JP2634911B2 - デジタイズデータ処理装置 - Google Patents
デジタイズデータ処理装置Info
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- JP2634911B2 JP2634911B2 JP1210385A JP21038589A JP2634911B2 JP 2634911 B2 JP2634911 B2 JP 2634911B2 JP 1210385 A JP1210385 A JP 1210385A JP 21038589 A JP21038589 A JP 21038589A JP 2634911 B2 JP2634911 B2 JP 2634911B2
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- Japan
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- digitized data
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- inspection
- workpiece
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
- G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、モデル形状をスキャニングすることにより
得られるデジタイズデータを編集，変換してNC（数値制
御）加工プログラムを作成するデジタイズデータ処理装
置に関する。
得られるデジタイズデータを編集，変換してNC（数値制
御）加工プログラムを作成するデジタイズデータ処理装
置に関する。
（従来の技術） 従来、自由曲面形状を含む金型を作成する場合、金型
と同一形状のモデルを予め作成し、このモデルを利用し
て倣い加工機による倣い加工を行なっていた。しかしな
がら、金型のオス・メス型を作成するためには精度維持
の困難な石膏による反転モデルが必要であり、また倣い
加工機の倣い速度が十分得られないという欠点があっ
た。
と同一形状のモデルを予め作成し、このモデルを利用し
て倣い加工機による倣い加工を行なっていた。しかしな
がら、金型のオス・メス型を作成するためには精度維持
の困難な石膏による反転モデルが必要であり、また倣い
加工機の倣い速度が十分得られないという欠点があっ
た。
そこで、NC工作機械の普及により認識されだした高速
かつ再現性の高いNC加工を金型作成に適用しようという
試みがなされ、そのためのデジタイザ装置が開発され
た。このデジタイザ装置は、測定子であるスタイラスで
モデル形状の表面をスキャニングしてスタイラスの座標
値であるデジタイズデータを得、このデジタイズデータ
を編集，変換してNC加工プログラムを作成するものであ
る。ところが、このNC加工プログラムではスタイラスの
形状と同形状の工具での加工のみが可能であり、従来の
倣い加工をNC加工プログラムを介して２工程に分離した
にすぎなかった。
かつ再現性の高いNC加工を金型作成に適用しようという
試みがなされ、そのためのデジタイザ装置が開発され
た。このデジタイザ装置は、測定子であるスタイラスで
モデル形状の表面をスキャニングしてスタイラスの座標
値であるデジタイズデータを得、このデジタイズデータ
を編集，変換してNC加工プログラムを作成するものであ
る。ところが、このNC加工プログラムではスタイラスの
形状と同形状の工具での加工のみが可能であり、従来の
倣い加工をNC加工プログラムを介して２工程に分離した
にすぎなかった。
そこで、スタイラスの形状と異なる形状の工具での加
工を可能とするためのデジタイズデータの変換処理やデ
ジタイズデータにおける加工部位の抽出処理、さらには
反転モデルのデジタイズデータを利用せずモデルより測
定したデジタイズデータにより反転形状のNC加工プログ
ラムを作成する処理等を行なうことが可能なデジタイズ
データ処理装置が開発された。このようなデジタイズデ
ータ処理装置によれば、スタイラスの形状を所望の工具
の形状に一致させ、スキャニング範囲を特定してデジタ
イザ装置を稼動させるのと同等のデジタイズデータを計
算処理にて作成することができる。
工を可能とするためのデジタイズデータの変換処理やデ
ジタイズデータにおける加工部位の抽出処理、さらには
反転モデルのデジタイズデータを利用せずモデルより測
定したデジタイズデータにより反転形状のNC加工プログ
ラムを作成する処理等を行なうことが可能なデジタイズ
データ処理装置が開発された。このようなデジタイズデ
ータ処理装置によれば、スタイラスの形状を所望の工具
の形状に一致させ、スキャニング範囲を特定してデジタ
イザ装置を稼動させるのと同等のデジタイズデータを計
算処理にて作成することができる。
第３図は上述したデジタイズデータ処理装置の一例を
示すブロック図であり、デジタイザ装置からのデジタイ
ズデータ（以下、測定デジタイズデータという）DDがデ
ジタイズデータ入力手段１を介してデジタイズデータ記
憶手段２に格納される。測定デジタイズデータDDがデジ
タイズデータ記憶手段２からデジタイズデータ編集手段
３に読出され、デジタイズデータ編集指示入力手段４を
