JP2796016B2 - Ｃａｄシステム - Google Patents
ＣａｄシステムInfo
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- JP2796016B2 JP2796016B2 JP4173522A JP17352292A JP2796016B2 JP 2796016 B2 JP2796016 B2 JP 2796016B2 JP 4173522 A JP4173522 A JP 4173522A JP 17352292 A JP17352292 A JP 17352292A JP 2796016 B2 JP2796016 B2 JP 2796016B2
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、作図や編集を行う場合
に用いて好適なＣＡＤシステムに関する。
に用いて好適なＣＡＤシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図面の作成や編集を支援する、いわゆる
ＣＡＤシステムと呼ばれるシステムが種々開発されてい
る。この種のシステムは、各種図面の作図が容易に行
え、また、作図結果をＣＡＤデータとしてメモリに記憶
することできるようになっている。また、メモリに記憶
したＣＡＤデータを読み出し、その修正や編集なども行
えるようになっている。
ＣＡＤシステムと呼ばれるシステムが種々開発されてい
る。この種のシステムは、各種図面の作図が容易に行
え、また、作図結果をＣＡＤデータとしてメモリに記憶
することできるようになっている。また、メモリに記憶
したＣＡＤデータを読み出し、その修正や編集なども行
えるようになっている。
【０００３】ところで、上述したＣＡＤシステムにおい
ては、個別に作図した複数の部品（たとえば、オートバ
イのエンジン、カバーやフレーム）のＣＡＤデータをメ
モリからそれぞれ読み出して組み合わせ、１つの装置
（たとえば、オートバイ）のＣＡＤデータを構成してＣ
ＲＴディスプレイに表示した場合、作業者は、部品と部
品との間隙（クリアランス）を把握できなければならな
い。というのは、クリアランスが充分なかったり、一方
の部品が他方の部品を突き抜けてしまっている（以下、
これを干渉という）場合には、その装置を製品化できな
いため、ＣＡＤデータを変更する必要があるからであ
る。そこで、従来では、作業者は、上述した組み合わさ
れたＣＡＤデータに対して、いくつかの断面を切る作業
を行い、各断面毎にクリアランスの値（以下、クリアラ
ンス値という）をチェックしていた。
ては、個別に作図した複数の部品（たとえば、オートバ
イのエンジン、カバーやフレーム）のＣＡＤデータをメ
モリからそれぞれ読み出して組み合わせ、１つの装置
（たとえば、オートバイ）のＣＡＤデータを構成してＣ
ＲＴディスプレイに表示した場合、作業者は、部品と部
品との間隙（クリアランス）を把握できなければならな
い。というのは、クリアランスが充分なかったり、一方
の部品が他方の部品を突き抜けてしまっている（以下、
これを干渉という）場合には、その装置を製品化できな
いため、ＣＡＤデータを変更する必要があるからであ
る。そこで、従来では、作業者は、上述した組み合わさ
れたＣＡＤデータに対して、いくつかの断面を切る作業
を行い、各断面毎にクリアランスの値（以下、クリアラ
ンス値という）をチェックしていた。
【０００４】そして、クリアランス値をチェックした結
果、クリアランス値が充分な値でなかったり、各部品が
干渉したりしていた場合には、従来は、クリアランス値
が充分な値になるように、作業者が１つ１つ手操作でＣ
ＡＤデータの変更を行っていた。
果、クリアランス値が充分な値でなかったり、各部品が
