JPS6138239Y2

JPS6138239Y2 -

Info

Publication number: JPS6138239Y2
Application number: JP9865680U
Authority: JP
Priority date: 1980-07-11
Filing date: 1980-07-11
Publication date: 1986-11-05
Also published as: JPS5723728U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は部品捕集装置に関し、例えば、自動マ
ウント機に供給する為に電子回路用のリードレス
円筒部品を捕集して整列させるのに用いて好適な
ものである。

ラジオ受信機やテレビジヨン受像機、ビデオテ
ープレコーダ等の電子機器に用いられる電子回路
には、近年、抵抗やコンデンサ等の回路部品とし
てリードレス円筒部品が多く採用されている。こ
のリードレス円筒部品は、その両端の電極部分を
半田等に依りプリント基板の導電パターンに直接
接続すれば良いので、電子回路への組込みが非常
に簡単である。例えば、プリント基板の所定位置
に予め接着剤等を塗布しておき、この所定位置に
部品を押圧してマウントし、しかる後、部品両端
の電極部分と導電パターンとを半田等に依つて接
続すれば良い。従つて、電子回路の大量生産が可
能になる。

上述のようなリードレス円筒部品を自動マウン
ト機に供給する為には、これらの部品を整列させ
る必要がある。この為、従来は、多数の部品を乱
雑に収容したパーツケースから１個ずつピンセツ
ト等に依つて取り出し、これを一端が閉塞したパ
イプに挿入して整列させていた。ところが、この
ような方法では、時間と手間がかかり過ぎて非常
に不便であつた。

本考案はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、部品を捕集すると同時に整列させる
ことが出来る部品捕集装置を提供しようとするも
のである。

以下、本考案を実施例につき説明する。

第１図及び第２図に示すように、プリント基板
１上に形成された導電パターン２の所定位置に抵
抗やコンデンサ等のリードレス円筒部品３をマウ
ントする。即ち、プリント基板１上には予めその
所定位置に、例えば光硬化樹脂から成る接着剤４
を塗布してある。そして、この所定位置に所定の
部品３を持来たし、これを上記接着剤４に押圧し
てこの接着剤４に依りプリント基板１に固定する
のである。しかる後、部品３の電極５と導電パタ
ーン２とを半田７に依つて接続する。

以下、このマウントに用いる各装置を説明する
が、最初に部品３の搬送経路を概略的に説明す
る。

第１８図に示すように、各部品３はパーツケー
ス９から部品捕集装置１０に依つて捕集される。
次いで、第１９図に示すように、捕集された部品
３はこの部品捕集装置１０から、第３図及び第４
図に示す部品供給装置１３の所定の垂直貯蔵管１
４に送られて貯蔵される。そして、この貯蔵管１
４からベルトコンベア１５上に落下した部品３
は、第３図に示すように、部品移送路１６に導入
され、第６図に示すように、この部品移送路１６
から、第５図〜第１１図に示す部品送り装置１９
に供給される。そして、第１０図に示すように、
この部品送り装置１９の位置決めブロツク２０上
で位置決めされた部品３は、第１０図〜第１７図
に示す部品押圧装置２３の部品押圧用ヘツド２４
に送られる。そして、この部品押圧用ヘツド２４
に保持された部品３は、第１１図及び第１３図に
示すように、プリント基板１の所定位置に圧着さ
れてマウントされる。

