JPS60249555A - アツプワ−ドトレ−ス方式 - Google Patents
アツプワ−ドトレ−ス方式Info
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- JPS60249555A JPS60249555A JP59104120A JP10412084A JPS60249555A JP S60249555 A JPS60249555 A JP S60249555A JP 59104120 A JP59104120 A JP 59104120A JP 10412084 A JP10412084 A JP 10412084A JP S60249555 A JPS60249555 A JP S60249555A
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- JP
- Japan
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- tracing
- vertical axis
- register
- storage means
- movement amount
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
- B23Q35/123—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing the feeler varying the impedance in a circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、トレーサヘッドでモデル表面を亙跡するなら
一制御装置でモデルの凹部においてカッタが下降しない
ように下降方向の送りのみをクランプするアップワード
トレース方式に関するもので、ある。
一制御装置でモデルの凹部においてカッタが下降しない
ように下降方向の送りのみをクランプするアップワード
トレース方式に関するもので、ある。
従来技術と問題点
フェイスミルカッタ等を使用したならい加工においては
、カッタが下降するとカッタの破損を生じる。このため
、この種ならい加工においてはならい中にカッタが下降
しようとした場合、クランプ送シを実行してカッタの下
降を禁止するアップワードトレース方式が採用されてい
る。
、カッタが下降するとカッタの破損を生じる。このため
、この種ならい加工においてはならい中にカッタが下降
しようとした場合、クランプ送シを実行してカッタの下
降を禁止するアップワードトレース方式が採用されてい
る。
このアップワードトレースは、従来、モデル表面を追跡
するトレーサヘッドの信号から演算してめたならい方向
の上下軸（通常はＺ軸）速度成分がカッタ下降を示す負
の値になったとき、これを検出してクランプ送シを開始
していた。しかしながらこの方式には次のような欠点が
ある。
するトレーサヘッドの信号から演算してめたならい方向
の上下軸（通常はＺ軸）速度成分がカッタ下降を示す負
の値になったとき、これを検出してクランプ送シを開始
していた。しかしながらこの方式には次のような欠点が
ある。
■一般にならいの開始時にはトレーサヘッドのスタイラ
スは過渡的に上下に波打つ脈動動作を示す。
スは過渡的に上下に波打つ脈動動作を示す。
この為、モデル表面が水平であってもならいの開始時に
上下軸速度成分が負になることがあシ、このときクラン
プ送シが行なわれてしまい、ならい誤差が発生する。
上下軸速度成分が負になることがあシ、このときクラン
プ送シが行なわれてしまい、ならい誤差が発生する。
■モデル表面の傾斜が緩やかに下降している場合、下降
の開始から終りまでには相当量下降することになるが、
そのときの上下軸速度成分の負の値は極めて小さなもの
となるので、これを精度良く検出することが困難となる