干渉したりしていた場合には、従来は、クリアランス値
が充分な値になるように、作業者が１つ１つ手操作でＣ
ＡＤデータの変更を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のＣＡＤシステムにおいては、作業者が、組み合わさ
れたＣＡＤデータに対して、いくつかの断面を切る作業
を行い、各断面毎にクリアランス値をチェックしていた
ので、断面を切る工数が多く、作業効率が悪いという欠
点があった。また、断面を切っていない部分のクリアラ
ンス値がチェックできないという欠点があった。さら
に、ＣＡＤデータの断面を切る方向によっては、実際の
クリアランス値が算出できないという問題があった。
来のＣＡＤシステムにおいては、作業者が、組み合わさ
れたＣＡＤデータに対して、いくつかの断面を切る作業
を行い、各断面毎にクリアランス値をチェックしていた
ので、断面を切る工数が多く、作業効率が悪いという欠
点があった。また、断面を切っていない部分のクリアラ
ンス値がチェックできないという欠点があった。さら
に、ＣＡＤデータの断面を切る方向によっては、実際の
クリアランス値が算出できないという問題があった。
【０００６】また、上述した従来のＣＡＤシステムにお
いては、作業者が１つ１つ手操作でＣＡＤデータを変更
してクリアランス値が充分な値になるようにしていたの
で、操作が煩雑で作業効率が悪く、作業者の操作ミスに
よりクリアランス値が充分な値にならないままＣＡＤデ
ータの作成を終了してしまい、試作を開始してからはじ
めてクリアランス値が充分でなかったことがわかるとい
う欠点があった。本発明は、このような背景の下になさ
れたもので、部品間の実際のクリアランス値を簡単な操
作で把握することができるとともに、クリアランス値を
簡単な操作で最適化することができるＣＡＤシステムを
提供することを目的とする。
いては、作業者が１つ１つ手操作でＣＡＤデータを変更
してクリアランス値が充分な値になるようにしていたの
で、操作が煩雑で作業効率が悪く、作業者の操作ミスに
よりクリアランス値が充分な値にならないままＣＡＤデ
ータの作成を終了してしまい、試作を開始してからはじ
めてクリアランス値が充分でなかったことがわかるとい
う欠点があった。本発明は、このような背景の下になさ
れたもので、部品間の実際のクリアランス値を簡単な操
作で把握することができるとともに、クリアランス値を
簡単な操作で最適化することができるＣＡＤシステムを
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明によ
るＣＡＤシステムは、複数の部品のＣＡＤデータが記憶
された記憶手段と、前記ＣＡＤデータに応じた画像デー
タが表示される表示手段と、作図等の作業や数値の入力
をするための操作手段と、該操作手段の操作に応じて、
前記記憶手段から前記複数の部品のＣＡＤデータを読み
出して、これらのＣＡＤデータに応じた画像データを組
み合わせて前記表示手段に表示するとともに、前記表示
手段に表示された複数の部品の画像データ同志の間隙を
計算して所定間隔の等高線で表示する制御手段とを具備
することを特徴としている。
るＣＡＤシステムは、複数の部品のＣＡＤデータが記憶
された記憶手段と、前記ＣＡＤデータに応じた画像デー
タが表示される表示手段と、作図等の作業や数値の入力
をするための操作手段と、該操作手段の操作に応じて、
前記記憶手段から前記複数の部品のＣＡＤデータを読み
出して、これらのＣＡＤデータに応じた画像データを組
み合わせて前記表示手段に表示するとともに、前記表示
手段に表示された複数の部品の画像データ同志の間隙を
計算して所定間隔の等高線で表示する制御手段とを具備
することを特徴としている。
【０００８】請求項２記載の発明によるＣＡＤシステム