介して入力された編集指示DSに従って編集されてワーク
を加工するための工具軌跡を表現するデジタイズデータ
（以下、工具軌跡デジタイズデータという）DOとされ、
この工具軌跡デジタイズデータDOがデジタイズデータ記
憶手段２に格納される。そして、工具軌跡デジタイズデ
ータDOがデジタイズデータ記憶手段２からデジタイズデ
ータNCプログラム変換手段５に読出されて変換され、NC
加工プログラムが作成されて出力されるようになってい
る。
示すブロック図であり、デジタイザ装置からのデジタイ
ズデータ（以下、測定デジタイズデータという）DDがデ
ジタイズデータ入力手段１を介してデジタイズデータ記
憶手段２に格納される。測定デジタイズデータDDがデジ
タイズデータ記憶手段２からデジタイズデータ編集手段
３に読出され、デジタイズデータ編集指示入力手段４を
介して入力された編集指示DSに従って編集されてワーク
を加工するための工具軌跡を表現するデジタイズデータ
（以下、工具軌跡デジタイズデータという）DOとされ、
この工具軌跡デジタイズデータDOがデジタイズデータ記
憶手段２に格納される。そして、工具軌跡デジタイズデ
ータDOがデジタイズデータ記憶手段２からデジタイズデ
ータNCプログラム変換手段５に読出されて変換され、NC
加工プログラムが作成されて出力されるようになってい
る。
（発明が解決しようとする課題） 上述したデジタイズデータ処理装置によれば測定デジ
タイズデータの編集処理の１つとして反転処理が行な
え、１つのモデルの測定デジタイズデータのみでそのモ
デル形状（以下、正転型という）の工具軌跡デジタイズ
データとそのモデル形状を反転した形状（以下、反転型
という）の工具軌跡デジタイズデータとを得ることがで
きる。正転型の工具軌跡デジタイズデータを変換した正
転型NC加工プログラムにより加工された正転型ワークの
寸法検査は、その正転型ワークと正転型モデルを三次元
測定機にて比較測定することにより行なわれるが、反転
型の工具軌跡デジタイズデータを変換した反転型NC加工
プログラムにより加工された反転型ワークの場合は反転
型モデルが存在しないため、反転型ワークの寸法検査を
行なうことができないという欠点があった。
タイズデータの編集処理の１つとして反転処理が行な
え、１つのモデルの測定デジタイズデータのみでそのモ
デル形状（以下、正転型という）の工具軌跡デジタイズ
データとそのモデル形状を反転した形状（以下、反転型
という）の工具軌跡デジタイズデータとを得ることがで
きる。正転型の工具軌跡デジタイズデータを変換した正
転型NC加工プログラムにより加工された正転型ワークの
寸法検査は、その正転型ワークと正転型モデルを三次元
測定機にて比較測定することにより行なわれるが、反転
型の工具軌跡デジタイズデータを変換した反転型NC加工
プログラムにより加工された反転型ワークの場合は反転
型モデルが存在しないため、反転型ワークの寸法検査を
行なうことができないという欠点があった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、
本発明の目的は、反転型モデルが無くても反転型ワーク
の寸法検査を行なうことが可能なワーク検査データを作
成することができるデジタイズデータ処理装置を提供す
ることにある。
本発明の目的は、反転型モデルが無くても反転型ワーク
の寸法検査を行なうことが可能なワーク検査データを作
成することができるデジタイズデータ処理装置を提供す
ることにある。
（課題を解決するための手段） 本発明は、モデル形状をスキャニングすることにより
得られるデジタイズデータを編集してワークを加工する
ための工具軌跡を表現するデジタイズデータとし、この
ワークを加工するための工具軌跡を表現するデジタイズ
データを変換してNC加工プログラムを作成するデジタイ
ズデータ処理装置に関するものであり、本発明の上記目
的は、前記ワークの任意の測定点及びこの測定点での測
定方向を入力する測定指示入力手段と、前記ワークを加
工するための工具軌跡を表現するデジタイズデータの中
から前記測定点の近傍点群を抽出し、この近傍点群を含
む仮想表面形状を作成するモデル表面形状作成手段と、
前記測定点を通り、かつ前記測定方向に伸びる直線と前
記仮想表面形状との交点を求める交点演算手段と、この
交点の座標値をワーク検査データである検査点座標値と
して出力する検査点座標値出力手段とから構成されるワ
ーク検査データ作成手段を具備することによって達成さ
れる。
得られるデジタイズデータを編集してワークを加工する
ための工具軌跡を表現するデジタイズデータとし、この
ワークを加工するための工具軌跡を表現するデジタイズ
データを変換してNC加工プログラムを作成するデジタイ
ズデータ処理装置に関するものであり、本発明の上記目
的は、前記ワークの任意の測定点及びこの測定点での測
定方向を入力する測定指示入力手段と、前記ワークを加
工するための工具軌跡を表現するデジタイズデータの中
から前記測定点の近傍点群を抽出し、この近傍点群を含
む仮想表面形状を作成するモデル表面形状作成手段と、
前記測定点を通り、かつ前記測定方向に伸びる直線と前
記仮想表面形状との交点を求める交点演算手段と、この
交点の座標値をワーク検査データである検査点座標値と
