JPH10284881A - 電子部品実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マガジンから電子部品をスムースに供給し
て、電子部品の実装が中断することが無い部品供給装置
を提供する。 【解決手段】 吸着部１４は最下層マガジン２ａの一端
に近接して、最下層マガジン２ａ内に収納された電子部
品８を直接吸引して、吸着部１４の吸着面１４ａに吸着
させ、電子部品８が吸着した状態で最下層マガジン２ａ
の一端から離脱し、この電子部品８を実装ヘッド１６に
渡す構成としたものである。これにより、最下層マガジ
ン２ａから直接電子部品８を取り出すことが出来るので
実装動作を中断することは無い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品をプリン
ト基板に実装する電子部品実装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来の電子部品実装機について説
明する。

【０００３】従来の電子部品実装機は、図４に示す様に
マガジン収納部１にマガジン２が積層収納されている。
そしてこのマガジン収納部１は電子部品８が自然摺動す
る角度Ａに取り付けられている。そして、最下層マガジ
ン２ａに連結してシュート３が設けられている。そし
て、そのシュート３の先端から流出する電子部品８を取
り出す様にヘッド部４が設けられており、このシュート
３に流れてきた電子部品８をヘッド部４で挟持してプリ
ント基板５に実装するものである。

【０００４】ここでマガジン収納部１が角度Ａになって
いるのでヘッド部４を角度Ａだけ回転させ、プリント基
板５に対して垂直にして実装するものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な従来の構成では、最下層マガジン２ａとシュート３が
連結されているが、この連結部は図５（ａ）に示すよう
に、最下層マガジン２ａとシュート３とのつなぎ目との
間に隙間６が生ずることがある。また、図５（ｂ）に示
すように、最下層マガジン２ａにシュート３ａを被せる
様な方式であったとしても、この場合には最下層マガジ
ン２ａとシュート３ａとの間に段差７が生ずることにな
る。

【０００６】この最下層マガジン２ａとシュート３との
間の隙間６、あるいは、最下層マガジン２ａとシュート
３ａとの段差７によって電子部品８がシュート内に詰ま
ってしまうことがあった。この様に電子部品８がシュー
ト内に詰まると、次からの電子部品８の供給が出来ない
ので結論として実装動作を中断しなくてはならないこと
があった。

【０００７】本発明はこの様な問題を解決するもので、
マガジンから電子部品をスムースに取り出して供給する
ことが出来る電子部品実装機を提供することを目的とし
たものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の電子部品実装機は、電子部品が収納されたマ
ガジンと、このマガジンの一端に近接離脱自在に設けら
れた部品取り出し部と、この部品取り出し部に設けられ
ると共に、前記マガジン内の電子部品を吸着する吸着部
と、この吸着部に吸着された電子部品をプリント基板に
実装する実装ヘッドとを備え、前記吸着部は、前記マガ
ジンの一端に近接して、前記マガジン内に収納された電
子部品を直接吸引して吸着部の吸着面に吸着させ、その
後、この吸着面に前記電子部品が吸着された状態で前記
マガジンの一端から離脱し、この電子部品を前記実装ヘ
ッドに渡すものである。

【０００９】これにより、電子部品のスムースな供給が
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、電子部品が収納されたマガジンと、このマガジンの
一端に近接離脱自在に設けられた部品取り出し部と、こ
の部品取り出し部に設けられると共に、前記マガジン内
の電子部品を吸着する吸着部と、この吸着部に吸着され
た電子部品をプリント基板に実装する実装ヘッドとを備
え、前記吸着部は、前記マガジンの一端に近接して、前
記マガジン内に収納された電子部品を直接吸引して吸着
部の吸着面に吸着させ、その後、この吸着面に前記電子
部品が吸着された状態で前記マガジンの一端から離脱
し、この電子部品を前記実装ヘッドに渡す電子部品実装
機としたものであり、これによりマガジン内に収納され
た電子部品が吸着部に直接吸着されて、取り出されるの
で電子部品の流出経路中で電子部品が詰まる事はなく、
その為に実装動作が中断されることは無い。

【００１１】請求項２に記載の発明の吸着部の電子部品
の吸着面は、プリント基板の部品実装面に対して直角の
位置関係にし、また、実装ヘッドは、電子部品を挟持す
るチャックを有すると共に、このチャックは前記プリン
ト基板の部品実装面に対して直角の位置関係とした請求
項１に記載の電子部品実装機としたものであり、たと
え、電子部品が傾斜した状態でマガジン内にあったとし
ても、吸着面はプリント基板に対して直角になっている
ので、このことにより電子部品も一方の方向に対して
は、プリント基板と直角となる。また、他方の方向は、
電子部品をチャックで挟持するので、このことにより電
子部品は他方の方向に対しても直角になり、結論とし
て、電子部品はプリント基板に対して垂直で確実な実装
ができる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、マガジンを水平
に設置し、このマガジンの一端に吸着部を近接させると
共に前記マガジンの他端からは、前記マガジン内に収納
された電子部品を、前記マガジンの一端側へ押し出す押
し出し手段を設けた請求項２に記載の電子部品実装機と
したものであり、マガジンを水平に設けているので、電
子部品の流出を防ぐ為のストッパーは不要となる。ま
た、電子部品の吸引時には、マガジンの他端から電子部
品をマガジンの一端側へ押し出す押し出し手段を有して
いるので、電子部品は確実に吸着面に吸着される。