は、複数の部品のＣＡＤデータが記憶された記憶手段
と、前記ＣＡＤデータに応じた画像データが表示される
表示手段と、作図等の作業や数値の入力をするための操
作手段と、該操作手段の操作に応じて、前記記憶手段か
ら前記複数の部品のＣＡＤデータを読み出して、これら
のＣＡＤデータに応じた画像データを組み合わせて前記
表示手段に表示するとともに、前記表示手段に表示され
た複数の部品の画像データ同志の間隙を、所定間隔に修
正して表示する制御手段とを具備することを特徴として
いる。
は、複数の部品のＣＡＤデータが記憶された記憶手段
と、前記ＣＡＤデータに応じた画像データが表示される
表示手段と、作図等の作業や数値の入力をするための操
作手段と、該操作手段の操作に応じて、前記記憶手段か
ら前記複数の部品のＣＡＤデータを読み出して、これら
のＣＡＤデータに応じた画像データを組み合わせて前記
表示手段に表示するとともに、前記表示手段に表示され
た複数の部品の画像データ同志の間隙を、所定間隔に修
正して表示する制御手段とを具備することを特徴として
いる。
【０００９】
【作用】請求項１記載の発明によれば、制御手段は、ま
ず、作業者による操作手段の所定の操作に応じて、記憶
手段から複数の部品のＣＡＤデータを読み出して、これ
らのＣＡＤデータに応じた画像データを組み合わせて表
示手段に表示する。次に、制御手段は、作業者による操
作手段の所定の操作に応じて、表示手段に表示された複
数の部品の画像データ同志の間隙を計算して所定間隔の
等高線で表示手段に表示する。
ず、作業者による操作手段の所定の操作に応じて、記憶
手段から複数の部品のＣＡＤデータを読み出して、これ
らのＣＡＤデータに応じた画像データを組み合わせて表
示手段に表示する。次に、制御手段は、作業者による操
作手段の所定の操作に応じて、表示手段に表示された複
数の部品の画像データ同志の間隙を計算して所定間隔の
等高線で表示手段に表示する。
【００１０】請求項２記載の発明によれば、制御手段
は、まず、作業者による操作手段の所定の操作に応じ
て、記憶手段から複数の部品のＣＡＤデータを読み出し
て、これらのＣＡＤデータに応じた画像データを組み合
わせて表示手段に表示する。次に、制御手段は、作業者
による操作手段の所定の操作に応じて、表示手段に表示
された複数の部品の画像データ同志の間隙を、所定間隔
に修正して表示手段に表示する。
は、まず、作業者による操作手段の所定の操作に応じ
て、記憶手段から複数の部品のＣＡＤデータを読み出し
て、これらのＣＡＤデータに応じた画像データを組み合
わせて表示手段に表示する。次に、制御手段は、作業者
による操作手段の所定の操作に応じて、表示手段に表示
された複数の部品の画像データ同志の間隙を、所定間隔
に修正して表示手段に表示する。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の一実施例に
ついて説明する。まず、本発明の第１の実施例について
説明する。本発明の第１の実施例は、作業者の簡単な操
作に応じて、各部品のＣＡＤデータ同志のクリアランス
値をＣＲＴディスプレイ上に等高線表示するものであ
る。図１は本発明の第１の実施例によるＣＡＤシステム
の構成を示すブロック図である。この図において、１は
装置各部を制御するＣＰＵ（中央処理装置）、２はメモ
リ３にロードされる各種制御プログラムやこれらプログ
ラムで用いられる各種データおよびＣＡＤデータなどが
記憶された主記憶装置、４は主記憶装置２に記憶された
ＣＡＤデータがロードされるメモリ、５はＣＡＤデータ
に応じた画像データが表示されるＣＲＴディスプレイで
ある。また、６は作業者が操作して作図等の作業や数値
の入力をするためのキーボードである。
ついて説明する。まず、本発明の第１の実施例について
