JPH01121902A - 倣いデータ編集方式 - Google Patents
倣いデータ編集方式Info
- Publication number
- JPH01121902A JPH01121902A JP28065887A JP28065887A JPH01121902A JP H01121902 A JPH01121902 A JP H01121902A JP 28065887 A JP28065887 A JP 28065887A JP 28065887 A JP28065887 A JP 28065887A JP H01121902 A JPH01121902 A JP H01121902A
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- Japan
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- length
- intersection
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 3
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 235000011837 pasties Nutrition 0.000 description 1
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は倣いデータ編集方式に係り、特に倣い等により
デジタイジングした点列より不要な点を除去する倣いデ
ータ編集方式に関する。
デジタイジングした点列より不要な点を除去する倣いデ
ータ編集方式に関する。
く従来技術〉
倣いを実行しながらデジタイジングしたモデル面上の点
列データを用いてモテル形状通りに加工するＮＣデータ
を作成する方法がある。
列データを用いてモテル形状通りに加工するＮＣデータ
を作成する方法がある。
かかる方法においてスタイラスをＸａ力方向所定の倣い
速度で移動させると共に、Ｚ軸方向にモデルにｆｉ）っ
て上下させ、所定時間毎にスタイラスの三次元位置デー
タを取り込んで記憶する。そして、倣い＠四の境界に到
達した時にＹ＠力方向所定量ピックフィードし、以後同
様に表面倣いを行いながらスタイラスの位置を監視する
と共にその位置データを取り込んでモデル面をデジタイ
ジングし、デジタイジングしたモデル面上の点列データ
を用いてＮＣデータを生成する。
速度で移動させると共に、Ｚ軸方向にモデルにｆｉ）っ
て上下させ、所定時間毎にスタイラスの三次元位置デー
タを取り込んで記憶する。そして、倣い＠四の境界に到
達した時にＹ＠力方向所定量ピックフィードし、以後同
様に表面倣いを行いながらスタイラスの位置を監視する
と共にその位置データを取り込んでモデル面をデジタイ
ジングし、デジタイジングしたモデル面上の点列データ
を用いてＮＣデータを生成する。
〈発明が解決しようとしている問題点〉ところでデジタ
ジングされた点列の各ポイント間の距離は一定ではなく
ばらつきが生じる。かかるばらつきのある点列の各ポイ
ントの位置データをそのままＮＣ加工データとしてＮＣ
制御装置に出力すると、最大ポイント間距離の移動に要
する時間Ｔより短い間隔でポイントの位置データをデジ
タイザ装置からＮＣ装置に出力できず、高速のＮＣ加工
ができないという問題があった。このために倣いにより
得られた点列パスを等間隔となるように編集する必要が
ある。第５図は従来の編集方法の説明図である。即ち、
編集の基準と成る最小値りを指定し１点列パス間の距離
（例えばポイントＰ１Ｐ２間の距離）が最小値り以下の
場合はポイントＰ２ を単純に削除してポイントＰ□の
次のポイン１−をＰ、として同様の判定を行って新たな
点列パスＰ、 Ｐ、を出力していた。しかし、従来の編
集方式においても新たに編集された点列のポイント間の
距離のばらつきが最小値りから最大で２Ｌまでの幅でま
だ存在していた。
ジングされた点列の各ポイント間の距離は一定ではなく
ばらつきが生じる。かかるばらつきのある点列の各ポイ
ントの位置データをそのままＮＣ加工データとしてＮＣ
制御装置に出力すると、最大ポイント間距離の移動に要
する時間Ｔより短い間隔でポイントの位置データをデジ
タイザ装置からＮＣ装置に出力できず、高速のＮＣ加工
ができないという問題があった。このために倣いにより
得られた点列パスを等間隔となるように編集する必要が
ある。第５図は従来の編集方法の説明図である。即ち、
編集の基準と成る最小値りを指定し１点列パス間の距離
（例えばポイントＰ１Ｐ２間の距離）が最小値り以下の
場合はポイントＰ２ を単純に削除してポイントＰ□の
次のポイン１−をＰ、として同様の判定を行って新たな
