JPS5871047A - 表面倣いにおけるピツクフイ−ト方式 - Google Patents
表面倣いにおけるピツクフイ−ト方式Info
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- JPS5871047A JPS5871047A JP16935381A JP16935381A JPS5871047A JP S5871047 A JPS5871047 A JP S5871047A JP 16935381 A JP16935381 A JP 16935381A JP 16935381 A JP16935381 A JP 16935381A JP S5871047 A JPS5871047 A JP S5871047A
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- Japan
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 abstract description 30
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 14
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 2
- 241000538132 Moya Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q33/00—Methods for copying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は表面倣い装置ｔこおいて、ビックフィード時に
２軸をクランプする新規なピックフィード方式に関する
ものである。
２軸をクランプする新規なピックフィード方式に関する
ものである。
表面倣い装置においては、Ｘ軸方向の走査に対する２軸
方向の変位をスタイラスで検出してＸ−２軸倣い制御を
行い、Ｘ軸の走査エンドに来たスタイラスをＹ軸方向ヘ
ビツクフィード（単位長さ送り）し、今度はＸ軸の逆方
向に走査してＸ−２軸倣い制御し、再びＹ軸方向へのビ
ックフィード後Ｘ軸の正方向走査に対して２軸度位を検
出するという動作を繰返している。このような表面倣い
制御において、ピック多イード点となるストロークエン
ドの設定方法の−１つに第１図に示す如く、ヌトｐ−り
Ｓは左右のリミットスイッチによってモデルとなる円形
窪みの直径よりもや一長（定められる。この設定方法ｔ
こよるときは、モデルの円形窪みＭｌはスタイラスによ
ってその全面がすべてトレースされることになるものの
、むだなストローク部分が生じて加工能率を低下させる
という欠点がある。更に、ワーク表面が仕上加工されて
いて、このワークに一円形窪みの倣い加工を行うとむだ
なストローク１部分にエン１゛ミル等の引掻傷（掠れ傷
）を生じて問題、になる。また、第２図に示すようにビ
ックフィード点となるストロークエンドを円形窪みＭ２
の頂点線に設定する方法を採用しまたものがある。この
設定方法によるときは、ストロークエンドでＹ軸方向へ
のビックフィード時１こスタイラスＧ＄ｚ軸方向にも自
由に変位されることになるから、第２図の如く、窪んだ
円形モデルＭ２においてＸ軸の走査エンド（ストローク
エンド）にあるスタイラスをＹ軸方向ヘビツクフィード
すると、中心線０に一致するまでは次のＸ軸走査エンド
（正しくは走査始端）に到達しない途中にスタイラスを
送ってＺ軸のマイナス方向へ矢印ｅ・・・のように変位
する。また、中心線０を越えるとＸ軸の走査エンドにあ
るスタイラスをＹ軸方向ヘビツクフィードするとき円形
モデルの頂点縁から外れた外部へ矢印ｆ・・・のように
移動する（Ｚ軸方向の変位はない）。従って、ビックフ
ィード時にスタイラスが２軸のマイナス方向へ変位され
るとワークに対してエンドミル等が切削加工をしてしま
う欠陥がある。上記現象は山形モデルにおいても生じ、
この山形モデルにおいては、２軸の変位力マイナス方向
