JP2752379B2 - デジタイジング方法 - Google Patents
デジタイジング方法Info
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- JP2752379B2 JP2752379B2 JP63170256A JP17025688A JP2752379B2 JP 2752379 B2 JP2752379 B2 JP 2752379B2 JP 63170256 A JP63170256 A JP 63170256A JP 17025688 A JP17025688 A JP 17025688A JP 2752379 B2 JP2752379 B2 JP 2752379B2
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- Japan
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- speed
- digitizing
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
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- G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はデジタイジング方法に係り、特にデジタイジ
ング時における倣い速度と同じ速度で加工を実行させる
ことができるデジタイジング方法に関する。
ング時における倣い速度と同じ速度で加工を実行させる
ことができるデジタイジング方法に関する。
＜従来技術＞ 倣いを実行しながらデジタイジングしたモデル面デー
タを用いてモデル形状通りに加工するNCデータを作成す
る方法がある。
タを用いてモデル形状通りに加工するNCデータを作成す
る方法がある。
第５図は表面往復倣いによりモデルMDLの面データを
デジタイジングする説明図である。スタイラスSTLをＸ
軸方向に所定の倣い速度で移動させると共に、Ｚ軸方向
にモデルMDLに沿って上下させ、所定時間毎に或いは設
定値が許容値を越える毎にスタイラスの三次元位置デー
タ（座標値）と変位量データを取り込んで記憶する。そ
して、倣い範囲TRRの境界に到達した時にＹ軸方向に所
定量ピックフィードし、以後同様に表面倣いを行いなが
らスタイラスSTLの位置を監視すると共にその位置デー
タを取り込んでモデルMDLの面データ、換言すればスタ
イラス中心位置データをデジタイジングし、しかる後該
スタイラス中心位置データと変位量データとを用いてNC
データを作成する。
デジタイジングする説明図である。スタイラスSTLをＸ
軸方向に所定の倣い速度で移動させると共に、Ｚ軸方向
にモデルMDLに沿って上下させ、所定時間毎に或いは設
定値が許容値を越える毎にスタイラスの三次元位置デー
タ（座標値）と変位量データを取り込んで記憶する。そ
して、倣い範囲TRRの境界に到達した時にＹ軸方向に所
定量ピックフィードし、以後同様に表面倣いを行いなが
らスタイラスSTLの位置を監視すると共にその位置デー
タを取り込んでモデルMDLの面データ、換言すればスタ
イラス中心位置データをデジタイジングし、しかる後該
スタイラス中心位置データと変位量データとを用いてNC
データを作成する。
＜発明が解決しようとしている課題＞ かかる倣いによるデジタイジング時には一般にスタイ
ラス中心位置データ，変位量データは取り込むが、速度
情報は取り込まず、デジタイジングデータ出力時（NCデ
ータ作成時）にMDI（マニュアルデータインプット）等
を用いてＦコードにより送り速度を設定する。しかし、
設定したＦコード（送り速度）が工作機械の加工能力以
上であれば工具を破損してしまったり、逆にＦコードが
工作機械の加工能力以下であれば加工時間が掛りすぎる
等の不都合を生じる。このため、上記のような従来のデ
ジタイジングデータでの加工時は、オペレータがオーバ
ライドスイッチ等を操作してＦコードによる加工速度を
例えば０〜120％の範囲で可変してやり、加工速度を適
正な速度に修正してやる必要がある等の問題があった。
ラス中心位置データ，変位量データは取り込むが、速度
情報は取り込まず、デジタイジングデータ出力時（NCデ
ータ作成時）にMDI（マニュアルデータインプット）等
を用いてＦコードにより送り速度を設定する。しかし、
設定したＦコード（送り速度）が工作機械の加工能力以
上であれば工具を破損してしまったり、逆にＦコードが
工作機械の加工能力以下であれば加工時間が掛りすぎる
等の不都合を生じる。このため、上記のような従来のデ
ジタイジングデータでの加工時は、オペレータがオーバ
ライドスイッチ等を操作してＦコードによる加工速度を
例えば０〜120％の範囲で可変してやり、加工速度を適
正な速度に修正してやる必要がある等の問題があった。
ところで、ペンシル倣い，手動倣い等で荒取り用のデ