。特に、■の不都合を解消する為、上下軸速度成分が負
のある値以下になって始めてクランプ送りする場合には
モデル表面がなだらかに下降する場合の下降を禁止する
ことが困難となる。
の開始から終りまでには相当量下降することになるが、
そのときの上下軸速度成分の負の値は極めて小さなもの
となるので、これを精度良く検出することが困難となる
。特に、■の不都合を解消する為、上下軸速度成分が負
のある値以下になって始めてクランプ送りする場合には
モデル表面がなだらかに下降する場合の下降を禁止する
ことが困難となる。
■演算してめられたならい速度は増幅回路等を介してサ
ーボモータに印加されるが、増幅回路等の経年変化等に
より上下軸速度成分が零であってもカッタが１降するこ
とかある。この為、上下軸速度成分で判別すると、経年
変化による影響を除去し得す、確実なアップワードトレ
ースが困難である。
ーボモータに印加されるが、増幅回路等の経年変化等に
より上下軸速度成分が零であってもカッタが１降するこ
とかある。この為、上下軸速度成分で判別すると、経年
変化による影響を除去し得す、確実なアップワードトレ
ースが困難である。
発明の目的
本発明はこのような従来の欠点■〜■を改善することを
目的とする。
目的とする。
発明の構成
本発明の要旨とするところは、モデル表面を追跡するト
レーサヘッドの信号によってならい方向。
レーサヘッドの信号によってならい方向。
ならい速度を演算してならい制御を行なうならい制御装
置でモデルの凹部においてカッタが下降しないように下
降方向の送シのみクランプするアップワードトレース方
式において、上下軸移動量記憶手段と、上下軸の機械位
置を検出する機械位置検出手段と、ならい開始時に前記
上下軸移動量記憶手段に所定値αをセットする初期化手
段と、所定周期毎に前記機械位置検出手段の内容を読取
り前回との差分を前記上下軸移動量記憶手段に加算する
加算手段と、前記上下軸移動量記憶手段の内容が所定値
βに達したとき前記上下軸移動量記憶手段に前記αをセ
ットする更新手段と、前記上下軸移動量記憶手段の内容
が所定値γ以下になったとき前記上下軸の送りを停止し
てクランプ送りを行なう手段とを具備し、前記α、β、
γはγ〈αくβなる関係を有するアップワードトレース
方式にある。
置でモデルの凹部においてカッタが下降しないように下
降方向の送シのみクランプするアップワードトレース方
式において、上下軸移動量記憶手段と、上下軸の機械位
置を検出する機械位置検出手段と、ならい開始時に前記
上下軸移動量記憶手段に所定値αをセットする初期化手
段と、所定周期毎に前記機械位置検出手段の内容を読取
り前回との差分を前記上下軸移動量記憶手段に加算する
加算手段と、前記上下軸移動量記憶手段の内容が所定値
βに達したとき前記上下軸移動量記憶手段に前記αをセ
ットする更新手段と、前記上下軸移動量記憶手段の内容
が所定値γ以下になったとき前記上下軸の送りを停止し
てクランプ送りを行なう手段とを具備し、前記α、β、
γはγ〈αくβなる関係を有するアップワードトレース
方式にある。
従って、ならい開始時にスタイラスが過渡的に脈動して
も、この脈動の最大下降量よシ若干大きくα−γを設定
しておくことによシ脈動によってクランプ送りがかかる
ことはなくなり、また、モデル表面がなだらかに下降す
る場合にも最大β−γだけ下降すればクランプ送りが行
なわれることにな９、β−γの値を使用するカッタ等の
特性で定まる最大許容下降量に合致させておくことによ
シなだらかな下降時にもクランプ送υを確実にかけるこ
とが可能となる。更に、送り速度成分ではなく実際の下
降量を監視してクランプならいの集村可否を判別してい
るので、装置各部の経年変化の影響を受けることはほと
んどなくなる。
も、この脈動の最大下降量よシ若干大きくα−γを設定
しておくことによシ脈動によってクランプ送りがかかる
ことはなくなり、また、モデル表面がなだらかに下降す