とプラス方向に生じることとなる。
方向の変位をスタイラスで検出してＸ−２軸倣い制御を
行い、Ｘ軸の走査エンドに来たスタイラスをＹ軸方向ヘ
ビツクフィード（単位長さ送り）し、今度はＸ軸の逆方
向に走査してＸ−２軸倣い制御し、再びＹ軸方向へのビ
ックフィード後Ｘ軸の正方向走査に対して２軸度位を検
出するという動作を繰返している。このような表面倣い
制御において、ピック多イード点となるストロークエン
ドの設定方法の−１つに第１図に示す如く、ヌトｐ−り
Ｓは左右のリミットスイッチによってモデルとなる円形
窪みの直径よりもや一長（定められる。この設定方法ｔ
こよるときは、モデルの円形窪みＭｌはスタイラスによ
ってその全面がすべてトレースされることになるものの
、むだなストローク部分が生じて加工能率を低下させる
という欠点がある。更に、ワーク表面が仕上加工されて
いて、このワークに一円形窪みの倣い加工を行うとむだ
なストローク１部分にエン１゛ミル等の引掻傷（掠れ傷
）を生じて問題、になる。また、第２図に示すようにビ
ックフィード点となるストロークエンドを円形窪みＭ２
の頂点線に設定する方法を採用しまたものがある。この
設定方法によるときは、ストロークエンドでＹ軸方向へ
のビックフィード時１こスタイラスＧ＄ｚ軸方向にも自
由に変位されることになるから、第２図の如く、窪んだ
円形モデルＭ２においてＸ軸の走査エンド（ストローク
エンド）にあるスタイラスをＹ軸方向ヘビツクフィード
すると、中心線０に一致するまでは次のＸ軸走査エンド
（正しくは走査始端）に到達しない途中にスタイラスを
送ってＺ軸のマイナス方向へ矢印ｅ・・・のように変位
する。また、中心線０を越えるとＸ軸の走査エンドにあ
るスタイラスをＹ軸方向ヘビツクフィードするとき円形
モデルの頂点縁から外れた外部へ矢印ｆ・・・のように
移動する（Ｚ軸方向の変位はない）。従って、ビックフ
ィード時にスタイラスが２軸のマイナス方向へ変位され
るとワークに対してエンドミル等が切削加工をしてしま
う欠陥がある。上記現象は山形モデルにおいても生じ、
この山形モデルにおいては、２軸の変位力マイナス方向
とプラス方向に生じることとなる。
本発明は上記欠点を解消する新規なビックフィード方式
を提供することを目的とする。
を提供することを目的とする。
本発明はＸ−２軸（又はＹ−Ｚ軸）倣い制御を行ってＸ
軸（又はＹ軸）の終端に来たスタイラスをＹ軸方向（又
はＸ軸方向）へのビックフィード時に２軸方白変位をク
ランプし、Ｘ−Ｙ軸平面でのビックフィードにスタイラ
スを制御するビックフィード方式としたものである。従
って、スタイラスをＹ軸方向ヘビツクフィードするとき
、いがなるモデル形状によっても２軸方向への変位を゛
なくすことができ、精密なピックフィードと倣い制御を
可能とした。即ち、ピックフィード、時には、地図に引
かれた等高線の如くスタイラスがモデル上の等高位置を
探しながらピックフィードするのである。
軸（又はＹ軸）の終端に来たスタイラスをＹ軸方向（又
はＸ軸方向）へのビックフィード時に２軸方白変位をク
ランプし、Ｘ−Ｙ軸平面でのビックフィードにスタイラ
スを制御するビックフィード方式としたものである。従
って、スタイラスをＹ軸方向ヘビツクフィードするとき
、いがなるモデル形状によっても２軸方向への変位を゛
なくすことができ、精密なピックフィードと倣い制御を
可能とした。即ち、ピックフィード、時には、地図に引
かれた等高線の如くスタイラスがモデル上の等高位置を
探しながらピックフィードするのである。
以下、本発明であるビックフィードクランプ方式の実施
態様を第３〜６図で説明する。先ず、第３図は窪んだ戴
頭円錐モデルＭ３の実施態様を示しており、モデルＭ３
の表面を倣うスタイラス１ｏはモデルの頂点縁ｒｒＬ３
の高さ位置（イ）でビックフィード時にクランプするよ
う制御される。即ち、モデルの切削倣い゛制御時にはス
タイラスをＸ−２軸又はＹ−２軸系で表面倣いを行わせ
、ビックフィード時にはＸ−Ｙ軸系としてＺ軸をクラン
プし、モデル表面を倣うスタイラスの２軸度位を基準位
