JPS61288929A - ワイヤカツト放電加工機 - Google Patents

ワイヤカツト放電加工機

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JPS61288929A
JPS61288929A JP60129137A JP12913785A JPS61288929A JP S61288929 A JPS61288929 A JP S61288929A JP 60129137 A JP60129137 A JP 60129137A JP 12913785 A JP12913785 A JP 12913785A JP S61288929 A JPS61288929 A JP S61288929A
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machining
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taper
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machining current
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Haruki Obara
小原 治樹
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Fanuc Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/04Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/06Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
    • B23H7/065Electric circuits specially adapted therefor

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はワイヤカット放電加工機に関する。特に、加工
電流が変化してワイヤ電極の温度が変化しその剛性が変
化した場合においても、高精度にテーパ加工をなしうる
ように改良されたテーパ加工装置を具備するワイヤカッ
ト放電加工機に関する。
〔従来の技術〕
ワイヤカット放電加工機を使用してなすワイヤカット放
電加工法には、ワイヤ電極の方向を被加工体の移動方向
に対して垂直に保ってなす通常の加工法とワイヤ電極の
方向と被加工体の移動方向とのなす角を変化させてなす
いわゆるテーパ加工法とがある。
第4図参照 テーパ加工法においては、被加工体2の下面21に直交
する方向22とワイヤ電極1とのなす角(テーパ角)θ
を制御すればよいので、この制御は、もし、ワイヤ電極
lが、図示する屈曲点A、Bにおいて鋭角的に屈曲する
ものであれば、サーボ機構をもって屈曲点A、Bをワイ
ヤ電極1の方向と直交する面内に(図において左右方向
に)移動すればよい。
第5図参照 しかし、ワイヤ電極1には剛性があり、ワイヤ電極lの
径に対応してその張力も一定ではなく、特にワイヤ電極
ガイドにダイス型ガイドを使用すると、ワイヤ電極1が
鋭角的に屈曲すると仮定した場合の屈曲点AA、BBは
、ワイヤ電極lとワイヤ電極ガイド3.4との現実の接
触点C,Dとは一致しなくなり、この不一致の程度が必
ずしも一定ではないため、高精度の放電加工をなし難い
この欠点を解消することは、ワイヤ電極1の剛性、ワイ
ヤ電極1の張力5ダイス型ワイヤ電極ガイド使′用にも
とづく屈曲点の移動等を考慮に入れて補正された仮想上
の屈曲点を求め、この補正された屈曲点をサーボ機構を
もって移動することによって可能である。特に、ワイヤ
カット放電加工機においては、NC装置等コンピュータ
が不可避的に使用されるため、このような補正をなすこ
とは極めて容易である。本発明者は、コンピュータを使
用してなすか−る手法に関する発明を完成し、特許出願
をなしている(特願昭節60−24189号)。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、上記せる如き、ワイヤ電極の剛性、ワイヤ電極
に印加される張力、ダイス型ワイヤ電極ガイド使用にも
とづく屈曲点の移動等を考慮に入れて求める仮想上の屈
曲点にサーボ機構を働かせてテーパ角θを制御してなす
テーパ加工装置は、加工電流の変化にもとづくワイヤ電
極の温度変化に起因する剛性の変化による影響は考慮さ
れていない、その結果、加工電流が変化すると、加工誤
差が僅かに増大するという欠点があった。