して出力する検査点座標値出力手段とから構成されるワ
ーク検査データ作成手段を具備することによって達成さ
れる。
（作用） 本発明のデジタイズデータ処理装置は、反転型の工具
軌跡デジタイズデータにより作成した仮想表面形状内の
所定の点をワーク検査データとして自動的に求めている
ので、反転型ワークの寸法検査を容易に行なうことがで
きる。
軌跡デジタイズデータにより作成した仮想表面形状内の
所定の点をワーク検査データとして自動的に求めている
ので、反転型ワークの寸法検査を容易に行なうことがで
きる。
（実施例） 第１図は本発明のデジタイズデータ処理装置の一例を
第３図に対応させて示すブロック図であり、同一構成箇
所は同符号を付して説明を省略する。このデジタイズデ
ータ処理装置は測定指示入力手段11,モデル表面形状作
成手段12,交点演算手段13及び検査点座標値出力手段14
にて構成されるワーク検査データ作成手段10が新たに設
けられており、測定指示として測定点Ｐと測定点Ｐでの
測定方向（測定子の移動方向）とが測定指示入力手段
11に入力され、測定点Ｐがモデル表面形状作成手段12に
送出されると共に、測定点Ｐと測定点Ｐでの測定方向
が交点演算手段13に送出される。反転型の工具軌跡デジ
タイズデータDOがデジタイズデータ記憶手段２からモデ
ル表面形状作成手段12に読出され、この反転型の工具軌
跡デジタイズデータDOの中から測定点Ｐの近傍点PPの点
群が抽出され、この近傍点群を含むモデル表面形状に相
当する仮想表面形状SFが作成されて交点演算手段13に送
出される。そして、測定点Ｐを通り、かつ測定点Ｐでの
測定方向に延びる直線ｌと仮想表面形状SFとの交点Ｑ
が交点演算手段13にて求められて検査点座標値出力手段
14に送出され、この交点Ｑの座標値がワーク検査データ
である検査点座標値として出力されるようになってい
る。
第３図に対応させて示すブロック図であり、同一構成箇
所は同符号を付して説明を省略する。このデジタイズデ
ータ処理装置は測定指示入力手段11,モデル表面形状作
成手段12,交点演算手段13及び検査点座標値出力手段14
にて構成されるワーク検査データ作成手段10が新たに設
けられており、測定指示として測定点Ｐと測定点Ｐでの
測定方向（測定子の移動方向）とが測定指示入力手段
11に入力され、測定点Ｐがモデル表面形状作成手段12に
送出されると共に、測定点Ｐと測定点Ｐでの測定方向
が交点演算手段13に送出される。反転型の工具軌跡デジ
タイズデータDOがデジタイズデータ記憶手段２からモデ
ル表面形状作成手段12に読出され、この反転型の工具軌
跡デジタイズデータDOの中から測定点Ｐの近傍点PPの点
群が抽出され、この近傍点群を含むモデル表面形状に相
当する仮想表面形状SFが作成されて交点演算手段13に送
出される。そして、測定点Ｐを通り、かつ測定点Ｐでの
測定方向に延びる直線ｌと仮想表面形状SFとの交点Ｑ
が交点演算手段13にて求められて検査点座標値出力手段
14に送出され、この交点Ｑの座標値がワーク検査データ
である検査点座標値として出力されるようになってい
る。
このような構成において、その動作例を第２図のフロ
ーチャートで説明すると、オペレータが測定指示として
測定点Ｐ（Px,Py,Pz）と測定点Ｐでの測定方向（Vx,V
y,Vz）を測定指示入力手段11に入力する（ステップS
1）。モデル表面形状作成手段12は、デジタイズデータ
記憶手段２から反転型の工具軌跡デジタイズデータDOを
読出して測定点Ｐの近傍点PPの点群を抽出し、（ステッ
プS2）、近傍点群を含む仮想表面形状SFを作成する（ス
テップS3）。交点演算手段13は測定点Ｐを通り、かつ測
定点Ｐでの測定方向に延びる直線ｌと仮想表面形状SF
との交点Ｑを求め（ステップS4）、検査点座標値出力手
段14は交点Ｑの座標値をワーク検査データである検査点
座標値（QX,QY,QZ）として出力し（ステップS5）、全て
の処理を終了する。
ーチャートで説明すると、オペレータが測定指示として
測定点Ｐ（Px,Py,Pz）と測定点Ｐでの測定方向（Vx,V
y,Vz）を測定指示入力手段11に入力する（ステップS
1）。モデル表面形状作成手段12は、デジタイズデータ
記憶手段２から反転型の工具軌跡デジタイズデータDOを
読出して測定点Ｐの近傍点PPの点群を抽出し、（ステッ
プS2）、近傍点群を含む仮想表面形状SFを作成する（ス
テップS3）。交点演算手段13は測定点Ｐを通り、かつ測
定点Ｐでの測定方向に延びる直線ｌと仮想表面形状SF
との交点Ｑを求め（ステップS4）、検査点座標値出力手
段14は交点Ｑの座標値をワーク検査データである検査点
座標値（QX,QY,QZ）として出力し（ステップS5）、全て
の処理を終了する。
（発明の効果） 以上のように本発明のデジタイズデータ処理装置によ
れば、加工済みの反転型ワークにおける所望の点に対す
るワーク検査エータを自動的に得ることができるので、
反転型モデルを作成して測定する工程が不要となり、寸
法検査の工程の合理化を図ることができる。
れば、加工済みの反転型ワークにおける所望の点に対す
るワーク検査エータを自動的に得ることができるので、
反転型モデルを作成して測定する工程が不要となり、寸
法検査の工程の合理化を図ることができる。
