JPS58126025A - ワイヤ電極垂直出し方法 - Google Patents
ワイヤ電極垂直出し方法Info
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- JPS58126025A JPS58126025A JP832082A JP832082A JPS58126025A JP S58126025 A JPS58126025 A JP S58126025A JP 832082 A JP832082 A JP 832082A JP 832082 A JP832082 A JP 832082A JP S58126025 A JPS58126025 A JP S58126025A
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- wire electrode
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- electrode
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/04—Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor
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- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は４軸制御のワイヤカット放電加工機のワイヤ電
極の垂直出しを容＋ｌに行なうことができるワイヤ電極
垂直出し方法に関するものである。
極の垂直出しを容＋ｌに行なうことができるワイヤ電極
垂直出し方法に関するものである。
ワークとワイヤ電極とをｘ、Ｙ軸方向に相対的に移動さ
せるｘ、Ｙ軸駆動手段と、上、下ワイヤガイドのうちの
何れか一方をＵ、Ｖ軸方向に移動させ、ワイヤ電極に傾
斜を与えるＵ、Ｖ軸駆動手段とを有し、゛ワークをテー
パ状に加工することができる４軸制御のワイヤカット放
電加工機ｉｔ、ｘ。
せるｘ、Ｙ軸駆動手段と、上、下ワイヤガイドのうちの
何れか一方をＵ、Ｖ軸方向に移動させ、ワイヤ電極に傾
斜を与えるＵ、Ｖ軸駆動手段とを有し、゛ワークをテー
パ状に加工することができる４軸制御のワイヤカット放
電加工機ｉｔ、ｘ。
Ｙ軸駆動手段のみを有する３軸制御のワイヤカット放電
加工機と異な９、ワイヤガイドを駆動す為構成と轍って
いる為、放電加工關始前に１予めワイヤ電極の！直出し
を行ない、Ｕ、Ｖ軸駆動手段の機械的な誤差をなくして
おく仁とが必要である。
加工機と異な９、ワイヤガイドを駆動す為構成と轍って
いる為、放電加工關始前に１予めワイヤ電極の！直出し
を行ない、Ｕ、Ｖ軸駆動手段の機械的な誤差をなくして
おく仁とが必要である。
第１図は従来のワイヤ電極垂直出し方法を説明する為の
ブーツタ線図であり、１はテーブル４に載置されたワイ
ヤ位置出し装置、意、３は検出素子、４紘ワーク（図示
せず）を載置するテーブル、ｓＦｉワイヤ電極、６は上
ワイヤガイド、７は下ワイヤガイド、８．９はそれヤれ
テーブル４をＸ。
ブーツタ線図であり、１はテーブル４に載置されたワイ
ヤ位置出し装置、意、３は検出素子、４紘ワーク（図示
せず）を載置するテーブル、ｓＦｉワイヤ電極、６は上
ワイヤガイド、７は下ワイヤガイド、８．９はそれヤれ
テーブル４をＸ。
Ｙ軸方向に駆動させ〜るモータ、１０ 、１１は°そ五
それ上ワイヤガイド６をＵ、Ｖ軸方向に駆動させるモー
タ、１２〜１５はそれぞれＸ、Ｙ、Ｕ、Ｖ軸の位置検出
器、１６は給電ビン、１７はダイオード、１８〜２１
ｒｊそれぞれｘ、ｙ、ｔｔ、ｖ＠ｏナーボ−ニット、ｎ
幡款値制御装置、羽はワイヤ巻取シリール、８．２５社
ローラ、２６はブレーキシュー、２７紘ワイヤ送出しリ
ールである。又、第３図はワイヤ位置出し装置１の内部
の構成を示すブロック線図であ夛、（資）。
それ上ワイヤガイド６をＵ、Ｖ軸方向に駆動させるモー
タ、１２〜１５はそれぞれＸ、Ｙ、Ｕ、Ｖ軸の位置検出
器、１６は給電ビン、１７はダイオード、１８〜２１
ｒｊそれぞれｘ、ｙ、ｔｔ、ｖ＠ｏナーボ−ニット、ｎ
幡款値制御装置、羽はワイヤ巻取シリール、８．２５社
ローラ、２６はブレーキシュー、２７紘ワイヤ送出しリ
ールである。又、第３図はワイヤ位置出し装置１の内部
の構成を示すブロック線図であ夛、（資）。
３１はそれぞれ入力端子に加えられる電圧が基準電圧ｖ
Ｌよシも大きい間、出力信号ａ、ｂを″１ｍとする電圧
比較器、３２．３３は抵抗でＴｏシ、他の第１図と同一
