WO1986007294A1 - Wire cut electric spark machine - Google Patents

Description

明 細 書

発明 の名称

ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 発明 の技街分野

太 発 明 は ワ イ ヤ カ ツ ト 放電 加 工 機 に 関 す る 。 特 に 、 加工電流が変化 し て ワ イ ヤ電極 の温度が変化 し そ の «性 が変化 し た場合 に お い て も 、 高精度 に テ ー バ加工 を な し ラ る よ う に 改良 さ れ たテ ー パ制铒装置 を 具備す る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 に 関す る ， 技衛 の舎景 ，

ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 を 使用 し て な す ワ イ ヤ 'カ ツ ト 放電加工法 に は 、 ワ イ ヤ 電極 の 方 向 を 被加工体 の移動方 向 に 対 し て垂直 に 保 っ て な す通常 の 加工法 と 、 ワ イ ヤ電 極 の方 向 と 被加工体 の移動方 向 に 直交す る 方 向 と の な す 角 （ ワ イ ヤ電極の傾斜角 す な わ ち テ 一 パ角） を 0 ° 以外 の 角 に 保持 し な が ら 、 ま た は 、 変化 さ せ て な す い わ ゆ る テ 一 パ加工法 と が あ る 。

第 1 図参照

テ ― パ加工法 に お い て は 、 被加工体 2 の 下面 2 1に 直交 す る 方 向 2 2と ワ イ ヤ 電 極 1 と の な す 角 （ ワ イ ヤ 電 極 の 傾 斜 角 す な わ ち テ ー パ 角 ） 0 を 制 癱 す れ ば よ い 。 こ の 制御 は 、 も し 、 ワ イ ヤ電極 1 が 、 図示す る 屈 曲 点 A 、 B に お い て銳角的 に 屈 曲 す る も の で あれ ば 、 サ ー ボ機構 を も っ て 屈 曲 点 A 、 B を ワ イ ヤ 電 極 1 の 方 向 と 直交 す る 面内 に （図 に おい て 左右方 向 に） 移動すれ ば よ い 。

第 2 図参照

し か し 、 ワ イ ヤ電極 1 に は 剛性が あ り 、 ワ イ ヤ電極 1 の径 に 対応 し て そ の張力 も 一定 で は な く 、 特 に ワ イ ヤ電 槿 ガ イ ド に ダ イ ス 型 ガ イ ド を 使用 す る と 、 ワ イ ヤ電極 1 が鋭角的 に 屈 曲す る と 仮定 し た場合 の屈 曲 点 A A 、 B B は 、 ワ イ ヤ電極 1 と ワ イ ヤ電極 ガ イ ド 3 、 4 -と の現実 の 接触点 C 、 D と は一致 し な く な り 、 こ の不一致 の程度が 必 ず し も 一 定 で は な い た め 、 高 精度 の 放電 加 工 を な し 難 い 。

'こ の 欠 点 を 解 消 す る こ と は 、 ワ イ ヤ 電極 1 の 剛 性 、 ワ イ ヤ 電 極 1 の 張 力 、 ダ イ ス 型 ワ イ ヤ 電極 ガ イ ド 使用 に も と づ く 屈 曲 点 の 移動等 を 考 慮 に 入 れ て 補 正 さ れ た 仮想上 の屈 曲 点 を 求 め 、 こ の補正 さ れた仮想上 の屈 曲 点 を 、 サ ー ボ機構 を も っ て移動 す る こ と に よ っ て 可能 で あ る 。 特 に 、 ワ イ ヤ カ ッ ト 放電加工機 に お い て は 、 N C 装 置等 コ ン ピ ュ ー タ が不可避的 に 使用 さ れ る た め 、 こ の よ う な補正 を な す こ と は極 め て 容易 で あ る 。 *発明者 は 、 コ ン ピ ュ ー タ を 使用 し て な すか 、 る 手法 に 関す る 発明 を 完成 し 、 日 本国特許庁 を 受理官庁 と し て 国 際出願 を な し た （ P C T Z J P 8 6 / 0 0 0 5 4 ) 。

し か し 、 上記せ る 如 き 、 ワ イ ヤ電極 の 剛性 、 ワ イ ヤ電 極 に 印 加 さ れ る 張力 、 ダ イ ス 型 ワ イ ヤ電極 ガ イ ド使用 に も と づ く 屈 曲 点 の移動等 を 考慮 に 入れ て求 め る 仮想上 の 屈 曲 点 を 移動 し て テ ー バ 角 0 を 制御 し て な すテ ー パ制铒 装 置 は 、 加 工電流 の 変 化 に も と づ く ワ イ ヤ 電 極 の 癟 度 変化 に 起因す る W性 の変化 に よ る 影響 を 補正す る 手段 を 備 え て は い な い 。 そ の 結 果 、 加 工電流 が変 化 す る と 、 加工誤差が僅か に増大す る と い う 欠点が あ っ た 。 発明 の 目 的 と 発明 の 開示

