JPH0468645B2 - - Google Patents
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- JPH0468645B2 JPH0468645B2 JP57101920A JP10192082A JPH0468645B2 JP H0468645 B2 JPH0468645 B2 JP H0468645B2 JP 57101920 A JP57101920 A JP 57101920A JP 10192082 A JP10192082 A JP 10192082A JP H0468645 B2 JPH0468645 B2 JP H0468645B2
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 4
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 6
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
- G05B19/4205—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a drawing is traced or scanned and corresponding data recorded
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はNCプログラム作成装置に係り、特に
倣い動作の軌跡を検出してNCプログラムを作成
するNCプログラム作成装置に関する。
倣い動作の軌跡を検出してNCプログラムを作成
するNCプログラム作成装置に関する。
NC工作機械でワークを加工する場合には、加
工のためのNCプログラム（パートプログラム）
が必要である。かゝるNCプログラムは、円や直
線だけの簡単な形状の場合には設計図面等を参照
して比較的容易に作成され得るが、かなり複雑な
形状の加工に際してはその作成は大変である。こ
のため、モデルを作成し、このモデルにスタイラ
スを当てながら該スタイラスをモデルに沿つて移
動させ、同時にスタイラスの位置を検出し、該位
置情報を用いてNCプログラムを作成する方法が
提案されている。
工のためのNCプログラム（パートプログラム）
が必要である。かゝるNCプログラムは、円や直
線だけの簡単な形状の場合には設計図面等を参照
して比較的容易に作成され得るが、かなり複雑な
形状の加工に際してはその作成は大変である。こ
のため、モデルを作成し、このモデルにスタイラ
スを当てながら該スタイラスをモデルに沿つて移
動させ、同時にスタイラスの位置を検出し、該位
置情報を用いてNCプログラムを作成する方法が
提案されている。
この提案されている方法によれば複雑な形状部
分を容易にNCデータ化することができ好都合で
ある。しかし、この方法によれば直線や円弧など
倣い動作によらずとも簡単にNCデータ化するこ
とができる形状部も倣い動作によりNCデータ化
するため、所望の形状とは多少異つたNCデータ
が作成される。これは、モデル表面のキズや、倣
い制御そのものによるくいこみ等のためである。
第１図においては点線は倣い動作の軌跡であり、
実線はモデル形状であり、直線部S1，S2において
倣い軌跡は正確に該直線S1，S2上に載らず、若干
ずれている。
分を容易にNCデータ化することができ好都合で
ある。しかし、この方法によれば直線や円弧など
倣い動作によらずとも簡単にNCデータ化するこ
とができる形状部も倣い動作によりNCデータ化
するため、所望の形状とは多少異つたNCデータ
が作成される。これは、モデル表面のキズや、倣
い制御そのものによるくいこみ等のためである。
第１図においては点線は倣い動作の軌跡であり、
実線はモデル形状であり、直線部S1，S2において
倣い軌跡は正確に該直線S1，S2上に載らず、若干
ずれている。
従つて、本発明は最終の所望形状が複雑な形状
と簡単な形状を混在して有している場合であつて
も、比較的容易にNCプログラムを作成できると
共に、所望形状を忠実に表現するNCプログラム
を作成できるNCプログラム作成装置を提供する
ことを目的とする。
と簡単な形状を混在して有している場合であつて
も、比較的容易にNCプログラムを作成できると
共に、所望形状を忠実に表現するNCプログラム
を作成できるNCプログラム作成装置を提供する
ことを目的とする。
即ち、本発明は直線、円弧など容易にNCデー
タを作成することができる形状部については予め
NCデータを作成してメモリに記憶しておき、一
方複雑な形状部分については倣い動作によりNC
データを作成し、この倣い動作により作成された
NCデータとメモリに記憶されているNCデータ
とを適宜合成してNCプログラムを作成する。
タを作成することができる形状部については予め
NCデータを作成してメモリに記憶しておき、一
方複雑な形状部分については倣い動作によりNC
データを作成し、この倣い動作により作成された
NCデータとメモリに記憶されているNCデータ
とを適宜合成してNCプログラムを作成する。
