JPH0846389A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組付部品を常に正規位置に位置決めして停止
できるようにする。 【構成】 部品搬送部材４上を振動により部品５を前進
させるようにしてあり、この部材４の先端に設けたガイ
ド部材６には位置決め用のガイド面６ａを形成するとと
もに、このガイド部材６に、下方への吸引力を部品５に
作用する第１の負圧機構７と、ガイド面６ａ側への吸引
力を部品５に作用する第２の負圧機構８とを設け、この
両負圧機構７、８の吸引力により部品５をガイド面６ａ
に接した正規位置に確実に位置決めして停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は搬送後の停止位置におけ
る部品の位置決めをより正確に行うことができるように
した部品供給装置に関するもので、パーツフィーダ使用
の電子部品組付機に用いて好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子部品組付機では、図４（ａ）
に示すように、組付部品５を振動により移動させる部品
搬送部材４を有し、この部品搬送部材４上面にて組付部
品５を順次整列搬送させるようにし、そして部品搬送部
材４の先端にガイド部材６を設け、このガイド部材６
に、組付ノズル９の直下に組付部品５を位置決めして固
定するための負圧機構７を設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、組付部品５
は振動により部品搬送部材４上を押されながら移動する
のであるが、この組付部品５を押圧する押圧力の微調整
は実用上困難であり、この押圧力が弱い場合は、図４
（ａ）に示すように、組付部品５が正規の停止位置Ａよ
り手前の位置に停止してしまうという現象が生ずる。

【０００４】このように、組付部品５が正規の停止位置
Ａより手前の位置に停止してしまうと、負圧の作用する
組付ノズル９にて組付部品５を吸着（チャック）すると
き、図４（ｂ）に示すように、組付ノズル９と組付部品
５との吸着位置が正規吸着位置Ｂからずれてしまい、そ
の結果組付部品５を組付対象の電子装置基板１０の正規
組付位置Ｃに供給できないという問題が生ずる。

【０００５】また、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、
組付ノズル９と組付部品５との吸着位置のずれが大きく
なって、組付ノズル９の負圧穴９ａの下端が大気に開放
されると、矢印Ｄのように空気が組付ノズル９内に流入
して、負圧による吸着力が低下するので、組付ノズル９
によって部品５を吸着できないとか、基板１０への移送
途中にノズル９から部品５が落下する等の不具合が生ず
ることもある。

【０００６】一方、組付部品５の押圧力が強い場合に
は、図６（ａ）に示すように、ガイド部材６のガイド面
６ａに到達した先頭の部品５がガイド面６ａと後ろの部
品５との間に挟まれて上方へ弾きだされてしまい、そし
て図６（ｂ）に示すように部品５が９０°方向転換して
しまうという不具合が生じたり、先頭の部品５が外部へ
飛び出したりするという不具合が生じる。

【０００７】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
組付部品を常に正規位置に確実に位置決めして停止でき
る部品供給装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、以下の技術的手段を採用する。請求項１記載
の発明では、部品（５）を順次整列搬送させる部品搬送
手段（４）と、この部品搬送手段（４）の先端側に設け
られ、この部品搬送手段（４）によって搬送される部品
（５）を最先端の所定位置に位置決めして停止させるガ
イド面（６ａ）を有する部品ガイド手段（６）と、この
部品ガイド手段（６）に設けられ、前記部品（５）を下
方側へ吸引する第１の負圧機構（７）と、前記部品ガイ
ド手段（６）の前記ガイド面（６ａ）に設けられ、前記
部品（５）を前記ガイド面（６ａ）側へ吸引する第２の
負圧機構（８）とを備える部品供給装置を特徴としてい
る。

【０００９】請求項２記載の発明では、請求項１に記載
の部品供給装置において、前記所定位置に位置決めされ
て停止した最先端の部品（５）を負圧による吸引力にて
吸着して組付対象物（１０）に移送する組付ノズル
（９）を有することを特徴とする。請求項３記載の発明
では、請求項２に記載の部品供給装置において、前記部
品（５）は電子部品であって、前記組付対象物は電子装
置の基板（１０）であることを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明では、請求項１ないし
３のいずれか１つに記載の部品供給装置において、前記
第１の負圧機構（７）は前記所定位置に位置決めされて
停止した最先端の部品（５）の水平方向略中央に開口し
た吸着口を有し、前記第２の負圧機構（８）は前記所定
位置に位置決めされて停止した最先端の部品（５）の高
さ方向略中央に開口した吸着口を有することを特徴とす
る。

【００１１】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施例記載の具体的手段との対応関係を示すもので
ある。

【００１２】

【発明の作用効果】請求項１〜４記載の発明によれば、
上記技術的手段を有しているため、部品搬送部材（４）
上を移動する部品（５）に作用する押圧力を小さく設定
しても、第２の負圧機構（８）によって部品（５）をガ
イド面（６ａ）側へ吸引することにより部品（５）を常
に正規位置に確実に位置決めして停止でき、その結果従
来技術における種々な不具合を全て解消でき、部品の自
動組付の信頼性を向上できるという効果が大である。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１および図２は本発明の一実施例を示すもの
で、１は部品供給装置の基台（テーブル）、２はこの基
台２上に載置された振動発生装置、３は組付部品を収容
するボウル部で、本例では円筒形のタンク形状に形成さ
れている。