説明する。本発明の第１の実施例は、作業者の簡単な操
作に応じて、各部品のＣＡＤデータ同志のクリアランス
値をＣＲＴディスプレイ上に等高線表示するものであ
る。図１は本発明の第１の実施例によるＣＡＤシステム
の構成を示すブロック図である。この図において、１は
装置各部を制御するＣＰＵ（中央処理装置）、２はメモ
リ３にロードされる各種制御プログラムやこれらプログ
ラムで用いられる各種データおよびＣＡＤデータなどが
記憶された主記憶装置、４は主記憶装置２に記憶された
ＣＡＤデータがロードされるメモリ、５はＣＡＤデータ
に応じた画像データが表示されるＣＲＴディスプレイで
ある。また、６は作業者が操作して作図等の作業や数値
の入力をするためのキーボードである。
【００１２】このような構成において、図２に示すＣＡ
Ｄデータにクリアランス値を等高線表示するＣＰＵ１の
処理および作業者の動作について図３に示す処理図を参
照して説明する。図２において、７はオートバイのフレ
ームのＣＡＤデータ、８はカバーのＣＡＤデータであ
る。まず、このＣＡＤシステムに電源が投入されると、
ＣＰＵ１は、主記憶装置２から初期制御プログラムを読
み出してメモリ３にロードし、装置各部の初期化等を行
う。次に、作業者がキーボード６を操作してＣＡＤデー
タの等高線表示プログラムの起動を指示すると、ＣＰＵ
１は、主記憶装置２からＣＡＤデータ等高線表示プログ
ラムを読み出してメモリ３にロードし、起動する。
Ｄデータにクリアランス値を等高線表示するＣＰＵ１の
処理および作業者の動作について図３に示す処理図を参
照して説明する。図２において、７はオートバイのフレ
ームのＣＡＤデータ、８はカバーのＣＡＤデータであ
る。まず、このＣＡＤシステムに電源が投入されると、
ＣＰＵ１は、主記憶装置２から初期制御プログラムを読
み出してメモリ３にロードし、装置各部の初期化等を行
う。次に、作業者がキーボード６を操作してＣＡＤデー
タの等高線表示プログラムの起動を指示すると、ＣＰＵ
１は、主記憶装置２からＣＡＤデータ等高線表示プログ
ラムを読み出してメモリ３にロードし、起動する。
【００１３】次に、作業者がキーボード６を操作するこ
とにより、図２に示すフレームのＣＡＤデータ７とカバ
ーのＣＡＤデータ８を含んだオートバイ全体のＣＡＤデ
ータの読み出しを指示すると、ＣＰＵ１は、主記憶装置
２からＣＡＤデータ７および８並びにその他のオートバ
イの部品のＣＡＤデータを読み出した後、メモリ４にロ
ードするとともに、それらのＣＡＤデータに応じた画像
データをＣＲＴディスプレイ５に表示する（ステップＳ
Ａ１）。
とにより、図２に示すフレームのＣＡＤデータ７とカバ
ーのＣＡＤデータ８を含んだオートバイ全体のＣＡＤデ
ータの読み出しを指示すると、ＣＰＵ１は、主記憶装置
２からＣＡＤデータ７および８並びにその他のオートバ
イの部品のＣＡＤデータを読み出した後、メモリ４にロ
ードするとともに、それらのＣＡＤデータに応じた画像
データをＣＲＴディスプレイ５に表示する（ステップＳ
Ａ１）。
【００１４】次に、作業者は、キーボード６を操作し
て、オートバイ全体のＣＡＤデータのうち、クリアラン
スを調べる範囲Ａを指定（ステップＳＡ２）した後、ス
テップＳＡ２で指定した範囲Ａの相手側の範囲Ｂを指定
（ステップＳＡ３）する。この実施例では、作業者は、
クリアランスを調べる範囲ＡをＣＡＤデータ８に指定
し、その相手側の範囲ＢをＣＡＤデータ７に指定したも
のとする。
て、オートバイ全体のＣＡＤデータのうち、クリアラン
スを調べる範囲Ａを指定（ステップＳＡ２）した後、ス
テップＳＡ２で指定した範囲Ａの相手側の範囲Ｂを指定
（ステップＳＡ３）する。この実施例では、作業者は、
クリアランスを調べる範囲ＡをＣＡＤデータ８に指定
し、その相手側の範囲ＢをＣＡＤデータ７に指定したも
のとする。