置（ピックフィードが開始する高さ位置）に保持するよ
うＸ−Ｙ軸でピックフィードを制御するのである。第３
図において、スタイラス１０は截頭円錐モデルＭ３の底
面ｆＩＬ３００ト傾斜面ｆｉ３Ｑ ＠、ｍ３ｏ、頂点縁
ｍ３間をＸ−２軸系で表面倣いし、εの如く軌跡を描く
。そして、頂点緑町まで登ったスタイラス１０はＸ−２
軸からＸ−Ｙ軸に切替えられた制御系により、頂点縁常
３に沿った円弧軌跡εｐでピックフィードする。これで
、スタイラス１０はＺ軸方向に対して頂点縁惧３を倣う
関係上、基準位置となる高さ位置（イ）にクランプされ
る。次に、第４図に示す台形モデルＭ４の場合について
説明するが、このモデルも上記モデルＭ３と同様にピッ
クフィードされる。
態様を第３〜６図で説明する。先ず、第３図は窪んだ戴
頭円錐モデルＭ３の実施態様を示しており、モデルＭ３
の表面を倣うスタイラス１ｏはモデルの頂点縁ｒｒＬ３
の高さ位置（イ）でビックフィード時にクランプするよ
う制御される。即ち、モデルの切削倣い゛制御時にはス
タイラスをＸ−２軸又はＹ−２軸系で表面倣いを行わせ
、ビックフィード時にはＸ−Ｙ軸系としてＺ軸をクラン
プし、モデル表面を倣うスタイラスの２軸度位を基準位
置（ピックフィードが開始する高さ位置）に保持するよ
うＸ−Ｙ軸でピックフィードを制御するのである。第３
図において、スタイラス１０は截頭円錐モデルＭ３の底
面ｆＩＬ３００ト傾斜面ｆｉ３Ｑ ＠、ｍ３ｏ、頂点縁
ｍ３間をＸ−２軸系で表面倣いし、εの如く軌跡を描く
。そして、頂点緑町まで登ったスタイラス１０はＸ−２
軸からＸ−Ｙ軸に切替えられた制御系により、頂点縁常
３に沿った円弧軌跡εｐでピックフィードする。これで
、スタイラス１０はＺ軸方向に対して頂点縁惧３を倣う
関係上、基準位置となる高さ位置（イ）にクランプされ
る。次に、第４図に示す台形モデルＭ４の場合について
説明するが、このモデルも上記モデルＭ３と同様にピッ
クフィードされる。
この場合は、モデルＭ４の下側位置の大径縁ｍ４をスタ
イラス１０の２軸基準位置（ロ）に設定し、傾斜面ｆｉ
４Ｑ ＠ｍ４Ｑ Ｉ頂面ｆｉ４００間をＸ−Ｚ軸系でε
′の如く表面倣いする。従って、傾斜面ｆｉ４０を下る
スタイラス１０が大径縁ｒＩＬ４へ到達すると、Ｘ−２
軸系からＸ−Ｙ軸系に倣い制御を切替え、このスタイラ
ス１０はＺ軸方向に対して大径線用土をε′ｐの如くピ
ックフィードするよう倣って２軸基準位置（、−）にク
ランプされる。
イラス１０の２軸基準位置（ロ）に設定し、傾斜面ｆｉ
４Ｑ ＠ｍ４Ｑ Ｉ頂面ｆｉ４００間をＸ−Ｚ軸系でε
′の如く表面倣いする。従って、傾斜面ｆｉ４０を下る
スタイラス１０が大径縁ｒＩＬ４へ到達すると、Ｘ−２
軸系からＸ−Ｙ軸系に倣い制御を切替え、このスタイラ
ス１０はＺ軸方向に対して大径線用土をε′ｐの如くピ
ックフィードするよう倣って２軸基準位置（、−）にク
ランプされる。
上記の如く、モデル形状に係りなくスタイラス１０のビ
ックフィード時に２軸度位を零に保持するビックフィー
ド制御装置の概容を第５．６図で説明する。先ず、第５
図において、工作機械のテーブル１上にはワークＷとモ
デルＭＱが置かれ、モデルＭＱを倣うスタイラス１０の
変位はトレーサ・ヘッドＴ内の各軸差動トランスＤＴＸ
、 ＤＴＹ、 ＤＴＺから出力する。そして、差動ト
ランスの出力は第１（ｉ！号切切換部ＳＣ１介して演算
増幅部ＡＭ、第２信号切換部ｓｃ２を通って各軸のゲー
ト部ＧＸ、 ＧＹ、 ＧＺに入り、この出力で各軸サー
ボ−モータＳＭＸ、 ＳＫＹ。
ックフィード時に２軸度位を零に保持するビックフィー
ド制御装置の概容を第５．６図で説明する。先ず、第５
図において、工作機械のテーブル１上にはワークＷとモ
デルＭＱが置かれ、モデルＭＱを倣うスタイラス１０の
変位はトレーサ・ヘッドＴ内の各軸差動トランスＤＴＸ
、 ＤＴＹ、 ＤＴＺから出力する。そして、差動ト
ランスの出力は第１（ｉ！号切切換部ＳＣ１介して演算
増幅部ＡＭ、第２信号切換部ｓｃ２を通って各軸のゲー
ト部ＧＸ、 ＧＹ、 ＧＺに入り、この出力で各軸サー