先ず、部品供給装置１３の構成を説明する。

第３図に示すように、部品供給装置１３には複
数の垂直貯蔵管１４が配されている。これらの貯
蔵管１４には夫々所定の部品３が貯蔵されてい
る。この貯蔵管１４の内径は円筒型部品３の直径
よりも少しだけ大きくなつており、この為、部品
３はこの貯蔵管１４内に、図示の如く、縦１列に
ほゞ整列して貯蔵される。各貯蔵管１４の下端部
には夫々シヤツター２７が設けられている。そし
て、これら貯蔵管１４の下方にベルトコンベア１
５が配され、このベルトコンベア１５の排出端の
近傍に部品移送路１６の導入口２８が設けられて
いる。第３図に示すように、この部品移送路１６
は乾路２９と支路３０とから成つており、上記と
同様の構成の各セクシヨンから支路３０を通じて
導入された部品３は乾路２９で合流して移送され
るようになつている。この部品移送路１６の内径
はやはり部品３の直径よりも少しだけ大きくなつ
ており、図示の如く、部品３はこの部品移送路１
６を縦になつて移動するようになつている。又、
各導入口２８の近傍には夫々ノズル３１が配され
ており、これらのノズル３１から各導入口２８に
空気が吹込まれるようになつている。この空気
は、加圧空気供給源３２からフイルター３３、圧
力調整バルブ３４、電磁バルブ３５を経て各ノズ
ル３１に供給される。

次に、シヤツター２７の構成を設明する。

第４図に示すように、シヤツター２７はエアシ
リンダ３６のシリンダロツド３７に連結固定され
ており、このエアシリンダ３６に依つて開閉駆動
される。そして、このシヤツター２７の上方に
ほゞ水平方向の挿通孔３８が設けられ、この挿通
孔３８にピン３９が配されている。このピン３９
は支持部材４０に図中左右方向に摺動可能に支持
されており、コイルばね４１に依つて図中左方向
へ付勢されている。支持部材４０はやはりエアシ
リンダ３６のシリンダロツド３７に連結固定され
ており、この為、支持部材４０はシヤツター２７
と同方向に連動して移動する。即ち、エアシリン
ダ３６のシリンダロツド３７が図中矢印方向へ摺
動してシヤツター２７が閉じると、支持部材４０
及びピン３９も図中矢印方向へ移動して、ピン３
９は挿通孔３８内に引込んだ状態になる。従つ
て、この時、部品３はシヤツター２７上に縦１列
に並んだ状態で貯蔵される。この状態からシリン
ダロツド３７が矢印方向と反対方向に摺動して、
図示の如く、シヤツター２７が開くと、支持部材
４０も矢印方向と反対方向へ移動してピン３９が
下から２番目の部品３に当接する。そして、この
ピン３９はコイルばね４１の付勢力に依つてこの
下から２番目の部品３を内壁４２に押圧して、こ
れを保持する。従つて、シヤツター２７が開いた
時には一番下の部品３のみがベルトコンベア１５
上に落下する。このように、本実施例において
は、シヤツター２７の１回の開閉動作に依つて１
個ずつの部品３を落下させるようにしている。

次に、前述した部品供給装置１３の動作を説明
する。

第３図に示すように、先ず、シヤツター２７を
選択的に作動させて、各部品３を所定の順序でベ
ルトコンベア１５上に落下させる。そして、この
ベルトコンベア１５上の部品３を導入口２８から
部品移送路１６へ導入する。各部品３はこの部品
移送路１６内を自重に依つて移動するようになつ
ているが、これらの部品３は比較的軽い為、移送
路１６の内壁に引掛かつてしまう恐れがある。そ
こで、本実施例では、ノズル３１に依つて各導入
口２８から空気を吹込み、この空気の流れに依つ
て部品３を強制的に落下させるようにしている。
なお、本実施例においては、第３図に示すよう
に、各一対の枝路３０と３０′が同じ箇所で夫々
幹路２９に合流するようになつている為、各々の
導入口２８，２８′から同時に空気を吹込むとそ
の合流点で渦流を生じ、この渦流の為に部品３が
引掛かつてしまう恐れがある。そこで、本実施例
では、図示の如く、３室切換方式の電磁バルブ３
５を設け、これに依り、ノズル３１と３１′とに
選択的に空気を供給するようにしている。即ち、
前述したシヤツター２７の動作に同期させてこの
電磁バルブ３５を切換駆動し、所定の部品３が導
入口２８又は２８′から部品移送路１６内へ導入
された時にのみ、対応するノズル３１又は３１′
から空気を吹込むようにしている。

