JP3048020B2 - デジタイズデータ処理装置 - Google Patents
デジタイズデータ処理装置Info
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- JP3048020B2 JP3048020B2 JP4091954A JP9195492A JP3048020B2 JP 3048020 B2 JP3048020 B2 JP 3048020B2 JP 4091954 A JP4091954 A JP 4091954A JP 9195492 A JP9195492 A JP 9195492A JP 3048020 B2 JP3048020 B2 JP 3048020B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マスターモデル形状を
スキャニングすることにより得られるスキャンデータか
ら成るデジタイズデータを変換してＮＣ（数値制御）加
工プログラムを作成するデジタイズデータ処理装置に関
する。
スキャニングすることにより得られるスキャンデータか
ら成るデジタイズデータを変換してＮＣ（数値制御）加
工プログラムを作成するデジタイズデータ処理装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自由曲面形状を含む金型を作成す
る場合、金型と同一形状のマスターモデルを予め作成
し、このマスターモデルを利用して倣い加工機による倣
い加工を行なっていた。しかしながら、金型のオス・メ
ス型を作成するためには精度維持の困難な石膏による反
転モデルが必要であり、また倣い加工機の倣い速度が十
分得られないという欠点があった。そこで、ＮＣ工作機
械の普及により認識されだした高速かつ再現性の高いＮ
Ｃ加工を金型作成に適用しようという試みがなされ、そ
のためのデジタイザ装置が開発された。このデジタイザ
装置は、測定子であるスタイラスでマスターモデル形状
をスキャニングしたスタイラスの座標値であるデジタイ
ズデータを得、このデジタイズデータを変換してＮＣ加
工プログラムを作成するものである。ところが、このＮ
Ｃ加工プログラムではスタイラスの形状と同形状の工具
での加工のみが可能であり、従来の倣い加工をＮＣ加工
プログラムを介しての２工程に分離したにすぎなかっ
た。また、マスターモデルは製品形状を表現しているの
みでそのデジタイズデータには金型の加工に必要な周辺
形状が不十分な場合があり、測定したデジタイズデータ
のみではＮＣ加工プログラムを作成することができない
ことがあった。
る場合、金型と同一形状のマスターモデルを予め作成
し、このマスターモデルを利用して倣い加工機による倣
い加工を行なっていた。しかしながら、金型のオス・メ
ス型を作成するためには精度維持の困難な石膏による反
転モデルが必要であり、また倣い加工機の倣い速度が十
分得られないという欠点があった。そこで、ＮＣ工作機
械の普及により認識されだした高速かつ再現性の高いＮ
Ｃ加工を金型作成に適用しようという試みがなされ、そ
のためのデジタイザ装置が開発された。このデジタイザ
装置は、測定子であるスタイラスでマスターモデル形状
をスキャニングしたスタイラスの座標値であるデジタイ
ズデータを得、このデジタイズデータを変換してＮＣ加
工プログラムを作成するものである。ところが、このＮ
Ｃ加工プログラムではスタイラスの形状と同形状の工具
での加工のみが可能であり、従来の倣い加工をＮＣ加工
プログラムを介しての２工程に分離したにすぎなかっ
た。また、マスターモデルは製品形状を表現しているの
みでそのデジタイズデータには金型の加工に必要な周辺
形状が不十分な場合があり、測定したデジタイズデータ
のみではＮＣ加工プログラムを作成することができない
ことがあった。
【０００３】そこで、スタイラスの形状と異なる形状の
工具での加工を可能とするためのデジタイズデータの変
換処理やデジタイズデータにおける加工部位の抽出処理
や反転モデルのデジタイズデータを利用せずマスターモ
デルを測定したデジタイズデータにより反転形状のＮＣ
加工プログラムを作成する処理、さらには周辺形状を表