【００１３】請求項４に記載の発明の吸着部は、エアー
による吸引で電子部品を吸着させる請求項３に記載の電
子部品実装機とたものであり、吸着部はエアーによる吸
引であるので、電子部品が金属でも非鉄金属であっても
使用することができる。

【００１４】請求項５に記載の発明の吸着部は、電磁石
による吸引で電子部品を吸着させる請求項３に記載の電
子部品実装機としたものであり、吸着部が電磁石による
吸引であるので、電磁石の吸引力を可変することがで
き、電子部品の大きさ又は重量によって最適な吸引力に
設定することが出来る。

【００１５】請求項６に記載の発明の吸着部は、永久磁
石による吸引で電子部品を吸着させる請求項３に記載の
電子部品実装機としたものであり、吸着部が永久磁石に
よる吸引であり、吸引の為の電力を必要とせず省電力化
が図れる。

【００１６】請求項７に記載の発明は、マガジン収納部
に複数個のマガジンを積層収納すると共に最下層のマガ
ジンの一端に近接、離脱自在に設けられた部品取り出し
部を配し、この部品取り出し部で取り出す電子部品が吸
着しているか否かを確認する確認センサを設け、この確
認センサから電子部品吸着確認信号が得られたときのみ
実装ヘッドは電子部品を挟持し、この確認センサから電
子部品吸着確認信号が得られないときは、再度電子部品
の吸引動作を繰り返す請求項１から６のいずれか一つに
記載の、電子部品実装機としたものであり、たとえ一回
の動作で電子部品が取り出せなかったとしても、再度自
動的に部品を取り出すので、電子部品実装動作が止まる
こと無く、自動的に継続することができる。

【００１７】請求項８に記載の発明は、再度電子部品の
吸引動作を行った後においても、確認センサから電子部
品吸着確認信号が得られないときは、最下層マガジンを
マガジン収納部から放出する請求項７に記載の電子部品
実装機としたものであり、再度の電子部品吸引動作にお
いても、電子部品吸着確認信号が得られないときは、最
下層マガジンに収納されていた電子部品はなくなったも
のと考えられるので、これをマガジン収納部から放出す
ることにより、この最下層マガジンの直上に積層収納さ
れていたマガジンが最下層に移動し、電子部品の実装を
継続することができる。

【００１８】請求項９に記載の発明は、吸着部をマガジ
ンの一端に近接させた状態にした後、最下層マガジンを
放出する請求項８に記載の電子部品実装機としたもので
あり、最下層の一端に吸着部が近接しているので、この
状態で最下層のマガジンが放出されて、最下層マガジン
の直上にあるマガジンが最下層に移動しても、このマガ
ジンから電子部品が流出することは無い。

【００１９】請求項１０に記載の発明は、最下層マガジ
ンの真上に積層収納されたマガジンを検出する検出セン
サを設け、この検出センサからの出力で警報を発する警
報手段を設けた請求項８に記載の電子部品実装機とした
ものであり、最下層マガジンのみになったとき警報が発
せられるので、この警報により、操作者はマガジンをマ
ガジン収納部に補充することができ、電子部品実装動作
を中断すること無く続行できる。

【００２０】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。図１において、１１はマガジン２を
積層収納するマガジン収納部である。このマガジン収納
部１１は水平に設けられている。そしてこのマガジン２
の中には、電子部品８が収納されている。１３は部品取
り出し部であり、この部品取り出し部１３には、吸着部
１４が設けられている。この部品取り出し部１３に設け
られた吸着部１４は、最下層マガジン２ａの一端である
Ａ方向に近接したり或いは、逆方向であるＢ方向に移動
したりして電子部品８を最下層マガジン２ａから離脱す
ることが出来る。１５はスライダーであり、このスライ
ダー１５には実装ヘッド１６が設けられている。そして
この実装ヘッド１６の先端には、電子部品８を挟持する
チャック１７が設けられている。また、１８はパレット
であり、このパレット１８の上には、プリント基板１９
が載置されて位置決めされている。２０は、最下層マガ
ジン２ａの他端に設けられた押し出し手段であり、押し
出し部２０ａからエアーを噴射し、電子部品８を最下層
マガジン２ａの一端側に押圧するものである。吸着部１
４の一方に吸着面１４ａがあり、この吸着面１４ａのほ
ぼ中心に電子部品８の吸引力が最大になるようになるべ
く大きな空洞１４ｂを設けることが重要である。この空
洞１４ｂの出口からエアーホース２１で制御部２２へ導
かれている。そして、部品吸着確認センサ２３では、こ
のエアー圧で部品の吸着を確認している。また、図１
は、吸着部１４が最下層マガジン２ａに近接した図であ
るが、図２は、Ｂ方向に移動して吸着部１４が最下層マ
ガジン２ａから離脱した場合の図を示している。吸着部
１４の部品吸着面１４ａは、プリント基板１９の電子部
品実装面に対して垂直の位置関係になっている。また、
実装ヘッド１６のチャック１７も、プリント基板１９の
実装面に対して垂直な関係になっている。