第１図は本発明のデジタイズデータ処理装置の一例を示
すブロック図、第２図はその動作例を説明するフローチ
ャート、第３図は従来のデジタイズデータ処理装置の一
例を示すブロック図である。 １……デジタイズデータ入力手段、２……デジタイズデ
ータ記憶手段、３……デジタイズデータ編集手段、４…
…デジタイズデータ編集指示入力手段、５……デジタイ
ズデータNCプログラム変換手段、10……ワーク検査デー
タ作成手段、11……測定指示入力手段、12……モデル表
面形状作成手段、13……交点演算手段、14……検査点座
標値出力手段。
すブロック図、第２図はその動作例を説明するフローチ
ャート、第３図は従来のデジタイズデータ処理装置の一
例を示すブロック図である。 １……デジタイズデータ入力手段、２……デジタイズデ
ータ記憶手段、３……デジタイズデータ編集手段、４…
…デジタイズデータ編集指示入力手段、５……デジタイ
ズデータNCプログラム変換手段、10……ワーク検査デー
タ作成手段、11……測定指示入力手段、12……モデル表
面形状作成手段、13……交点演算手段、14……検査点座
標値出力手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−40910（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−281013（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−191903（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−222005（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】モデル形状をスキャニングすることにより
得られるデジタイズデータを入力し編集してワークを加
工するための工具軌跡を表現するデジタイズデータと
し、このワークを加工するための工具軌跡を表現するデ
ジタイズデータを変換して数値制御加工プログラムを作
成するデジタイズデータ処理装置において、前記ワーク
の任意の測定点及びこの測定点での測定方向を入力する
測定指示入力手段と、前記ワークを加工するための工具
軌跡を表現するデジタイズデータの中から前記測定点の
近傍点群を抽出し、この近傍点群を含む仮想表面形状を
作成するモデル表面形状作成手段と、前記測定点を通
り、かつ前記測定方向に伸びる直線と前記仮想表面形状
との交点を求める交点演算手段と、この交点の座標値を
ワーク検査データである検査点座標値として出力する検
査点座標値出力手段とから構成されるワーク検査データ
作成手段を備えたことを特徴とするデジタイズデータ処
理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1210385A JP2634911B2 (ja) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | デジタイズデータ処理装置 |
| US07/564,764 US5175689A (en) | 1989-08-15 | 1990-08-03 | Apparatus for processing tool path to obtain workpiece examination data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1210385A JP2634911B2 (ja) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | デジタイズデータ処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0374704A JPH0374704A (ja) | 1991-03-29 |
| JP2634911B2 true JP2634911B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=16588462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1210385A Expired - Lifetime JP2634911B2 (ja) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | デジタイズデータ処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5175689A (ja) |
| JP (1) | JP2634911B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5331566A (en) * | 1990-03-29 | 1994-07-19 | Okuma Corporation | Digitizing apparatus with extension-intersection measuring function |
| US6052628A (en) * | 1997-08-08 | 2000-04-18 | Hong; Jaiwei | Method and system for continuous motion digital probe routing |