わすデジタイズデータを作成する処理等を行なうことが
可能なデジタイズデータ処理装置が開発された。このよ
うなデジタイズデータ処理装置によれば、スタイラス形
状を所望の工具の形状に一致させ、スキャニング範囲を
特定してデジタイザ装置を稼働するのと同等のデジタイ
ズデータを計算処理にて作成することができ、さらに
は、測定したデジタイズデータを基に周辺部分を延長し
たデジタイズデータを求めることができる。
工具での加工を可能とするためのデジタイズデータの変
換処理やデジタイズデータにおける加工部位の抽出処理
や反転モデルのデジタイズデータを利用せずマスターモ
デルを測定したデジタイズデータにより反転形状のＮＣ
加工プログラムを作成する処理、さらには周辺形状を表
わすデジタイズデータを作成する処理等を行なうことが
可能なデジタイズデータ処理装置が開発された。このよ
うなデジタイズデータ処理装置によれば、スタイラス形
状を所望の工具の形状に一致させ、スキャニング範囲を
特定してデジタイザ装置を稼働するのと同等のデジタイ
ズデータを計算処理にて作成することができ、さらに
は、測定したデジタイズデータを基に周辺部分を延長し
たデジタイズデータを求めることができる。
【０００４】図８は上述したデジタイズデータ処理装置
の一例を示すブロック図であり、デジタイザ装置からの
マスターモデル形状を表現するデジタイズデータ（以
下、測定デジタイズデータという）ＤＤがデジタイズデ
ータ入力手段１を介してデジタイズデータ記憶手段２に
格納される。測定デジタイズデータＤＤがデジタイズデ
ータ記憶手段２からデジタイズデータオフセット手段３
に読出され、工具形状入力手段４を介して入力されたス
タイラスの半径などを表現するスタイラス形状データＲ
Ｓに従ってオフセットされてマスターモデルの表面形状
を表現するデジタイズデータ（以下、オフセットデジタ
イズデータという）ＤＯとされる。さらにこのオフセッ
トデジタイズデータＤＯが工具形状入力手段４を介して
入力された工具の半径などを表現する工具形状データＲ
Ｔに従ってオフセットされて工具の移動軌跡を表現する
デジタイズデータ（以下、加工デジタイズデータとい
う）ＤＰとされる。図１１は上述した測定デジタイズデ
ータＤＤ、オフセットデジタイズデータＤＯ、加工デジ
タイズデータＤＰの一例を示す図である。なお図１１は
説明のため各デジタイズデータのうち１スキャンデータ
のみ示している。
の一例を示すブロック図であり、デジタイザ装置からの
マスターモデル形状を表現するデジタイズデータ（以
下、測定デジタイズデータという）ＤＤがデジタイズデ
ータ入力手段１を介してデジタイズデータ記憶手段２に
格納される。測定デジタイズデータＤＤがデジタイズデ
ータ記憶手段２からデジタイズデータオフセット手段３
に読出され、工具形状入力手段４を介して入力されたス
タイラスの半径などを表現するスタイラス形状データＲ
Ｓに従ってオフセットされてマスターモデルの表面形状
を表現するデジタイズデータ（以下、オフセットデジタ
イズデータという）ＤＯとされる。さらにこのオフセッ
トデジタイズデータＤＯが工具形状入力手段４を介して
入力された工具の半径などを表現する工具形状データＲ
Ｔに従ってオフセットされて工具の移動軌跡を表現する
デジタイズデータ（以下、加工デジタイズデータとい
う）ＤＰとされる。図１１は上述した測定デジタイズデ
ータＤＤ、オフセットデジタイズデータＤＯ、加工デジ
タイズデータＤＰの一例を示す図である。なお図１１は
説明のため各デジタイズデータのうち１スキャンデータ
のみ示している。
【０００５】そして、オフセットデジタイズデータＤＯ
と加工デジタイズデータＤＰがデジタイズデータ記憶手
段２に格納される。加工デジタイズデータＤＰがデジタ
イズデータ記憶手段２からデジタイズデータ延長手段５
に読出される。そして、延長指定入力手段６を介して入
力されたデジタイズデータの延長を開始及び終了するス
キャンデータを示す開始スキャン番号Ｓ１及び終了スキ
ャン番号Ｓｎを表現する延長指定ＥＡに従って、加工デ
ジタイズデータＤＰのスキャンデータをスキャンの接線
方向又はＺ一定方向に延長したデジタイズデータ（以