なお、上記のような渦流の発生を避ける為に、
各枝路３０を夫々別の箇所で幹路２９に合流させ
るようにしても良い。又、空気供給路に絞り弁を
設け、この絞り弁の微調整に依つて上記渦流の発
生を制御することも出来る。

第６図に示すように、部品３は部品移送路１６
を通つて部品送り装置１９に供給される。この部
品送り装置１９は、後述する部品押圧装置２３と
共に部品の自動マウント機を構成しているが、先
ず、この部品送り装置１９の構成を説明する。

第５図，第６図、第８図及び第９図に示すよう
に、部品送り装置１９はガイドブロツク４５と位
置決めブロツク２０とを夫々具備している。ガイ
ドブロツク４５は、第５図及び第６図に明示する
ように、断面ほゞＬ字状に構成されている。そし
て、このガイドブロツク４５の本体部に、部品移
送路を構成する貫通孔４４が形成され、前述した
部品供給装置１３の部品移送路１６がこの貫通孔
４４に接続されている。又、ガイドブロツク４５
の突出端４６の下面には上記貫通孔４４に延長し
てガイド溝４７が設けられている。一方、位置決
めブロツク２０には、ガイドブロツク４５の上記
突出端４６に対応して段部４８が形成され、この
段部４８の上面にやはりガイド溝４９が設けられ
ている。そして、ガイドブロツク４５と位置決め
ブロツク２０とを、第６図、第８図及び第９図に
示すように互に組合せた時に、上記ガイド溝４７
と４９とに依つて貫通孔４４に連続したほゞ水平
な部品移送路が形成されるようになつている。

第５図及び第６図に示すように、位置決めブロ
ツク２０の段部４８における垂直端面５０には、
上記ガイド溝４９の端壁部分に位置決め孔５１が
設けられている。この位置決め孔５１は、位置決
めブロツク２０の上面に設けられた空気吸引口５
２に通じ、この空気吸引口５２は図外の真空装置
に接続されている。又、ガイドブロツク４５のガ
イド溝４７と位置決めブロツク２０のガイド溝４
９とには夫々貫通孔５３，５４が設けられ、これ
らの貫通孔５３，５４は夫々発光素子と受光素子
とに繋がつたグラスフアイバー５５が配されて光
検出スイツチを構成している。そして、位置決め
ブロツク２０とガイドブロツク４５とが、前述し
たように互に組合さつた時に、これらの貫通孔５
３と５４とが互に対向するようになつている。

第６図、第８図及び第９図に示すように、位置
決めブロツク２０にはエアシリンダ５６が取付け
られており、一方、ガイドブロツク４５は一対の
連結杆５７を介してこのエアシリンダ５６のシリ
ンダロツド５８に連結されている。即ち、シリン
ダロツド５８に各一端が固定された連結杆５７
は、位置決めブロツク２０に設けられた貫通孔５
９を貫通して延びている。そして、これら連結杆
５７の先端部は径が細くなつていて、これらの先
端部が、ガイドブロツク４５に設けられた挿通孔
６０に挿通され、ガイドブロツク４５はボルト６
１に依つてこれら先端部に固定されている。

第１０図及び第１１図に示すように、位置決め
ブロツク２０はピン６２を介して摺動部材６３に
軸支されている。この摺動部材６３にはエアシリ
ンダ６４が取付けられている。このエアシリンダ
６４のシリンダロツド６５の先端部にはピン６６
が設けられ、このピン６６は、位置決めブロツク
２０に設けられた長孔６７に挿通されている。そ
して、シリンダロツド６５が第１０図の矢印Ｃ方
向と反対の方向へ摺動することに依つて、位置決
めブロツク２０がピン６２を中心にして図中矢印
Ｄ方向へ回動するようになつている。