本発明 の 目 的は 、 加工電流が変化 し て ワ イ ヤ電極の温 度が変化 し そ の 剛性 が変化 し た場合 に お い て も 、 高精度 に テ ー パ 加 工 を な し う る よ う に 改 良 さ れ た テ ー ノ、· 制 御 装置 を 具備す る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 を 提供す る こ と に あ る 。 特 に 、 か 、 る 補正 を コ ン ピ ュ ー タ を 使用 し て な す改 良 を 提供す る こ と に あ る 。

*発明 の 目 的 を 達成す る 第 1 の ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工 機 は 、 二つ の ワ イ ヤ ガ イ ド 装置 3 、 4 の一方 を 、 他方 の 移動面 と 平行 な 平面内 を 移動 さ せ て 、 前記 の二 つ の ワ イ ャ ガ イ ド 装 置 3 、' 4 の 間 に 張 設 さ れ た ワ イ ヤ 電極 1 が 特定 の 方 向 と な す 角 （テ ー パ 角） Θ を 、 前記 の ワ イ ヤ電 極 1 に 電流が流れ て い な い状態 を 基準 に し て 、 制 す る テ ー パ制御装置 9 を 具備 し て な る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工 機 に お い て 、 前記 の ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 に は 、 加工 電 流 と テ ー パ 角 0 と の 関 係 を 規 定 す る 情報 が 記憶 さ れ た 記億手段 3 1と 加工電流 を 設定す る 加工電流設定手段 3 3 と が 設 け ら れ 、 前 記 の テ 一'バ 制 御装置 9 に は 、 前 記 の 設定 された加工電流 に対応す る テ ー パ角 0 を 前記 の記憶 手 段 9 1か ら 読 み 出 し 、 こ の テ ー バ 角 0 を 設 定 す る 補 正 手 段 9 2が 設 け ら れ て い る ワ イ ヤ カ ツ ト 放 電 加 工 機 で あ る 。

本発明 の 目 的 を達成す る 第 2 の ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工 機 は 、 二つ の ワ イ ヤ ガ イ ド 装置 3 、 4 の一方 を 、 他方 の 移動面 と '平行 な平面内 を 移動 さ せ て 、 前記 の二つ の.ワ イ ャ ガ イ ド 装 置 3 、 4 の 間 に 張設 さ た ワ イ ヤ 電極 1 が 特定 の方 向 と なす角 （テ ー パ 角） 0 を 、 前記の ワ イ ヤ電 極 1 に 電流が流れ て い な い状態 を 基準 に し て 、 制街す る テ ー パ制御装置 9 を 具備 し て な る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工 機 に お い て 、 前記 の ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 には、 加工 電流 と テ ー パ角 0 と の 関係 を 規定 す る 情報が記憶 さ れた 記憶手段 9 1と あ ら か じ め定 め ら れ た プ ロ グ ラ ム に応答 し て 加 工電流 を 経 時 的 に 変 化 さ せ る 加 工電流 プ ロ グ ラ ム 入 力 手段 9 4と が 設 け ら れ 、 前 記 の テ 一 パ制 御 装置 9 に は 、 前 記 プ ロ グ ラ ム 入 力 さ れ た 加 工電流 に 応 答 し て 、 加工電流 に 対応す る テ ー パ 角 Θ を 前記 の 記憶手段 9 1か ら 読 み 出 し 、 こ の テ 一 パ 角 ø を 設定す る 補正手段 9 2が設 け ら れ て い る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 で あ る 。

本発明 の 目 的 を 達成す る 第 3 の ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工 機 は 、 二つの ワ イ ヤ ガ イ ド装置 3 、 4 の 一方 を 、 他方 の 移動面 と 平行 な平面内 を 移動 さ せ て 、 前記 の二つ の ワ イ ャ ガ イ ド装置 3 、 4 の 間 に 張設 さ れた ワ イ ヤ電極 1 が特 定 の方 向 と なす角 （ テ ー パ角） 0 を 、 前記 の ワ イ ヤ電極 1 に 電流 が流れ て い な い 状態 を 基準 に し て 、 制御 す る テ ー パ制御装置 9 を 具備 し て な る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工 機 に お い て 、 前記 の ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 に は 、 加工 電流検 出 手段 1 3と 加工電流 と 前記の テ ー パ角 0 と の 関係 を 規定す る 情報が記憧 さ れた記億手段 3 1と が設 け ら れ 、 前 記 の テ ー パ 制 御 装置 9 に は 、 前 記 の 検 出 さ れ た加 工 電流 に 応答 し て 、 こ の加工電流 に 対応す る テ ー バ 角 e を 前記 の記憶手段 9 1か ら 読 み 出 し 、 こ の テ ー バ 角 0 を 設定 す る 補正手段 9 2が設 け ら，れ て い る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工 機 で め る 。