【００２１】以上の様に構成された電子部品実装機につ
いて、以下にその動作を説明する。図２において、吸着
部１４がＡ方向に移動して最下層マガジン２ａの一端に
近接する。その状態において押し出し手段２０の、押し
出し部２０ａからエアーを最下層マガジン２ａ内に噴射
して、電子部品８を最下層マガジン２ａの一端側に押圧
する。そして吸着部１４では、制御部２２で発生させた
吸引力をエアーホース２１から空洞１４ｂに導かせ、電
子部品８を図１に示す吸着面１４ａに吸着させる。この
状態において押し出し部２０ａからのエアーの噴射を停
止させ、吸着部１４をＢ方向に移動させると図２の様に
なるが、この状態において部品吸着確認センサ２３から
確認信号が得られたら実装ヘッド１６が下降し、そこで
チャック１７で電子部品８を挟持する。電子部品８を挟
持したら上方向Ｃへ実装ヘッド１６を上昇させる。更に
Ｄ方向に実装ヘッド１６を移動させた後、実装ヘッド１
６がＥ方向に下降し、プリント基板１９の所定の位置へ
電子部品８を実装するものである。

【００２２】ここで電子部品８は、最下層マガジン２ａ
の中で姿勢がばらついていることもある。しかしたと
え、ばらついたとしても吸着部１４の吸着面１４ａは、
プリント基板１９の部品実装面に対して直角の位置関係
になっているので、吸着面１４ａに吸着された電子部品
８は、プリント基板１９に対して直角になる。一方、他
方の方向に対しては、図３（ａ）に示す様に、たとえ電
子部品８が、偏ったとしてもチャック１７は、プリント
基板１９の実装面に対して直角の位置関係にあり、しか
もチャック１７をＦ方向に均等に移動させて挟持するの
で図３（ｂ）に示す様にプリント基板１９に対して垂直
になる。図３（ｃ）は、これを上から見た図である。即
ち吸着面１４ａに吸着された電子部品８は、チャック１
７で吸着面１４ａの中心になる様に挟持されて、横方向
も直角になる。従って、基板に対しては全ての面に対し
て垂直になるものである。

【００２３】また、図１或いは図２において制御部２２
は、電子部品８が吸着されたか否かの部品吸着確認セン
サ２３をもっているので、この検出センサで電子部品８
が吸着されたことを確認している。もし、図２に示す様
にＢ方向に、吸着部１４が移動したときに部品吸着確認
センサ２３から確認信号が得られない場合は、再度最下
層マガジン２ａの一端に向かって図１に示す様に電子部
品８を取りに行くことになっている。しかし、再度電子
部品８を取りに行っても部品吸着確認センサ２３からの
確認信号が得られない場合は、最下層マガジン２ａを放
出する手段（図示せず）が設けられている。これにより
最下層マガジン２ａの直上マガジンが落下し、これが新
たな最下層マガジンとなり電子部品８の吸着動作を再度
行う。この最下層マガジン２ａを放出する時は、吸着部
１４をマガジン側の一端へ近接させ、その状態で最下層
マガジン２ａを放出させるので最下層マガジン２ａの直
上にあるマガジンが最下層に移動しても、このマガジン
から電子部品８が流出することは無い。

【００２４】また、２４はマガジン収納部１１の最下層
マガジン２ａの直上のマガジンを検出する位置に設けら
れたマガジン検出センサであり、この位置にマガジンが
なくなった場合には、このマガジン検出センサ２４の出
力により警報手段を働かせるものである。この警報手段
は、音で警報しても良いし、光で警報しても良い。本実
施の形態では、この両方の警報を出している。

【００２５】本実施の形態においては、吸着部１４につ
いてエアーによる吸引で電子部品８を吸着させることを
示したが、これはエアーである必要は無く、たとえば、
吸着部１４は、電磁石の吸引であっても良い。電磁石に
よる吸引の場合は実装ヘッド１６に渡す時、この電磁石
の吸引力を可変することが出来るので、電子部品８の大
きさによって最適な吸引力に設定することが出来る。ま
た、吸着部１４は永久磁石による吸引であっても良い。
永久磁石による吸引の場合は、吸引の為の電力を必要と
せず省電力化が図れる。