本発明の目的は、この欠点を解消することにあり、加工
電流が変化してワイヤ電極の温度が変化しその剛性が変
化した場合においても、高精度にテーパ加工をなしうる
ように改良されたテーパ加工装置を具備するワイヤカッ
ト放電加工機を提供することにある。特に、か\る補正
をコンピュータを使用してなす改良を提供することにあ
る。
〔問題点を解決するための手段〕
上記の目的を達成するために、本発明が採った手段は、
二つのワイヤガイド装置3.4の一方を、他方の移動面
に対して平行な平面で移動させて、前記の二つのワイヤ
ガイド装置3.4の間に張設されたワイヤ電極1が特定
の方向となす角(テーパ角)θを制御してなすテーパ加
工装置9を具備してなるワイヤカット放電加工機におい
て、前記のテーパ加工装置9は放電加工電流が流れてい
ないことを条件に初期設定し、前記のワイヤカット放電
加工機には、加工電流検出手段13と、加工電流の変化
と前記のテーパ角θの変化Δθとの関係を規定する情報
が記憶された記憶手段31とを設け、前記のテーパ加工
装置9には前記の検出された加工電流に応答して、前記
の記憶手段81から前記の情報を読み出し、前記のテー
パ角θを初期設定値から修正する補正手段92を設ける
ことにある。
〔作用〕
本発明は、上記せるテーパ角θの変化Δθが、第3図の
グラフに示すように、初期設定角θ。をパラメータとし
て、加工電流にお−むね比例して変化するという関係に
あるので、 (イ)テーパ制御されるテーパ角θの制ms囲全域にお
いて加工電流の変化とテーパ角θの変化Δθとの関係を
表わす情報をあらかじめ用意しておき、 (ロ)一方、加工電流を検出する手段を設けておき、 (ハ)この加工電流検出手段によって検出された電流に
応答して、上記の情報を読み出し、さらに必要があれば
この情報にもとづいて演算をなしてテーパ角θに対する
補正値Δθを求め、この補正値Δθを使用して初期設定
テーパ角θ。を補正の上この補正後のテーパ角θlを使
用してテーパ加工すればよい。
(実施例) 以下、図面を参照しり〜、本発明の一実施例に係るワイ
ヤカット放電加工機についてさらに説明する。
第1図参照 図において、■はワイヤ電極であり、上下のワイヤ電極
ガイド装置3.4によってガイドされる。上部ガイド装
置3は上部アーム(図示せず)によって支持され、下部
ガイド装置4は下部アーム(図示せず)によって支持さ
れ、ワイヤ電極1はこれらのアームの間に張設される。
被加工体2は、上下のアームの間にX−Y方向に移動可
能に設けられたテーブル5に乗せられる。61.82は
テーブル駆動用のX・Y軸サーボ機構である。
71.72はU−V軸サーボ機構であり、テーパ加工に
あたり上部ワイヤガイド装置3を駆動する。
テーパ加工をなすには、上下のワイヤガイド装置3.4
を相対的に移動させればよいが1本実施例においては上
部ワイヤガイド装置3を移動させることとされている。
8は基本制御装置であり、XeY軸サーボ機構61.6
2の制御を含みこの放電加工機の基本制御を司る。9は
テーパ加工装置であり、U−V軸サーボ機構71.72
を制御する。これらの機能はいづれもコンピュータを使
用してなすソフトウェアをもって容易に実現しうる。
10は直流電源であり、11はこれを間欠的に通電する
間欠通電手段であり、間欠的直流電圧が給電ローラ等1
2を介してワイヤ電極lに給電される。
直流電源lOの他方の末端は被加工体2に接続されてい
る。
13は電流検出手段であり、電流信号はフィルタとA/
D変換器とを含む電流信号発生器14を介してテーパ加
工装置9に入力される。
放電加工をなすにあたっては、基本制御装置8が、紙テ
ープ、磁気テープ、フロッピーディスク等数値情報伝送
媒体を介して、基本制御情報を与えられ、この基本制御
情報にもとづいて、間欠通電手段11. XΦY軸サー
ボ機構61.62等が制御される。
テーパ加工をなすにあったては、テーパ加工装置9が、
基本制御装置8から、テーパ角θに関する情報、ワイヤ
電極1の剛性に関する情報、ワイヤ電極1の張力に関す
る情報、ワイヤガイド装置の種類に関する情報等を入力
されて、これらの情報にもとづいて補正されたテーパ角
θを求め、このテーパ角θを実現するようにU・■軸サ
ーボ機構31.32が制御される。
た−2本実施例においては、テーパ加工装置9は、当初
加工電流が流れないという前提をもってテーパ角θが制
御され、この前提で求められた初期テーパ角θlにもと
づいてテーパ加工されるが、加工開始して加工電流が流
れると、これが電流検出手段13によって検出され、電
流信号発生器14を介してテーパ加工装置9に印加され
る。そして、加工電流の変化とテーパ角θの変化Δθと
