JPS6093026A - 部品供給装置の供給端構造 - Google Patents
部品供給装置の供給端構造Info
- Publication number
- JPS6093026A JPS6093026A JP19728783A JP19728783A JPS6093026A JP S6093026 A JPS6093026 A JP S6093026A JP 19728783 A JP19728783 A JP 19728783A JP 19728783 A JP19728783 A JP 19728783A JP S6093026 A JPS6093026 A JP S6093026A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- guide passage
- end plate
- neg
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は例えばパーツフィーダのような小形部品を整列
して順次供給する部品供給装置の供給端の構造に関する
。
して順次供給する部品供給装置の供給端の構造に関する
。
（ロ）従来技術
チップ形電子部品等のような小形部品を自動組立機に自
動的に供給するため、振動式部品供給装置（パーツフィ
ーダ）によりその装置の供給端に部品を整列して供給す
るとともにその供給端で部品の流れを止めて部品取出機
構によってその供給端に送られた部品を取り出すように
している。
動的に供給するため、振動式部品供給装置（パーツフィ
ーダ）によりその装置の供給端に部品を整列して供給す
るとともにその供給端で部品の流れを止めて部品取出機
構によってその供給端に送られた部品を取り出すように
している。
ところで部品取出機構による部品の取出しを安定して確
実に行なえるようにするためにまた部品を常に一定の姿
勢で取り出せるようにするために、供給端で部品の位置
決めを行なう必要がある。このため従来の振動式部品供
給装置の供給端は、第１図に示されるように、部品供給
装置の本体部から送り出される部品ｍを案内する案内通
路αの先端の下角部に吸着孔すを開口させ、この吸着孔
すを真空又は負圧源に接続して吸着孔により部品の先端
下角部を吸着し、位置決めさせていた。
実に行なえるようにするためにまた部品を常に一定の姿
勢で取り出せるようにするために、供給端で部品の位置
決めを行なう必要がある。このため従来の振動式部品供
給装置の供給端は、第１図に示されるように、部品供給
装置の本体部から送り出される部品ｍを案内する案内通
路αの先端の下角部に吸着孔すを開口させ、この吸着孔
すを真空又は負圧源に接続して吸着孔により部品の先端
下角部を吸着し、位置決めさせていた。
しかしながらこのような従来の供給端の構造では、例え
ば図示のように横断面円形で前後端が半球状になってい
る場合等部品の形状いかんによっては、部品供給装置の
振動による後続部品の押出し力により先端の部品が破線
図示のように立つ上り、ついには供給端からこぼれ落ち
るという不都合があった。
ば図示のように横断面円形で前後端が半球状になってい
る場合等部品の形状いかんによっては、部品供給装置の
振動による後続部品の押出し力により先端の部品が破線
図示のように立つ上り、ついには供給端からこぼれ落ち
るという不都合があった。
（ハ）発明の目的
本発明はかかる従来の不都合に鑑みなされたものであっ
てその目的とするところは、部品供給装置の供給端にお
いて、整列状態を崩し易い部品でも確実に位置決めでき
るようにすることにある。
てその目的とするところは、部品供給装置の供給端にお
いて、整列状態を崩し易い部品でも確実に位置決めでき
るようにすることにある。
に）発明の構成
本発明は、供給すべき部品の案内通路を有し該案内通路
の先端に部品供給装置の本体部から部品が順次送られて
来る供給ｉ／ｉ１．１構造において、該案内通路の先端
下角部および底面に吸着孔を開口させ、該吸着孔を共通
の負圧室に連通して構成されている。
の先端に部品供給装置の本体部から部品が順次送られて
来る供給ｉ／ｉ１．１構造において、該案内通路の先端
下角部および底面に吸着孔を開口させ、該吸着孔を共通
の負圧室に連通して構成されている。
（ホ）実施例
以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。
第２図において本実施例による部品供給装置の供給端構
造１が示されている。同図において２は部品供給装置の
本体部（図示せず）に接続された案内部材、３は案内部
材２の上面に形成された案内通路、４は案内通路の上部
に設けられて案内通路途中での部品の脱落を防止するカ
バーである。案内通路３の先端は端板５により塞がれて
いる。
造１が示されている。同図において２は部品供給装置の
本体部（図示せず）に接続された案内部材、３は案内部
材２の上面に形成された案内通路、４は案内通路の上部
に設けられて案内通路途中での部品の脱落を防止するカ
バーである。案内通路３の先端は端板５により塞がれて
いる。
案内通路３の先端下角部すなわち案内通路の底面６と端
板５との交る部分、および該部分に近接した底面６には
吸着孔７および８がそれぞれ形成されている。各吸着孔
７および８は端板５に形成された負圧室（又は真空室）
９と連通し、その負圧室９は真空ポンプのような負圧源
に接続されている。底面６に形成される吸着孔８の位置
は端板に当接している部品の全長のほぼ中央を吸着でき
る位置が好ましい。
板５との交る部分、および該部分に近接した底面６には
吸着孔７および８がそれぞれ形成されている。各吸着孔
７および８は端板５に形成された負圧室（又は真空室）
９と連通し、その負圧室９は真空ポンプのような負圧源
に接続されている。底面６に形成される吸着孔８の位置
は端板に当接している部品の全長のほぼ中央を吸着でき
る位置が好ましい。
上記構成において、部品ｍは部品供給装置の本体部から
案内通路３内に直列に整列して装置の撮動等により矢印
×方向に順次送られて来る。
案内通路３内に直列に整列して装置の撮動等により矢印
×方向に順次送られて来る。
そして部品ｍが案内通路の先端に来ると端板５に当って
移動が停止するとともに二つの吸着孔７および８により
吸着されて位置決めされる。
移動が停止するとともに二つの吸着孔７および８により
吸着されて位置決めされる。
Ａ１
この場合、二つの吸着孔が設けられしかもそれらが共通
の負圧室に連通されているため、部品ｍが吸着孔８の上
に来ると端板５に当接する前に吸着孔８（でよる下部か
らの部品の吸着が始まるが、このとき吸着孔７を介して
多量の空気が負圧室９内に流入するので吸着力は比較的
弱く、部品は後続する部品の抑圧によって端板に当るま
で更に移動できる。そして部品が端板に当ると吸着孔７
への空気の流れが制限されることにより負圧室９内した
がって二つの吸着孔７．８内の真空度が大きくなり、二
つの吸着孔により強い力で吸着され、確実に位置決めさ
れる。したがって後続する部品の押圧力が作用しても先
端の部品が押し上げられたりすることはない。
の負圧室に連通されているため、部品ｍが吸着孔８の上
に来ると端板５に当接する前に吸着孔８（でよる下部か
らの部品の吸着が始まるが、このとき吸着孔７を介して
多量の空気が負圧室９内に流入するので吸着力は比較的
弱く、部品は後続する部品の抑圧によって端板に当るま
で更に移動できる。そして部品が端板に当ると吸着孔７
への空気の流れが制限されることにより負圧室９内した
がって二つの吸着孔７．８内の真空度が大きくなり、二
つの吸着孔により強い力で吸着され、確実に位置決めさ
れる。したがって後続する部品の押圧力が作用しても先