本 発 明 は 下 記 原 理 に も と づ く も の で あ る 。 上 記 せ る テ 一 パ 角 ø の 変 化 厶 e が 、 第 3 図 の グ ラ フ に 示 す よ う に 、 初 期 設定 角 ø を パ ラ メ ー タ と し て 、 加 工電 流 に お 、 む ね比例 し て変化す る と い う 関係 に あ る の で 、 ( ィ ） テ 一 バ制御 さ れ る テ ー パ 角 ø の制御範 囲全域 に お い て 加工電流 の変化 と テ ー パ 角 0 の 変化 Δ ø と の 関係 を 表 わ す情報 を あ ら か じ め 用 意 し て お き 、

( 口 ） 一 方 、 加 工 電流 を 設定 す る 加 工 電流 設 定手 段 、 加 工 電流 を 経 時 的 に 入 力 す る 加 工 電 流 プ ロ グ ラ ム 入 力 手段 、 ま た は 、 加工電流 を 検 出 す る 手段 を 設 け て お き 、

( ハ ） こ の設定 さ れ 、 経時的 に 変化す る よ う に プ ロ グ ラ ム 入 力 さ れ、 ま た は 、 検出 さ れた電流 に 応答 し て 、 上記 の情報 を 読 み 出 し 、 さ ら に 必要が あ れ ば こ の情報 に も と づ い て演算 を な し て テ ー パ 角 0 に対す る 補正値厶 Θ を求 め 、 こ の補正値 Δ 0 を 使用 し て初期設定テ ー バ角 0 を補 正 の 上 こ の補正後 の テ ー バ 角 0 を 使用 し て テ ー バ加工す れ ば よ い 。 図面 の簡単 な説 ¾

以 下 に 特定 す る 図 面 を 参照 し つ ゝ 本 発 ¾ の 実 ¾ ^ に 係 る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 を さ ら に 詳 し く 説明 す る 。

第 1 図 は 、 テ ー パ加工法 の 原理説 ¾ 図 で あ る 。

第 2 図 は テ ー パ加工法 の 問題点説明 図 であ 。

第 3 図 は 、 テ ー パ 角 の 変化対加工電流 の 変化 の関係 を 示す グ ラ フ で あ る 。

第 4 図 は 、 本発明 の 第 1 の実施例 に 係 る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 の概念的構成 図 で あ る 。

第 5 図 は 、 本発明 の第 1 の 実施例 に 係 る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機の フ ロ ー チ ャ ー ト で あ る 。

第 ' 6 図 は 、 *発明 の第 2 の 実施例 に係 る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 の概念的構成 図 で あ る 。 ' 第 7 図 は 、 太発明 の 第 2 の実施例 に係 る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 の フ ロ ー チ ャ ー ト で あ る 。

第 8 図 は 、 *発明 の 第 3 の 実施例 に係 る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 の概念的構成 図 で あ る 。 第 9 図 は 、 末発明 の第 3 の実旄例 に 係 る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機の フ ロ ー チ ヤ 一 ト で あ る · 好 ま し い実 ¾例 の詳細 な説明

第 1 の実施例

第 4 図参照

図 に お い て 、 1 は ワ イ ヤ電 S で あ り 、 上下 の ワ イ ヤ電 極 ガ イ ド装置 3 、 4 に よ っ て ガ イ ド さ れ る 。 上部 ガ イ ド 装 置 3 は 上 部 ア ー ム （ 図 示せ ず ） に よ っ て 支 持 さ れ 、 下 部 ガ イ ド 装 置 4 は 下 部 ア ー ム （ 図 示 せ ず ） に よ っ て 支持 さ れ 、 ワ イ ヤ電楱 1 は こ れ ら の ア ー ム の 間 に 張設 さ れ る 。 被加工体 2 は.、 上 下 の ア ー ム の間 に Χ · Y .方 向 に 移動可能 に 設 け ら れた テ ー ブ ル 5 に 乗せ ら れ る 。 81、 62 は テ ー ブル駆動用 の Χ · Υ 軸 サ ー ボ機構 で あ る 。 71、 72 は υ · ν 轴 サ ー ボ機構 で あ り 、 テ ー パ加工 に あ た リ 上部 ワ イ ヤ ガ イ ド 装置 3 を 駆動 す る 。