以下、本発明の実施例を図面に従つて詳細に説
明する。
明する。
第２図は本発明によりNCプログラムが作成さ
れるべき最終の所望形状説明図である。ａ−ｂ間
は２本の直線S1，S2により構成され、直線指令に
より容易にNCデータ化される部分である。この
ため本発明においてはａ−ｂ間のNCデータ G01Ｘ… Ｙ… Ｚ… ；Ｘ…， Ｙ…，Ｚ
…； を予め作成してNCデータＡとしてメモリに記憶
させている。
れるべき最終の所望形状説明図である。ａ−ｂ間
は２本の直線S1，S2により構成され、直線指令に
より容易にNCデータ化される部分である。この
ため本発明においてはａ−ｂ間のNCデータ G01Ｘ… Ｙ… Ｚ… ；Ｘ…， Ｙ…，Ｚ
…； を予め作成してNCデータＡとしてメモリに記憶
させている。
一方、ｂ−ｃ間は直線及び円弧で表現できない
自由曲線であるから、本発明においてはこのｂ−
ｃ間のNCデータは倣い動作により作成する。
尚、このｂ−ｃ間のNCデータをNCデータＢと
する。
自由曲線であるから、本発明においてはこのｂ−
ｃ間のNCデータは倣い動作により作成する。
尚、このｂ−ｃ間のNCデータをNCデータＢと
する。
又、ｃ−ｄ間は１本の直線S3と１つの円弧
ARC1により構成されており、容易にNCデータ
化できるから、本発明においてはｃ−ｄ間のNC
データ G01Ｘ…Ｙ…Ｚ ； G03Ｘ…Ｙ…Ｉ…Ｊ…； を予め作成してNCデータＣとしてメモリに記憶
させている。
ARC1により構成されており、容易にNCデータ
化できるから、本発明においてはｃ−ｄ間のNC
データ G01Ｘ…Ｙ…Ｚ ； G03Ｘ…Ｙ…Ｉ…Ｊ…； を予め作成してNCデータＣとしてメモリに記憶
させている。
更に、ｄ−ｃ間はｂ−ｃ間と同様に自由曲線で
あるから、本発明においてはこのｄ−ｃ間のNC
データは倣い動作により作成する。尚、このｄ−
ｃ間のNCデータをNCデータＤとする。
あるから、本発明においてはこのｄ−ｃ間のNC
データは倣い動作により作成する。尚、このｄ−
ｃ間のNCデータをNCデータＤとする。
第３図は本発明の実施例ブロツク図である。第
３図において、１は倣い制御部であり、モデルが
搭載されているテーブルをＸ，Ｙ軸方向（Ｘは倣
い軸、Ｙはピツクフイード軸）に移動させると共
に、スタイラスの変位に基いてトレーサヘツドを
Ｚ軸方向に移動させ、テーブルのＸ，Ｙ軸方向の
現在位置xa，yaとトレーサヘツドのＺ軸方向の現
在位置zaを位置データＰ，xa，ya，zaとして出力
する。２はNCデータ作成回路であり、所定の周
期で或いはモデル形状と近似直線間の最大誤差が
予め定められた許容誤差を越えたとき位置データ
Ｐをとり込み、該位置データＰを用いてNCデー
タを作成する。即ち、NCデータ作成回路２は自
由曲線を複数の直線で近似し、各近似直線に沿つ
て工具が移動するようにNCデータを作成する。
尚、第２図の例では倣い動作によりNCデータ
Ｂ，Ｄが作成される。３は予め作成されたNCデ
ータを記憶するメモリであり、第２図の例では
NCデータＡ，NCデータＣが予め作成されて記
憶されている。４はNCプログラム作成部であ
り、NCデータ作成回路２及びメモリ３から出力
されるNCデータＡ〜Ｄを合成してNCプログラ
ムを作成する。５は作成されたNCプログラムを
記憶するメモリ、６はテープ作成部４にNCデー
タの合成順序を指示する合成順序指示部である。
この合成順序指示部６はNCデータ切替り位置、
換言すればメモリ３に記憶されているNCデータ
から倣い動作により作成されたNCデータに切替
る位置ｂ，ｄ（第２図）の座標及び、倣い動作に
より作成されたNCデータからメモリ３に記憶さ
れているNCデータに切替る位置ｃ，ｅの座標を
それぞれ記憶するレジスタ部６ａと、読出制御部
６ｂと、倣い制御部１から出力される倣い位置Ｐ
とレジスタ６ａに記憶されている切替位置との座
標を比較し一致したとき一致信号CINを出力する
比較部６ｃと、倣いにより作成されたNCデータ
とメモリ３に記憶されているNCデータとの合成
順序を記憶する合成順序記憶部６ｄを有してい
る。即ち、合成順序記憶部６ｄは第２図の例では
メモリのNCデータ→倣いにより作成されたNC
データ→メモリのNCデータ→倣いにより作成さ
れたNCデータの順序でメモリのNCデータを
“１”、倣いにより作成されたNCデータを“０”
として1010を記憶している。そして、この合成順
序記憶部６ｄは一致信号CINが発生する毎に、換
言すれば倣い位置Ｐが切替位置ｂ〜ｅに到来する
毎に、“１”，“０”，“１”，“０”を出力する。
３図において、１は倣い制御部であり、モデルが
搭載されているテーブルをＸ，Ｙ軸方向（Ｘは倣
い軸、Ｙはピツクフイード軸）に移動させると共
に、スタイラスの変位に基いてトレーサヘツドを
Ｚ軸方向に移動させ、テーブルのＸ，Ｙ軸方向の
現在位置xa，yaとトレーサヘツドのＺ軸方向の現
在位置zaを位置データＰ，xa，ya，zaとして出力
する。２はNCデータ作成回路であり、所定の周
期で或いはモデル形状と近似直線間の最大誤差が
予め定められた許容誤差を越えたとき位置データ
Ｐをとり込み、該位置データＰを用いてNCデー
タを作成する。即ち、NCデータ作成回路２は自