下、延長デジタイズデータという）ＤＥが作成されてデ
ジタイズデータ記憶手段２に格納される。図１２は上述
した加工デジタイズデータＤＰ、延長デジタイズデータ
ＤＥの一例を示す図である。そして、延長デジタイズデ
ータＤＥがデジタイズデータ記憶手段２からデジタイズ
データＮＣプログラム変換手段７に読出されて変換さ
れ、ＮＣ加工プログラムが作成されて出力されるように
なっている。
と加工デジタイズデータＤＰがデジタイズデータ記憶手
段２に格納される。加工デジタイズデータＤＰがデジタ
イズデータ記憶手段２からデジタイズデータ延長手段５
に読出される。そして、延長指定入力手段６を介して入
力されたデジタイズデータの延長を開始及び終了するス
キャンデータを示す開始スキャン番号Ｓ１及び終了スキ
ャン番号Ｓｎを表現する延長指定ＥＡに従って、加工デ
ジタイズデータＤＰのスキャンデータをスキャンの接線
方向又はＺ一定方向に延長したデジタイズデータ（以
下、延長デジタイズデータという）ＤＥが作成されてデ
ジタイズデータ記憶手段２に格納される。図１２は上述
した加工デジタイズデータＤＰ、延長デジタイズデータ
ＤＥの一例を示す図である。そして、延長デジタイズデ
ータＤＥがデジタイズデータ記憶手段２からデジタイズ
データＮＣプログラム変換手段７に読出されて変換さ
れ、ＮＣ加工プログラムが作成されて出力されるように
なっている。
【０００６】このような構成において、従来のデジタイ
ズデータ処理装置の主要部であるデジタイズデータ延長
手段５について図９及び図１０を用いて説明する。延長
指定入力手段６を介してオペレータによって指示された
開始スキャン番号Ｓ１及び終了スキャン番号Ｓｎを表わ
す延長指定ＥＡを入力する。ここで、開始スキャン番号
Ｓ１から終了スキャン番号Ｓｎまでのスキャンデータの
本数をｎ本とし、開始スキャン番号Ｓ１と終了スキャン
番号Ｓｎとの間のスキャンデータのスキャン番号を順に
Ｓ２〜Ｓｎ−１とする。スキャン番号Ｓｉ（ｉ＝１，
２，…，ｎ）のスキャンデータのおのおの始点又は終点
ＥＰｉの後又は前の点列ＡＰｉにより補間曲線ＡＷｉを
求め、補間曲線ＡＷｉの始点又は終点ＥＰｉにおける接
線Ｌｉ上に点列を設定して延長する（図９）。あるいは
スキャン番号Ｓｉのスキャンデータのおのおのの始点又
は終点ＥＰｉから当該点ＥＰｉと同じＺ座標をもつＸ−
Ｙ平面上の延長線Ｍｉ上に点列を設定して延長する（図
１０）。
ズデータ処理装置の主要部であるデジタイズデータ延長
手段５について図９及び図１０を用いて説明する。延長
指定入力手段６を介してオペレータによって指示された
開始スキャン番号Ｓ１及び終了スキャン番号Ｓｎを表わ
す延長指定ＥＡを入力する。ここで、開始スキャン番号
Ｓ１から終了スキャン番号Ｓｎまでのスキャンデータの
本数をｎ本とし、開始スキャン番号Ｓ１と終了スキャン
番号Ｓｎとの間のスキャンデータのスキャン番号を順に
Ｓ２〜Ｓｎ−１とする。スキャン番号Ｓｉ（ｉ＝１，
２，…，ｎ）のスキャンデータのおのおの始点又は終点
ＥＰｉの後又は前の点列ＡＰｉにより補間曲線ＡＷｉを
求め、補間曲線ＡＷｉの始点又は終点ＥＰｉにおける接
線Ｌｉ上に点列を設定して延長する（図９）。あるいは
スキャン番号Ｓｉのスキャンデータのおのおのの始点又
は終点ＥＰｉから当該点ＥＰｉと同じＺ座標をもつＸ−
Ｙ平面上の延長線Ｍｉ上に点列を設定して延長する（図
１０）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のデジタ
イズデータ処理装置で延長されたデジタイズデータで
は、スキャンデータの接線方向あるいはＺ軸固定方向に
しか延長できず、金型加工に必要な周辺形状を表現する
には不十分であった。また、デジタイズデータの測定あ
るいはオフセット計算時の誤差により、接線方向への延
長においては誤差が拡大してしまい、各スキャンデータ
の延長方向が一定とならず、延長したデジタイズデータ
の各スキャンデータの始点又は終点位置が揃わなくなる
場合があった。本発明は上述したような事情からなされ
たものであり、本発明の目的は、適切な金型加工を行な
うのに必要なＮＣ加工プログラムを作成し得る延長デジ