点列パスＰ、 Ｐ、を出力していた。しかし、従来の編
集方式においても新たに編集された点列のポイント間の
距離のばらつきが最小値りから最大で２Ｌまでの幅でま
だ存在していた。
以上から本発明の目的は、デジタイジングした点列を点
間距離が一定の範囲内の点列となるように編集できる倣
いデータ鴇象方式を提供することである。
間距離が一定の範囲内の点列となるように編集できる倣
いデータ鴇象方式を提供することである。
く問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明方式の概略説明図である。
Ｐ、〜Ｐ４は点列パスデータ上のポイント、Ｑ□〜Ｑ４
はＮＣデータ出力点、Ｌ□は基準と成る最小長さ、■、
２ は基準と成る最大長さである。
はＮＣデータ出力点、Ｌ□は基準と成る最小長さ、■、
２ は基準と成る最大長さである。
〈作用〉
編集の基準となる最小長さし□ と最大長さＬ２を指定
し、点列パス上の第１ポイントＰ、をＮＣデータ出力点
Ｑ□として出力すると共に、第１ポイントＰ１ と点列
パス上の次のポイントである第２ポイントＰ２ を結ぶ
直線ｐ１ｐ２と第１ポイントＰ工を中心に指定した最小
長さＬ工を半径とする球の球殻が交点を持つかどうか判
断し、交点を持てば、直線ＰｉＰ２の長さと最大の長さ
し２とを比較し、最大長さＬ２ より短ければ第２ポイ
ントＰ２をＮＣデータ出力点Ｑ２ として出力し、第２
ポイントを新たな第１ポイントとして上記処理を繰返す
。又、前記比較において、最大長さＬ２ より長ければ
例えば、直線Ｐ、Ｐ、の場合は最小長さＬｌ を半径と
する球殻との交点をＮＣデータ出力点Ｑ、として出力し
、ＮＣデータ出力点Ｑ３ を新たな第１ポイントとして
上記処理を繰返す。最小長さＬｌ を半径とする球の球
殻が交点を持つかどうかの判断において、交点を持たな
ければ１例えば直線Ｑ ３Ｐ ３の場合は点列パス上の
次のポイントＰ４を第２ポイントとして上記処理を繰返
す。
し、点列パス上の第１ポイントＰ、をＮＣデータ出力点
Ｑ□として出力すると共に、第１ポイントＰ１ と点列
パス上の次のポイントである第２ポイントＰ２ を結ぶ
直線ｐ１ｐ２と第１ポイントＰ工を中心に指定した最小
長さＬ工を半径とする球の球殻が交点を持つかどうか判
断し、交点を持てば、直線ＰｉＰ２の長さと最大の長さ
し２とを比較し、最大長さＬ２ より短ければ第２ポイ
ントＰ２をＮＣデータ出力点Ｑ２ として出力し、第２
ポイントを新たな第１ポイントとして上記処理を繰返す
。又、前記比較において、最大長さＬ２ より長ければ
例えば、直線Ｐ、Ｐ、の場合は最小長さＬｌ を半径と
する球殻との交点をＮＣデータ出力点Ｑ、として出力し
、ＮＣデータ出力点Ｑ３ を新たな第１ポイントとして
上記処理を繰返す。最小長さＬｌ を半径とする球の球
殻が交点を持つかどうかの判断において、交点を持たな
ければ１例えば直線Ｑ ３Ｐ ３の場合は点列パス上の
次のポイントＰ４を第２ポイントとして上記処理を繰返
す。
〈実施例〉
第２図は本発明方式を具現化する装置（デジタイザ）の
ブロック図である。
ブロック図である。
１は編集装置であり、プロセッサｌａ、制御プログラム
を記憶するＲＯＭ１ｂ 、デジタイザ装置で作成された
点列パス等を記憶するＲＡＭ１ｃ等を有している。２は
デジタイザであり、ならい制御しながらトレーサヘッド
の現在位置を取り込んでデジタイジングする機能を備え
ている。３は加工用ＮＣ制御装置であり、パルス分配器
３ａ、サーボ回路３ｂ等を有している。４は工作機械で
ある。
を記憶するＲＯＭ１ｂ 、デジタイザ装置で作成された
点列パス等を記憶するＲＡＭ１ｃ等を有している。２は
デジタイザであり、ならい制御しながらトレーサヘッド
の現在位置を取り込んでデジタイジングする機能を備え
ている。３は加工用ＮＣ制御装置であり、パルス分配器
３ａ、サーボ回路３ｂ等を有している。４は工作機械で
ある。
第３図は本発明方式の倣いデータ編集処理の流れ図であ
る。以下、第３図の流れ図に従って、本発明方式の倣い
データ編集処理を説明する。尚、既にｘ−２表面ならい
に基いたデジタイジング処理によりモデル面上の多数の
点（デジタイジングポイントという）の座標値は取り込
まれて点列データとしてＲＡ Ｍ １ ｃに記憶されて
いるものとする。第４図は記憶された点列パスを図示し
たものである。以下、第４図に示す点列パスを編集処理
する。
る。以下、第３図の流れ図に従って、本発明方式の倣い
データ編集処理を説明する。尚、既にｘ−２表面ならい
に基いたデジタイジング処理によりモデル面上の多数の
点（デジタイジングポイントという）の座標値は取り込
まれて点列データとしてＲＡ Ｍ １ ｃに記憶されて
いるものとする。第４図は記憶された点列パスを図示し
たものである。以下、第４図に示す点列パスを編集処理