符号は同一部分を表わしている。
Ｌよシも大きい間、出力信号ａ、ｂを″１ｍとする電圧
比較器、３２．３３は抵抗でＴｏシ、他の第１図と同一
符号は同一部分を表わしている。
ワイヤ電極Ｓの垂直出しを行なう場合、数値制御装置２
２紘先ずサーボユニット加、２１に指令パルスを加え、
ワイヤ電極器がほぼ垂直（機械的な誤差がある為、ワイ
ヤ電極器を正確に喬直とすることは難しい）となるよう
に上ワイヤガイド・を駆動させる。次に数値制御装置ｎ
はサーボユニット１８．１９に指令パルスを加え、検出
素子２，３の側面ｇａ、８ｍがワイヤ電＠ＢＩＩＣ接触
するように、テーブル４を駆動させる。そして数値制御
装置ｎ紘、ワイヤ電極５が側面型ａ、３１のうちの少な
くとも何れか一方に接触し良ならば、指令パルスの送出
を停止する。
２紘先ずサーボユニット加、２１に指令パルスを加え、
ワイヤ電極器がほぼ垂直（機械的な誤差がある為、ワイ
ヤ電極器を正確に喬直とすることは難しい）となるよう
に上ワイヤガイド・を駆動させる。次に数値制御装置ｎ
はサーボユニット１８．１９に指令パルスを加え、検出
素子２，３の側面ｇａ、８ｍがワイヤ電＠ＢＩＩＣ接触
するように、テーブル４を駆動させる。そして数値制御
装置ｎ紘、ワイヤ電極５が側面型ａ、３１のうちの少な
くとも何れか一方に接触し良ならば、指令パルスの送出
を停止する。
尚、ワイヤ電＠５が検出素子！ＩＩＫ＠触したか否かは
、次のようにして検出するものである。
、次のようにして検出するものである。
例えば、ワイヤ電極器と検出素子型とが接触している場
合は、ダイオード１７、給電ビン１６、ワイヤ電極Ｓ１
検出素子意、抵抗冨を介して電流が流れる為、比較器（
資）の入力端子に加えられる電圧線基準電圧ｖＬよ〉４
高く、比較器（資）の出力ａｄ”ｌ’となシ、これ１１
してワイヤ電ｌｌ１Ｓと検出素子３とが接触していない
場合は、前記電流が流れなくなるので、比較器巽の入力
端子に加わる電圧は基準電圧ｖＬよ）も低くな如、比較
器間の出力ａは＠Ｏ″となる。又、比較器３１０出力す
も、ワイヤ電ｌｉｓと検出素子３とが接触している時は
、＠″１５１．１５１．接触時は＠Ｏｍとなるので、数
値制御装置ｎは、比較器（資）、 ３１の出力ａ 、ｂ
Ｋ基づいて、ワイヤ電極Ｓが検出素子１．３ＫＩｉ触し
ているか否かを検出することができる。
合は、ダイオード１７、給電ビン１６、ワイヤ電極Ｓ１
検出素子意、抵抗冨を介して電流が流れる為、比較器（
資）の入力端子に加えられる電圧線基準電圧ｖＬよ〉４
高く、比較器（資）の出力ａｄ”ｌ’となシ、これ１１
してワイヤ電ｌｌ１Ｓと検出素子３とが接触していない
場合は、前記電流が流れなくなるので、比較器巽の入力
端子に加わる電圧は基準電圧ｖＬよ）も低くな如、比較
器間の出力ａは＠Ｏ″となる。又、比較器３１０出力す
も、ワイヤ電ｌｉｓと検出素子３とが接触している時は
、＠″１５１．１５１．接触時は＠Ｏｍとなるので、数
値制御装置ｎは、比較器（資）、 ３１の出力ａ 、ｂ
Ｋ基づいて、ワイヤ電極Ｓが検出素子１．３ＫＩｉ触し
ているか否かを検出することができる。
次に、数値制御装置器は、ワイヤ電＠Ｓが両方の検出素
子！、３の側面１ａ 、 ｓａに接触しているか、或は
何れか一方にしか接触していないかＫよって、即ち、比
較器（資）、３１の出力ａ、ｂが共に１１”であるか、
或は何れか一方のみが＠１ｍであるかＫよって、以下の
処理を行なう。
子！、３の側面１ａ 、 ｓａに接触しているか、或は
何れか一方にしか接触していないかＫよって、即ち、比
較器（資）、３１の出力ａ、ｂが共に１１”であるか、
或は何れか一方のみが＠１ｍであるかＫよって、以下の
処理を行なう。
比較器間、３１の出力ａ、ｂが共に１１”である場合は
、数値制御装置ｎは、ワイヤ電極器がＸ軸に対して喬直
になっているとして、その時Ｏυ軸の位置検出器１４の
検出結果を内部のメモリ（図示せず）に記憶する。
、数値制御装置ｎは、ワイヤ電極器がＸ軸に対して喬直
になっているとして、その時Ｏυ軸の位置検出器１４の
検出結果を内部のメモリ（図示せず）に記憶する。
又、比較器（資）、 ３１の出力ａ、ｂのうちの何れか
一方が″ｌ”である場合は、サーボユニット１８ 、２
０に指令パルスを加え、ワイヤ電極Ｓと検出素子との接
触点を中心としてワイヤ電極器が傾斜するように、テー
ブル４をＸ軸方向に、上ワイヤガイド６をＵ軸方向に移
動させる。そして、比較器間。
一方が″ｌ”である場合は、サーボユニット１８ 、２
０に指令パルスを加え、ワイヤ電極Ｓと検出素子との接
触点を中心としてワイヤ電極器が傾斜するように、テー