【００１５】次に、作業者は、キーボード６を操作し
て、クリアランス値に応じて等高線の間隔の値を指示
（ステップＳＡ４）した後、各等高線間に対して色およ
び記号やマークの割当てを指示（ステップＳＡ５）す
る。この実施例では、作業者は、等高線間隔を１０ｍｍ
に指示するとともに、その色を、クリアランス値が−１
０ｍｍの等高線と０ｍｍの等高線との間を赤色、クリア
ランス値が０ｍｍの等高線と１０ｍｍの等高線との間を
黄色、クリアランス値が１０ｍｍの等高線と２０ｍｍの
等高線との間を青色にそれぞれ指示したものとする。な
お、クリアランス値が−１０ｍｍというのは、各部品の
ＣＡＤデータが互いに干渉していることを意味してい
る。
て、クリアランス値に応じて等高線の間隔の値を指示
（ステップＳＡ４）した後、各等高線間に対して色およ
び記号やマークの割当てを指示（ステップＳＡ５）す
る。この実施例では、作業者は、等高線間隔を１０ｍｍ
に指示するとともに、その色を、クリアランス値が−１
０ｍｍの等高線と０ｍｍの等高線との間を赤色、クリア
ランス値が０ｍｍの等高線と１０ｍｍの等高線との間を
黄色、クリアランス値が１０ｍｍの等高線と２０ｍｍの
等高線との間を青色にそれぞれ指示したものとする。な
お、クリアランス値が−１０ｍｍというのは、各部品の
ＣＡＤデータが互いに干渉していることを意味してい
る。
【００１６】次に、ＣＰＵ１は、等高線に関する計算を
行う（ステップＳＡ６）。この計算の対象となるのは、
サーフェスモデル、トリムドサーフェスモデルおよびソ
リッドモデルのＣＡＤデータである。この計算は、図４
に示すように、上述したステップＳＡ２および３におい
てそれぞれ指定された範囲ＡおよびＢの表面にそれぞれ
等間隔で点を発生させ、各範囲ＡおよびＢをそれぞれ点
の集合体とし、範囲Ａ側の点と範囲Ｂ側の点との距離を
総当たりで計算するものである。また、範囲Ａと範囲Ｂ
とで干渉する部分があり、交線が存在する場合には、そ
れも計算する。これについては、後述する。
行う（ステップＳＡ６）。この計算の対象となるのは、
サーフェスモデル、トリムドサーフェスモデルおよびソ
リッドモデルのＣＡＤデータである。この計算は、図４
に示すように、上述したステップＳＡ２および３におい
てそれぞれ指定された範囲ＡおよびＢの表面にそれぞれ
等間隔で点を発生させ、各範囲ＡおよびＢをそれぞれ点
の集合体とし、範囲Ａ側の点と範囲Ｂ側の点との距離を
総当たりで計算するものである。また、範囲Ａと範囲Ｂ
とで干渉する部分があり、交線が存在する場合には、そ
れも計算する。これについては、後述する。
【００１７】ここで、各モデルのＣＡＤデータにおける
点の発生方法について説明する。 （１）サーフェスモデル まず、図５に示すように、稜線ａ（＞ｃ）および稜線ｄ
（＞ｂ）上に等間隔で点Ｐ１，・・・および点Ｐ２，・
・・を発生させる。次に、稜線ａ上の点Ｐ１における構
成線ｄ’と稜線ｄ上の点Ｐ２における構成線ａ’との交
点を算出する。この構成線同志の交点の算出を順次繰り
返すことにより、サーフェスモデルの表面に等間隔で点
を発生させる。
点の発生方法について説明する。 （１）サーフェスモデル まず、図５に示すように、稜線ａ（＞ｃ）および稜線ｄ
（＞ｂ）上に等間隔で点Ｐ１，・・・および点Ｐ２，・
・・を発生させる。次に、稜線ａ上の点Ｐ１における構
成線ｄ’と稜線ｄ上の点Ｐ２における構成線ａ’との交
点を算出する。この構成線同志の交点の算出を順次繰り
返すことにより、サーフェスモデルの表面に等間隔で点
を発生させる。
【００１８】 （２）トリムドサーフェスモデルおよびソリッドモデル 図６（ａ）および（ｂ）に示すトリムドサーフェスモデ
ルおよびソリッドモデルどちらの場合も、まず、図６
（ｃ）に示すように、点を発生させる対象表面９および
１０を囲む四角枠１１を作成した後、等間隔で格子線１
