JPH01258108A - デジタイジングデータ補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はデジタイジングデータ補正方法に係り。

特に倣いにより得られたデジタイジングデータを補正す
るデジタイジングデータ補正方法に関する。

〈従来技術〉 倣いを実行しながらデジタイジングしたモデル面上のデ
ジタイジングデータを用いてモデル形状通りに加工する
ＮＣデータを作成する方法がある。

かかる方法においてはスタイラスをＸ軸方向に所定の倣
い速度で移動させると共に、Ｚ軸方向にモデルに沿って
上下させ、所定時間毎にあるいは所定の値が許容値を越
える毎にスタイラスの三次元位置データ（座標値）を取
り込んで記憶する。

そし、て、倣い範囲の境界に到達した時にＹ軸方向に所
定量ピックフィードし、以後同様に表面倣いを行いなが
らスタイラスの位置を監視すると共にその座標値を取り
込んでモデル面をデジタイジングし、得られたモデル面
上のデジタイジングデータを用いてＮＣデータを生成す
る。

〈発明が解決しようとしている課題〉 ところで、垂直に近い傾斜を持つモデル形状をデジタイ
ジングする場合は、スタイラスからモデ矩形状に応じた
正しい三次元変位が出力されない。

この為スタイラスの位置が安定せずデジタイジングされ
た座標値し；乱れが生じ、結果的に点列パスに乱れが生
じる（第５図、ＥＲ部参照）。

かかる乱れのある点列パスをそのままＮＧ加工データと
して出力すると、モデル形状通りの加工ができないとい
う問題があった。この問題解決のためにデジタイジング
データ又は点列パスを補正する必要があるが、従来はデ
ジタイジングデータや点列パスの乱れを補正する有効な
対策が無かった。

以上から本発明の目的はデジタイジングデータ等の乱れ
を補正することのできるデジタイジングデータ補正方法
を提供することである。

〈課題を解決するための手段〉 第１図は本発明を具現化するシステムのブロック図であ
る。

１はデジタイザ本体部であり、プロセッサ１ａ、ＲＯＭ
１ｂ、デジタイジングデータ等を記憶するＲＡＭ１ｃ等
を有している。２はトレーサヘッド、３はデイスプレィ
装置（ＣＲＴ）、４ａはキーボード、４ｂはマウス、５
は加工用ＮＣ制御装置、６は工作機械である。

又、ＣＲＴに表示されたＰＬｉ、ＰＬｊ、ＰＬｋは点列
パスであり、Ｑｉ、Ｑｊ、Ｑｋは各点列パス上のポイン
ト、ＰＬｊ′は補正点列パスである。

〈作用〉 デジタイジングデータを用いて点列パスＰＬｉ。

ＰＬｊ、ＰＬｋをＣＲＴに表示し、表示された点列パス
のうち補正を必要とする点列パスＰＬｊをはさむ２つの
点列パスＰＬｉ、ＰＬｋを指定すると共に補正を必要と
する点列パスＰＬｊ上のポイントＱｊ、Ｑｊ＋１とこれ
らポイントに対応する点列バスＩ’Ｌｉ、ＰＬｋ上のポ
イントＱ　ｉ＋　Ｑｉ＋１　；Ｑｋ、Ｑｋ÷１を指定し
、前記指定した２つの点列パスＰＬｉ、ＰＬｋと各ポイ
ントＱｊ＋Ｑｊ＋１・・・・を用いて曲面生成処理によ
り、指定されたポイントＱｊ、Ｑｊ＋１　を通る新たな
点列パスＰＬｊ′（第１図、破線部）を生成する。

〈実施例〉 第１図は本発明を具現化するシステムのブロック図であ
る。

１はデジタイザ本体部であり、プロセッサｌａ。

制御プログラムを記憶するＲＯＭ１ｂ　、デジタイジン
グデータ（点列パス）等を記憶するＲＡＭＩＣ等を有し
ている。２はトレーサヘッド、ＳＴＬはスタイラスであ
る。３はデイスプレィ装置（ＣＲＴ）、４ａはキーボー
ド、４ｂはＣＲＴ上に表示されるグラフィックカーソル
を移動させることにより所定の点列パスやポイントを指
定可能なマウス、５はパルス分配器やサーボ回路等を有
するＮＣ制御装置、６は工作機械である。

第２図は本発明のデジタイジングデータ補正処理を含む
加工迄の流れ図である。以下、第２図の流れ図に従って
、本発明のデジタイジングデータ補正処理を説明する。

モデルＭＤＬに対しスタイラスＳＴＬを用いてＸ−７表
面ならいに基いたデジタイジング処理を行い、得られた
モデルＭＤＬ面上の多数の点（デジタイジングポイント
という）の座標値を取り込んでデジタイジングデータと
してデジタイザ本体部１のＲＡ　Ｍ　ｌ　ｃに記憶する
（ステップ１０１）。