ブル４をＸ軸方向に、上ワイヤガイド６をＵ軸方向に移
動させる。そして、比較器間。
３１の出力＆、ｂが共に＠ｌ’となった時、即ち、９イ
ヤ電極器が両方の検出素子２．３の側面ｇａ、ｓａに接
触し九時、数値制御装置ｎは、ワイヤ電極ＳがＸ軸に対
して垂直になったとして、指令ノ（ルスの送出を停止し
、その時のＵ軸の位置検出器１４の検出結果を内部のメ
モり（図示せず）に記憶させる。
ヤ電極器が両方の検出素子２．３の側面ｇａ、ｓａに接
触し九時、数値制御装置ｎは、ワイヤ電極ＳがＸ軸に対
して垂直になったとして、指令ノ（ルスの送出を停止し
、その時のＵ軸の位置検出器１４の検出結果を内部のメ
モり（図示せず）に記憶させる。
Ｕ軸の位置検出器１４０検出結果をメモ９に記憶させ喪
ならば、数値制御装置ｎはサーボユニット１８ 、１９
に指令パルスを加え、検出素子１．８０側面雪す、ｓｂ
が？イヤ電＠Ｓと接触するように、テーブル４を駆動さ
せ、そして、ワイヤ電極器が側面ｇｂ 、 ｓｂのうち
の少なくとも何れか一方に接触し九空らば、指令パルス
の送出を停止すゐ。
ならば、数値制御装置ｎはサーボユニット１８ 、１９
に指令パルスを加え、検出素子１．８０側面雪す、ｓｂ
が？イヤ電＠Ｓと接触するように、テーブル４を駆動さ
せ、そして、ワイヤ電極器が側面ｇｂ 、 ｓｂのうち
の少なくとも何れか一方に接触し九空らば、指令パルス
の送出を停止すゐ。
この時の比較器３０ 、３１の出力ａ、ｂが共に′″１
１である場合は、数値制御装置ｎは、ワイヤ電極器がＹ
軸に対して−直になっているとして、ｖｌＩｋＯ位置検
出器「の検出結果を内部のメモりに記憶させる。又、比
較器３０ 、３１の出力ａ、ｂのうちの何れか一方が″
１ｍである場合は、サーボエ二ット腸。
１である場合は、数値制御装置ｎは、ワイヤ電極器がＹ
軸に対して−直になっているとして、ｖｌＩｋＯ位置検
出器「の検出結果を内部のメモりに記憶させる。又、比
較器３０ 、３１の出力ａ、ｂのうちの何れか一方が″
１ｍである場合は、サーボエ二ット腸。
２１に指令パルスを加え、ワイヤ電極６と検出素子との
接触点を中心としてワイヤ電極Ｓが傾斜するように、テ
ーブル４をＹ軸方向に、上ワイヤガイド６をＶ軸方向に
駆動させる。そして、比較器間。
接触点を中心としてワイヤ電極Ｓが傾斜するように、テ
ーブル４をＹ軸方向に、上ワイヤガイド６をＶ軸方向に
駆動させる。そして、比較器間。
３１の出力ａ、ｂが共に１１＃となったならば、数値−
ｚ ＃脚装置２２線ワイヤ電＠湯がＹ軸に対して４１１
直になつえとして、指令パルスの送用を停止し、この時
のＶ軸の位置検出器１５の検出結果を内部のメモリ（図
示せず）Ｋ記憶させ、ワイヤ電極器の垂直出しを終了す
る。
ｚ ＃脚装置２２線ワイヤ電＠湯がＹ軸に対して４１１
直になつえとして、指令パルスの送用を停止し、この時
のＶ軸の位置検出器１５の検出結果を内部のメモリ（図
示せず）Ｋ記憶させ、ワイヤ電極器の垂直出しを終了す
る。
従来方法は、上述したようにしてワイヤ電極Ｓの垂直出
しを行なっているものであるが、この垂直出しの操作は
Ｘ、Ｙ夫々の軸についてしか自動化されていない為、自
動的にワイヤ電極５をＸ軸に対して垂直にし、次に、ワ
イヤがｇｂ 、 ｇｂ面に相対するように手動でテーブ
ル４を駆動させ（ワイヤ電極ｓｔ検ａｓ３１１１ｇ 、
ｎｏ儒ｉ１ｉｇｂ、 ｓｂ ＫＩＮ触させる為）、次
にワイヤ電極ＳをＹ軸に対して垂直にすると貫うように
１操作が複雑であ〕、短時間でワイヤ電極器の位置出し
を行なうことができない欠点があった。
しを行なっているものであるが、この垂直出しの操作は
Ｘ、Ｙ夫々の軸についてしか自動化されていない為、自
動的にワイヤ電極５をＸ軸に対して垂直にし、次に、ワ
イヤがｇｂ 、 ｇｂ面に相対するように手動でテーブ
ル４を駆動させ（ワイヤ電極ｓｔ検ａｓ３１１１ｇ 、
ｎｏ儒ｉ１ｉｇｂ、 ｓｂ ＫＩＮ触させる為）、次
にワイヤ電極ＳをＹ軸に対して垂直にすると貫うように
１操作が複雑であ〕、短時間でワイヤ電極器の位置出し
を行なうことができない欠点があった。
本発明はワイヤ位置出し装置の検出素子の形状を変える
仁とによシ、前述の如き欠点を改善したものであシ、そ
の目的はワイヤ電極の垂直出しを容易に行なうことがで
きるようにするととにある。
仁とによシ、前述の如き欠点を改善したものであシ、そ
の目的はワイヤ電極の垂直出しを容易に行なうことがで
きるようにするととにある。
以下実施例について詳細に説明する。
第３図（４）、（鴫はそれぞれ本発明に使用するワイヤ
位置出し装置の検出素子の斜視図及び断面図でＴｏシ、