る場合にも最大β−γだけ下降すればクランプ送りが行
なわれることにな９、β−γの値を使用するカッタ等の
特性で定まる最大許容下降量に合致させておくことによ
シなだらかな下降時にもクランプ送υを確実にかけるこ
とが可能となる。更に、送り速度成分ではなく実際の下
降量を監視してクランプならいの集村可否を判別してい
るので、装置各部の経年変化の影響を受けることはほと
んどなくなる。
発明の実施例
第１図は本発明の実施例のブロック線図であシ、ＤＧ、
ＩＮＤはトレーサヘッドＴＲの出力の変位信号ε５．
ε１．すを入力される変位合成回路及び割出回路、ＡＲ
Ｍ、ＡＲＴは速度演算回路、ＡＤＤは加算回路、ＤＣは
分配回路、ＣＯＭＦ締佃丑造は比較回路、ＧＣはゲート
回路、ＤＲＶＸ 、 ＤＲＶＹ 、 ＤＲＶＺは増幅出
力回路、ＭＸ、ＭＹ、ＮＺはサーボモータ、ｐｃｘ、ｐ
ｃｙ、ｐｃｚ 上位置検出器、ＭＤＬはモデル、ＳＴは
スタイラス、ＣＴはカッタ、Ｗはワーク、ＭＡＣはなら
い加工機械、ＣＵＮＴＸ、 ＣＵＮＴＹ 、 ＣＵＮＴ
Ｚは位置検出器からのノ（ルスをカウントして現在位置
を示す可逆カウンタ、ＣＬＰはクランプ送９指令発生回
路、ＯＰＰは操作）くネル、ＲＥは速度等の設定ダイヤ
ル、ＢＴｌ、ＳＴ２は押釦、ＫＢはキーボード、ＤＳＰ
は表示部、ＤＩはデータ入力装置、ＭＥＮはデータメモ
リ部Ｍ１とコントロールプログラム部Ｍ２とからなるメ
モリ、ＤＯはデータ出力装置、ＣＰＵはプロセッサ、Ｄ
Ａｌ、ＤＡ２ハＤＡ変換器、ＲＥＧはレジスタである。
ＩＮＤはトレーサヘッドＴＲの出力の変位信号ε５．
ε１．すを入力される変位合成回路及び割出回路、ＡＲ
Ｍ、ＡＲＴは速度演算回路、ＡＤＤは加算回路、ＤＣは
分配回路、ＣＯＭＦ締佃丑造は比較回路、ＧＣはゲート
回路、ＤＲＶＸ 、 ＤＲＶＹ 、 ＤＲＶＺは増幅出
力回路、ＭＸ、ＭＹ、ＮＺはサーボモータ、ｐｃｘ、ｐ
ｃｙ、ｐｃｚ 上位置検出器、ＭＤＬはモデル、ＳＴは
スタイラス、ＣＴはカッタ、Ｗはワーク、ＭＡＣはなら
い加工機械、ＣＵＮＴＸ、 ＣＵＮＴＹ 、 ＣＵＮＴ
Ｚは位置検出器からのノ（ルスをカウントして現在位置
を示す可逆カウンタ、ＣＬＰはクランプ送９指令発生回
路、ＯＰＰは操作）くネル、ＲＥは速度等の設定ダイヤ
ル、ＢＴｌ、ＳＴ２は押釦、ＫＢはキーボード、ＤＳＰ
は表示部、ＤＩはデータ入力装置、ＭＥＮはデータメモ
リ部Ｍ１とコントロールプログラム部Ｍ２とからなるメ
モリ、ＤＯはデータ出力装置、ＣＰＵはプロセッサ、Ｄ
Ａｌ、ＤＡ２ハＤＡ変換器、ＲＥＧはレジスタである。
モデルＭＤＩにスタイラスＳＴが接触して、サーボモー
タによる送りが行なわれ、スタイラスｓＴの変位に応じ
た変位信号ε１．ε１．ε２から変位合成回路ＤＧでは
ε＝メζ１１シｈνの合成変位信号εを出力し、割出回
路ＩＮＤでは変位方向信号ｔＨｎθ。
タによる送りが行なわれ、スタイラスｓＴの変位に応じ
た変位信号ε１．ε１．ε２から変位合成回路ＤＧでは
ε＝メζ１１シｈνの合成変位信号εを出力し、割出回
路ＩＮＤでは変位方向信号ｔＨｎθ。
ｃｏａθ を出力する。合成変位信号εは加算回路ＡＤ
Ｄに加えられて、基準変位信号ε０ との差ΔＣがめら
れ、速度演算回路ＡＲＭ、 、４ＲＴに於いて法線方向
速度信号ＶＨ及び接線方向速度信号ＶＴがめられ、分配
回路ＤＣに於いて変位方向信号８休θ、 ｃｏｓθに基
づいて指令速度信号を作成し、ゲート回路ＱＣで選択さ
れた増幅出方回路に指令速度信号が加えられ、その増幅
出方によってサーボモータが駆動されて、カッタｃＴと
トレーサヘッドＴＲとが一体的に送られる。
Ｄに加えられて、基準変位信号ε０ との差ΔＣがめら
れ、速度演算回路ＡＲＭ、 、４ＲＴに於いて法線方向
速度信号ＶＨ及び接線方向速度信号ＶＴがめられ、分配
回路ＤＣに於いて変位方向信号８休θ、 ｃｏｓθに基
づいて指令速度信号を作成し、ゲート回路ＱＣで選択さ
れた増幅出方回路に指令速度信号が加えられ、その増幅