する。
オペレータはＮＧのパルス分配の能力とＮＣデータの転
送速度の関係を考慮して編集の基準となる最小長さＬ、
と最大長さＬ２ を指定する（ステツブ１０１）。
送速度の関係を考慮して編集の基準となる最小長さＬ、
と最大長さＬ２ を指定する（ステツブ１０１）。
プロセッサ１ａは
ｉ←Ｉ
Ｑ＋−Ｐｉ
とする（ステップ１ｏ２）。ついで、プロセッサ１ａは
点列パス上のポイントＰ１ をＮＣデータ出力点Ｑとし
て出力すると共に−ＮＣＮＣデータ出力点中心に指定し
た最小長さＬ工を特徴とする請求め（ステップ１０３）
、ＮＣデータ出力点Ｑ（＝Ｐ、）と点列パス上の次のポ
イントＰ２を結ぶ直線ＰｉＰ２を求め、直線ＰｉＰ２と
最小長さＬｌを半径とする球の球殻が交点を持つかどう
か判断する（ステップ１０４）。球殻と直線Ｐ１Ｐ２が
交点を持てば、直線ＰｉＰ２の長さＭと最大長さＬ２と
を比較しくステップ１０５）、最大長さＬ２より短けれ
ば（Ｍ≦Ｌ２であれば）ポイントＰ２をＮＣデータ出力
点ＱとしてＮＣ制御装置３に出力する（ステップ１０６
）。尚、第４図の例ではＰ２がＮＣデータ出力点Ｑにな
る。
点列パス上のポイントＰ１ をＮＣデータ出力点Ｑとし
て出力すると共に−ＮＣＮＣデータ出力点中心に指定し
た最小長さＬ工を特徴とする請求め（ステップ１０３）
、ＮＣデータ出力点Ｑ（＝Ｐ、）と点列パス上の次のポ
イントＰ２を結ぶ直線ＰｉＰ２を求め、直線ＰｉＰ２と
最小長さＬｌを半径とする球の球殻が交点を持つかどう
か判断する（ステップ１０４）。球殻と直線Ｐ１Ｐ２が
交点を持てば、直線ＰｉＰ２の長さＭと最大長さＬ２と
を比較しくステップ１０５）、最大長さＬ２より短けれ
ば（Ｍ≦Ｌ２であれば）ポイントＰ２をＮＣデータ出力
点ＱとしてＮＣ制御装置３に出力する（ステップ１０６
）。尚、第４図の例ではＰ２がＮＣデータ出力点Ｑにな
る。
以後ｉ＋１→ｉとしてステップ１０３からの処理を繰り
返して、ＮＧデータ出力点Ｑ （＝Ｐ２ ）と点列パス
上の次のポイントＰｆｆ を結ぶ直線ｐ２ｐ。
返して、ＮＧデータ出力点Ｑ （＝Ｐ２ ）と点列パス
上の次のポイントＰｆｆ を結ぶ直線ｐ２ｐ。
を求め、ステップ１０４の判断において、交点を持たな
ければ、 １４−ｉｌｌ として（ステップ１０７）、点列パス上の次のポイント
が存在するかどうか判断しくステップ１０８）。
ければ、 １４−ｉｌｌ として（ステップ１０７）、点列パス上の次のポイント
が存在するかどうか判断しくステップ１０８）。
次のポイントが存在しなければ処理を終了し、次のポイ
ン１−が存在すれば、ステップ１０４以降の処理を繰り
返す。即ち１点列パス上の次のポイントが存在すれば該
ポイントＰ４とポイントＰ、を結ぶ直線ｐ３ｐ、と最小
長さＬ８ を半径とする中心Ｑの球殻が交点を持つかど
うか判断する（ステップ１０４）。
ン１−が存在すれば、ステップ１０４以降の処理を繰り
返す。即ち１点列パス上の次のポイントが存在すれば該
ポイントＰ４とポイントＰ、を結ぶ直線ｐ３ｐ、と最小
長さＬ８ を半径とする中心Ｑの球殻が交点を持つかど
うか判断する（ステップ１０４）。
交点Ｒを持てば、直線ＱＰ４の長さＭと最大の長さＬ２
とを比較しくステップ１０５）、最大長さＬ２より長
ければ（Ｍ＞ Ｌｚであれば）直線Ｐ、Ｐ。
とを比較しくステップ１０５）、最大長さＬ２より長
ければ（Ｍ＞ Ｌｚであれば）直線Ｐ、Ｐ。
と最小長さＬ工を半径とする球殻との交点Ｒを新たなＮ
Ｃデータ出力点Ｑとして出力し、かつ４−ｉｌｌ として上記処理を繰り返す（ステップ１０９）。
Ｃデータ出力点Ｑとして出力し、かつ４−ｉｌｌ として上記処理を繰り返す（ステップ１０９）。
尚、ステップ１０４において交点が無＆Ｎ場合には。
ステップ１０７以降の処理を繰返し、ステップ１０５に
おいてＭ≦Ｌ２であればステップ１０６以降の処理を繰
り返す。
おいてＭ≦Ｌ２であればステップ１０６以降の処理を繰
り返す。
以上に述べた方式で出力したＮＣデータ出力点をもとに
ＮＣ制御装置３はＮＧ制御を実行して工作機械４を作動
させる。
ＮＣ制御装置３はＮＧ制御を実行して工作機械４を作動
させる。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、基準となる最小長さと最大長さを
指定してデジタイジングした点列を点間距離が一定の範
囲内の点列となるように編集できる。
指定してデジタイジングした点列を点間距離が一定の範
囲内の点列となるように編集できる。
第１図は本発明方式の概略説明図、
第２図は本発明方式を具現化する装置のブロック図、
第３図は本発明方式の倣いデータ編集処理の流れ図、
第４図は本発明方式の実施例説明図、
第５図は従来例の説明図である。
１・・編集用装置、
１ａ ・・プロセッサ、
１ｂ・・ＲＯＭ、
１ｃ ・・ＲＡＭ、