端の部品が押し上げられたりすることはない。
供給端に位置決めされた部品ｍは公知の部品取出機構で
あるピックアップノズル１ｏによって吸着され取り出さ
れる。すると直後の部品が端板に当接するまで移動して
来る。
あるピックアップノズル１ｏによって吸着され取り出さ
れる。すると直後の部品が端板に当接するまで移動して
来る。
（へ）効果
本発明によれば、部品を先端下角部と下面との２個所で
吸着保持するので確実な位置決めができる。
吸着保持するので確実な位置決めができる。
第１図は従来の部品供給装置の供給端の構造を示す断面
図、第２図は本発明の供給端の一実施例を示す断面図で
ある。 １：供給端構造 ３：案内通路 ７．８：吸着孔 特許出願人 シーケーディ株式会社
図、第２図は本発明の供給端の一実施例を示す断面図で
ある。 １：供給端構造 ３：案内通路 ７．８：吸着孔 特許出願人 シーケーディ株式会社
Claims (1)
- 供給すべき部品の案内通路を有し該案内通路の先端に部
品供給装置の本体部から部品が順次送られて来る供給端
構造において、該案内通路の先端下角部および底面に吸
着孔を開口させ、該吸着孔を共通の負圧室に連通したこ
とを特徴とした部品供給装置の供給端構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19728783A JPS6093026A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 部品供給装置の供給端構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19728783A JPS6093026A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 部品供給装置の供給端構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093026A true JPS6093026A (ja) | 1985-05-24 |
Family
ID=16371950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19728783A Pending JPS6093026A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 部品供給装置の供給端構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093026A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62161626A (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-17 | Rohm Co Ltd | パ−ツフイ−ダのゲ−トブロツク |
| JPS6453916A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Matsushita Electric Works Ltd | Part feeding device |
| JPH01147322U (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-12 | ||
| JP2001080737A (ja) * | 1999-09-16 | 2001-03-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 素子移載装置および素子移載方法 |
| JP2010225867A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Sinfonia Technology Co Ltd | Ｉｃチップ供給装置 |
| JP2011143979A (ja) * | 2010-01-12 | 2011-07-28 | Sinfonia Technology Co Ltd | パーツフィーダ |
| JP2012074570A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Sinfonia Technology Co Ltd | 電子部品実装体の製造装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5727815A (en) * | 1980-07-26 | 1982-02-15 | Taiyo Yuden Co Ltd | Compact sheet-shaped material arranging equipment |
| JPS5751611A (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-26 | Mitsubishi Electric Corp | Feeder for tip shaped electronic parts in row |
-
1983
- 1983-10-21 JP JP19728783A patent/JPS6093026A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5727815A (en) * | 1980-07-26 | 1982-02-15 | Taiyo Yuden Co Ltd | Compact sheet-shaped material arranging equipment |
| JPS5751611A (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-26 | Mitsubishi Electric Corp | Feeder for tip shaped electronic parts in row |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6453916A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Matsushita Electric Works Ltd | Part feeding device |
| JPH0530724B2 (ja) * | 1987-08-24 | 1993-05-10 | Matsushita Electric Works Ltd | |
| JPH01147322U (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-12 | ||
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| JP2010225867A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Sinfonia Technology Co Ltd | Ｉｃチップ供給装置 |
| JP2011143979A (ja) * | 2010-01-12 | 2011-07-28 | Sinfonia Technology Co Ltd | パーツフィーダ |
| JP2012074570A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Sinfonia Technology Co Ltd | 電子部品実装体の製造装置 |
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