出方によってサーボモータが駆動されて、カッタｃＴと
トレーサヘッドＴＲとが一体的に送られる。
モデルＭＤＩにスタイラスＳＴが接触するまでのアプロ
ーチ動作に於いては、プロセッサｃＰＵがアプローチ軸
、アプローチ方向、アプローチ速度のデータをメモリＭ
ＥＮがら読取って、データ出カ装置Ｄｏ経由で例えば増
幅出方回路１）ＲＶＺを動作させ、サーボモータＭＺに
ょシトレーサヘッドＴＲとカッタｃｒとを下降させる。
ーチ動作に於いては、プロセッサｃＰＵがアプローチ軸
、アプローチ方向、アプローチ速度のデータをメモリＭ
ＥＮがら読取って、データ出カ装置Ｄｏ経由で例えば増
幅出方回路１）ＲＶＺを動作させ、サーボモータＭＺに
ょシトレーサヘッドＴＲとカッタｃｒとを下降させる。
スタイラスｓｒがモデルＭＤＬに接触するまでは変位信
号ａ、、 ｇｙ、 ｔ。
号ａ、、 ｇｙ、 ｔ。
は零であるから、差信号Δｅは基準変位信号ε０と絶対
値は等しくなっておシ、スタイラスＳＴがモデルＭＤＩ
に接触してε＝ ｌ ６となると、比較回路ＣＯＭＰヰ
はΔε＝ε−ｃｏ＝＝ｏを検出してアプローチ終了信号
ＡＥをデータ入力装置ＤＩに加える。このアプローチ終
了信号ＡＥをプロセッサＣＰＵが読取ってアプローチ完
了を識別すると、ならい起動が行なわれる。
値は等しくなっておシ、スタイラスＳＴがモデルＭＤＩ
に接触してε＝ ｌ ６となると、比較回路ＣＯＭＰヰ
はΔε＝ε−ｃｏ＝＝ｏを検出してアプローチ終了信号
ＡＥをデータ入力装置ＤＩに加える。このアプローチ終
了信号ＡＥをプロセッサＣＰＵが読取ってアプローチ完
了を識別すると、ならい起動が行なわれる。
メモリＭＥＮには、往復ならい、一方向ならい。
輪郭ならい等のモード、ならい方向、ならい速度。
ビックフィード方向、ビックフィード速度、ビックフィ
ード童、ならい折返し位置等が記憶さハ、ならい起動に
よりプロセッサＣＰＵはメモリＭＥＮの記憶内容を読取
ってならい制御を行なう。
ード童、ならい折返し位置等が記憶さハ、ならい起動に
よりプロセッサＣＰＵはメモリＭＥＮの記憶内容を読取
ってならい制御を行なう。
また、メモリＭＥＨのデー・タメモリ部Ｍ１にはアップ
ワードトレース機能に係わるパラメータα、β。
ワードトレース機能に係わるパラメータα、β。
γ（γ〈α〈β）がキーボードＫＢがら入力され記憶さ
れる。
れる。
レジスタＲＥＧは、上下軸移動量記憶手段を構成し、プ
ロセッサＣＰＵから読み簀き可能である。なお、レジス
タＲＥＧの代りにメモリＭＥＨの領域を使用することも
できる。
ロセッサＣＰＵから読み簀き可能である。なお、レジス
タＲＥＧの代りにメモリＭＥＨの領域を使用することも
できる。
プロセッサＣＰＵは、アップワードトレース機能実行時
においては、例えば第２図のフローチャート例に示す処
理を実行する。即ち、アプローチが完了すると、先ずレ
ジスタＲＥＧにαをプリセットしくＳｌ）、グー） Ｇ
Ｃを切換えてならい送りｔ開始する（Ｓｌ）。ならい送
シを開始すると、プロセッサＣＰＵはカウンタｇＴＺの
内容を読取り前回の内容との差分を算出することにより
上下軸方向の移動ｔＺｙｐをめ、レジスタＲＥＯに加算
する（Ｓ５）。
においては、例えば第２図のフローチャート例に示す処
理を実行する。即ち、アプローチが完了すると、先ずレ
ジスタＲＥＧにαをプリセットしくＳｌ）、グー） Ｇ
Ｃを切換えてならい送りｔ開始する（Ｓｌ）。ならい送
シを開始すると、プロセッサＣＰＵはカウンタｇＴＺの
内容を読取り前回の内容との差分を算出することにより
上下軸方向の移動ｔＺｙｐをめ、レジスタＲＥＯに加算
する（Ｓ５）。
次に、レジスタＲＥＧの内容とβとを比較しくｓ４）、
レジスタＲＥＧの内容がβ以上になればステップｓ１に
復帰してレジスタＲＥＧに再びαをプリセットする。レ
ジスタＲＥＧの内容がβよシ小さい場合、レジスタＲＥ
Ｇの内容をγと比較しくＳ５）、ｒより大きければステ
ップＳ２に復帰してならい送シを続行しく従って、レジ