タイズデータを容易に求めることができるデジタイズデ
ータ処理装置を提供することにある。
イズデータ処理装置で延長されたデジタイズデータで
は、スキャンデータの接線方向あるいはＺ軸固定方向に
しか延長できず、金型加工に必要な周辺形状を表現する
には不十分であった。また、デジタイズデータの測定あ
るいはオフセット計算時の誤差により、接線方向への延
長においては誤差が拡大してしまい、各スキャンデータ
の延長方向が一定とならず、延長したデジタイズデータ
の各スキャンデータの始点又は終点位置が揃わなくなる
場合があった。本発明は上述したような事情からなされ
たものであり、本発明の目的は、適切な金型加工を行な
うのに必要なＮＣ加工プログラムを作成し得る延長デジ
タイズデータを容易に求めることができるデジタイズデ
ータ処理装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、マスターモデ
ル形状をスキャニングすることにより得られるスキャン
データ（倣い動作の１本分のデータ）から成るデジタイ
ズデータを変換して数値制御加工プログラムを作成する
デジタイズデータ処理装置に関するものであり、本発明
の上記目的は、前記デジタイズデータの延長を開始及び
終了するスキャンデータを示す開始スキャン番号及び終
了スキャン番号と、前記開始スキャン番号から終了スキ
ャン番号までの各スキャンデータの延長方向及び延長量
の基準となる延長基準ラインとを入力し、前記各スキャ
ンデータ毎の始点又は終点から、各スキャン面と前記延
長基準ラインとの各交点まで前記各スキャンデータの延
長を行なう延長手段を具備することによって、又は前記
デジタイズデータの延長を開始及び終了するスキャンデ
ータを示す開始スキャン番号及び終了スキャン番号と、
前記開始スキャンデータ及び終了スキャンデータの始点
又は終点における開始延長方向及び終了延長方向とを入
力し、前記開始スキャンデータの始点又は終点から前記
開始延長方向に向かって前記開始スキャンデータの延長
を行ない、前記開始スキャンデータと終了スキャンデー
タとの間の各スキャンデータ毎の始点又は終点からの延
長方向を、前記開始延長方向から終了延長方向へ序変さ
せながら前記各スキャンデータの延長を行ない、前記終
了スキャンデータの始点又は終点から前記終了延長方向
に向って前記終了スキャンデータの延長を行なう延長手
段を具備することによって達成される。
ル形状をスキャニングすることにより得られるスキャン
データ（倣い動作の１本分のデータ）から成るデジタイ
ズデータを変換して数値制御加工プログラムを作成する
デジタイズデータ処理装置に関するものであり、本発明
の上記目的は、前記デジタイズデータの延長を開始及び
終了するスキャンデータを示す開始スキャン番号及び終
了スキャン番号と、前記開始スキャン番号から終了スキ
ャン番号までの各スキャンデータの延長方向及び延長量
の基準となる延長基準ラインとを入力し、前記各スキャ
ンデータ毎の始点又は終点から、各スキャン面と前記延
長基準ラインとの各交点まで前記各スキャンデータの延
長を行なう延長手段を具備することによって、又は前記
デジタイズデータの延長を開始及び終了するスキャンデ
ータを示す開始スキャン番号及び終了スキャン番号と、
前記開始スキャンデータ及び終了スキャンデータの始点
又は終点における開始延長方向及び終了延長方向とを入
力し、前記開始スキャンデータの始点又は終点から前記
開始延長方向に向かって前記開始スキャンデータの延長
を行ない、前記開始スキャンデータと終了スキャンデー
タとの間の各スキャンデータ毎の始点又は終点からの延
長方向を、前記開始延長方向から終了延長方向へ序変さ
せながら前記各スキャンデータの延長を行ない、前記終
了スキャンデータの始点又は終点から前記終了延長方向
に向って前記終了スキャンデータの延長を行なう延長手
段を具備することによって達成される。
【０００９】
【作用】本発明にあっては、開始スキャンデータから終
了スキャンデータまでの各スキャンデータを従来と比べ
より確実でより自然な延長形状となる延長条件にて延長
しているので、所望の周辺形状を含むデジタイズデータ