次にデジタイジングデータを用いてなる点列パスを所定
の操作によりＣＲＴ３に表示する（ステップ１０２）。

第３図（ａ）は表示された点列パスの一部である。

そこで、オペレータは座標値の乱れを補正する必要があ
るかどうか判断しくステップ１０３）。

補正する必要がなければ、後述するステップ１０６以降
の処理を行い、補正する必要があれば１例えば、点列パ
スＰＬｊのＥＲ部を補正するとすれば、ＣＲＴ３に表示
された点列パスのうち補正を必要とする点列パスＰＬｊ
をはさむ２つの点列パスＰＬｉ、ＰＬｋをマウス４ｂを
操作することにより指定する。ついで、補正を必要とす
るＥＲ部近傍の補正後の曲面を想定し、ＥＲ部をはさむ
点列バスＰＬｊ上の２つのポイントＱｊ、Ｑｊ＋１を指
定すると共に、ポイントＱｊに対応する点列パスＰＬｉ
上のポイントＱｉ、点列バスＰＬｋ上のポイントＱｋを
順次指定し、更にポイントＱｊ＋１に対応する点列バス
ＰＬｊ上のポイントＱｊ＋１、点列パスＰＬｋ上のポイ
ントＱｋ＋１を順次指定する（ステップ１０４）。

各ポイン１−が特定されると、プレセッサ１ａは周知の
曲面創成手法（例えば、特開昭５７−５１０９５号明細
書参照）を用いて点列パスＰＬｊを補正する。即ち、ポ
イントＱ　ｉ、Ｑ　ｊ＊　Ｑ　ｋを結ぶ曲線及びポイン
ｌ”　Ｑｉ＋Ｌ　Ｑｊ＋Ｌ　Ｑｋ＋１を結ぶ曲線をそれ
ぞれ動作面ｌ１Ａ１１ａ、ｌｌｂとし、点列パスＰＬｉ
上の曲線ＱｉＱｉ＋１を第１の基準曲線１２、点列パス
ＰＬｋ上の曲ＩＱｋＱｋ＋１を第２の基準面Ｎ！；Ａ１
３として１周知の曲面創成処理によりポイントＱｊ、Ｑ
ｊ＋１を通る中間曲線１４　（第３図（ａ）、点線）を
作成し、新たな点列パスＰＬｊ’（第３図（ｂ））を生
成する。点列パスＰＬｊの補正が終了すれば続いて別の
点列パスを補正処理するためにステップ１０２からの処
理を繰り返す（ステップ１０５）。

一方、ステップ１０３の判断において補正する必要が無
ければ、デジタイジングデータ補正処理は終了し、得ら
れたデジタイジングデータを用いてＮＣデータを作成し
くステップ１０６）、ＮＣ制御！Ａ装５において該ＮＣ
データに基いた数値制御を実行し、工作機械６によりＮ
Ｃ加工を行う（ステップ１０７）。

尚、ステップ１０４ａにおいて２つの点列パスＰＬｉ、
ＰＬｋを指定した後で、補正を必要とするＥＲ部近傍の
ポイントを指定する場合、数例では点列パス上の２点を
指定する場合を説明したが。

モデル形状により近い点列パスを生成するために点列パ
ス上の２点に加えて要所通過ポイントを指定して５も良
い。例えば１点列パスＰＬｉ上の要所通過ポイントＱｊ
′を指定すると共に、要所通過ポイントＱ　ｊ　／に対
応する点列パスＰＬｉ上のポイントＱ　ｉＬ１点列パス
Ｐ　Ｌ　ｋ上のポイントＱｋ′を指定（第４図参照）す
れば、ステップ１０５においてモデル形状により近い新
たな点列パスＰＬＪ’　を生成することができる。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、デジタイジングデータを用いてな
る点列パスを表示し１表示された点列パスのうち補正を
必要とする点列パスＰＬｊをはさむ２つの点列パスＰＬ
ｉ、ＰＬｋと補正を必要とする点列パスＰＬｊ上の少な
くとも２つのポイントを指定し、前記指定した２つの点
列パスＰＬｉ。

Ｐ　Ｌ　ｋとポイントを用いて曲面生成処理により、指
定されたポイントを通る新たな点列パスＰＬｊ′を生成
するように構成したから、デジタイジングデータの補正
が可能となり、デジタイジングしたモデル形状により近
いＮＣデータを作成できるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具現化するシステムのブロック図。 第２図は本発明のデジタイジングデータ補正処理を含む
加工の流れ図、 第３図及び第４図は本発明の詳細な説明図、第５図は従
来例の説明図である。 ｌ・・デジタイザ本体部。 ２・・トレーサヘッド、 ３・・デイスプレィ装置（ＣＲＴ）。 ４ｂ・・マウス。 ５・・ＮＧ制御装置。 ６・・工作機械。 ＰＬｉ、ＰＬｊ、ＰＬｋ・・点列パス、ＰＬｊ’　　・
・補正点列パス。 Ｑ　］　ｌ　Ｑ　ｊ＊　Ｑ　ｋ・・各点列パス上のポイ
ント特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代
理人　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第２図 第３図（ａ） 第３図（ｂ） 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 倣いにより得られたデジタイジングデータを補正するデ
   ジタイジングデータ補正方法において、デジタイジング
   データを用いてなる点列パスを表示し、 表示された点列パスのうち補正を必要とする点列パスＰ
   Ｌｊをはさむ２つの点列パスＰＬｉ、ＰＬｋと補正を必
   要とする点列パスＰＬｊ上の少なくとも２つのポイント
   を指定し、前記指定した２つの点列パスＰＬｉ、ＰＬｋ
   とポイントを用いて曲面生成処理により、指定されたポ
   イントを通る新たな点列パスＰＬｊ′を生成することを
   特徴とするデジタイジングデータ補正方法。