同図（２）、（Ｂ）Ｋ示すように検出素子腕は切欠部あ
を有する白状の円筒によ）構成されている。
位置出し装置の検出素子の斜視図及び断面図でＴｏシ、
同図（２）、（Ｂ）Ｋ示すように検出素子腕は切欠部あ
を有する白状の円筒によ）構成されている。
又、第４図は本発明の実施例のブロック線図でＴｏｊ）
、３４ａ 、３４ｂ １１第３図（２）、俤）に示し
た検出素子あと同一形状の検出素子、ａｓｌ、ａｓｂは
倹世鷹１１哄動本検出素子３４ｍ、３４ｂの切欠部、蕊
はワイヤ位置出し装置て６に、他の第ｆａｌｌと同一符
号は同一部分を表わしている。尚、ワイヤ位置出し装置
あの内部構成は第３図に示したワイヤ位置出し装置ｌの
内部構成と同一であり、ワイヤ位置出し装置あがワイヤ
位置出し装置ｌと異なる点は、検出素子２．３の一代わ
ＩＩＫ白状の円筒の検出素子３４ａ。
、３４ａ 、３４ｂ １１第３図（２）、俤）に示し
た検出素子あと同一形状の検出素子、ａｓｌ、ａｓｂは
倹世鷹１１哄動本検出素子３４ｍ、３４ｂの切欠部、蕊
はワイヤ位置出し装置て６に、他の第ｆａｌｌと同一符
号は同一部分を表わしている。尚、ワイヤ位置出し装置
あの内部構成は第３図に示したワイヤ位置出し装置ｌの
内部構成と同一であり、ワイヤ位置出し装置あがワイヤ
位置出し装置ｌと異なる点は、検出素子２．３の一代わ
ＩＩＫ白状の円筒の検出素子３４ａ。
３４ｂを使用し要点である。又、検出素子３４ｍ、３４
ｂはそれぞれの中心軸が一致するようＫＺ軸方向に配置
されているものであ〉、又、切欠部３５ｍ 、ａｓｂは
Ｘ軸に対して同一の角度の所に設けられている。
ｂはそれぞれの中心軸が一致するようＫＺ軸方向に配置
されているものであ〉、又、切欠部３５ｍ 、ａｓｂは
Ｘ軸に対して同一の角度の所に設けられている。
但し、切欠部３５ｍ、３５ｂはＸ軸、Ｙ軸以外の位置に
設けることが必要である。
設けることが必要である。
ワイヤ電極５の垂直出しを行なう場合、まず手動操作に
て数値制御装置ｎからサーボエエット加。
て数値制御装置ｎからサーボエエット加。
イヤが著しく傾斜して設定されていると始めからワイヤ
が検出素子に接触し、垂直出しができない九めである。
が検出素子に接触し、垂直出しができない九めである。
次に数値制御装置２２紘サーボエニツ）１８．１９に指
令パルスを加え、ワイヤ電極５が切欠部３５ｍ、３５ｂ
を介して検出素子３４ａ＄３４ｂのほぼ中心位置に来る
ようにテーブル４を駆動させる。
令パルスを加え、ワイヤ電極５が切欠部３５ｍ、３５ｂ
を介して検出素子３４ａ＄３４ｂのほぼ中心位置に来る
ようにテーブル４を駆動させる。
次に数値制御装置ｎはナーボエニツ）１８に指令パルス
を加え、ワイヤ電１ｊｓが検出素子３４ｂに接触するま
でテーブル礁をＸ軸に沿って十方向に移動させ、その時
のＸ軸の位置検出器Ｕの検出結果ｘ１を内部のメモＩＪ
Ｋ記憶する。次に数値制御装置ｎはサーボユニット１
８に指令パルスを加え、ワイヤ電極Ｓが検出素子３４ｂ
４Ｃ１１触するまでテーブル４をＸＩＩＩＫ沿って一方
向に移動させ、その時の位置検出器νの検出結果ｘ２を
内部のメモリに記憶する。
を加え、ワイヤ電１ｊｓが検出素子３４ｂに接触するま
でテーブル礁をＸ軸に沿って十方向に移動させ、その時
のＸ軸の位置検出器Ｕの検出結果ｘ１を内部のメモＩＪ
Ｋ記憶する。次に数値制御装置ｎはサーボユニット１
８に指令パルスを加え、ワイヤ電極Ｓが検出素子３４ｂ
４Ｃ１１触するまでテーブル４をＸＩＩＩＫ沿って一方
向に移動させ、その時の位置検出器νの検出結果ｘ２を
内部のメモリに記憶する。
次に数値制御装置ｎは次式（１）に示す演算を行ない、
検出素子３４ｂの中心位置Ｏｘ座標Ｘｏを求める。
検出素子３４ｂの中心位置Ｏｘ座標Ｘｏを求める。
次に数値制御装置ｎはテーポエニツ）１９に指令パルス
を加え、前述しえと同様にワイヤ電極器が検出素子３４
ｂＫＩｉ触するまで、テーブル４をＹ軸に沿って十方向
、一方向それぞれに移動させ、その時のＹ軸の位置検出
器Ｕの検出結果ｙ、 、Ｙ、管内部のメモりに記憶させ
、次に次式（２）Ｋ示す演算を行ない、検出素子３４ｂ
の中心位置のＹ座標Ｙ・を京める。
を加え、前述しえと同様にワイヤ電極器が検出素子３４
ｂＫＩｉ触するまで、テーブル４をＹ軸に沿って十方向
、一方向それぞれに移動させ、その時のＹ軸の位置検出
器Ｕの検出結果ｙ、 、Ｙ、管内部のメモりに記憶させ
、次に次式（２）Ｋ示す演算を行ない、検出素子３４ｂ
の中心位置のＹ座標Ｙ・を京める。
次に数値制御装置ｎは式（１） 、 （ｇ）の演算結果
に基づいて作成した指令パルスをサーボユニットＬ１９
に加え、ワイヤ電極器が検出素子３４ｂの中心位 □