ータをデジタイジングする時、オペレータは適切な速度
で倣いを行いながら面データをデジタイジングする。こ
のため、ペンシル倣い，手動倣いによるデジタイジング
データを用いて加工を行なう時、該デジタイジング時の
倣い速度で加工を行なえれば好都合である。
ータをデジタイジングする時、オペレータは適切な速度
で倣いを行いながら面データをデジタイジングする。こ
のため、ペンシル倣い，手動倣いによるデジタイジング
データを用いて加工を行なう時、該デジタイジング時の
倣い速度で加工を行なえれば好都合である。
以上から本発明の目的は、デジタイジングにおける倣
いの実速度データを速度情報として出力でき、適正な加
工速度を規定するデジタイジングデータを作成できるデ
ジタイジング方法を提供することである。
いの実速度データを速度情報として出力でき、適正な加
工速度を規定するデジタイジングデータを作成できるデ
ジタイジング方法を提供することである。
＜課題を解決するための手段＞ 第１図は本発明方法の概略説明図である。
STLはスタイラス、THはトレーサヘッド、MDLはモデ
ル、Ｔは所定の条件が成立する迄の時間（例えば周
期）、Δx,Δy,Δｚは各軸方向の増分、Δは増分の合成
値（距離）、Ｆは速度情報、Ｆ′はＦ以前に算出された
速度情報である。
ル、Ｔは所定の条件が成立する迄の時間（例えば周
期）、Δx,Δy,Δｚは各軸方向の増分、Δは増分の合成
値（距離）、Ｆは速度情報、Ｆ′はＦ以前に算出された
速度情報である。
＜作用＞ １周期Ｔ内の各軸方向の増分Δx,Δy,Δｚを算出する
と共に、増分の合成値 を算出し、Δ/Tにより速度情報Ｆを算出し、この速度情
報Ｆを出力する。なお、出力される速度情報Ｆが以前算
出されていた速度情報Ｆ′と比較して所定値以上の速度
差を有する場合、速度情報Ｆ′は速度情報Ｆで置換され
る。
と共に、増分の合成値 を算出し、Δ/Tにより速度情報Ｆを算出し、この速度情
報Ｆを出力する。なお、出力される速度情報Ｆが以前算
出されていた速度情報Ｆ′と比較して所定値以上の速度
差を有する場合、速度情報Ｆ′は速度情報Ｆで置換され
る。
＜実施例＞ 第２図は本発明方法を具現化する装置（デジタイザ）
のブロック図である。
のブロック図である。
１はデジタイザであり、倣い制御しながらトレーサヘ
ッドの現在位置を取り込んでデジタイジングする機能を
備え、プロセッサ1a、制御プログラムを記憶するROM1
b、デジタイジングした位置データを記憶するRAM1c、ワ
ーキングメモリ1dを有している。デジタイザ１は、各軸
方向の増分Δx,Δy,Δｚを算出し、増分の合成値 を算出する。この増分の合成値Δは、所定の条件が成立
する迄の時間、例えばサンプリング周期Ｔ毎に算出さ
れ、続いてΔ/Tにより計算された速度情報Ｆが出力され
る。なお、実際には速度情報Ｆが以前算出されていた速
度情報Ｆ′と比較して所定値以上の速度差を有する場合
に限り、該速度情報Ｆを出力すると共に、RAM1cに記憶
されている速度情報Ｆ′を速度情報Ｆで置換する。
ッドの現在位置を取り込んでデジタイジングする機能を
備え、プロセッサ1a、制御プログラムを記憶するROM1
b、デジタイジングした位置データを記憶するRAM1c、ワ
ーキングメモリ1dを有している。デジタイザ１は、各軸
方向の増分Δx,Δy,Δｚを算出し、増分の合成値 を算出する。この増分の合成値Δは、所定の条件が成立
する迄の時間、例えばサンプリング周期Ｔ毎に算出さ
れ、続いてΔ/Tにより計算された速度情報Ｆが出力され
る。なお、実際には速度情報Ｆが以前算出されていた速
度情報Ｆ′と比較して所定値以上の速度差を有する場合
に限り、該速度情報Ｆを出力すると共に、RAM1cに記憶
されている速度情報Ｆ′を速度情報Ｆで置換する。
２は操作盤であり、各種操作信号を入力すると共に、
倣い条件、倣い範囲TRR（第５図参照）、倣い方法等を
設定する機能を有している。
倣い条件、倣い範囲TRR（第５図参照）、倣い方法等を
設定する機能を有している。
10X,10Y,10Zはデジタイザ１から指令された各軸方向
の速度データ（デジタル値）をアナログ速度信号Vx,Vy,
Vzに変換するDA変換器、11X,11Y,11ZはＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸サーボ回路、12X〜12ZはそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸モ
ータ、13X〜13Zはそれぞれ対応するモータが所定角度回
転する毎に１個のパルスXf,Yf,Zfを発生するパルス発生
器、14はパルスXf,Yf,Zfをそれぞれ移動方向に応じて可
逆計数して各軸現在位置を記憶する現在位置レジスタで
ある。尚、THはトレーサヘッド、STLはスタイラス、MDL
はモデルである。
の速度データ（デジタル値）をアナログ速度信号Vx,Vy,