摺動部材６３は支持台６８に摺動可能に支持さ
れている。即ち、第７図に示すように、支持台６
８には断面ほゞＬ字状の一対のガイド部６９が設
けられ、摺動部材６３はこれらガイド部６９に依
つて形成されたガイド溝７０に嵌合されて支持さ
れている。この摺動部材６３の上面には突起７１
が設けられ、この突起７１の先端にピン７２が設
けられている。そして、このピン７２は、回動ア
ーム７３の一端に設けられた長孔７４に挿通され
ている。第１０図及び第１１図に示すように、回
動アーム７３はピン７５を介して軸支され、図外
のエアシリンダのシリンダロツド７７の先端部に
設けられたピン７８が、この回動アーム７３の他
端に設けられた長孔７６に挿通されている。そし
て、シリンダロツド７７が第１０図の矢印Ｅ方向
へ摺動することに依り、回動アーム７３がピン７
５を中心にして図中矢印Ｆ方向へ回動して摺動部
材６３を摺動させるようになつている。支持台６
８には、この摺動部材６３の復動位置を規制する
為のストツパー７９が設けられている。

次に、部品押圧装置２３の構成を説明する。

第１０図〜第１３図に示すように、部品押圧用
ヘツド２４は摺動部材８２の下端に、この摺動部
材８２に対して相対的に摺動可能に設けられ、コ
イルばね８３に依つて下方に付勢されている。摺
動部材８２は回転管状体８５の内部に摺動可能に
支持され、この回転管状体８５は支持部材８４に
支持されている。回転管状体８５は図外のエアシ
リンダに依つて駆動され、支持部材８４に対して
約90゜回転するようになつている。又、摺動部材
８２はキー及びキー溝に依つて回転管状体８５と
一体に回転するようになつている。部品押圧用ヘ
ツド２４には貫通孔８６が設けられ、この貫通孔
８６は部品押圧用ヘツド２４の下端に開口すると
共に部品押圧用ヘツド２４の側面に設けられた空
気吸引口８７に通じている。第１２図及び第１３
図に示すように、この空気吸引口８７はフイルタ
ー８８を介してオリフイス型の負圧発生器８９が
（妙徳製作所製コンバム）に接続され、又、直
接、真空破壊バルブ９２にも接続されている。そ
して、これらの負圧発生器８９と真空破壊バルブ
９２とは共に電磁バルブ９０を介して空気供給源
９１に接続されていて、この電磁バルブ９０を切
換駆動することに依つて空気供給源９１から負圧
発生器８９と真空破壊バルブ９２とに選択的に空
気が供給されるようになつている。負圧発生器８
９は空気供給源９１から空気を供給されることに
依つて真空を発生し、部品押圧用ヘツド２４の空
気吸引口８７及び下端開口部８１を通じて空気を
吸引するようになつている。又、真空破壊バルブ
９２は空気の吹出時間を制御する為のもので、空
気供給源９１から空気を供給されることに依り部
品押圧用ヘツド２４に瞬間的に空気を供給するよ
うになつている。

部品押圧用ヘツド２４の下方には、水平方向の
縦横に摺動可能な摺動台９３が設けられ、この摺
動台９３上にプリント基板１が保持されている。
部品押圧用ヘツド２４の先端開口部８１には、後
述するように、フレキシブルパツド９４が配され
ている。

次に、これらの部品送り装置１９と部品押圧装
置２３とに依つて構成される自動マウント機の動
作を説明する。

先ず、位置決めブロツク２０，ガイドブロツク
４５とを、第６図に実線で示すように、互に組合
せて密着させる。そして、ガイドブロツク４５の
ガイド溝４７，位置決めブロツク２０のガイド溝
４９及びガイドブロツク４５の貫通孔４４に依り
形成されるほゞ水平な部品移送路を、位置決めブ
ロツク２０の位置決め孔５１及び空気吸引口５２
を通じて図外の真空装置に依り真空に引く。する
と、この吸引力と、前述した各導入口２８から吹
込まれる空気の流れとに助けられて、部品３は部
品供給装置１３の部品移送路１６から部品送り装
置１９の上記ほゞ水平な部品移送路へ導入され
る。このように、本実施例では、部品移送路内の
空気の流れを部品３の移送に利用しているので、
部品移送路の水平部分の長さは可成り長くても良
い。