置に通るようにテーブル４を移動させる。
に基づいて作成した指令パルスをサーボユニットＬ１９
に加え、ワイヤ電極器が検出素子３４ｂの中心位 □
置に通るようにテーブル４を移動させる。
次に数値制御装置ｎはサーポエニツ）１ｇ、ＸＩＫ指令
パルスを加え、検出素子３４ｂの中心位置を中心として
ワイヤ電極器が傾斜するように、テープル４をｘ＠に沿
って中方向に、よりイヤガイド６をＵ軸に沿って中方向
に移動させる。ζ０場合、第Ｓ図に示すように、上ワイ
ヤガイド・と検出素子３４ｂとの間の２軸方向の距離が
ｊ１％検出素子３４ｂと下ワイヤガイド７との間の２軸
方向の距離がＩ２であるとすると、数値制御装置ｎはテ
ーブル４のＸ軸方向の移動量Ｘと上ワイヤガイド・のり
軸方向の移動量Ｕとの関係が次式（３）に示すものとな
るように、サーボユニットｕ 、 ｍ６ｃ指令パルスを
加えるものである。
パルスを加え、検出素子３４ｂの中心位置を中心として
ワイヤ電極器が傾斜するように、テープル４をｘ＠に沿
って中方向に、よりイヤガイド６をＵ軸に沿って中方向
に移動させる。ζ０場合、第Ｓ図に示すように、上ワイ
ヤガイド・と検出素子３４ｂとの間の２軸方向の距離が
ｊ１％検出素子３４ｂと下ワイヤガイド７との間の２軸
方向の距離がＩ２であるとすると、数値制御装置ｎはテ
ーブル４のＸ軸方向の移動量Ｘと上ワイヤガイド・のり
軸方向の移動量Ｕとの関係が次式（３）に示すものとな
るように、サーボユニットｕ 、 ｍ６ｃ指令パルスを
加えるものである。
Ｘ ： ｕ−ｊ、 ： ｊ、 曲・曲回・
・（３）そして、ワイヤ電極Ｓが検出素子３４畠Ｋｌｉ
触し、比較器加の出力ａが＠１＃となると数値制御装置
ｎは指令パルスの送出を停止し、その時のＸ軸、Ｕ軸の
位置検出器１２ 、１４の検出結果！、、Ｕ、の内部の
メモリに記憶する。次に数値制御装置ｎはサーボユニッ
ト１８・加に指令パルスを加え、検出素子３４ｂの中心
位置を中心としてワイヤ電極器が傾斜するように、テー
ブル４をＸ軸に沿って一方向に、上る。そして、ワイヤ
電極器が検出素子３４ｍと接触し、比較器３Ｇ（７）出
力ａが″ｌ”となると、数値制御装置器は指令パルスの
退出を停止し、その時の位置検出器ν、１４の検出結果
Ｘａ ＊Ｕｔを内部０メ毫りに記憶すゐ。次に数値制御
装置ｎは次式（４） 、 （１） Ｋ示す演算を行なう
。
・（３）そして、ワイヤ電極Ｓが検出素子３４畠Ｋｌｉ
触し、比較器加の出力ａが＠１＃となると数値制御装置
ｎは指令パルスの送出を停止し、その時のＸ軸、Ｕ軸の
位置検出器１２ 、１４の検出結果！、、Ｕ、の内部の
メモリに記憶する。次に数値制御装置ｎはサーボユニッ
ト１８・加に指令パルスを加え、検出素子３４ｂの中心
位置を中心としてワイヤ電極器が傾斜するように、テー
ブル４をＸ軸に沿って一方向に、上る。そして、ワイヤ
電極器が検出素子３４ｍと接触し、比較器３Ｇ（７）出
力ａが″ｌ”となると、数値制御装置器は指令パルスの
退出を停止し、その時の位置検出器ν、１４の検出結果
Ｘａ ＊Ｕｔを内部０メ毫りに記憶すゐ。次に数値制御
装置ｎは次式（４） 、 （１） Ｋ示す演算を行なう
。
（Ｘｉ ＋ Ｘ４χ÷８ ・・・・四・・
曲・（４）（Ｕｌ ＋ Ｕ＊）÷８ ・・
・・曲・廂・・（Ｓ）次に数値制御装置ｎは式（４）
、 （！りの演算結果に基ツｔＡてＸ、Ｕ軸の指令パル
スを作成してナーポ為ニッ） ｉｍｌ 、 Ｘ）に加え
、位置検出器１１．１４の検出結果がそれぞれ式（４）
、 （８）の演算結果と一致する盲でテーブル４及び
上ワイヤガイド°６を移動させる。
曲・（４）（Ｕｌ ＋ Ｕ＊）÷８ ・・
・・曲・廂・・（Ｓ）次に数値制御装置ｎは式（４）
、 （！りの演算結果に基ツｔＡてＸ、Ｕ軸の指令パル
スを作成してナーポ為ニッ） ｉｍｌ 、 Ｘ）に加え
、位置検出器１１．１４の検出結果がそれぞれ式（４）
、 （８）の演算結果と一致する盲でテーブル４及び
上ワイヤガイド°６を移動させる。
これによ如、ワイヤ電ｌｉｓはＸ軸に対して垂直になる
。
。
次に数値制御装置２２ＩＩｉナーボユニツ）１９．ＩＩ
Ｋ指令パルスを加え、検出素子３４ｂの中心位置を中心
としてワイヤ電極器が傾斜すゐように、テーブル４をＹ
軸に沿って中方向に、上ワイヤガイド６をＶ軸に沿って
中方向に移動させ、そして、ワイヤ電極器が検出素子３
４１に接触し、比較５Ｉ３０の出力ａが＠ｌ”となつえ
ならば指令パルスの送出を停止し、その時のＹ軸、Ｖ軸
の位置検出器Ｕ、Ｕの検出結果ｙ、 、ｖ、を内部のメ
モリに記憶する。次に数値制御装置２２社検出素子３４
ｍの中心位置を中心として、ワイヤ電極Ｓが傾斜するよ