ボ−モータＳＭＸ、 ＳＫＹ。
ＳＭＺを駆動させ、ワークＷをモデルＭＱの形状と同〜
゛に表面倣い切削する。次に、Ｘ−２軸又はｙ−２軸の
表面像制御と、Ｘ−Ｙ軸のビックフィード匍制御との実
行を切換える信号切換部ｓｃ１．ｓｃ２の構成と機能を
第６図で説明する。図中において、モードはｗ−ｊｔ、
Ｚ−Ｚ＊ １１−ｔ＋ Ｚ−Ｖ−＊の４種類あり、こ
れに対する各軸ｘ、ｙ、ｚの切換接点のオン（１）、オ
フ（０）関係は下達の如（である。ｇ−ｙ軸のピックフ
ィードモードにおいては、ｙ軸、Ｙ軸がオン（１）シ、
ｚ軸がオフ（０）のクランプ状態にある。そして、Ｚ−
ｇ軸の表面倣いモードにおいては、ｙ軸、ｇ軸がオン（
１）シ、Ｙ軸がオフ（０）のクランプ状態にある。更に
、ｙ−ｇ軸の表面倣いモードにおいては、Ｙ軸、２軸が
オン（１）シ、ｙ軸がオフ（０）のクランプ状態にある
。
゛に表面倣い切削する。次に、Ｘ−２軸又はｙ−２軸の
表面像制御と、Ｘ−Ｙ軸のビックフィード匍制御との実
行を切換える信号切換部ｓｃ１．ｓｃ２の構成と機能を
第６図で説明する。図中において、モードはｗ−ｊｔ、
Ｚ−Ｚ＊ １１−ｔ＋ Ｚ−Ｖ−＊の４種類あり、こ
れに対する各軸ｘ、ｙ、ｚの切換接点のオン（１）、オ
フ（０）関係は下達の如（である。ｇ−ｙ軸のピックフ
ィードモードにおいては、ｙ軸、Ｙ軸がオン（１）シ、
ｚ軸がオフ（０）のクランプ状態にある。そして、Ｚ−
ｇ軸の表面倣いモードにおいては、ｙ軸、ｇ軸がオン（
１）シ、Ｙ軸がオフ（０）のクランプ状態にある。更に
、ｙ−ｇ軸の表面倣いモードにおいては、Ｙ軸、２軸が
オン（１）シ、ｙ軸がオフ（０）のクランプ状態にある
。
また、Ｚ−Ｖ−ｇ軸の従来方式モードにおいては、ｙ軸
、−ｙ軸、ｚ軸のすべてがオン（１）シた状態を維持し
、スタイラス１０のピックフィード時においても、ｇ軸
の差動トランスＤＴＺが２軸ゲ一ト部ＧＺに結゛ばれて
いるのでモデルＭＱの高低に応じて２軸方向へ勝手に変
位してしまう。
、−ｙ軸、ｚ軸のすべてがオン（１）シた状態を維持し
、スタイラス１０のピックフィード時においても、ｇ軸
の差動トランスＤＴＺが２軸ゲ一ト部ＧＺに結゛ばれて
いるのでモデルＭＱの高低に応じて２軸方向へ勝手に変
位してしまう。
本発明のピンクフィルド方式においては、２つの信号切
換部ｓｃ１．ｓｃ２をｚ−ｙ軸モードと２−２軸（又は
ｖ−ｚ軸）モードに切換選択する。即ち、表面倣い制御
時にはＺ−ｇ軸モードが選択されてＸ軸方向の走査に対
するＺ軸方向変位を検出し、Ｚ軸方向変位が基準位置〔
第３図において（イ）、第４図では（ロ）〕に一致する
と自動的にモードがＺ−ｇ軸からｚ−ｙ＠ｆこ切換えら
れ、スタイラス１０をピックフィード動作させる。この
ピックフィード期間中はｇ軸のデー。ト部ＧＺと２軸差
動トランスＤＴＺ間が断たれているから２軸方向の変位
を零に保持するようピックフィード倣い制御される。
換部ｓｃ１．ｓｃ２をｚ−ｙ軸モードと２−２軸（又は
ｖ−ｚ軸）モードに切換選択する。即ち、表面倣い制御
時にはＺ−ｇ軸モードが選択されてＸ軸方向の走査に対
するＺ軸方向変位を検出し、Ｚ軸方向変位が基準位置〔
第３図において（イ）、第４図では（ロ）〕に一致する
と自動的にモードがＺ−ｇ軸からｚ−ｙ＠ｆこ切換えら
れ、スタイラス１０をピックフィード動作させる。この
ピックフィード期間中はｇ軸のデー。ト部ＧＺと２軸差
動トランスＤＴＺ間が断たれているから２軸方向の変位
を零に保持するようピックフィード倣い制御される。
尚、本発明の上記実施例において、２つの信号切換部ｓ
ｃ１．ｓｃ２を備えているが、前段側の信号切換部ＳＣ
１は特に必要ではなく、これを省略してもピンクフィー
ド時の２軸りランプ機能を発揮する。
ｃ１．ｓｃ２を備えているが、前段側の信号切換部ＳＣ
１は特に必要ではなく、これを省略してもピンクフィー
ド時の２軸りランプ機能を発揮する。
上述の如゛−り、本発明丙二ビックフィード方式は３（
” 軸の差動トランスと各ゲート部間に各軸独立して接続を
オン・オフさせる信号切換部を介設し、表面倣い時には
Ｘ−２軸系又はＹ−Ｚ軸系の差動トランスを各々のゲー