を得ることができる。
了スキャンデータまでの各スキャンデータを従来と比べ
より確実でより自然な延長形状となる延長条件にて延長
しているので、所望の周辺形状を含むデジタイズデータ
を得ることができる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明のデジタイズデータ処理装置の
一例を図８に対応させて示すブロック図であり、同一構
成箇所は同符号を付して説明を省略する。加工デジタイ
ズデータＤＰがデジタイズデータ記憶手段２からデジタ
イズデータ延長手段５′に読出される。そして、延長指
定入力手段６′を介してデジタイズデータ延長手段５′
に入力された開始スキャン番号Ｓ１及び終了スキャン番
号Ｓｎと開始スキャン番号Ｓ１から終了スキャン番号Ｓ
ｎまでの各スキャンデータの延長方向及び延長量の基準
となる延長基準ラインＬＢを表現する延長指定ＥＡ′に
従って、開始スキャン番号Ｓ１から終了スキャン番号Ｓ
ｎまでの各スキャンデータが延長基準ラインＬＢに向っ
て延長されて延長デジタイズデータＤＥ′とされる。そ
して、延長デジタイズデータＤＥ′がデジタイズデータ
記憶手段２に格納される。また、延長基準ラインＬＢの
代わりに開始スキャンデータ及び終了スキャンデータの
延長方向Ｖ１及びＶｎを延長指定入力手段６′に入力す
るようにしても良い。即ち、延長指定入力手段６′を介
してデジタイズデータ延長手段５′に入力された開始ス
キャン番号Ｓ１及び終了スキャン番号Ｓｎと開始延長方
向Ｖ１及び終了延長方向Ｖｎを表現する延長指定ＥＡ′
に従って、開始スキャン番号Ｓ１から終了スキャン番号
Ｓｎまでの各スキャンデータの延長方向が序変されなが
ら延長されて延長デジタイズデータＤＥ′とされる。
一例を図８に対応させて示すブロック図であり、同一構
成箇所は同符号を付して説明を省略する。加工デジタイ
ズデータＤＰがデジタイズデータ記憶手段２からデジタ
イズデータ延長手段５′に読出される。そして、延長指
定入力手段６′を介してデジタイズデータ延長手段５′
に入力された開始スキャン番号Ｓ１及び終了スキャン番
号Ｓｎと開始スキャン番号Ｓ１から終了スキャン番号Ｓ
ｎまでの各スキャンデータの延長方向及び延長量の基準
となる延長基準ラインＬＢを表現する延長指定ＥＡ′に
従って、開始スキャン番号Ｓ１から終了スキャン番号Ｓ
ｎまでの各スキャンデータが延長基準ラインＬＢに向っ
て延長されて延長デジタイズデータＤＥ′とされる。そ
して、延長デジタイズデータＤＥ′がデジタイズデータ
記憶手段２に格納される。また、延長基準ラインＬＢの
代わりに開始スキャンデータ及び終了スキャンデータの
延長方向Ｖ１及びＶｎを延長指定入力手段６′に入力す
るようにしても良い。即ち、延長指定入力手段６′を介
してデジタイズデータ延長手段５′に入力された開始ス
キャン番号Ｓ１及び終了スキャン番号Ｓｎと開始延長方
向Ｖ１及び終了延長方向Ｖｎを表現する延長指定ＥＡ′
に従って、開始スキャン番号Ｓ１から終了スキャン番号
Ｓｎまでの各スキャンデータの延長方向が序変されなが
ら延長されて延長デジタイズデータＤＥ′とされる。
【００１１】このような構成において、その主要部であ
るデジタイズデータ延長手段５′についての前者の動作
例を図２のフローチャートを用いて説明する。図３に示
すようにデジタイズデータ延長手段５′は開始スキャン
番号Ｓ１及び終了スキャン番号Ｓｎと延長基準ラインＬ
Ｂを表現する延長指定ＥＡ′を入力し（ステップＳ
１）、現在処理すべきスキャンデータを認識するための
カウンタｉに“１”を代入する（ステップＳ２）。スキ
ャン番号Ｓｉのスキャンデータを含むスキャン面Ｆｉを
求め（ステップＳ３）、スキャン面Ｆｉと延長基準ライ
ンＬＢとの交点Ｎｉを求める（ステップＳ４）。スキャ
ン番号Ｓｉのスキャンデータの始点又は終点ＥＰｉから
交点Ｎｉまでスキャン番号Ｓｉのスキャンデータを延長
し（ステップＳ５）、次のスキャンデータの処理をする
ためにカウンタｉにｉ＋１を代入する（ステップＳ
６）。そして、カウンタｉがｉ＞ｎであるか否か判定し
（ステップＳ７）、カウンタｉがｉ＞ｎでないときはス
テップＳ３に戻って上述した動作を繰返し、カウンタｉ