スタＲＥＧの内容の更新も所定周期で行なわれる）、レ
ジスタＲＥＧの内容がγ以下になればグー） ＧＣを切
換えてならい送シを停止すると共に（Ｓ６）、り２／プ
送クシ指令生回路ＣＬＰで発生されるクランプ送シ指令
信号を所定のサーボモータに入力させる（ｓ７）。クラ
ンプ送シを開始すると、スタイラスｓＴがモデルＭｌ）
Ｌがう離れ、差信号Δεはほぼ基準変位信号ε０と絶対
値が等しくなるのでこれを検出しくｓ８）、クランプ送
シを実行する（ｓ９）。この動作にょシスタイラスｓＴ
は、ならいを行なわずに水平刃１川に送りが行なわれ、
クランプ送りが実施される。
レジスタＲＥＧの内容がβ以上になればステップｓ１に
復帰してレジスタＲＥＧに再びαをプリセットする。レ
ジスタＲＥＧの内容がβよシ小さい場合、レジスタＲＥ
Ｇの内容をγと比較しくＳ５）、ｒより大きければステ
ップＳ２に復帰してならい送シを続行しく従って、レジ
スタＲＥＧの内容の更新も所定周期で行なわれる）、レ
ジスタＲＥＧの内容がγ以下になればグー） ＧＣを切
換えてならい送シを停止すると共に（Ｓ６）、り２／プ
送クシ指令生回路ＣＬＰで発生されるクランプ送シ指令
信号を所定のサーボモータに入力させる（ｓ７）。クラ
ンプ送シを開始すると、スタイラスｓＴがモデルＭｌ）
Ｌがう離れ、差信号Δεはほぼ基準変位信号ε０と絶対
値が等しくなるのでこれを検出しくｓ８）、クランプ送
シを実行する（ｓ９）。この動作にょシスタイラスｓＴ
は、ならいを行なわずに水平刃１川に送りが行なわれ、
クランプ送りが実施される。
クランプ送シによりスタイラスｓＴがモデルＭＤＩに再
接触すると、ε＝ε０となシ差信号Δε社零になるので
これを検出したとき（ｓｌｏ）、ゲートＧＣを切換えて
クランプ送りを停止させると共にならい送シを再開させ
る（５１１．５１２）。
接触すると、ε＝ε０となシ差信号Δε社零になるので
これを検出したとき（ｓｌｏ）、ゲートＧＣを切換えて
クランプ送りを停止させると共にならい送シを再開させ
る（５１１．５１２）。
第６図（α）には、凹部を有するモデルＭＤＬをなられ
した際のスタイ２スｓｒの移動径路（これはカッタの移
動径路と等価である）が太い実線で示され、上下軸の移
動量の目安としてβ−α毎に細線が横力１０ｊに引いで
ある。また同図（ｂ）は、その場合のレジスタＲＥＧの
内容の変化を示す。ならいの開始点が０点とすると、０
点でレジスタＲＥＧの内容がαにプリセットされ、スタ
イラスと一体に駆動されるカッタの移動に従ってその内
容が更新される。ならい開始点αからβ−αだけ上昇す
るとレジスタＲＥＧの内容はβとなるからαにプリセッ
トされる。同様にｃ −ｆ 点においてレジスタＲＥＧ
の内容はαにプリセットされる。モデルの凹部にさしか
かると、スタイラス及びカッタは下降し始め、それに応
じてレジスタＲＥＧの内容も減少する。
した際のスタイ２スｓｒの移動径路（これはカッタの移
動径路と等価である）が太い実線で示され、上下軸の移
動量の目安としてβ−α毎に細線が横力１０ｊに引いで
ある。また同図（ｂ）は、その場合のレジスタＲＥＧの
内容の変化を示す。ならいの開始点が０点とすると、０
点でレジスタＲＥＧの内容がαにプリセットされ、スタ
イラスと一体に駆動されるカッタの移動に従ってその内
容が更新される。ならい開始点αからβ−αだけ上昇す
るとレジスタＲＥＧの内容はβとなるからαにプリセッ
トされる。同様にｃ −ｆ 点においてレジスタＲＥＧ
の内容はαにプリセットされる。モデルの凹部にさしか
かると、スタイラス及びカッタは下降し始め、それに応
じてレジスタＲＥＧの内容も減少する。
そして、レジスタＲＥＧの内容がγになる点ｇにおいて
クランプ送シが開始される。点五でスタイラスがモデル
に再接触すると、再びならい送りが行なわれ、レジスタ
ＲＥＧの内容が前述と同様に更新される。なお、再接触
の際にはクランプ送りによりスタイラスは多少上昇され
、レジスタＲＥＧの内容はγより大きくなるので、再び