ト部に結び、スタイラスのピックフィード時にはＸ−Ｙ
軸系の差動トランスを各々のゲート部に結ぶ一方、ｇ軸
の差動トランスをこのゲート部から断ち２軸方白変位を
クランプするようにピックフィード制御したから、スタ
イラスをＹ軸又はＸ軸方向へのピックフィード時に、い
かなるモデル形状に対してもＺ軸方向へのスタイラスの
変位を生じない。即ちスタイラスはピンクフィードの始
点から終点までのピックフィード間を２軸方向の変位を
零に保持するようモデル上の等高融をピックフィードさ
れ、精密なピン、クツイードとこれに続く精密な表面倣
い制御を可能とする効果がある。
” 軸の差動トランスと各ゲート部間に各軸独立して接続を
オン・オフさせる信号切換部を介設し、表面倣い時には
Ｘ−２軸系又はＹ−Ｚ軸系の差動トランスを各々のゲー
ト部に結び、スタイラスのピックフィード時にはＸ−Ｙ
軸系の差動トランスを各々のゲート部に結ぶ一方、ｇ軸
の差動トランスをこのゲート部から断ち２軸方白変位を
クランプするようにピックフィード制御したから、スタ
イラスをＹ軸又はＸ軸方向へのピックフィード時に、い
かなるモデル形状に対してもＺ軸方向へのスタイラスの
変位を生じない。即ちスタイラスはピンクフィードの始
点から終点までのピックフィード間を２軸方向の変位を
零に保持するようモデル上の等高融をピックフィードさ
れ、精密なピン、クツイードとこれに続く精密な表面倣
い制御を可能とする効果がある。
第１図はピンクフィード位置をモデルの外側に定めた従
来方式の表面倣いを示す斜視図、第２図はピックフィー
ド位置をモデルの頂点縁に定めた従来方式の表面倣いを
示す斜視図、第３図は不発゛明方式によるピンクフィー
ドを示す截頭円錐モデルの斜視図と断面図、第４図は本
発明方式によるピックフィードを示す台形モデルの斜視
図と断面図、第５図は本発明にょる゛ピックフィード方
式の概容構成を示すブロック線図、第６図は信号切換部
の各モード状態を示す説明図である。 Ｍ１〜Ｍ４・ＭＱ・・・モデル、ε・ε′・−Φスタイ
ン１０表面倣い軌跡、εｐ・εｐ′・・・スタイラスの
ピックフィード軌跡、（イ）−・（ロ）■・クランプす
る基準位置、１ｏ−・・スタイラス、ＴｏＩ＋トレーサ
ーヘツ）’ 、−ＤＴＸ〜ＤＴＺ・・・各軸の差動トラ
ンス、 ＳＣ１・ｓｃ２ ＠・暢信号切換部、ＡＭ−φ
・演算増幅部、ＧＸ〜ＧＺ・・・各軸ノゲート部、ＳＭ
Ｘ−ＳＭＺ−”サーボモータ。 累／ＦＢ 男２ Ｍ 謁 ３ Ｍ と （Ｑ ） （ｂ）５４“団
来方式の表面倣いを示す斜視図、第２図はピックフィー
ド位置をモデルの頂点縁に定めた従来方式の表面倣いを
示す斜視図、第３図は不発゛明方式によるピンクフィー
ドを示す截頭円錐モデルの斜視図と断面図、第４図は本
発明方式によるピックフィードを示す台形モデルの斜視
図と断面図、第５図は本発明にょる゛ピックフィード方
式の概容構成を示すブロック線図、第６図は信号切換部
の各モード状態を示す説明図である。 Ｍ１〜Ｍ４・ＭＱ・・・モデル、ε・ε′・−Φスタイ
ン１０表面倣い軌跡、εｐ・εｐ′・・・スタイラスの
ピックフィード軌跡、（イ）−・（ロ）■・クランプす
る基準位置、１ｏ−・・スタイラス、ＴｏＩ＋トレーサ
ーヘツ）’ 、−ＤＴＸ〜ＤＴＺ・・・各軸の差動トラ
ンス、 ＳＣ１・ｓｃ２ ＠・暢信号切換部、ＡＭ−φ
・演算増幅部、ＧＸ〜ＧＺ・・・各軸ノゲート部、ＳＭ
Ｘ−ＳＭＺ−”サーボモータ。 累／ＦＢ 男２ Ｍ 謁 ３ Ｍ と （Ｑ ） （ｂ）５４“団
Claims (1)
- Ｘ−２軸系又はＹ−Ｚ軸系で表面倣いを行い、Ｙ軸方向
又はＸ軸方向へビックフィードさせるようにした表面倣
いにおいて、３軸の差動トランスと各ゲート部間に各軸
独立して接続をオン・オフさせる信号切換部を介設し、
表面倣い時にはＸ−２軸系又はＹ−２軸系の差動トラン
スを各々のゲート部１こ結、び、スタイラスのビックフ
ィード時にはＸ−Ｙ軸系の差動トランスを各々のゲート
部に結ぶ一方、Ｚ軸の差動トランスをこのゲート部から
鹸ち２軸方内置位をクランプすることを特徴とする表面