テ ー パ加工 を な す に は 、 上 下 の ワ イ ヤ ガ イ ド 装置 3 、 4 を 相対 的 に 移動 さ せ れ ば よ い が 、 本 実施 例 に お い て は 上 部 ワ イ ヤ ガ イ ド 装 置 3 を 移 動 さ せ る こ と と さ れ て い る 。

8 は基本制御装置 で あ り 、 Χ · Υ 軸 サ ー ボ機構 6し 62 の 制 御 を 合 み こ の ワ イ ヤ カ ツ ト 放電 加 工機 の 基本 制 ¾ を 司 る 。 9 は テ 一 パ 制 铒 装置 で ぁ リ 、 U * V 軸 サ ー ボ 機 構 71、 72を 制 御 す る 。 こ れ ら の 機 能 は い づ れ も コ ン ピ ュ ー タ を 使用 し て な す ソ フ ト ウ ア を も っ て 容 易 に 実現 し う る 。

1 0は 直 流 電源 で あ 9 、 1 1は こ れ を 間 欠 的 に 通電 す る 間欠通電手段で ぁ リ 、 間欠的直流電圧が給電 ロ ー ラ 等 1 2 を 介 し て ワ イ ヤ電極 1 に 給電 さ れ る 。 直流電源 1 0の他方 の末端 は被加工体 2 に接練 さ れ て い る 。

9 1が第 3 図 を 参照 し て説明 し た加工電流 と テ ー パ 角 Θ と の 関係 を 規定 す る 情 報 が記 億 さ れ て い る 記 億手段 で あ り 、 9 3が加工 電 流 を 設定 す る 加工 電流設 定手段 で あ り 、 3 2が設定 され た加工電流 に 対応す る テ ー パ角 を 記憶 手 段 3 1か ら 読 み 出 し て テ ー パ 制 御装 置 9 に 入 力 し て 、 こ の テ ー パ 角 を 設定 す る 補正手段 で あ る 。

放 電 加 工 を な す に ί) た っ て は 、 基本 制街 装 置 8 が 、 紙テ ー プ 、 磁気テ ー プ 、 フ ロ ッ ピ ー デ ィ ス ク 等数値情報 伝送媒体 を介 し て 、 基本制御情報 を 年 え ら れ 、 こ の基 * 制御情報 に も と づ い て 、 間欠通電手段 U、 Χ · Υ 軸 サ ー ボ機構 8 1、 8 2等が制御 さ れ る 。

テ ー パ 加 工 を な す に あ つ た て は 、 テ ー パ 制 御装 置 9 が 、 基本 制 铒装 置 8 か ら 、 テ 一 バ 角 ø に 関 す る 情 報 、 ワ イ ヤ電 S 1 の HI性 に 関 す る 情報 、 ワ イ ヤ電極 1 の張力 に 関 す る 情報 、 ワ イ ヤ ガ イ ド 装置 の種類 に 関 す る 情報等 を 入 力 さ れ て 、 こ れ ら の 情 報 に も と づ い て 補 正 さ れ た テ ー パ 角 ø を 求 め 、 こ の テ ー パ 角 ø を 実現 す る よ う に U · V 轴 サ ー ボ機構？ 1、 7 2が制御 さ れ る 。 テ ー パ制御装置 9 は 、 ワ イ ヤ電極 1 に電流が流れ て お ら ず ワ イ ヤ電極 1 の S度が室滠で あ り 、 ワ イ ヤ電 S 1 の « 性 は 大 き い こ と を 前 提 と し て 作 ら れ て い る が 、 加 工 電流設定手段 3 3に よ っ て加工電流が設定 さ れ る と 、 こ の 設定値が補正手段 3 2に 入力 さ れ、 こ れ に対応す る 温度 に お け る ワ イ ヤ電極 1 の 剛性 に 対応す る テ ー パ角 0 が読み 出 さ れ て 、 こ の補正 さ れた テ 一 バ 角 0 に も と づ い て υ · V 轴.サ ー ボ機構 7し 7 2が制铒 さ れ る ·

第 5 図参照

以 上 の テ ー バ 加 工制 櫞 は 再 三 述 べ. て い る よ ラ に コ ン ピ ュ ー タ を 使 用 し て な す の で 、 こ れ を 実現 す る た め の フ ロ ー チ ャ ー ト を 示す，