クランプ送りが開始されることはない。勿論、クランプ
送シの際にレジスタＲＥＧの内容をαにプリセットする
ように構成しても良い。
クランプ送シが開始される。点五でスタイラスがモデル
に再接触すると、再びならい送りが行なわれ、レジスタ
ＲＥＧの内容が前述と同様に更新される。なお、再接触
の際にはクランプ送りによりスタイラスは多少上昇され
、レジスタＲＥＧの内容はγより大きくなるので、再び
クランプ送りが開始されることはない。勿論、クランプ
送シの際にレジスタＲＥＧの内容をαにプリセットする
ように構成しても良い。
なお、α−γは、ならい開始時におけるスタイラスの脈
動の最大下降蓋よシ若干大きく設定し、β−γは使用す
るカッタ等の特性で定まる最大許容下降量に合致させて
おくことによシなだらかな下降時にもクランプ送シを確
実にかけることが可能となる。更に、送シ速度成分では
なく実際の下降量を監視してクランプならいの実行可否
を判別しているので、装置各部の経年変化の影響を受け
ることはほとんどなくなる。γとして零を用いるように
すれば、パラメータγの設定を省略できる〇この場合、
αの値がならい開始時におけるスタイラスの脈動の最大
下降量よシ若干大きな値に設定するＯ 発明の詳細 な説明したように、本発明は、ならい開始時にスタイラ
スが過渡的に上下動してもこれによってクランプ送シが
かかることはなくなシ、また、モデル表面が２なだらか
に下降する場合にも最大β−γだけ下降すればクランプ
送シが行なわれることになシ、β−γの値を使用するカ
ッタ等の特性で定まる最大許容下降量に合致させておく
ことによりなだらかな下降時にもクランプ送シを確実に
かけることが可能となる。更に、送り速度成分ではなく
実際の下降量を監視してクランプならいの実行可否を判
別しているので、装置各部の経年変化の影響を受けるこ
とはほとんどなくなる効果がちる。
動の最大下降蓋よシ若干大きく設定し、β−γは使用す
るカッタ等の特性で定まる最大許容下降量に合致させて
おくことによシなだらかな下降時にもクランプ送シを確
実にかけることが可能となる。更に、送シ速度成分では
なく実際の下降量を監視してクランプならいの実行可否
を判別しているので、装置各部の経年変化の影響を受け
ることはほとんどなくなる。γとして零を用いるように
すれば、パラメータγの設定を省略できる〇この場合、
αの値がならい開始時におけるスタイラスの脈動の最大
下降量よシ若干大きな値に設定するＯ 発明の詳細 な説明したように、本発明は、ならい開始時にスタイラ
スが過渡的に上下動してもこれによってクランプ送シが
かかることはなくなシ、また、モデル表面が２なだらか
に下降する場合にも最大β−γだけ下降すればクランプ
送シが行なわれることになシ、β−γの値を使用するカ
ッタ等の特性で定まる最大許容下降量に合致させておく
ことによりなだらかな下降時にもクランプ送シを確実に
かけることが可能となる。更に、送り速度成分ではなく
実際の下降量を監視してクランプならいの実行可否を判
別しているので、装置各部の経年変化の影響を受けるこ
とはほとんどなくなる効果がちる。
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は本発明
の実施例のフローチャート、第３図は凹部を有するモデ
ルをなられした際のトレーサヘッドの動きとレジスタＲ
ＥＧの内容の変化を示す線図である。 ＴＲｌｄ ）レーサヘッド、ＳＴはスタイラス、ＭＤＩ
はモデル、ｃｒは−ｔｙツｐ、Ｗはワーク、ＭＸ。 ＭＹ、ＮＺはサーホモータ、ｐｃｘ、 ｐｃｙ、 ｐｃ
ｚは位置検出器、ＣＵＮＴＸ、 ＣＵＮＴＹ、 ＣＵＮ
ＴＺは可逆カウンタ、ＤＩはデータ入力装置、ＤＯはデ
ータ出力装置、ＣＰＵはプロセッサ、ＭＥＮはメモリ、
ＧＣはゲート回路、ＤＣは分配回路、ＡＲＮ、ＡＲＴは
速度演算回路、ＣＯＭＰ％−Ｍは比較回路、ＲＥＧはレ