倣いにおけるピックフィード方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16935381A JPS5871047A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 表面倣いにおけるピツクフイ−ト方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16935381A JPS5871047A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 表面倣いにおけるピツクフイ−ト方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5871047A true JPS5871047A (ja) | 1983-04-27 |
Family
ID=15884990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16935381A Pending JPS5871047A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 表面倣いにおけるピツクフイ−ト方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5871047A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985000772A1 (en) * | 1983-08-11 | 1985-02-28 | Fanuc Ltd | Sequence changeover system for profiling control apparatus |
| WO1985001234A1 (en) * | 1983-09-14 | 1985-03-28 | Fanuc Ltd | Profiling control method |
| US4989338A (en) * | 1988-10-01 | 1991-02-05 | Ngk Insulators, Ltd. | V-shaped groove inspecting and working method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5754059A (en) * | 1980-09-12 | 1982-03-31 | Fanuc Ltd | Profile control method |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP16935381A patent/JPS5871047A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5754059A (en) * | 1980-09-12 | 1982-03-31 | Fanuc Ltd | Profile control method |
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| WO1985000772A1 (en) * | 1983-08-11 | 1985-02-28 | Fanuc Ltd | Sequence changeover system for profiling control apparatus |
| WO1985001234A1 (en) * | 1983-09-14 | 1985-03-28 | Fanuc Ltd | Profiling control method |
| US4688179A (en) * | 1983-09-14 | 1987-08-18 | Fanuc Ltd. | Tracer control system |
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