、ｃは図７（ａ）の要部拡大断面図
【図１０】ａは図７（ｂ）の要部拡大断面図、ｂは図８
（ａ）の要部拡大断面図
（ａ）の要部拡大断面図
【図１１】図１のエア式部品搬送装置を示す一部省略縦
断正面図
断正面図
【図１２】ａは図５の受け渡し部の変形例を示す切欠き
正面図、ｂはａのXII −XII 線に沿った拡大断面図
正面図、ｂはａのXII −XII 線に沿った拡大断面図
【図１３】微小部品整列供給装置の他の実施形態を示す
縦断正面図
縦断正面図
１ チップ抵抗器 ２ ボウル ３ ボウルフィーダ ４ トラフ ５ 直進フィーダ ６ エア式部品搬送装置 ７ 抵抗体 ８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、９ 搬送路 １０ 排出端 １１ 溝 １２ 傾斜面 １３、１４ ブロック要素 １５ プレート要素 １６ 貫通溝孔 １７、１８ 溝 １９ 段差部 ２０、２１、２２ ブロック要素 ２３ 突起部 ２４ ねじ ２５ 光電センサ ２６ エアノズル ２７ 薄板要素 ２８ ボルト ２９、３０ ブロック要素 ３１ 天板 ３２ 光電センサ ３３ 孔 ３４ 管路 ３５ ノズル ３６ 減速容器 ３７ 案内面 ３８ 周回路 ３９ 通気孔 ４０ 防塵ボックス ４１ エア供給孔 ４２ 投入口 ４３ 蓋 ４４ 孔
Claims (10)
- 【請求項１】 概ね１ｍｍ3 以下の微小部品を、搬送路
に沿って補給する部品補給装置と、これらの微小部品が
受け渡される直線状の搬送路を有する振動式直進フィー
ダとが配列され、前記微小部品を搬送しながら、姿勢を
整列して排出端に供給する微小部品整列供給装置におい
て、前記部品補給装置の搬送路から前記直進フィーダの
搬送路への部品受け渡し部で、両者の搬送路の間に直進
フィーダの搬送路側を低くした落差を設け、前記部品の
姿勢を整列する手段を、前記直進フィーダの搬送路の途
中に設けたことを特徴とする微小部品整列供給装置。 - 【請求項２】 前記微小部品が、表裏対称の形状で、表
裏面の向きを有する部品で、前記部品の姿勢を整列する
手段の下流側に、前記部品の表裏面の向きを選別する手
段が設けられた請求項１に記載の微小部品整列供給装
置。 - 【請求項３】 前記排出端に搬送される余剰の微小部品
を、前記直進フィーダの搬送路から排除する手段が設け
られた請求項１または２に記載の微小部品整列供給装
置。 - 【請求項４】 前記直進フィーダの搬送路の途中で、こ
の搬送路から排除された微小部品を、戻し搬送する手段
が設けられた請求項１乃至３のいずれかに記載の微小部
品整列供給装置。 - 【請求項５】 前記微小部品を戻し搬送する手段が、微
小部品を管路に沿って圧縮エアで搬送するエア式部品搬
送装置である請求項４に記載の微小部品整列供給装置。 - 【請求項６】 前記管路の排出端に、戻し搬送される微
小部品の速度を減速する手段が設けられた請求項５に記
載の微小部品整列供給装置。 - 【請求項７】 前記部品補給装置および直進フィーダの
各搬送路が、それぞれ複列に形成された請求項１乃至６
のいずれかに記載の微小部品整列供給装置。 - 【請求項８】 前記部品補給装置および直進フィーダ
が、防塵ボックスで覆われた請求項１乃至７のいずれか
に記載の微小部品整列供給装置。 - 【請求項９】 前記防塵ボックス内をエアパージする手
段が設けられた請求項８に記載の微小部品整列供給装
置。 - 【請求項１０】 前記部品補給装置の搬送路から前記直
進フィーダの搬送路への部品受け渡し部で、部品補給装
置の搬送路側が直進フィーダの搬送路の上に入り込み、
両搬送路間にオーバーラップ部が設けられた請求項１乃
至９のいずれかに記載の微小部品整列供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35277398A JP3982931B2 (ja) | 1998-08-11 | 1998-12-11 | 微小部品整列供給装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-227297 | 1998-08-11 | ||
| JP22729798 | 1998-08-11 | ||
| JP35277398A JP3982931B2 (ja) | 1998-08-11 | 1998-12-11 | 微小部品整列供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000118682A true JP2000118682A (ja) | 2000-04-25 |
| JP3982931B2 JP3982931B2 (ja) | 2007-09-26 |
Family
ID=26527596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35277398A Expired - Lifetime JP3982931B2 (ja) | 1998-08-11 | 1998-12-11 | 微小部品整列供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3982931B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005255321A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Shinko Electric Co Ltd | パーツフィーダ |
| CN111747065A (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-09 | 昕芙旎雅有限公司 | 零件供给器以及零件供给器用空气喷出装置 |
-
1998
- 1998-12-11 JP JP35277398A patent/JP3982931B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005255321A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Shinko Electric Co Ltd | パーツフィーダ |
| JP4525114B2 (ja) * | 2004-03-11 | 2010-08-18 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | パーツフィーダ |
| CN111747065A (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-09 | 昕芙旎雅有限公司 | 零件供给器以及零件供给器用空气喷出装置 |
| CN111747065B (zh) * | 2019-03-29 | 2023-08-11 | 昕芙旎雅有限公司 | 零件供给器以及零件供给器用空气喷出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3982931B2 (ja) | 2007-09-26 |
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