JPS6031954U - 倣い制御装置におけるシ−ケンス切換器 - Google Patents

倣い制御装置におけるシ−ケンス切換器

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JPS6031954U
JPS6031954U JP1983124939U JP12493983U JPS6031954U JP S6031954 U JPS6031954 U JP S6031954U JP 1983124939 U JP1983124939 U JP 1983124939U JP 12493983 U JP12493983 U JP 12493983U JP S6031954 U JPS6031954 U JP S6031954U
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JP
Japan
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sequence
copying
switching
control device
switch
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悦雄 山崎
仁 松浦
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フアナツク株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
    • B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
    • B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49221—Control of scale

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Machine Tool Copy Controls (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案のシーケンス切替器を具備した倣い制
御装置の一例を示す要部ブロック図、第２図は倣い動作
データの一例を示す図、第３図は倣いモードの一例を示
す図、第４図は倣い径路の一例の説明図、第５図は動作
説明用のフローチャートである。 １はモデル、２はトレーサヘッド、３はスタイラス、４
〜６はサーボモータ、１１．１２は速度演算回路、２０
はキーボード、２３はメモリ、２４はプロセッサ、３５
は操作パネル、３６はシーケンス切換用押しボタンであ
る。 １　　　　　　項　　　　　　　目　　　　−１１基準
変位量　　　　　　　　　１ １　アプローチ軸　　　　　　　１ １　　アプローチ速度　　　　　　　１１　　倣い方向
　　　　　　　　　　１１　　倣い速度　　　　　　　
　　１ １　　ピックフィード方向　　　　　１１　−ピックフ
ィード速度　　　　　１」　　ピックフィード量　　　
　　　１１　　倣い折返し位置　　　　　　　１１　　
倣い終了位置　　　　　　　　ＩＩ　　自動復帰　−１ １自動復帰速度　　　　　　　　Ｉ Ｉ　　自動復帰位置　　　　　　　１ 記　　　号　　ｌ−コ　−　ド　　　Ｉ（第３１参照）
ｌ　　　　　ＡＯＩ　　　　　ｌεｏ　　　　　　ｌ　
　　　　ＡＯ２１−Ｘ、Ｙ、Ｚ　　　ｌ　　　　　ＡＯ
３１＋、；　　　　ｌ　　　　　ＡＯ４１ ＶＡＰ　　　　　ｌ　　　　　Ｆｌ　　　　　　ｌ＋、
−１ＡＯ５１ ＶＴＦ　　　　　Ｉ　　　　　Ｆ２−　　　　ＩＶＰＦ
　　　　　Ｉ　　　　　Ｆ３　　　　　　ＩＰ　　　　
　　Ｉ　　　　　ＡＯ６１ ＬＰ　　　　　Ｉ　　　　　ＸＩ　　　　　、１１Ｎ、
１Ｘ２１ ＬＴ’Ｅ、ｌＹｌ　　　　　　ｌ ＯＮ、ｏＦＦＩ　　　　　ＡＯ７１ Ｖ′ＡＲＩ　Ｆ４　コ ＬＲＰ　　　　Ｉ　　　　　Ｚｌ　　　　　　ｌ第４図 ／ −」− □パ′。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. モデル表面を追跡するトレーサヘッドの信号によって倣
    い方向、倣い速度を演算して倣い制御を行なう倣い制御
    装置におけるシーケンス切換器において、シーケンス切
    換信号を入力するための操作スイッチと、該操作スイッ
    チの操作期間中現倣いシーケンスの切換を無視するシー
    ケンス切換無視手段と、前記操作スイッチの操作解除時
    に前記無視し或いは無視しようとしたシーケンスの切換
    を実行するシーケンス切換実行手段とを具備したことを
    特徴とする倣い制御装置におけるシーケンス切換器。
JP1983124939U 1983-08-11 1983-08-11 倣い制御装置におけるシ−ケンス切換器 Granted JPS6031954U (ja)

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EP84903084A EP0153413B1 (en) 1983-08-11 1984-08-07 Sequence changeover system for profiling control apparatus
US06/723,953 US4620142A (en) 1983-08-11 1984-08-07 Sequence switching system in tracer control unit
PCT/JP1984/000396 WO1985000772A1 (en) 1983-08-11 1984-08-07 Sequence changeover system for profiling control apparatus
DE8484903084T DE3481827D1 (de) 1983-08-11 1984-08-07 Sequenzaenderungssystem fuer ein profilkopiergeraet.

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JPH035406Y2 JPH035406Y2 (ja) 1991-02-12

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WO (1) WO1985000772A1 (ja)

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Family Cites Families (6)

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0153413A4 (en) 1988-02-01
US4620142A (en) 1986-10-28
EP0153413B1 (en) 1990-04-04
DE3481827D1 (de) 1990-05-10
EP0153413A1 (en) 1985-09-04
WO1985000772A1 (en) 1985-02-28
JPH035406Y2 (ja) 1991-02-12

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