テ ー パ制御装置 9 が加工 条件 を 読み込 む （ a ) 。 こ の' と き 、 上記せ る と お り 、 加工電流が流れ て お ら ず ワ イ ヤ 電極 1 の W性 は大 き い と い う 状態 に 対応す る テ ー パ角 が読 み 出 さ れ る 。

加 工 電 流 が設定 さ れ る （ h ) と 、 こ れ は 補 正手 段 9 2 に 入 力 さ れ て こ の 加 工 電 流 に 対 応 す る 瘕 度 に お け る ワ イ ヤ電極 1 の 剛性 に 対応 す る テ ー パ 角 0 が読みだ さ れ C e ) 、 こ の値 に補正 さ れ る （ f ) 。

こ の 条件 で加工が実行 さ れ る （ g ) 。 第 2 の実施例

第 6 図参照

図 に おい て 、 1 は ワ イ ヤ電極で あ り 、 上下 の ワ イ ヤ電 Sガ イ ド装置 3 、 4 に よ っ て ガ イ ド さ れ る 。 上部 ガ イ ド 装 置 3 は 上 部 ア ー ム （ 図 示 せ ず ） に よ っ て 支 持 さ れ 、 下 部 ガ イ ド、 装置 4 は 下 部 ア ー ム （ 図示 せ ず ） に よ っ て 支持 さ れ、 ワ イ ヤ電極 1 は こ れ ら の ア ー ム の 間 に張設 さ れ る 。 被加工体 2 は 、 上下 の ア ー ム の 間 に Χ · Υ 方向 に 移動可能 に 設 け ら れ た テ ー ブル 5 に 乗せ ら れ る 。 81、 62 は テ ー ブル駆動用 の Χ · Υ 軸 サ ー ボ機構 で る 。 71、 72 は U · V 轴サ ー ボ機構 で あ り 、 テ 一 パ加工 に あ た.り 上部 ワ イ ヤ ガ イ ド装置- 3 を 褽.動 す る 。

テ ー パ加工 を な す に は 、 上下 の ワ イ ヤ ガ イ ド装置 3 、 4 を 相対 的 に 移 動 さ せ れ ば よ い が 、 * 実施 例 に お い て は 上 部 ワ イ ヤ ガ イ ド 装 置 3 を 移 動 さ せ る こ と と さ れ て い る 。

8 は基末制御装置 で あ リ 、 Χ · Υ 铀 サ ー ボ機構 61、 62 の 制 御 を 含 み こ の ワ イ ヤ カ ツ ト 放電 加 工機 の 基水 制 ¾ を 司 る 。 · 9 は テ ー バ 制 御 装置 で あ り 、 U * V 轴 サ ー ボ 機 構 71、 72を 制 铒 す る 。 こ れ ら の 機 能 は い づ れ も コ ン ピ ュ ー タ を 使 用 し て な す ソ フ ト ウ エ ア を も っ て 容 易 に 実現 し う る 。

10は 直 流 電源 で あ り 、 11は こ れ を 間 欠 的 に 通電 す る 間 欠通電手段 で あ り 、 間 欠的直流電圧が給電 ロ ー ラ 等 12 を 介 し て ワ イ ヤ電極 1 に給電 さ れ る 。 直流電源 1 0の他方 の末端 は被加工体 2 に 接統 さ れ て い る 。

9 1が第 3 図 を 参照 し て 説明 し た加工電流 と テ ー パ角 ø と の 関係 を 規定 す る 情 報 が記億 さ れ て い る 記億手 段 で あ り 、 3 4が 加工 電 流 の 経 時変 化 を プ ロ グ ラ ム 入 力 す る 電流 プ ロ グ ラ ム 入力手段 で あ り ； 9 2が プ ロ グ ラ ム 入力 さ れ た 加工 電 流 に 対 応 す る テ ー バ 角 を 読 み 出 し て テ 一 パ 制御装置 9 に 入力 し て こ の テ ー バ 角 を 設定 す る 補正手段 で あ る 。

放 電 加 工 を な す に あ た っ て は 、 基 本 制 街 装 置 8 が 、 紙テ ー プ 、 磁気テ ー プ 、 フ ロ ッ ピ ー デ ィ ス ク 等数値情報 伝送媒体 を 介 し て 、 基太制 镩情報 を 与 え ら れ 、 ' .こ の基 * 制御情報 に も と づ い て 、 間欠通電手段 1 1、 Χ · Υ 軸 サ ー ボ機構 8 1、 8 2等が制 ¾ さ れ る 。