２，１２，・・・を作成する。次に、格子線１２，１
２，・・・の交点でかつ対象表面９あるいは、１０に含
まれる点１３，１３，・・・を算出する。
ルおよびソリッドモデルどちらの場合も、まず、図６
（ｃ）に示すように、点を発生させる対象表面９および
１０を囲む四角枠１１を作成した後、等間隔で格子線１
２，１２，・・・を作成する。次に、格子線１２，１
２，・・・の交点でかつ対象表面９あるいは、１０に含
まれる点１３，１３，・・・を算出する。
【００１９】次に、範囲Ａと範囲Ｂとで干渉する部分が
あり、交線が存在する場合の、この交線の計算方法につ
いて説明する。この方法は、干渉点から干渉線を追跡す
ることにより干渉線を求める交線追跡法と呼ばれるもの
である。まず、面と線の干渉計算あるいは、面の内部の
干渉点計算により干渉線の追跡開始点を求めることがで
きる。この点を主記憶装置２等の記憶手段内のテーブル
（以下、端点テーブルという）に登録しておき、登録し
てある点について交線追跡法を用いる。なお、端点テー
ブルに登録されている点は、交線追跡法の開始候補点で
あるとともに、終了候補点でもある。端点テーブルを用
いることにより、トリムドサーフェスモデル間の干渉線
も簡単に求められる。
あり、交線が存在する場合の、この交線の計算方法につ
いて説明する。この方法は、干渉点から干渉線を追跡す
ることにより干渉線を求める交線追跡法と呼ばれるもの
である。まず、面と線の干渉計算あるいは、面の内部の
干渉点計算により干渉線の追跡開始点を求めることがで
きる。この点を主記憶装置２等の記憶手段内のテーブル
（以下、端点テーブルという）に登録しておき、登録し
てある点について交線追跡法を用いる。なお、端点テー
ブルに登録されている点は、交線追跡法の開始候補点で
あるとともに、終了候補点でもある。端点テーブルを用
いることにより、トリムドサーフェスモデル間の干渉線
も簡単に求められる。
【００２０】図７（ａ）に示すパラメトリック曲面Ｓ1
およびＳ2の干渉線計算手順は、以下に示す手順から構
成されている。 手順１：ラフチェックを行う。干渉する可能性がなけれ
ばこの処理を終了する。 手順２：パラメトリック曲面Ｓ1の各境界曲線Ｅ1とパラ
メトリック曲面Ｓ2との干渉点Ｐ1を求め、端点テーブル
に登録する。 （ａ）面−線干渉計算により、パラメトリック曲面Ｓ1
の各境界曲線Ｅ1とパラメトリック曲面Ｓ2との干渉点Ｐ
1を求めるとともに、干渉点Ｐ1のパラメトリック曲面Ｓ
2におけるパラメータ値を求める。 （ｂ）干渉点Ｐ1のパラメトリック曲面Ｓ1上におけるパ
ラメータ値を求める。 （ｃ）ところで、パラメトリック曲面Ｓ1とパラメトリ
ック曲面Ｓ2との間の干渉計算の結果生成されたような
稜線は、正確にパラメトリック曲面Ｓ1上あるいは、パ
ラメトリック曲面Ｓ2上に乗ってこないことがある。以
下、このような稜線をトリミング稜線という。そして、
パラメトリック曲面Ｓ1の各境界曲線Ｅ1がトリミング稜
線である場合には、パラメトリック曲面Ｓ1の各境界曲
線Ｅ1が作られる基になった２つのパラメトリック曲面
Ｓ1およびＳ2とパラメトリック曲面Ｓ2との干渉点を求
め、それを正確な干渉点とする。いっぽう、パラメトリ
ック曲面Ｓ1の各境界曲線Ｅ1がトリミング稜線でない場
合には、上述した（ａ）において求めた干渉点を用い
る。 （ｄ）端点テーブルに干渉点のそれぞれのパラメトリッ
ク曲面Ｓ1およびＳ2上のパラメータ値を登録する。
およびＳ2の干渉線計算手順は、以下に示す手順から構
成されている。 手順１：ラフチェックを行う。干渉する可能性がなけれ
ばこの処理を終了する。 手順２：パラメトリック曲面Ｓ1の各境界曲線Ｅ1とパラ
メトリック曲面Ｓ2との干渉点Ｐ1を求め、端点テーブル
に登録する。 （ａ）面−線干渉計算により、パラメトリック曲面Ｓ1