【００２６】

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、電子部品が
収納されたマガジンと、このマガジンの一端に近接離脱
自在に設けられた部品取り出し部と、この部品取り出し
部に設けられると共に、前記マガジン内の電子部品を吸
着する吸着部と、この吸着部に吸着された電子部品をプ
リント基板に実装する実装ヘッドとを備え、前記吸着部
は、前記マガジンの一端に近接して、前記マガジン内に
収納された電子部品を直接吸引して吸着部の吸着面に吸
着させ、その後、この吸着面に前記電子部品が吸着され
た状態で前記マガジンの一端から離脱し、この電子部品
を前記実装ヘッドに渡す電子部品実装機としたものであ
り、これによりマガジン内に収納された電子部品が吸着
部に直接吸着されて、取り出されるので電子部品の流出
経路中で電子部品が詰まる事はなく、その為に実装動作
が中断されることは無い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による電子部品実装機の
電子部品吸引時の断面図

【図２】同、電子部品受け渡し時の断面図

【図３】（ａ）は、同、電子部品挟持時の第１の正面図 （ｂ）は、同、電子部品挟持時の第２の正面図 （ｃ）は、同、電子部品挟持時の水平面での断面図

【図４】従来の電子部品実装機の断面図

【図５】（ａ）は、同、マガジンとシュートの要部断面
図 （ｂ）は、同、他の例における要部断面図

【符号の説明】

２ マガジン ２ａ 最下層マガジン ８ 電子部品 １３ 部品取り出し部 １４ 吸着部 １４ａ 吸着面 １６ 実装ヘッド １７ チャック １９ プリント基板

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品が収納されたマガジンと、この
   マガジンの一端に近接離脱自在に設けられた部品取り出
   し部と、この部品取り出し部に設けられると共に前記マ
   ガジン内の電子部品を吸着する吸着部と、この吸着部に
   吸着された電子部品をプリント基板に実装する実装ヘッ
   ドとを備え、前記吸着部は、前記マガジンの一端に近接
   して、前記マガジン内に収納された電子部品を直接吸引
   して吸着部の吸着面に吸着させ、その後、この吸着面に
   前記電子部品が吸着された状態で前記マガジンの一端か
   ら離脱し、この電子部品を前記実装ヘッドに渡す電子部
   品実装機。
2. 【請求項２】 吸着部の電子部品の吸着面はプリント基
   板の部品実装面に対して直角の位置関係にし、また、実
   装ヘッドは、電子部品を挟持するチャックを有すると共
   に、このチャックは前記プリント基板の部品実装面に対
   して直角の位置関係とした請求項１に記載の電子部品実
   装機。
3. 【請求項３】 マガジンを水平に設置し、このマガジン
   の一端に吸着部を近接させると共に前記マガジンの他端
   からは、前記マガジン内に収納された電子部品を、前記
   マガジンの一端側へ押し出す押し出し手段を設けた請求
   項２に記載の電子部品実装機。
4. 【請求項４】 吸着部は、エアーによる吸引で電子部品
   を吸着させる請求項３に記載の電子部品実装機。
5. 【請求項５】 吸着部は、電磁石による吸引で電子部品
   を吸着させる請求項３に記載の電子部品実装機。
6. 【請求項６】 吸着部は、永久磁石による吸引で電子部
   品を吸着させる請求項３に記載の電子部品実装機。
7. 【請求項７】 マガジン収納部に複数個のマガジンを積
   層収納すると共に、最下層のマガジンの一端に近接、離
   脱自在に設けられた部品取り出し部を配し、この部品取
   り出し部で取り出す電子部品が、吸着しているか否かを
   確認する確認センサを設け、この確認センサから電子部
   品吸着確認信号が得られたときのみ装着ヘッドは電子部
   品を挟持し、この確認センサから電子部品吸着確認信号
   が得られないときは、再度電子部品の吸引動作を繰り返
   す請求項１から６のいずれか一つに記載の電子部品実装
   機。
8. 【請求項８】 再度電子部品の吸引動作を行った後にお
   いても、確認センサから電子部品吸着確認信号が得られ
   ないときは最下層のマガジンをマガジン収納部から放出
   する請求項７に記載の電子部品実装機。
9. 【請求項９】 吸着部をマガジンの一端に近接させた状
   態にした後、最下層のマガジンを放出する請求項８に記
   載の電子部品実装機。
10. 【請求項１０】 最下層マガジンの真上に積層収納され
    たマガジンを検出する検出センサを設け、この検出セン
    サからの出力で警報を発する警報手段を設けた請求項８
    に記載の電子部品実装機。