Vzに変換するDA変換器、11X,11Y,11ZはＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸サーボ回路、12X〜12ZはそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸モ
ータ、13X〜13Zはそれぞれ対応するモータが所定角度回
転する毎に１個のパルスXf,Yf,Zfを発生するパルス発生
器、14はパルスXf,Yf,Zfをそれぞれ移動方向に応じて可
逆計数して各軸現在位置を記憶する現在位置レジスタで
ある。尚、THはトレーサヘッド、STLはスタイラス、MDL
はモデルである。
第３図は本発明方法の処理の流れ図である。以下、第
３図の流れ図に従って、本発明方法の処理を説明する。
なお、送り軸をＸ軸、倣い軸をＺ軸、ピックフィード軸
をＹ軸として手動により表面往復倣いを行い、該倣いと
並行してデジタイジング処理によりスタイラス位置（第
１図における黒丸位置）の座標値，スタイラス変位量，
倣い速度を所定時間毎に、あるいは設定値が許容値を越
える毎に取り込んで面データを作成してRAM1cに記憶す
るものとする。
３図の流れ図に従って、本発明方法の処理を説明する。
なお、送り軸をＸ軸、倣い軸をＺ軸、ピックフィード軸
をＹ軸として手動により表面往復倣いを行い、該倣いと
並行してデジタイジング処理によりスタイラス位置（第
１図における黒丸位置）の座標値，スタイラス変位量，
倣い速度を所定時間毎に、あるいは設定値が許容値を越
える毎に取り込んで面データを作成してRAM1cに記憶す
るものとする。
上記デジタイジングに際し、まず最初に０→Ｆ′によ
り初期速度０がRAM1cにセットされる（ステップ101）。
そして、例えば第５図に示した倣い範囲TRRのような所
定範囲におけるデジタイジングが終了したかどうかを判
断し（ステップ102）、NOならばサンプリング周期Ｔ毎
に現在位置レジスタ14の保有する位置データXi,Yi,Ziを
取り込み（ステップ103）、該位置データおよび１サン
プリング時刻前に取り込んだ位置データXi−1,Yi−1,Zi
−１に基いてデジタイザ１は、各軸方向の増分Δx,Δy,
Δｚを算出する（ステップ104）と共に、増分の合成値 を算出する（ステップ105）。
り初期速度０がRAM1cにセットされる（ステップ101）。
そして、例えば第５図に示した倣い範囲TRRのような所
定範囲におけるデジタイジングが終了したかどうかを判
断し（ステップ102）、NOならばサンプリング周期Ｔ毎
に現在位置レジスタ14の保有する位置データXi,Yi,Ziを
取り込み（ステップ103）、該位置データおよび１サン
プリング時刻前に取り込んだ位置データXi−1,Yi−1,Zi
−１に基いてデジタイザ１は、各軸方向の増分Δx,Δy,
Δｚを算出する（ステップ104）と共に、増分の合成値 を算出する（ステップ105）。
次にΔ/Tにより速度情報Ｆを算出し（ステップ10
6）、速度情報Ｆと１サンプリング時刻前の速度情報
Ｆ′（初期値は零）とを比較して（ステップ107）、両
者に所定値以上の速度差がある場合、Ｆ→Ｆ′によりRA
M1cに記憶されている速度情報を置換し（ステップ10
8）、速度情報Ｆ′をサンプリング周期Ｔ毎のスタイラ
ス中心位置データ（Xi,Yi,Zi），変位量データ（εx,ε
y,εｚ）などと共にRAM1cに記憶する（ステップ109）。
6）、速度情報Ｆと１サンプリング時刻前の速度情報
Ｆ′（初期値は零）とを比較して（ステップ107）、両
者に所定値以上の速度差がある場合、Ｆ→Ｆ′によりRA
M1cに記憶されている速度情報を置換し（ステップ10
8）、速度情報Ｆ′をサンプリング周期Ｔ毎のスタイラ
ス中心位置データ（Xi,Yi,Zi），変位量データ（εx,ε
y,εｚ）などと共にRAM1cに記憶する（ステップ109）。
ステップ109の処理を終えたらステップ102に戻り以降
の処理を繰り返すが、ステップ102において所定範囲の
デジタイジングの終了を判断したら本発明の処理を終了
する。
の処理を繰り返すが、ステップ102において所定範囲の
デジタイジングの終了を判断したら本発明の処理を終了
する。
一方、ステップ107の判断で速度差が所定値以内であ
れば、速度情報Ｆ′を置換することなくステップ109に
飛ぶ。
れば、速度情報Ｆ′を置換することなくステップ109に
飛ぶ。
なお、上記実施例では所定のサンプリング時間Ｔ毎に
デジタイジングデータを作成する場合であるが、第４図
に示すように、既にデジタイジングされている最新の２
点をQ1，Q2、Ｔ毎にサンプリングされる位置をQ3とした
時、該ポイントQ3から直線Q1Q2迄の距離ｄと予め設定さ
れている許容値ａとの大小を比較し、ｄが許容値ａ以下
であればポイントQ3をデジタイジングせず、距離ｄが許
容値ａを越えていれば、該ポイントQ3をデジタイジング
するようにしてもよい。ただし、この場合、デジタイジ
ングポイントQ3が、デジタイジングポイントQ2よりｎ・