の各境界曲線Ｅ1とパラメトリック曲面Ｓ2との干渉点Ｐ
1を求めるとともに、干渉点Ｐ1のパラメトリック曲面Ｓ
2におけるパラメータ値を求める。 （ｂ）干渉点Ｐ1のパラメトリック曲面Ｓ1上におけるパ
ラメータ値を求める。 （ｃ）ところで、パラメトリック曲面Ｓ1とパラメトリ
ック曲面Ｓ2との間の干渉計算の結果生成されたような
稜線は、正確にパラメトリック曲面Ｓ1上あるいは、パ
ラメトリック曲面Ｓ2上に乗ってこないことがある。以
下、このような稜線をトリミング稜線という。そして、
パラメトリック曲面Ｓ1の各境界曲線Ｅ1がトリミング稜
線である場合には、パラメトリック曲面Ｓ1の各境界曲
線Ｅ1が作られる基になった２つのパラメトリック曲面
Ｓ1およびＳ2とパラメトリック曲面Ｓ2との干渉点を求
め、それを正確な干渉点とする。いっぽう、パラメトリ
ック曲面Ｓ1の各境界曲線Ｅ1がトリミング稜線でない場
合には、上述した（ａ）において求めた干渉点を用い
る。 （ｄ）端点テーブルに干渉点のそれぞれのパラメトリッ
ク曲面Ｓ1およびＳ2上のパラメータ値を登録する。
【００２１】手順３：パラメトリック曲面Ｓ2の各境界
曲線Ｅ2とパラメトリック曲面Ｓ1との干渉点Ｐ2を求
め、端点テーブルに登録する。 （ａ）面−線干渉計算により、パラメトリック曲面Ｓ2
の各境界曲線Ｅ2とパラメトリック曲面Ｓ2との干渉点Ｐ
2を求めるとともに、干渉点Ｐ2のパラメトリック曲面Ｓ
1におけるパラメータ値を求める。 （ｂ）干渉点Ｐ2のパラメトリック曲面Ｓ2上におけるパ
ラメータ値を求める。 （ｃ）パラメトリック曲面Ｓ2の各境界曲線Ｅ2がトリミ
ング稜線である場合には、パラメトリック曲面Ｓ2の各
境界曲線Ｅ2が作られる基になった２つのパラメトリッ
ク曲面Ｓ1およびＳ2とパラメトリック曲面Ｓ1との干渉
点を求め、それを正確な干渉点とする。いっぽう、パラ
メトリック曲面Ｓ2の各境界曲線Ｅ2がトリミング稜線で
ない場合には、上述した（ａ）において求めた干渉点を
用いる。 （ｄ）端点テーブルに干渉点のそれぞれのパラメトリッ
ク曲面Ｓ1およびＳ2上のパラメータ値を登録する。
曲線Ｅ2とパラメトリック曲面Ｓ1との干渉点Ｐ2を求
め、端点テーブルに登録する。 （ａ）面−線干渉計算により、パラメトリック曲面Ｓ2
の各境界曲線Ｅ2とパラメトリック曲面Ｓ2との干渉点Ｐ
2を求めるとともに、干渉点Ｐ2のパラメトリック曲面Ｓ
1におけるパラメータ値を求める。 （ｂ）干渉点Ｐ2のパラメトリック曲面Ｓ2上におけるパ
ラメータ値を求める。 （ｃ）パラメトリック曲面Ｓ2の各境界曲線Ｅ2がトリミ
ング稜線である場合には、パラメトリック曲面Ｓ2の各
境界曲線Ｅ2が作られる基になった２つのパラメトリッ
ク曲面Ｓ1およびＳ2とパラメトリック曲面Ｓ1との干渉
点を求め、それを正確な干渉点とする。いっぽう、パラ
メトリック曲面Ｓ2の各境界曲線Ｅ2がトリミング稜線で
ない場合には、上述した（ａ）において求めた干渉点を
用いる。 （ｄ）端点テーブルに干渉点のそれぞれのパラメトリッ
ク曲面Ｓ1およびＳ2上のパラメータ値を登録する。
【００２２】手順４：端点テーブルが空の場合は、パラ
メトリック曲面Ｓ1およびＳ2の内部で干渉線が生成され
る可能性があるので、パラメトリック曲面Ｓ1またはＳ2
の内部に干渉線が存在する場合には、その干渉線上の１
点を干渉点として求め、それを端点テーブルに登録す
る。 手順５：端点テーブルが空の場合は、この処理を終了す
る。
メトリック曲面Ｓ1およびＳ2の内部で干渉線が生成され
る可能性があるので、パラメトリック曲面Ｓ1またはＳ2
の内部に干渉線が存在する場合には、その干渉線上の１
点を干渉点として求め、それを端点テーブルに登録す
る。 手順５：端点テーブルが空の場合は、この処理を終了す
る。
【００２３】手順６：端点テーブルに登録されている各