うに、テーブル４をＹ軸に沿って一方向に、上ワイヤガ
イド・をＶ＠に沿って一方向に移動させ、そして、ワイ
ヤ電極５が検出素子３４ｍと接触しえならば指令パルス
の送出を停止し、その時の位置検出器ｕ、１５の検出結
果ｙ４．ｖ、を内部のメモリに記憶する。次に数値制御
装置ｎは次式（＠） 、 （７）に示す演算を行なう。
Ｋ指令パルスを加え、検出素子３４ｂの中心位置を中心
としてワイヤ電極器が傾斜すゐように、テーブル４をＹ
軸に沿って中方向に、上ワイヤガイド６をＶ軸に沿って
中方向に移動させ、そして、ワイヤ電極器が検出素子３
４１に接触し、比較５Ｉ３０の出力ａが＠ｌ”となつえ
ならば指令パルスの送出を停止し、その時のＹ軸、Ｖ軸
の位置検出器Ｕ、Ｕの検出結果ｙ、 、ｖ、を内部のメ
モリに記憶する。次に数値制御装置２２社検出素子３４
ｍの中心位置を中心として、ワイヤ電極Ｓが傾斜するよ
うに、テーブル４をＹ軸に沿って一方向に、上ワイヤガ
イド・をＶ＠に沿って一方向に移動させ、そして、ワイ
ヤ電極５が検出素子３４ｍと接触しえならば指令パルス
の送出を停止し、その時の位置検出器ｕ、１５の検出結
果ｙ４．ｖ、を内部のメモリに記憶する。次に数値制御
装置ｎは次式（＠） 、 （７）に示す演算を行なう。
（Ｙｉ ＋ Ｙ４）÷２ ・・・・・・・
・・・・・・・・（６）（Ｖ１＋ Ｖ＊）÷２
・・・・・・・・・・・・・・・（τ）次に数値制
御装置ｎは式（４）〜（））の演算結果に基づいてＸ軸
、Ｕ軸、Ｙ軸、Ｖ軸の指令パルスな作成し、これらの指
令パルスをナーボエニツ）ＩＪＩ。
・・・・・・・・（６）（Ｖ１＋ Ｖ＊）÷２
・・・・・・・・・・・・・・・（τ）次に数値制
御装置ｎは式（４）〜（））の演算結果に基づいてＸ軸
、Ｕ軸、Ｙ軸、Ｖ軸の指令パルスな作成し、これらの指
令パルスをナーボエニツ）ＩＪＩ。
２０ 、１９ 、２１ Ｋ加え、Ｘ軸、υ軸、Ｙ軸、Ｖ
軸の位置検出量り、 １４．１３ 、１Ｍの検出結果が
式（４）〜σ）の演算結果と一致するｔでテーブル４及
び上ワイヤガイド６を移動させる。これによ）、ワイヤ
電＠ｓ線検出素子３４ｍ 、３４ｂ Ｏ中心軸と一致し
、ワイヤ電極Ｓ紘ｘ、Ｙ平面に対して垂直となる。
軸の位置検出量り、 １４．１３ 、１Ｍの検出結果が
式（４）〜σ）の演算結果と一致するｔでテーブル４及
び上ワイヤガイド６を移動させる。これによ）、ワイヤ
電＠ｓ線検出素子３４ｍ 、３４ｂ Ｏ中心軸と一致し
、ワイヤ電極Ｓ紘ｘ、Ｙ平面に対して垂直となる。
以上Ｗｌｉ＠ シ＊ように、本発明は、切欠部を有する
円筒状の検出素子を３備中心軸を一致させて―直方向に
配置したワイヤ位置出し装置をテーブル上に載置し、次
いでワイヤ電極な切欠部を介して検出素子内に配置し、
次いで前、妃中心軸とワイヤ電極とを一致させることに
よ〉、ワイヤ電極の―直重しを行なうものであ如、検出
素子内でワイヤ電極を移動させるだけで、ワイヤ電極の
垂直出しを行なうことができるものであるからＸ、７両
軸の垂直出しを一回に自動的に行なうので従来方法に比
べて容ＡＫワイヤ電１ｉＯｆｉｉ［出しを行なうことが
できる利点がある。
円筒状の検出素子を３備中心軸を一致させて―直方向に
配置したワイヤ位置出し装置をテーブル上に載置し、次
いでワイヤ電極な切欠部を介して検出素子内に配置し、
次いで前、妃中心軸とワイヤ電極とを一致させることに
よ〉、ワイヤ電極の―直重しを行なうものであ如、検出
素子内でワイヤ電極を移動させるだけで、ワイヤ電極の
垂直出しを行なうことができるものであるからＸ、７両
軸の垂直出しを一回に自動的に行なうので従来方法に比
べて容ＡＫワイヤ電１ｉＯｆｉｉ［出しを行なうことが
できる利点がある。
第１図は従来方法を説明する為の図、第３図はワイヤ位
置出し装置の内部構成を示すブロック線図、第３図（４
）、（鴫はそれぞれ本発明の実施例に使用する検出素子
の斜視図及び断面図、第４図線本発明の詳細な説明図、
第Ｓ図は本発明の実施例の動作を説明する為の図である
。 １．３６はワイヤ位置出し装置、雪、５ｅ３４ａｓ３４
ｂは検出素子、４はテーブル、墨はワイヤ電極、６は上
ワイヤガイド、７は下ワイヤガイド、畠〜１１はモータ
、１２〜１５は位置検出器、１６は給電ビン、１７はダ
イオード、１８〜２１はサーボユニット、４は数値制御
装置、塾はワイヤ巻取りリール、腕、２５はローラ、局
ハブレーキシュー、γはワイヤ送出しリールである。
置出し装置の内部構成を示すブロック線図、第３図（４
）、（鴫はそれぞれ本発明の実施例に使用する検出素子
の斜視図及び断面図、第４図線本発明の詳細な説明図、
第Ｓ図は本発明の実施例の動作を説明する為の図である