２・・デジタイザ装置。
３・・ＮＣ制御装置、
４・・工作機械。
Ｐｉ ・・点列パス上のポイン１−１Ｑ・・ＮＣデー
タ出力点、 Ｌ□ ・・最小寸法、 Ｌ２ ・・最大寸法 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第１図 Ｐ、・・・・漕デＪパスデタ上功鞄ント０、・・・・Ｎ
Ｃテニタ′出７Ｊ魚 Ｌｔ・・・・最小７造 Ｌ２・・・・最大寸法 第３図 第４図 ら−−−・、南刊パスチー免二〇ホイントＱ・・−・Ｎ
ｃＴ−グ士力忌 Ｌｔ−・・・貴４・１１搾 Ｌ２・−・最大ゴ浩
タ出力点、 Ｌ□ ・・最小寸法、 Ｌ２ ・・最大寸法 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第１図 Ｐ、・・・・漕デＪパスデタ上功鞄ント０、・・・・Ｎ
Ｃテニタ′出７Ｊ魚 Ｌｔ・・・・最小７造 Ｌ２・・・・最大寸法 第３図 第４図 ら−−−・、南刊パスチー免二〇ホイントＱ・・−・Ｎ
ｃＴ−グ士力忌 Ｌｔ−・・・貴４・１１搾 Ｌ２・−・最大ゴ浩
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 倣いにより得られた点列パス上のポイント間の長さを考
慮してＮＣデータ出力点を求める倣いデータ編集方式に
おいて、 編集の基準となる最小長さと最大長さを指定し、前記点
列パス上の第１ポイントをＮＣデータ出力点として出力
すると共に、 該第１ポイントと前記点列パス上の次のポイントである
第２ポイントを結ぶ直線と前記第１ポイントを中心に前
記指定した最小長さを半径とする球の球殻が交点を持つ
かどうか判断し、 交点を持てば、該直線の長さと前記指定した最大の長さ
とを比較し、該最大長さより短ければ前記第２ポイント
をＮＣデータ出力点として出力し第２ポイントを新たな
第１ポイントとして上記処理を繰返し、該最大長さより
長ければ前記最小長さを半径とする球殻との交点をＮＣ
データ出力点として出力し、ＮＣデータ出力点を新たな
第１ポイントとして上記処理を繰返し、 前記判断において交点を持たなければ、前記点列パス上
の更に次のポイントを第２ポイントとして、上記処理を
繰り返すことを特徴とする倣いデータ編集方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28065887A JPH01121902A (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 倣いデータ編集方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28065887A JPH01121902A (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 倣いデータ編集方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01121902A true JPH01121902A (ja) | 1989-05-15 |
Family
ID=17628125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28065887A Pending JPH01121902A (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 倣いデータ編集方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01121902A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6399672B1 (en) | 1999-06-02 | 2002-06-04 | Sartomer Technologies Co., Inc. | Oil soluble metal-containing compounds, compositions and methods |
-
1987
- 1987-11-06 JP JP28065887A patent/JPH01121902A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6399672B1 (en) | 1999-06-02 | 2002-06-04 | Sartomer Technologies Co., Inc. | Oil soluble metal-containing compounds, compositions and methods |
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