Ｔ経過後のサンプリングポイントであれば倣い速度をΔ
/n・Ｔにより演算する。
デジタイジングデータを作成する場合であるが、第４図
に示すように、既にデジタイジングされている最新の２
点をQ1，Q2、Ｔ毎にサンプリングされる位置をQ3とした
時、該ポイントQ3から直線Q1Q2迄の距離ｄと予め設定さ
れている許容値ａとの大小を比較し、ｄが許容値ａ以下
であればポイントQ3をデジタイジングせず、距離ｄが許
容値ａを越えていれば、該ポイントQ3をデジタイジング
するようにしてもよい。ただし、この場合、デジタイジ
ングポイントQ3が、デジタイジングポイントQ2よりｎ・
Ｔ経過後のサンプリングポイントであれば倣い速度をΔ
/n・Ｔにより演算する。
＜発明の効果＞ 以下本発明によれば、所定の条件が成立する間の各軸
方向の増分Δx,Δy,Δｚを算出すると共に、条件が成立
する迄の時間Ｔを監視し、増分の合成値 を算出してΔ/Tにより速度情報Ｆを算出し、この速度情
報Ｆを出力するようにしたから、デジタイジングにおけ
る倣いの実速度データを速度情報（Ｆコード）として出
力でき、適正な加工速度を規定するデジタイジングデー
タを作成できる。特に、ペンシル倣い，手動倣い等で荒
取り用のデータをデジタイジングした時の速度と同一の
速度で加工でき好都合である。
方向の増分Δx,Δy,Δｚを算出すると共に、条件が成立
する迄の時間Ｔを監視し、増分の合成値 を算出してΔ/Tにより速度情報Ｆを算出し、この速度情
報Ｆを出力するようにしたから、デジタイジングにおけ
る倣いの実速度データを速度情報（Ｆコード）として出
力でき、適正な加工速度を規定するデジタイジングデー
タを作成できる。特に、ペンシル倣い，手動倣い等で荒
取り用のデータをデジタイジングした時の速度と同一の
速度で加工でき好都合である。
また、速度情報Ｆと以前に算出されていた速度情報
Ｆ′を比較して、この時の速度差が所定値を越えたら速
度情報Ｆを出力すると共に、速度情報Ｆ′を速度情報Ｆ
で置換するように構成したから、加工速度が小刻みに変
動することがない。
Ｆ′を比較して、この時の速度差が所定値を越えたら速
度情報Ｆを出力すると共に、速度情報Ｆ′を速度情報Ｆ
で置換するように構成したから、加工速度が小刻みに変
動することがない。
第１図は本発明方法の概略説明図、 第２図は本発明方法を具現化する装置（デジタイザ）の
ブロック図、 第３図は本発明方法の処理の流れ図、 第４図は本発明の処理を行なう際の他の条件説明図、 第５図は表面往復倣いによりモデルMDLの面データをデ
ジタイジングする説明図である。 STL……スタイラス、TH……トレーサヘッド、MDL……モ
デル、Ｔ……所定の条件が成立する迄の時間（例えば周
期）、Δx,Δy,Δｚ……各軸方向の増分、Δ……増分の
合成値、Ｆ……速度情報、Ｆ′……Ｆ以前に算出された
速度情報。
ブロック図、 第３図は本発明方法の処理の流れ図、 第４図は本発明の処理を行なう際の他の条件説明図、 第５図は表面往復倣いによりモデルMDLの面データをデ
ジタイジングする説明図である。 STL……スタイラス、TH……トレーサヘッド、MDL……モ
デル、Ｔ……所定の条件が成立する迄の時間（例えば周
期）、Δx,Δy,Δｚ……各軸方向の増分、Δ……増分の
合成値、Ｆ……速度情報、Ｆ′……Ｆ以前に算出された
速度情報。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−255051（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−75215（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−80604（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】スタイラスでモデルを倣いながら該スタイ
ラスの位置座標値を所定の周期でサンプリングしてモデ
ル面をデジタイジングするデジタイジング方法におい
て、 前回と今回のデジタイジング点の各軸方向の増分Δx,Δ
y,Δｚを算出すると共に、増分の合成値 を算出し、 前回と今回のデジタイジングの時間間隔をＴとすると
き、Δ/Tにより速度Ｆを算出し、 速度Ｆと以前に算出されて記憶されている速度Ｆ′を比
較し、 速度差が設定値を超えたとき該速度Ｆを出力すると共
に、速度Ｆ′を速度Ｆで置換すること、を特徴とするデ
ジタイジング方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63170256A JP2752379B2 (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | デジタイジング方法 |
| DE68919080T DE68919080T2 (de) | 1988-07-08 | 1989-07-05 | Digitalisierungsverfahren. |