。 １．３６はワイヤ位置出し装置、雪、５ｅ３４ａｓ３４
ｂは検出素子、４はテーブル、墨はワイヤ電極、６は上
ワイヤガイド、７は下ワイヤガイド、畠〜１１はモータ
、１２〜１５は位置検出器、１６は給電ビン、１７はダ
イオード、１８〜２１はサーボユニット、４は数値制御
装置、塾はワイヤ巻取りリール、腕、２５はローラ、局
ハブレーキシュー、γはワイヤ送出しリールである。
Claims (1)
- ワークをテーパ状に加工することができる４軸制御のワ
イヤカット放電加工機のワイヤ電極０働直出しを行なう
ワイヤ電極垂直出し方法に於いて、切欠部を有する円筒
状の検出素子を３個中心軸を一致させて垂直方向に配置
したワイヤ位置出し装置をテーブル上に載置し、次いで
前記ワイヤ電極を前記切欠部を介して前記８個の検出素
子内に配置し、次いで前記ワイヤ電極と前記中心軸とを
一致させることを特徴とするワイヤ電極垂直出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP832082A JPS58126025A (ja) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | ワイヤ電極垂直出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP832082A JPS58126025A (ja) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | ワイヤ電極垂直出し方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58126025A true JPS58126025A (ja) | 1983-07-27 |
Family
ID=11689865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP832082A Pending JPS58126025A (ja) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | ワイヤ電極垂直出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58126025A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6265125U (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-22 | ||
| US4673788A (en) * | 1983-11-15 | 1987-06-16 | Buchler B-Set A.G. | Straightening device for the wire of a wire electroerosion machine |
| US4689462A (en) * | 1984-03-05 | 1987-08-25 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Wire cutting type electrical discharge machining system |
| JPS62168217U (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-26 | ||
| JPS63191516A (ja) * | 1987-01-29 | 1988-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工装置におけるテ−パ諸元自動算出方法 |
| US4829151A (en) * | 1986-08-08 | 1989-05-09 | Buchler B-Set Ag | Wire electrode discharging machine with a tracer unit for wire positioning |
| DE3917785A1 (de) * | 1988-05-31 | 1989-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | Drahtelektrode-vertikaleinstellverfahren und -vorrichtung fuer eine mit drahtschnitt arbeitende funkenerosionsmaschine |