がｉ＞ｎであるときは全ての処理を終了する。
るデジタイズデータ延長手段５′についての前者の動作
例を図２のフローチャートを用いて説明する。図３に示
すようにデジタイズデータ延長手段５′は開始スキャン
番号Ｓ１及び終了スキャン番号Ｓｎと延長基準ラインＬ
Ｂを表現する延長指定ＥＡ′を入力し（ステップＳ
１）、現在処理すべきスキャンデータを認識するための
カウンタｉに“１”を代入する（ステップＳ２）。スキ
ャン番号Ｓｉのスキャンデータを含むスキャン面Ｆｉを
求め（ステップＳ３）、スキャン面Ｆｉと延長基準ライ
ンＬＢとの交点Ｎｉを求める（ステップＳ４）。スキャ
ン番号Ｓｉのスキャンデータの始点又は終点ＥＰｉから
交点Ｎｉまでスキャン番号Ｓｉのスキャンデータを延長
し（ステップＳ５）、次のスキャンデータの処理をする
ためにカウンタｉにｉ＋１を代入する（ステップＳ
６）。そして、カウンタｉがｉ＞ｎであるか否か判定し
（ステップＳ７）、カウンタｉがｉ＞ｎでないときはス
テップＳ３に戻って上述した動作を繰返し、カウンタｉ
がｉ＞ｎであるときは全ての処理を終了する。
【００１２】次に、デジタイズデータ延長手段５′につ
いての後者の動作例を図４のフローチャートを用いて説
明する。図５に示すようにデジタイズデータ延長手段
５′は開始スキャン番号Ｓ１及び終了スキャン番号Ｓｎ
と開始延長方向Ｖ１及び終了延長方向Ｖｎを表現する延
長指定ＥＡ′を入力し（ステップＳ１１）、開始スキャ
ン番号Ｓ１のスキャンデータの終点ＥＰ１を含む前の点
列ＡＰ１により補間曲線ＳＷ１を求め、補間曲線ＳＷ１
の終点ＥＰ１における接線Ｌ１を求める（ステップＳ１
２）。終点ＥＰ１における開始延長方向Ｖ１の表わす延
長角度ｘ１によって、終点ＥＰ１を始点とし接線Ｌ１と
延長角度ｘ１の角をなす開始延長線Ｎ１上に点列を設定
して延長する（ステップＳ１３）。
いての後者の動作例を図４のフローチャートを用いて説
明する。図５に示すようにデジタイズデータ延長手段
５′は開始スキャン番号Ｓ１及び終了スキャン番号Ｓｎ
と開始延長方向Ｖ１及び終了延長方向Ｖｎを表現する延
長指定ＥＡ′を入力し（ステップＳ１１）、開始スキャ
ン番号Ｓ１のスキャンデータの終点ＥＰ１を含む前の点
列ＡＰ１により補間曲線ＳＷ１を求め、補間曲線ＳＷ１
の終点ＥＰ１における接線Ｌ１を求める（ステップＳ１
２）。終点ＥＰ１における開始延長方向Ｖ１の表わす延
長角度ｘ１によって、終点ＥＰ１を始点とし接線Ｌ１と
延長角度ｘ１の角をなす開始延長線Ｎ１上に点列を設定
して延長する（ステップＳ１３）。
【００１３】次に、終了スキャン番号Ｓｎのスキャンデ
ータの終点ＥＰｎを含む前の点列ＡＰｎにより補間曲線
ＥＷｎを求め、補間曲線ＥＷｎの終点ＥＰｎにおける接
線Ｌｎを求める（ステップＳ１４）。終点ＥＰｎにおけ
る終了延長方向Ｖｎの表わす延長角度ｘｎによって、終
点ＥＰｎを始点とし接線Ｌｎと延長角度ｘｎの角をなす
終了延長線Ｎｎ上の点列を設定して延長する（ステップ
Ｓ１５）。そして、スキャン番号Ｓ２〜Ｓｎ−１の各ス
キャンデータの始点又は終点ＥＰ２〜ＥＰｎ− １からそ
れぞれの延長方向Ｎ２〜Ｎｎ−１を求めるが、その求め
方の一例を図５を用いて説明する。開始スキャン番号Ｓ
１から終了スキャン番号Ｓｎまでのおのおののスキャン
データ間のピック幅がｄｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ−１）
であるとし、開始延長方向Ｎ１と終了延長方向Ｎｎとの
方向ベクトルの差ＮＤ＝Ｎ１−Ｎｎとすると、開始スキ
ャン番号Ｓ１からｋ番目のスキャン番号Ｓｋの各スキャ
ンデータの延長方向Ｎｋを数１により求めることができ
る（ステップＳ１６）。そして、終点ＥＰ１〜ＥＰｎか
らおのおのの延長方向Ｎ２〜Ｎｋに向かって延長し（ス
テップＳ１７）、全ての処理を終了する。
ータの終点ＥＰｎを含む前の点列ＡＰｎにより補間曲線
ＥＷｎを求め、補間曲線ＥＷｎの終点ＥＰｎにおける接
線Ｌｎを求める（ステップＳ１４）。終点ＥＰｎにおけ
る終了延長方向Ｖｎの表わす延長角度ｘｎによって、終
点ＥＰｎを始点とし接線Ｌｎと延長角度ｘｎの角をなす
終了延長線Ｎｎ上の点列を設定して延長する（ステップ