このようにして部品移送路の水平部分に導入さ
れた部品３は、その先端面が位置決めブロツク２
０の位置決め孔５１に吸引されて垂直端面５０に
密着する。そして、これに依り、この部品３が位
置決めブロツク２０に確実に保持されると同時に
位置決めされるのである。即ち、部品３は、その
上下左右位置をガイド溝４７と４９とに依り位置
決めされ、又、その前後位置決め基準面である垂
直端面５０に依り位置決めされる。

この時、両ブロツク４５，２０の貫通孔５３，
５４に配されたグラスフアイバー５５間の光がこ
の部品３に依り遮断されて光検出スイツチがオン
される。そして、この光検出スイツチからの検出
信号に基いてエアシリンダー５６が駆動され、シ
リンダロツド５８が、第６図に仮想線で示す如く
矢印Ａ方向へ移動する。そして、連結杆５７が位
置決めブロツク２０の貫通孔５９に案内されて摺
動し、これに依り、ガイドブロツク４５が矢印Ｂ
方向へ移動して両ブロツク４５，２４が分離す
る。

次いで、図外のエアシリンダーが駆動されて、
第１０図に仮想線で示すように、シリンダロツド
７７が矢印Ｅ方向へ移動する。そして、これに依
り、回動アーム７５が矢印Ｆ方向へ回動して摺動
部材６３を矢印Ｃ方向へ摺動させる。更に、エア
シリンダー６４が駆動されてシリンダロツド６５
が矢印Ｃ方向とは反対の方向へ移動し、これに依
り、位置決めブロツク２０を矢印Ｄ方向へ回動さ
せる。そして、この一連の動作に依り、位置決め
ブロツク２０に保持されている部品３を部品押圧
装置２３の部品押圧用ヘツド２４の下端開口部に
持来たすのである。そして、これと殆んど同時
に、第１２図及び第１３図に示す２室切換方式の
電磁バルブ９０を介して負圧発生器８９に空気を
供給して真空を発生させ、部品押圧用ヘツド２４
の下端開口部８１から空気を吸引させる。次い
で、又は同時に、位置決めブロツク２０の位置決
め孔５１からの吸引力をオフする。従つて、部品
３はこの位置決め孔５１から離れ、部品押圧用ヘ
ツド２４の下端開口部８１に吸引されて密着する
のである。

部品押圧用ヘツド２４の下端開口部８１には、
フレキシブルパツド９４が配されているが、次
に、この部品保持機構について説明する。

第１４図〜第１７図に示すように、部品押圧用
ヘツド２４の下端開口部８１には、部品３の外
形々状に対応したほゞ半円筒型の凹部９７が形成
されている。そして、ゴム等から成るフレキシブ
ルパツド９４はこの凹部９７に取付けられてい
る。即ち、フレキシブルパツド９４はやはり部品
３の外形々状に対応したほゞ円筒状型に構成さ
れ、そのほゞ中央部外側に円筒状の突起９８が一
体に設けられている。そして、フレキシブルパツ
ド９４はこの突起９８が部品押圧用ヘツド２４の
貫通孔８６に圧入されて取付けられている。

部品３は貫通孔８６の吸引力に依りフレキシブ
ルパツド９４に圧着されて保持されるが、このよ
うに部品押圧用ヘツド２４の下端開口部８１にフ
レキシブルパツド９４を配すると部品３に対する
密着面積が増大し、その上、部品３の形状や姿勢
に多数のばらつきがあつても、このフレキシブル
パツド９４がそのばらつきを吸収して部品３に確
実に密着する。又、部品押圧用ヘツド２４の凹部
９７がガイドとして働くので、部品３を保持した
時にその部品３の姿勢の乱れが少なくなる。それ
故、本実施例のような部品押圧用ヘツド２４に依
れば部品の保持ミスが大巾に減少する。例えば、
50000回の実験で保持ミスは１回もなかつた。