テ 一 パ 加 工 を な す に あ つ た て は 、 テ 一 パ 制 御 装 置 9 が 、 基本 制 御 装 置 8 か ら 、 テ 一 パ 角 0 に 関 す る 情 報 、 ワ イ ヤ 電極 1 の HI性 に 関す る 情報 、 ワ イ ヤ電極 1 の張力 に 関 す る 情報、 ワ イ ヤ ガ イ ド 装置 の種類 に 関す る 情報等 を 入 力 さ れ て 、 こ れ ら の 情報 に も と づ い て 補 正 さ れ た テ 一 パ 角 ø を 求 め 、 こ の テ 一 パ 角 ø を 実現 す る よ う に U · V 铀 サ ー ボ機構 7し 7 2が制铒 さ れ る 。

テ ー パ制御装置 9 は ワ イ ヤ 電極 1 に 電流が流れ て お ら ず ワ イ ヤ 電 極 1 の 温 度 が 室温 で あ り 、 ワ イ ヤ 電極 1 の 剛 性 は 大 き い こ と を 前 提 と し て 作 ら れ て い る が 、 電 流 プ ロ グ ラ ム 入 力 手段 34に よ っ て 、 加 工 電流 の な す べ き 経時変化が入力 さ れ る と 、 こ の値 は 、 補正手段 32に 入力 さ れ、 こ れ に応答す る ¾度 に お け る ワ イ ヤ電極 1 の 81性 に 対応す る テ ー バ角 0 が読み 出 さ れて 、 こ の補正 さ れた テ ー パ角 0 に も と づ い て U * V 轴 サ ー ボ機構 31、 32が制 御 さ れ る 。

第 7 図参照

以 上 の テ ー バ 加 工制 铒 は 再三 述べ て い る よ う に コ ン ビ ュ ー タ を 使 用 し て な す の で 、 こ れ を 実現 す る た め の フ ロ ー チ ャ ー ト を 示す。

テー パ制御装置 9 が加工条件 を 豳み込 む （ a ) 。 こ の と き 、 上 記 せ る.と お り 、 加 工 電 流 が流 れ て お ら ず 、 ヮ ィ ャ電極 1 の 剛性 は大 き い と い う 状態 に 対応す る テ ー バ 角 0 が読み 出 さ れ る 。

加 工 電 流 の 経 時 変 化 が プ ロ グ ラ ム 的 に 入 力 さ れ る ( i ) と 、 こ れ は 補 正 手 段 92に 入 力 さ れ 、 プ ロ グ ラ ム 入力 さ れた加工電流 に 対応す る 温度 に お け る ヮ ィ ャ電極 1 の 剛性 に 対応す る テ ー パ 角が読 みだ さ れ （ e ) 、 こ の 値 に 補正 さ れ る （ f ) 。

こ の条件 で加工が実行 さ れ る （ g ) 。

第 3 の実 例

第 8 図参照

図 に お い て 、 1 は ワ イ ヤ電極 で あ り 、 上下 の ワ イ ヤ電 Sガ イ ド装置 3 、 4 に よ っ て ガ イ ド され る 。 上部 ガ イ ド 装 置 3 は 上 部 ア ー ム （ 図 示せ ず ） に よ っ て 支 持 さ れ 、 下 部 ガ イ ド 装置 4 は 下 部 ア ー ム （ 図 示 せ ず ） に よ っ て 支持 さ れ、 ワ イ ヤ電極 1 は こ れ ら の ア ー ム の 間 に張設 さ れ る 。 被加工体 2 は 、 上下 の ア ー ム の 間 に Χ · Υ 方 向 に 移動可能 に 設 け ら れた テ ー ブル · 5 に 乗せ ら れ る 。 81、 62 は テ ー ブル駆動用 の Χ · Υ 軸 サ ー ボ機構 で あ る * 7し 72 は υ · ν轴 サ 一 ボ機梅 で あ り 、 テ ー パ加工 に あ た リ 上部 ワ イ ヤ ガ イ ド装置 3 を 駆動す る 。

テ ー パ加工 を なす に は 、 上下 の ワ イ ヤ ガ イ ド 装置 3 、 4 を 相対 的 に 移動 さ せ れ ば よ い が 、 太実 ¾ 例 に お い て は 上 部 ワ イ ヤ ガ イ ド 装 置 3 を 移 動 さ せ る こ と と さ れ て い る 。