ジスタ、ＣＬＰはクランプ送シ指令発生回路である。 特許出願人ファナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部 外２名
の実施例のフローチャート、第３図は凹部を有するモデ
ルをなられした際のトレーサヘッドの動きとレジスタＲ
ＥＧの内容の変化を示す線図である。 ＴＲｌｄ ）レーサヘッド、ＳＴはスタイラス、ＭＤＩ
はモデル、ｃｒは−ｔｙツｐ、Ｗはワーク、ＭＸ。 ＭＹ、ＮＺはサーホモータ、ｐｃｘ、 ｐｃｙ、 ｐｃ
ｚは位置検出器、ＣＵＮＴＸ、 ＣＵＮＴＹ、 ＣＵＮ
ＴＺは可逆カウンタ、ＤＩはデータ入力装置、ＤＯはデ
ータ出力装置、ＣＰＵはプロセッサ、ＭＥＮはメモリ、
ＧＣはゲート回路、ＤＣは分配回路、ＡＲＮ、ＡＲＴは
速度演算回路、ＣＯＭＰ％−Ｍは比較回路、ＲＥＧはレ
ジスタ、ＣＬＰはクランプ送シ指令発生回路である。 特許出願人ファナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部 外２名
Claims (1)
- モデル表面を追跡するトレーサヘッドの信号によってな
らい方向、ならい速度を演算してならい制御を行なうな
らい制御装置でモデルの凹部においてカッタが下降しな
いように下降方向の送シのみクランプするアップワード
トレース方式において、上下軸移動量記憶手段と、上下
軸の機械位置を検出する機械位置検出手段と、ならい開
始時に前記上下軸移動量記憶手段に所定値αをセットす
る初期化手段と、所定周期毎に前記機械位置検出手段の
内容を読取シ前回との差分を前記上下軸移動量記憶手段
に加算する加算手段と、前記上下軸移動量記憶手段の内
容が所定値βに達したとき前記上下軸移動量記憶手段に
前記αをセットする更新手段と、前記上下軸移動量記憶
手段の内容が所定値γ以下になったとき前記上下軸の送
シを停止してクランプ送シを行なう手段とを具備し、前
記α、β、γはｒ〈α〈βなる関係を有することを特徴
とするアップワードトレース方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59104120A JPS60249555A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | アツプワ−ドトレ−ス方式 |
| US06/823,500 US4654570A (en) | 1984-05-23 | 1985-05-22 | Upward tracing system |
| EP85902640A EP0186707B1 (en) | 1984-05-23 | 1985-05-22 | Upward tracing system |
| PCT/JP1985/000282 WO1985005308A1 (en) | 1984-05-23 | 1985-05-22 | Upward tracing system |
| DE8585902640T DE3576135D1 (de) | 1984-05-23 | 1985-05-22 | Kopierverfahren. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59104120A JPS60249555A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | アツプワ−ドトレ−ス方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249555A true JPS60249555A (ja) | 1985-12-10 |
| JPH0155942B2 JPH0155942B2 (ja) | 1989-11-28 |
Family