次に、部品押圧用ヘツド２４に保持された部品
３をプリント基板１にマウントする動作を説明す
る。

第１０図〜第１３図に示すプリント基板１は摺
動台９３を縦横に摺動させることに依り所定位置
に位置決めされて保持されている。この状態で、
図外のエアシリンダに依り部品押圧装置２３の回
転管状体８５を摺動部材８２と共に所定の角度回
転させ、部品３を所定の向きにする。次いで、第
１１図及び第１３図に示すように、摺動部材８２
を摺動させて部品押圧用ヘツド２４を下降させ、
コイルばね８３の付勢力に依り部品３をプリント
基板１の所定位置に押圧する。既述したように、
このプリント基板１の所定位置には予め接着剤が
塗布されている。そして、この部品押圧用ヘツド
２４のストロークに依り部品３の基板１への圧着
を電気的に検出し、この検出信号に基いて、第１
３図に示すように、電磁バルブ９０を切換駆動し
て負圧発生器８９への空気の供給を停止すると同
時に真空破壊バルブ９２に空気を供給する。する
と、この真空破壊バルブ９２から部品押圧用ヘツ
ド２４の下端開口部８１を通じて瞬間的に空気が
吹出し、これに依つて部品３が部品押圧用ヘツド
２４の下端開口部８１から離脱する。このような
離脱手段を設けることに依つて、部品３が部品押
圧用ヘツド２４と共に上昇してしまうことを確実
に防止出来るので、部品３の基板１への接着不良
が激減する。例えば、20000回の実験で接着不良
は０であつた。

次に、部品捕集装置１０の構成も説明する。

第１８図に示すように、部品捕集装置１０は、
ビニール等から成る接続管１００と、この接続管
１００の一端に接続されたテフロン等から成るフ
レキシブルチユーブ１０１が夫々具備している。
接続管１００の他端は負圧発生器１０２に接続さ
れている。負圧発生器１０２には空気供給源１０
４から電磁バルブ１０３を介して空気が供給され
るようになつており、これに依つてこの負圧発生
器１０２が真空を発生する。上記フレキシブルチ
ユーブ１０１には、接続管１００との接続部近傍
にストツパーピン１０５が設けられている。又、
このフレキシブルチユーブ１０１の内径は部品３
の外径よりも少しだけ大きくなつており、従つ
て、図示の如く、各部品３はこのフレキシブルチ
ユーブ１０１の内部に縦に整列して保持される。

この部品捕集装置１０の動作を説明すると、第
１８図に示すように、先ず、多数の部品３を乱雑
な状態で収容したパーツケース９に上記フレキシ
ブルチユーブ１０１の先端を挿入する。次いで、
負圧発生器１０２の真空を働かせて、上記フレキ
シブルチユーブ１０１の先端開口部から空気を吸
引する。すると、この吸引力に依つてパーツケー
ス９内の部品３がフレキシブルチユーブ１０１内
に吸引され、これら吸引された部品３はこのフレ
キシブルチユーブ１０１の内部でストツパーピン
１０５と先端開口部との間に整列して収容され
る。次いで、部品３を収容したこのフレキシブル
チユーブ１０１を接続管１００から外し、これ
を、前述した部品供給装置１３の所定の垂直貯蔵
管１４の上端開口部に持来たす。そして、第１９
図に示すように、部品３をこの上端開口部から貯
蔵管１４内に落下させるのである。この時、この
貯蔵管１４の上端開口部に漏斗状の部材１０６を
取付けると、上述した部品３の挿入操作が楽にな
る。このような部品捕集装置１０を用いることに
依り、部品３を捕集して整列させる作業時間を大
巾に短縮することが出来る。なお、本実施例のよ
うなフレキシブルチユーブ１０１を用いると、例
えば、部品３を60〜100個位収容し得る60〜80cm
位の比較的長いチユーブを用いた場合でも、この
チユーブが適当に曲げ得るので作業が容易であ
る。