由曲線を複数の直線で近似し、各近似直線に沿つ
て工具が移動するようにNCデータを作成する。
尚、第２図の例では倣い動作によりNCデータ
Ｂ，Ｄが作成される。３は予め作成されたNCデ
ータを記憶するメモリであり、第２図の例では
NCデータＡ，NCデータＣが予め作成されて記
憶されている。４はNCプログラム作成部であ
り、NCデータ作成回路２及びメモリ３から出力
されるNCデータＡ〜Ｄを合成してNCプログラ
ムを作成する。５は作成されたNCプログラムを
記憶するメモリ、６はテープ作成部４にNCデー
タの合成順序を指示する合成順序指示部である。
この合成順序指示部６はNCデータ切替り位置、
換言すればメモリ３に記憶されているNCデータ
から倣い動作により作成されたNCデータに切替
る位置ｂ，ｄ（第２図）の座標及び、倣い動作に
より作成されたNCデータからメモリ３に記憶さ
れているNCデータに切替る位置ｃ，ｅの座標を
それぞれ記憶するレジスタ部６ａと、読出制御部
６ｂと、倣い制御部１から出力される倣い位置Ｐ
とレジスタ６ａに記憶されている切替位置との座
標を比較し一致したとき一致信号CINを出力する
比較部６ｃと、倣いにより作成されたNCデータ
とメモリ３に記憶されているNCデータとの合成
順序を記憶する合成順序記憶部６ｄを有してい
る。即ち、合成順序記憶部６ｄは第２図の例では
メモリのNCデータ→倣いにより作成されたNC
データ→メモリのNCデータ→倣いにより作成さ
れたNCデータの順序でメモリのNCデータを
“１”、倣いにより作成されたNCデータを“０”
として1010を記憶している。そして、この合成順
序記憶部６ｄは一致信号CINが発生する毎に、換
言すれば倣い位置Ｐが切替位置ｂ〜ｅに到来する
毎に、“１”，“０”，“１”，“０”を出力する。
次に、第３図の実施例の動作を第２図を参照し
つゝ簡単に説明する。
つゝ簡単に説明する。
まず、スタイラスSTRをスタート位置ａに位
置決めする。ついで、通常の倣い動作によりスタ
イラスを直線S1，S2に沿つて移動させる。スタイ
ラスSTRがポイントｂに到達すれば比較部６ｃ
より一致信号CINが出力され、合成順序記憶部６
ｄより“１”がNCプログラム作成部４に入力さ
れる。NCプログラム作成部４は“１”が合成順
序指示部から入力されたことによりメモリ３より
第１番目のNCデータＡを読取り、メモリ５の先
頭に格納する。尚、比較部６ｃより出力された一
致信号CINは読出制御部６ｂにも入力される。こ
のため読出制御部６ｂは以後ポイントｂの座標に
替つてポイントｃの座標をレジスタ６ａから読出
して比較部６ｃにインプツトする。
置決めする。ついで、通常の倣い動作によりスタ
イラスを直線S1，S2に沿つて移動させる。スタイ
ラスSTRがポイントｂに到達すれば比較部６ｃ
より一致信号CINが出力され、合成順序記憶部６
ｄより“１”がNCプログラム作成部４に入力さ
れる。NCプログラム作成部４は“１”が合成順
序指示部から入力されたことによりメモリ３より
第１番目のNCデータＡを読取り、メモリ５の先
頭に格納する。尚、比較部６ｃより出力された一
致信号CINは読出制御部６ｂにも入力される。こ
のため読出制御部６ｂは以後ポイントｂの座標に
替つてポイントｃの座標をレジスタ６ａから読出
して比較部６ｃにインプツトする。
倣い動作は停止することなく継続しており、こ
の倣い動作と並行して倣い位置データＰを用いて
NCデータ作成回路２はNCデータを作成し、内
蔵のメモリに記憶している。そして、倣い位置Ｐ
がポイントｃに到達すれば再び一致信号CINが発
生し、合成順序記憶部６ｄより“０”がNCプロ
グラム作成部４に入力される。これによりNCプ
ログラム作成部４はNCデータ作成回路２の内蔵
メモリよりNCデータＢを読取りメモリ５にNC
データＡに連続して記憶する。以後、同様な動作
が繰返えされNCデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄよりなる
NCプログラムが作成されてメモリ５に格納され
ることになる。
の倣い動作と並行して倣い位置データＰを用いて
NCデータ作成回路２はNCデータを作成し、内
蔵のメモリに記憶している。そして、倣い位置Ｐ
がポイントｃに到達すれば再び一致信号CINが発
生し、合成順序記憶部６ｄより“０”がNCプロ
グラム作成部４に入力される。これによりNCプ
ログラム作成部４はNCデータ作成回路２の内蔵
メモリよりNCデータＢを読取りメモリ５にNC
データＡに連続して記憶する。以後、同様な動作
が繰返えされNCデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄよりなる
NCプログラムが作成されてメモリ５に格納され
ることになる。
以上、本発明によればNCデータ化が容易な部
分のNCデータは予め作成しておき、又複雑な形
状部分のNCデータは倣い動作により作成し、こ
れら両データを適宜合成してNCプログラムを作
成するようにしたから複雑な形状と簡単な形状を
有するものであつても精度良く、しかも簡単に
NCデータを作成することができる。
分のNCデータは予め作成しておき、又複雑な形