【００１４】４はボウル部３に一体に連結され、ボウル
部３から直線状に延びる部品搬送部材で、その断面形状
は搬送対象の組付部品５に対応して設計される。本例で
は、組付部品５が略直方体状のチップコンデンサである
ため、部品搬送部材４の断面形状は上方が開口した略Ｕ
字形状に形成されている。また、ボウル部３内の組付部
品５を順次整列しながら部品搬送部材４内に受け入れる
ために、組付部品搬送部材４はボウル部３内にらせん状
の上昇部４ａを形成している。

【００１５】また、本例では、ボウル部３は振動発生装
置２ａにより、また部品搬送部材４は振動発生装置２ｂ
により、それぞれ独立に振動するようにしてある。この
振動によりボウル部３内の組付部品５はらせん状上昇部
４ａを経て、部品搬送部材４上の直線部分を順次押し出
されるようになっている。なお、ボウル部３と部品搬送
部材４を共通の振動発生装置で一体に振動させるように
してもよい。

【００１６】６は部品搬送部材４の先端側にこの部材４
から分離して独立に設けられたガイド部材で、前記振動
は受けず固定されたままとなっいる。このガイド部材６
には、部品搬送部材４によって搬送される部品５を最先
端の所定位置に位置決めして停止させる上下方向のガイ
ド面６ａが形成してあるとともに、前記部品５を最先端
の所定位置に固定させるための第１、第２の負圧機構
７、８が設けてある。

【００１７】第１の負圧機構７は、前記所定位置に搬送
された部品５の水平方向略中央に開口する吸着口を有
し、部品５に対して下方への吸引力を作用させる。ま
た、第２の負圧機構８は前記ガイド面６ａにおいて、部
品５の高さ方向の略中央に開口する吸着口を有し、部品
５に対してガイド面６ａ側への吸引力を作用させる。な
お、上記両負圧機構７、８に印加する負圧の大きさとし
ては６００ｍｍＨｇ程度でよい。９は組付ノズルで、負
圧により前記所定位置に搬送された部品５を吸着して組
付対象物である電子装置の基板１０に移送させるもので
ある。

【００１８】次に、上記構成において本実施例の作動を
説明する。袋Ｅ内に入っている部品５をボウル部３内に
投入する。そして、振動発生装置２ａ、２ｂからの振動
を受けてボウル部３と部品搬送部材４はそれぞれ独立に
振動する。すると、この振動によりボウル部３から順
次、部品５は部品搬送部材４の上昇部４ａに整列しなが
ら押し出され、移動する。

【００１９】次いで、部品搬送部材４の直線部分を部品
５は後ろからくる部品５に順次押されて、前進する。そ
して、部品５は第１の負圧機構７から作用する下方への
負圧吸引力に加えて、第２の負圧機構８から作用するガ
イド面６ａ側への負圧吸引力により常にガイド面６ａに
当接した位置、すなわち正規の停止位置で停止する。従
って、組付ノズル９も常に正規の位置で部品５を吸着で
き、その結果図２に示す電子装置組付用基板１０の正規
の組付位置に部品５を移送できる。

【００２０】図３は本発明の原理を適用した変形例であ
って、商品供給トレイ１１内に収容された直方体状の部
品１２を負圧吸着力を使用した第１の組付ノズル１３に
てガイド部材１４上に載置する。その際、ガイド部材１
４の２つの側面に設けた第１、第２の負圧機構１４ａ、
１４ｂにより直方体状の部品１２の２つの側面に負圧吸
着力を作用させて、常に部品１２を正規位置に固定す
る。

【００２１】次に、第２の組付ノズル１５の負圧吸着力
により部品１２を組付対象の製品まで移送し、部品組付
を行う。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施例を示す一部断面全体
構成図、（ｂ）はその要部拡大断面図である。

【図２】本発明装置を用いた組付部品供給工程の全体構
成を示す概略斜視図である。

【図３】本発明の変形例を示す全体構成の概略斜視図で
ある。

【図４】（ａ）、（ｂ）は従来技術の不具合を説明する
要部の断面図、組付ノズル説明図である。

【図５】（ａ）は従来技術の不具合を説明する要部の断
面図、（ｂ）は（ａ）の一部拡大断面図である。

【図６】（ａ）、（ｂ）は従来技術の不具合を説明する
要部の断面図である。

【符号の説明】

４ 部品搬送部材 ５ 組付部品 ６ ガイド部材 ６ａ ガイド面 ７ 第１の負圧機構 ８ 第２の負圧機構 ９ 組付ノズル １０ 基板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を順次整列搬送させる部品搬送手段
   と、 この部品搬送手段の先端側に設けられ、この部品搬送手
   段によって搬送される部品を最先端の所定位置に位置決
   めして停止させるガイド面を有する部品ガイド手段と、 この部品ガイド手段に設けられ、前記部品を下方側へ吸
   引する第１の負圧機構と、 前記部品ガイド手段の前記ガイド面に設けられ、前記部
   品を前記ガイド面側へ吸引する第２の負圧機構とを備え
   ることを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記所定位置に位置決めされて停止した
   最先端の部品を負圧による吸引力にて吸着して組付対象
   物に移送する組付ノズルを有することを特徴とする請求
   項１に記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記部品は電子部品であって、前記組付
   対象物は電子装置の基板であることを特徴とする請求項
   ２に記載の部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記第１の負圧機構は前記所定位置に位
   置決めされて停止した最先端の部品の水平方向略中央に
   開口した吸着口を有し、前記第２の負圧機構は前記所定
   位置に位置決めされて停止した最先端の部品の高さ方向
   略中央に開口した吸着口を有することを特徴とする請求
   項１ないし３のいずれか１つに記載の部品供給装置。