以上説明したように、本考案による部品捕集装
置では、リードレス円筒部品（例えば、実施例の
部品３）の外径よりも少しだけ大きい内径を有す
るパイプ（例えば、実施例のフレキシブルチユー
ブ１０１）と、このパイプの内部の所定位置に設
けられたストツパー（例えば、実施例のストツパ
ーピン１０５と、前記部品を前記パイプの先端開
口部から内部に吸引するために前記パイプの後端
側に接続される空気吸引手段（例えば、実施例の
負圧発生器１０２等）とを夫々具備せしめ、乱雑
な状態で部品貯蔵手段（例えば、実施例のパーツ
ケース９）に収容された前記部品を前記吸引手段
に依つて前記パイプ内に順次吸引することに依
り、前記パイプの前記先端開口部と前記ストツパ
ーとの間に前記部品を整列させて保持し、しかる
後、前記吸引手段に依る吸引を止めて前記部品を
その自重に依つて前記先端開口部から排出させる
ようにしている。従つて、本考案に依れば、極め
て簡単かつ短時間に大量の部品を捕集出来、しか
も同時に、捕集した部品がパイプ内に整列して保
持されるので大変便利である。又、負圧に依つて
部品を吸引しているので、部品の流れがスムーズ
になり、部品がパイプ内で引つかかつたり詰まつ
たりすることがない。しかも、構造が簡単であ
り、又、動作が確実である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図はプリント基板に部品をマウントした状態
を示す斜視図、第２図は同部分断面図、第３図は
部品供給装置の概略正面図、第４図は上記部品供
給装置のシヤツター機構の構成を示す部分拡大概
略図、第５図は部品送り装置の位置決めブロツク
とガイドブロツクとを示す拡大斜視図、第６図は
上記部品送り装置の一部を示す第９図における
−線断面図、第７図は上記部品送り装置の摺動
機構を示す第１０図における−線断面図、第
８図は第６図と同じ部分を示す第９図における
−線断面図、第９図は同平面図、第１０図は自
動マウント機の要部を示す概略一部縦断面図、第
１１図は部品を基板に押圧した状態を示す第１０
図と同様の一部縦断面図、第１２図は部品押圧装
置の構成を示す概略縦断面図、第１３図は部品を
基板に押圧した状態を示す第１２図と同様の一部
縦断面図、第１４図は上記部品押圧装置の部品保
持機構を示す概略斜視図、第１５図は同縦断面
図、第１６図は第１５図と直角の方向から見た縦
断面図、第１７図は第１５図におけるXII−XII線断
面図、第１８図は部品捕集装置の構成を示す概略
断面図、第１９図はこの部品捕集装置から第３図
の部品供給装置へ部品を移送する状態を示す概略
断面図である。なお図面に用いた符号において、１……プリン
ト基板、３……部品、１０……部品捕集装置、１
０１……フレキシブルチユーブ、１０２……負圧
発生器、１０３……電磁バルブ、１０５……スト
ツパーピンである。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

リードレス円筒部品の外径よりも少しだけ大き
い内径を有するパイプと、このパイプの内部の所
定位置に設けられたストツパーと、前記部品を前
記パイプの先端開口部から内部に吸引するために
前記パイプの後端側に接続される空気吸引手段と
を夫々具備し、乱雑な状態で部品貯蔵手段に収容
された前記部品を前記吸引手段に依つて前記パイ
プ内に順次吸引することに依り、前記パイプの前
記先端開口部と前記ストツパーとの間に前記部品
を整列させて保持し、しかる後、前記吸引手段に
依る吸引を止めて前記部品をその自重に依つて前
記先端開口部から排出させるようにした部品捕集
装置。