状部分のNCデータは倣い動作により作成し、こ
れら両データを適宜合成してNCプログラムを作
成するようにしたから複雑な形状と簡単な形状を
有するものであつても精度良く、しかも簡単に
NCデータを作成することができる。
第１図は従来方法の欠点説明図、第２図は本発
明の概略説明図、第３図は本発明の実施例ブロツ
ク図である。 １……倣い制御部、２……NCデータ作成回
路、３……メモリ、４……NCプログラム作成
部、５……メモリ、６……合成順序指示部。
明の概略説明図、第３図は本発明の実施例ブロツ
ク図である。 １……倣い制御部、２……NCデータ作成回
路、３……メモリ、４……NCプログラム作成
部、５……メモリ、６……合成順序指示部。
Claims (1)
- １ モデルの表面に沿つて倣い動作を行なつて該
倣い動作の軌跡の位置情報を出力する倣い制御部
を有するNCプログラム作成装置において、前記
倣い動作を行なう軌跡途中の境界位置を予め記憶
するレジスタ部と、前記倣い動作を行なう軌跡途
中のNCデータを予め記憶せしめるメモリと、前
記倣い制御部からの位置情報を基にNCデータを
作成するNCデータ作成回路と、前記倣い制御部
からの位置情報とレジスタ部から読み出された境
界位置情報とを比較し両者が一致した時一致信号
CINを出力する比較回路と、前記メモリから読み
出されるNCデータとNCデータ作成回路で作成
されるNCデータの読み出し順序を記憶せしめ比
較回路からの一致信号CINが入力される度に呼び
出し順序信号を出力する合成順序記憶部と、前記
合成順序記憶部からの順序信号によりNCデータ
作成回路またはメモリの所望の一方からNCデー
タを読み出して前記合成順序記憶部に記憶せしめ
た順序にNCデータを組み立ててNCプログラム
を作成するプログラム作成部とを有することを特
徴とするNCプログラム作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10192082A JPS58219608A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | Ｎｃプログラム作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10192082A JPS58219608A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | Ｎｃプログラム作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58219608A JPS58219608A (ja) | 1983-12-21 |
| JPH0468645B2 true JPH0468645B2 (ja) | 1992-11-04 |
Family
ID=14313340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10192082A Granted JPS58219608A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | Ｎｃプログラム作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58219608A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01199208A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-10 | Fanuc Ltd | 複合曲面生成方法 |
| JPH01296309A (ja) * | 1988-05-25 | 1989-11-29 | Okuma Mach Works Ltd | デジタイズデータ処理方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640910A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-17 | Osaka Kiko Co Ltd | Nc tape forming machine utilizing copying action |
-
1982
- 1982-06-14 JP JP10192082A patent/JPS58219608A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640910A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-17 | Osaka Kiko Co Ltd | Nc tape forming machine utilizing copying action |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58219608A (ja) | 1983-12-21 |
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