8 は基本 ½铒装置 で あ り 、 Χ · Υ 轴 サ ー ボ機構 81、 62 の 制 御 を 舍 み こ の 放電 加 工機 の 基木制 铒 を 司 る 。 9 は テ 一 パ制 御 装置 で あ り 、 U · V 轴 サ ー ボ 機 構 71、 72を 制铒 す る 。 こ れ ら の機能 は い づれ も コ ン ピ ュ ー タ を 使用 し て な す ソ フ ト ウ I ァ を も っ て 容 易 に 実現 し う る 。

10は 直 流 電源 で あ り 、 11は こ れ を 間 欠 的 に 通電 す る 間 欠通電手.段 で あ り 、 間 欠的直流電圧が給電 ロ ー ラ 等 12 を 介 し て ワ イ ヤ電極 1 に 給電 さ れ る 。 直流電源 10の他方 の末端 は被加工体 2 に 接続 さ れ て い る 。

13は 電 流 検 出 手 段 で ぁ リ 、 電 流信 号 は 電 淹 信号 発生 器 14を 介 し て テ 一 パ制御装置 9 に 入力 さ れ る 。

放 電 加 工 を な す に あ た っ て は 、 基 太 制 ¾ 装 置 8 が 、 紙テ ー プ、 磁気テ ー プ 、 フ ロ ッ ピー デ ィ ス ク 等数値情報 伝送媒体 を介 し て 、 基本制 ^情報 を 与 え ら れ 、 こ の基水 制街情報 に も と づい て 、 間 欠通電手段 1し Χ · Υ 軸 サ ー ボ機構 61、 82等が制街 さ れ る 。

テ ー バ 加 工 を な す に あ つ た て は 、 テ ー パ 制 铒装置 9 が 、 基本 制 街装置 8 か ら 、 テ ー パ 角 0 に 関 す る 情 報 、 ワ イ ヤ電 S 1 の Η!性 に関す る 情報 、 ワ イ ヤ電極 1 の張力 に 関す る 情報、 ワ イ ヤ ガ イ ド装置 の種類 に 関す る 情報等 を 入 力 さ れ て 、 こ れ ら の 情報 に も と づ い て 補 正 さ れ た テ ー パ 角 ø を 求 め 、 こ の テ ー パ 角 0 を 実現 す る よ う に U · V 轴 サ ー ボ機構 71、 72が制 され る 。

た 、 * 実施例 に お い て は 、 テ ー パ 制 ¾ 装 置 9 は 、 当初加工電流が流れ な い と い う 前提 を も っ て テ ー バ角 0 が制御 さ れ 、 こ の前提 で求 め ら れた初期 テ 一 バ角 0 に も と づ い て テ ー バ加工 さ れ る が 、 加工が開始 し て加工電流 が流れ る と 、 こ れが電流検 出手段 13に よ っ て検出 さ れ、 電流信号発生器 14を 介 し て テ ー パ制御装置 9 に 印加 さ れ る 。 そ し て 、 加工電流 と テ ー パ角 と の 関係を規定す る 情報が記憶手段 91に記憶 さ れ て い る の で 、 補正手段 92が こ れ を 読 み 出 し 、 必要 と あ れ ば 適切 な 演 算 を 実行 し て テ 一 パ角 ø を 補正 し 、 補正 さ れた テ ー パ 角 0 に も と づ い て 、 U * V 軸サ ー ボ機構 71、 72が制御 さ れ る 。

そ の結果 、 加工電流 に も と づ く ワ イ ヤ電 の S度上昇 に 起 因 す る 阈性 の 変 化 が 補正 さ れ 、 加 工電 流 の 如 何 に か ゝ わ ら ず高精度の加工が可能で あ る .

第 9 図参照

以 上 の テ ー パ 加 工 制 御 は 再 三 述 べ て い る よ ラ に コ ン ビ ュ ー タ を 使用 し て な す の で 、 こ れ を 実現 す る た め の フ ロ ー チ ャ ー ト を 示す，

テ ー バ制铒装置 9 が加工条件 を 読み込 む （ a ) 。

加工電流が な い と い ラ 条件 で初期テ ー パ角 0 を決定す （ b ；) 。

U · V 軸サ ー ボ機構 を 制街 し て初期テ ー パ角 ø を 実現 し た後、 加工 を 開始す る （ c ) ,

加工電流 を 検 出 す る （ d ) o

補正手段 92が記億手.段 91か ら 加工電流対テ ー バ 角 Θ の 情報 を 読 み込 み 、 必要 と あ れ ば演算 を な し て 0 の補正演 算 を な す （ e ) 。