| JPH0460616U (ja) * | 1990-10-01 | 1992-05-25 | ||
| US5451737A (en) * | 1992-08-26 | 1995-09-19 | Ag Fur Industrielle Elektronik | Method and apparatus for electro-discharge wire cutting |
| DE19519929A1 (de) * | 1995-05-31 | 1996-12-05 | Ind Elektronik Ag F | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten einer Drahtelektrode, insbesondere in einer Funkenerosionsmaschine |
| EP1707293A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-04 | Charmilles Technologies S.A. | Method and device for measuring and adjusting the electrode for taper machining on an electrical discharge machine |
-
1982
- 1982-01-22 JP JP832082A patent/JPS58126025A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4673788A (en) * | 1983-11-15 | 1987-06-16 | Buchler B-Set A.G. | Straightening device for the wire of a wire electroerosion machine |
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| DE3917785A1 (de) * | 1988-05-31 | 1989-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | Drahtelektrode-vertikaleinstellverfahren und -vorrichtung fuer eine mit drahtschnitt arbeitende funkenerosionsmaschine |
| US4931614A (en) * | 1988-05-31 | 1990-06-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Wire electrode vertically setting method and device for wire cut electric discharge machine |
| JPH0460616U (ja) * | 1990-10-01 | 1992-05-25 | ||
| US5451737A (en) * | 1992-08-26 | 1995-09-19 | Ag Fur Industrielle Elektronik | Method and apparatus for electro-discharge wire cutting |
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| EP1707293A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-04 | Charmilles Technologies S.A. | Method and device for measuring and adjusting the electrode for taper machining on an electrical discharge machine |
| US7294806B2 (en) | 2005-03-30 | 2007-11-13 | Charmilles Technologies Sa | Method and device for measuring and adjusting the electrode for taper machining on an electrical discharge machine |
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