ID=14372263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59104120A Granted JPS60249555A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | アツプワ−ドトレ−ス方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4654570A (ja) |
| EP (1) | EP0186707B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60249555A (ja) |
| DE (1) | DE3576135D1 (ja) |
| WO (1) | WO1985005308A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0729257B2 (ja) * | 1987-07-31 | 1995-04-05 | ファナック株式会社 | デジタイジング装置 |
| JP2752379B2 (ja) * | 1988-07-08 | 1998-05-18 | ファナック株式会社 | デジタイジング方法 |
| US5283509A (en) * | 1989-04-12 | 1994-02-01 | Fanuc Ltd. | Tracing control system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927314B2 (ja) * | 1978-09-22 | 1984-07-04 | ファナック株式会社 | 倣い制御方式 |
| US4456864A (en) * | 1980-02-06 | 1984-06-26 | Fanuc Ltd. | Clamping tracer control system |
| US4355362A (en) * | 1980-03-17 | 1982-10-19 | Fujitsu Fanuc Limited | Tracer control system |
| JPS5851055A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-25 | Fanuc Ltd | クランプ倣い制御方式 |
-
1984
- 1984-05-23 JP JP59104120A patent/JPS60249555A/ja active Granted
-
1985
- 1985-05-22 US US06/823,500 patent/US4654570A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-05-22 DE DE8585902640T patent/DE3576135D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-05-22 WO PCT/JP1985/000282 patent/WO1985005308A1/ja active IP Right Grant
- 1985-05-22 EP EP85902640A patent/EP0186707B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3576135D1 (de) | 1990-04-05 |
| EP0186707A1 (en) | 1986-07-09 |
| US4654570A (en) | 1987-03-31 |
| WO1985005308A1 (en) | 1985-12-05 |
| EP0186707B1 (en) | 1990-02-28 |
| JPH0155942B2 (ja) | 1989-11-28 |
| EP0186707A4 (en) | 1987-12-08 |
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