テ ー パ 角 ø を 補正 す る （ f ) 。

U · V 軸 サ ー ボ機稱 を 制 ¾1 し て 補正 さ れ たテ ー バ角 0 を 実現 し て 、 加工 を 齄練す る （ S ) 。 上 記 の 記 述 は 、 本 発 明 に ょ リ 、 加 工 電流 が 変化 し て ヮ ィ ャ電極 の温度が変化 し そ の HI性が変化 し た場合 に お い て も 、 高精度 に テ 一 バ加工 を な し う る よ う に 改良 さ れ た テ ー パ制御装置 を 具備す る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機が 完成 さ れた こ と を 示す。 上記の記述は特定 の実 ¾例 に つ い て な さ れて い る が、 こ れ ら の 実 ¾ ^ は 何 ら 発 明 を 限定 す る も の で は な い 。 以上 の記述 に よれ ば、 開示 された実 ¾例 と そ の実尨 1 の 改変 は勿論、 太発 の他の実 ¾ も 当業者に と っ て明 ら か と な る で あ ろ う 。 し たが つ，て 、 *発明 の技術的範囲 を 明 ら か に す る た め 、 以下 に 特許請求 の範 囲 を 記述す る ·

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 二つ の ワ イ ヤ ガ イ ド装置 の一方 を 、 他方 の移動面 と 平行 な平面内 を 移動 さ せ て 、 前記二つの ワ イ ヤ ガ イ ド装 置 の 間 に 張 設 さ れ た ヮ ィ ャ 電 が特定 の 方 向 と な す 角

(テ ー パ角） Θ を 、 前記 ワ イ ヤ電極 に電流が埯れ て い な い状態 を 基準 に し て 、 制 ¾ す る テ ー パ制御装置 を 具備 し て な る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 に おい て 、

前記 ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 に は 、 加工電流 と テ ー バ 角 0 と の 関係 を 規定す る 情報が記憶 さ れた記憶手段 3 1と 加工電流 を 設定す る 加工電流設定手段 と が設け ら れ 、 前記テ ー パ制 ¾装置 に は 、 前記設定 さ れた加工電流 に 対応す る テ ー バ角 0 を 求め て設定 す る 補正手段が設 け ら れ て な る

こ と を 特徴 と す る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機。

2 . 二，つ の ワ イ ヤ ガ イ ド 装置 の一方 を 、 他方 の移動面 と 平 行 な 平 面 内 を 移 動 さ せ て 、 前 記二 つ の ワ イ ヤ ガ イ ド 装 置 の 間 に 張設 さ れ た ヮ ィ ャ 電 棰 が 特 定 の 方 向 と な す 角 （テ ー パ角） ø を 、 前記 ワ イ ヤ電極 に 電流が流れ て い な い状態 を 基準 に し て 、 制街す る テ ー バ制御装置 を具備 し て な る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 に お い て 、

前記 ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 に は 、 加工電流 と テ ー バ 角 0 と の 関 係 を 規 定 す る 情報 が 記憶 さ れ た 記 憶手 段 と 加工電浣 を あ ら か じ め定 め ら れた プ ロ グ ラ ム に応答 し て 経 時 的 に 変 化 さ せ る 電 流 プ ロ グ ラ ム 入 力 手 段 と が 設 け ら れ 、

前記テ ー パ制铒装置 に は 、 前記 プ ロ グ ラ ム入力 さ れた 加 工電流 に 応答 し て テ ー バ 角 0 を 求 め て 設 定 す る 補 正 手段 を 設 け ら れ て な る

こ と を 特徴 と す る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機。

3 . 二つ の ワ イ ヤ ガ イ ド装置 の一方 を 、 他方の移動面 に と 平行 な平面内 を 移動 さ せ て 、 前記二つ の ワ イ ヤ ガ イ ド 装置 の 間 に張設 された ワ イ ヤ 電極が特定 の方向 と な す角 (テ ー パ角） ø を 制 ¾ し て な す テ ー パ制櫞装置 を具備 し て な る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 に お い て 、

前 記 テ ー パ制 御 装置 は 放電 加 工電 流 が流 れ て い な い こ と を 件 に初期設定 さ れ て お.り 、

前記 ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機 に は 、 加工電流 と テ ー パ 角 0 と の 関係 を 規定す る 情報が記億 さ れた記憶手段 と 加 ェ電流検 出 手段 と が設 け ら れ 、

前記テ ー パ制铒装置 に は 、 前記検 出 さ れ た加工電流 に 応答 し て 、 前記記憶手段か ら 前記情報 を 読み 出 し 、 前記 テ ー パ 角 0 を 初期設定値か ら 修正 す る 補正手段が設 け ら れ て な る

こ と を 特徴 と す る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機。