Ｓ１５）。そして、スキャン番号Ｓ２〜Ｓｎ−１の各ス
キャンデータの始点又は終点ＥＰ２〜ＥＰｎ− １からそ
れぞれの延長方向Ｎ２〜Ｎｎ−１を求めるが、その求め
方の一例を図５を用いて説明する。開始スキャン番号Ｓ
１から終了スキャン番号Ｓｎまでのおのおののスキャン
データ間のピック幅がｄｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ−１）
であるとし、開始延長方向Ｎ１と終了延長方向Ｎｎとの
方向ベクトルの差ＮＤ＝Ｎ１−Ｎｎとすると、開始スキ
ャン番号Ｓ１からｋ番目のスキャン番号Ｓｋの各スキャ
ンデータの延長方向Ｎｋを数１により求めることができ
る（ステップＳ１６）。そして、終点ＥＰ１〜ＥＰｎか
らおのおのの延長方向Ｎ２〜Ｎｋに向かって延長し（ス
テップＳ１７）、全ての処理を終了する。
【数１】
【００１４】なお、前述のようにスキャンデータ間のピ
ック幅に比例させて開始延長方向から終了延長方向まで
のスキャン番号Ｓ１〜Ｓｎの各スキャンデータの延長方
向Ｎ１〜Ｎｋを求める方法の他に、ピックの本数に比例
させる方法、スキャン番号Ｓ１〜Ｓｎの各スキャンデー
タの始点又は終点ＥＰ１〜ＥＰｎの間の距離に比例させ
る方法等がある。また、図６に示すように指示されたス
キャンデータの始点又は終点ＥＰにおける任意の角度
ｙ，ｚを指示することにより、Ｘ−Ｙ平面からの仰角
ｙ，ｘ軸とのなす角ｚを持つ延長線Ｎを開始延長方向あ
るいは終了延長方向とすることもできる。
ック幅に比例させて開始延長方向から終了延長方向まで
のスキャン番号Ｓ１〜Ｓｎの各スキャンデータの延長方
向Ｎ１〜Ｎｋを求める方法の他に、ピックの本数に比例
させる方法、スキャン番号Ｓ１〜Ｓｎの各スキャンデー
タの始点又は終点ＥＰ１〜ＥＰｎの間の距離に比例させ
る方法等がある。また、図６に示すように指示されたス
キャンデータの始点又は終点ＥＰにおける任意の角度
ｙ，ｚを指示することにより、Ｘ−Ｙ平面からの仰角
ｙ，ｘ軸とのなす角ｚを持つ延長線Ｎを開始延長方向あ
るいは終了延長方向とすることもできる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明のデジタイズデータ
処理装置によれば、マスターモデルにない金型加工を行
なうのに必要な周辺形状を含むデジタイズデータを、マ
スターモデルから容易に短時間で求めることができるの
で、適切な金型加工を行なうのに必要なＮＣ加工プログ
ラムを容易に求めることができる。
処理装置によれば、マスターモデルにない金型加工を行
なうのに必要な周辺形状を含むデジタイズデータを、マ
スターモデルから容易に短時間で求めることができるの
で、適切な金型加工を行なうのに必要なＮＣ加工プログ
ラムを容易に求めることができる。
【図１】本発明のデジタイズデータ処理装置の一例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】本発明装置の動作例の一例を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】図２に示す動作例の具体例を示す図である。
【図４】本発明装置の動作例の別の一例を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】図４に示す動作例の具体例を示す第１の図であ
る。
る。
【図６】図４に示す動作例の具体例を示す第２の図であ
る。
る。
【図７】図４に示す動作例の別の具体例を示す図であ
る。
る。
【図８】従来のデジタイズデータ処理装置の一例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図９】従来装置の動作の具体例を示す第１の図であ
る。
る。
【図１０】従来装置の動作の具体例を示す第２の図であ
る。
る。
【図１１】従来装置の動作の具体例を示す第３の図であ
る。
る。
【図１２】従来装置の動作の具体例を示す第４の図であ
る。
る。