| US6311100B1 (en) * | 1998-09-14 | 2001-10-30 | Mass. Institute Of Technology | Tool path generator for computer aided manufacturing |
| US7054708B1 (en) | 2003-11-05 | 2006-05-30 | Xyron, Inc. | Sheet material cutting system and methods regarding same |
| US7930958B2 (en) | 2005-07-14 | 2011-04-26 | Provo Craft And Novelty, Inc. | Blade housing for electronic cutting apparatus |
| US20070012148A1 (en) | 2005-07-14 | 2007-01-18 | Robert Workman | Electronic cutting apparatus and methods for cutting |
| US7845259B2 (en) | 2005-07-14 | 2010-12-07 | Provo Craft And Novelty, Inc. | Electronic paper cutting apparatus |
| CN101727093B (zh) * | 2008-10-24 | 2012-11-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 汽车覆盖件模具的数据化虚拟合模技术 |
| US20110280999A1 (en) | 2009-12-23 | 2011-11-17 | Provo Craft And Novelty, Inc. | Foodstuff Crafting Apparatus, Components, Assembly, and Method for Utilizing the Same |
| CN107942948B (zh) * | 2017-12-21 | 2020-10-27 | 苏州谷夫道自动化科技有限公司 | 探针系统的探测和加工程序的图形化编辑方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640910A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-17 | Osaka Kiko Co Ltd | Nc tape forming machine utilizing copying action |
| JPS57123408A (en) * | 1981-01-26 | 1982-07-31 | Nissan Motor Co Ltd | Supplying method of position data |
| FR2563463B1 (fr) * | 1984-04-25 | 1986-06-20 | Telemecanique Electrique | Procedure pour la fabrication d'un moule a partir des formes d'une piece que l'on desire obtenir par moulage |
| DE3608438A1 (de) * | 1985-03-13 | 1986-09-18 | Toshiba Kikai K.K., Tokio/Tokyo | Verfahren zum berechnen von freien gekruemmten flaechen mittels computergestuetztem design cad und computergestuetzter herstellung cam und numerischer steuerung nc |
| JPH0697417B2 (ja) * | 1986-05-30 | 1994-11-30 | オ−クマ株式会社 | Ｎｃ用自動プログラミングにおける素材の切削部表示方法 |
| FR2608797B1 (fr) * | 1986-12-23 | 1989-04-28 | Cauwet Claude | Perfectionnements aux procedes de gravure automatique |
-
1989
- 1989-08-15 JP JP1210385A patent/JP2634911B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-08-03 US US07/564,764 patent/US5175689A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5175689A (en) | 1992-12-29 |
| JPH0374704A (ja) | 1991-03-29 |
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