の関係を規定する情報が記憶手段91に記憶されている
ので、補正手段82がこれを読み出し、必要とあれば適
切な演算を実行してテーパ角θを補正し、補正されたテ
ーパ角θlにもとづいて、U−V軸サーボ機構31.3
2が制御される。
その結果、加工電流にもとづくワイヤ電極の温度上昇に
起因する剛性の変化が補正され、加工電流の如何にかへ
わらず高精度の加工が可能である。
第2図参照 以上のテーパ加工制御は再三述べているようにコンピュ
ータを使用してなすので、これを実現するためのフロー
チャートを示す。
テーパ加工装置9が加工条件を読み込む(1)。
加工電流がないという条件でΔθを決定して初期テーパ
角θ。を決定する(2)。
U−V軸サーボ機構を制御してテ・−パ角θ。を実現し
た後、加工を開始する(3)。
加工電流を検出する(4)。
補正手段92が記憶手段91から加工電流の変化対テー
パ角θの変化Δθの情報を読み込み、必要とあれば演算
をなしてΔθの補正をする(5)。
テーパ角θを補正して補正後のテーパ角θ1を決定する
(6)。
UeV軸サーボ機構を制御して補正されたテーパ角θ1
を実現して、加工を継続する(7)。
〔発明の効果〕
以上説明せるとおり、本発明に係るワイヤカット放電加
工機においては、そのテーパ加工装置には、加工電流の
変化対テーパ角の変化の情報を記憶している記憶手段が
設けられており、常時加工電流が検出され、これに応答
して、上記の記憶手段から上記の情報が読み出され、加
工電流の変化に応答してテーパ角が補正されることとさ
れているので、加工電流の変化にもとづくワイヤ電極の
温度変化に起因する剛性の変化が補正され、これにもと
づくテーパ加工精度の低下が防止され、加工電流の変化
する場合でも高精度のテーパ加工が可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例に係るワイヤカット放電加
工機の全体構成図である。 第2図は、本発明の一実施例に係るテーパ加工のフロー
チャートである。 第3図は、テーパ角の変化対加工電流の変化の関係を示
すグラフである。 第4図は、テーパ加工の原理説明図である。 第5図はテーパ加工の問題点説明図である。 1・・・ワイヤ電極、 2・・・被加工体、21−−・
被加工体の下面、 22・拳・被加工体の上面、 3・
・−上部ワイヤガイド装置、4・・・下部ワイヤガイド
装置、 5拳・−アーブル、 61.132−−−X−
Y軸サーボ機構、71.72・・φU−V軸サーボ機構
、  8・・拳基本制御装置、 9・・・テーパ加工装
置、91−−・記憶手段、 92・・・補正手段、10
φ・・直流電流、 11・曇曇間欠通電手段。 12・・・給電ローラ、 13・Φ・電流検出手段、1
4・・・電流信号発生器、  θ・・・テーパ角。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 二つのワイヤガイド装置3、4の一方を、他方の移動面
    に対して平行な平面内で移動させて、前記二つのワイヤ
    ガイド装置3、4の間に張設されたワイヤ電極1が特定
    の方向となす角(テーパ角)θを制御してなすテーパ加
    工装置9を具備してなるワイヤカット放電加工機におい
    て、 前記テーパ加工装置9は放電加工電流が流れていないこ
    とを条件に初期設定されており、 前記ワイヤカット放電加工機には、 加工電流検出手段13と、 加工電流の変化と前記テーパ角θの変化Δθとの関係を
    規定する情報が記憶された記憶手段91とが設けられ、 前記テーパ加工装置9には、 前記検出された加工電流に応答して、前記記憶手段91
    から前記情報を読み出し、前記テーパ角θを初期設定値
    から修正する補正手段92が設けられてなることを特徴
    とするワイヤカット放電加工機。
JP60129137A 1985-06-15 1985-06-15 ワイヤカツト放電加工機 Granted JPS61288929A (ja)

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PCT/JP1986/000289 WO1986007294A1 (en) 1985-06-15 1986-06-11 Wire cut electric spark machine
DE8686903590T DE3681716D1 (de) 1985-06-15 1986-06-11 Schneiddrahtfunkenerosionsbearbeitungsmaschine.
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