５，５′ デジタイズデータ延長手段 ６，６′ 延長指定入力手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−129404（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/4097
Claims (2)
- 【請求項１】 マスターモデル形状をスキャニングする
ことにより得られるスキャンデータ（倣い動作の１本分
のデータ）から成るデジタイズデータを変換して数値制
御加工プログラムを作成するデジタイズデータ処理装置
において、前記デジタイズデータの延長を開始及び終了
するスキャンデータを示す開始スキャン番号及び終了ス
キャン番号と、前記開始スキャン番号から終了スキャン
番号までの各スキャンデータの延長方向及び延長量の基
準となる延長基準ラインとを入力し、前記各スキャンデ
ータ毎の始点又は終点から、各スキャン面と前記延長基
準ラインとの各交点まで前記各スキャンデータの延長を
行なう延長手段を備えたことを特徴とするデジタイズデ
ータ処理装置。 - 【請求項２】 マスターモデル形状をスキャニングする
ことにより得られるスキャンデータから成るデジタイズ
データを変換して数値制御加工プログラムを作成するデ
ジタイズデータ処理装置において、前記デジタイズデー
タの延長を開始及び終了するスキャンデータを示す開始
スキャン番号及び終了スキャン番号を入力し、前記開始
スキャンデータの補間曲線の始点又は終点における接線
とのなす角により又はＸ−Ｙ平面からの仰角により開始
延長方向を指示し、前記終点スキャンデータの補間曲線
の始点又は終点における接線とのなす角により又はＸ−
Ｙ平面からの仰角により終了延長方向を指示し、前記開
始スキャンデータの始点又は終点から前記開始延長方向
に向かって前記開始スキャンデータの延長を行ない、前
記開始スキャンデータと終了スキャンデータとの間の各
スキャンデータ毎の始点又は終点からの延長方向を、前
記開始延長方向から終了延長方向へ序変させながら前記
各スキャンデータの延長を行ない、前記終了スキャンデ
ータの始点又は終点から前記終了延長方向に向って前記
終了スキャンデータの延長を行なう延長手段を備えたこ
とを特徴とするデジタイズ処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4091954A JP3048020B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | デジタイズデータ処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4091954A JP3048020B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | デジタイズデータ処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05265530A JPH05265530A (ja) | 1993-10-15 |
| JP3048020B2 true JP3048020B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=14040973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4091954A Expired - Lifetime JP3048020B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | デジタイズデータ処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3048020B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-18 JP JP4091954A patent/JP3048020B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05265530A (ja) | 1993-10-15 |
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