| EP89908277A EP0412163B1 (en) | 1988-07-08 | 1989-07-05 | Digitizing method |
| US07/465,204 US5136224A (en) | 1988-07-08 | 1989-07-05 | Digitizing method |
| PCT/JP1989/000675 WO1990000767A1 (en) | 1988-07-08 | 1989-07-05 | Digitizing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63170256A JP2752379B2 (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | デジタイジング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0219905A JPH0219905A (ja) | 1990-01-23 |
| JP2752379B2 true JP2752379B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=15901568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63170256A Expired - Lifetime JP2752379B2 (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | デジタイジング方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5136224A (ja) |
| EP (1) | EP0412163B1 (ja) |
| JP (1) | JP2752379B2 (ja) |
| DE (1) | DE68919080T2 (ja) |
| WO (1) | WO1990000767A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP0645683B1 (en) * | 1993-09-28 | 1999-08-04 | Corning Incorporated | Precision machining of a warped wafer |
| JP6484261B2 (ja) * | 2017-01-19 | 2019-03-13 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5319156B2 (ja) * | 1972-07-01 | 1978-06-19 | ||
| US3941988A (en) * | 1973-09-04 | 1976-03-02 | Danly Machine Corporation | Method and apparatus for numerical control |
| US4130788A (en) * | 1973-11-01 | 1978-12-19 | General Automation, Inc. | Numerical control servo system |
| JPS599305B2 (ja) * | 1978-03-23 | 1984-03-01 | ファナック株式会社 | 倣い制御装置 |
| JPS54125375A (en) * | 1978-03-23 | 1979-09-28 | Fanuc Ltd | Profiling control system |
| JPS6023939B2 (ja) * | 1979-09-28 | 1985-06-10 | ファナック株式会社 | 倣い制御方式 |
| US4355362A (en) * | 1980-03-17 | 1982-10-19 | Fujitsu Fanuc Limited | Tracer control system |
| JPS6028624B2 (ja) * | 1980-06-18 | 1985-07-05 | ファナック株式会社 | 倣い制御装置 |
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| JPH074739B2 (ja) * | 1985-07-01 | 1995-01-25 | フアナツク株式会社 | デジタイジング方法 |
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-
1988
- 1988-07-08 JP JP63170256A patent/JP2752379B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
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