端点からの追跡方向を決定する。まず、端点テーブルを
スキャンして各端点からの追跡ベクトルｖの向きを決定
する。また、図７（ｂ）に示すように、端点テーブルに
登録されている端点Ｐiの、パラメトリック曲面Ｓ1にお
けるパラメータ値をｕi 1およびｖi 1とし、パラメトリッ
ク曲面Ｓ2におけるパラメータ値をｒi 2およびｓi 2とす
る。さらに、パラメトリック曲面Ｓ1（ｕi 1，ｖi 1）に
おける接平面と、パラメトリック曲面Ｓ2（ｒi 2，
ｓi 2）における接平面の交線を直線Ｌとすると、端点テ
ーブルに登録されている端点Ｐiにおける２つのパラメ
トリック曲面Ｓ1およびＳ2の干渉線の方向ベクトルｖ
は、図７（ｂ）に示すように、直線Ｌと同じ向きを有す
る。
端点からの追跡方向を決定する。まず、端点テーブルを
スキャンして各端点からの追跡ベクトルｖの向きを決定
する。また、図７（ｂ）に示すように、端点テーブルに
登録されている端点Ｐiの、パラメトリック曲面Ｓ1にお
けるパラメータ値をｕi 1およびｖi 1とし、パラメトリッ
ク曲面Ｓ2におけるパラメータ値をｒi 2およびｓi 2とす
る。さらに、パラメトリック曲面Ｓ1（ｕi 1，ｖi 1）に
おける接平面と、パラメトリック曲面Ｓ2（ｒi 2，
ｓi 2）における接平面の交線を直線Ｌとすると、端点テ
ーブルに登録されている端点Ｐiにおける２つのパラメ
トリック曲面Ｓ1およびＳ2の干渉線の方向ベクトルｖ
は、図７（ｂ）に示すように、直線Ｌと同じ向きを有す
る。
【００２４】手順７：端点テーブルから未追跡の点を得
る。端点テーブルから、まだ追跡を開始してなくて、追
跡ベクトルが登録されている端点Ｐi（ｉは端点テーブ
ルのインデックス値）のパラメトリック曲面Ｓ1におけ
るパラメータ値ｕi 1およびｖi 1と、パラメトリック曲面
Ｓ2におけるパラメータ値ｒi 2およびｓi 2を取り出すと
ともに、追跡ベクトルｖも取り出す。
る。端点テーブルから、まだ追跡を開始してなくて、追
跡ベクトルが登録されている端点Ｐi（ｉは端点テーブ
ルのインデックス値）のパラメトリック曲面Ｓ1におけ
るパラメータ値ｕi 1およびｖi 1と、パラメトリック曲面
Ｓ2におけるパラメータ値ｒi 2およびｓi 2を取り出すと
ともに、追跡ベクトルｖも取り出す。
【００２５】手順８：追跡の各過程における干渉線上の
点および方向ベクトルを求める。追跡は、以下に示す終
了条件（１）または（２）のどちらかが成立するまで行
う。 （１）追跡ベクトルの端点Ｐeと、端点テーブルに登録
されている座標値Ｐtとを比較して、これら２点間の距
離が追跡ベクトル長よりも短く、かつ、座標値Ｐtにベ
クトルがセットされている場合は、追跡ベクトルと、座
標値Ｐtにセットされているベクトルとが同じ向きを向
いている。 （２）追跡ベクトルの先端が２つのパラメトリック曲面
Ｓ1およびＳ2のパラメータ空間からはみでている。 上述した追跡は、端点テーブルに登録されている端点Ｐ
iからベクトルｖの方向に適当な長さだけ追跡ベクトル
を出して、追跡ベクトルの端点から２つのパラメトリッ
ク曲面Ｓ1およびＳ2に乗る点を幾何学的にＮｅｗｔｏｎ
−Ｒａｐｈｓｏｎ法によって求める。この点を開始点と
してさらに追跡していく。この処理を上述した追跡の終
了条件が成立するまで繰り返すことにより、２つのパラ
メトリック曲面Ｓ1およびＳ2の干渉線上の点列が求めら
れる。なお、上述した追跡ベクトルの長さは、２つのパ
ラメトリック曲面Ｓ1およびＳ2の法線ベクトルが同じ方
向を有しているところほど短く、追跡ベクトルの向きが
大きく変わるところほど短く選べばよい。
点および方向ベクトルを求める。追跡は、以下に示す終
了条件（１）または（２）のどちらかが成立するまで行
う。 （１）追跡ベクトルの端点Ｐeと、端点テーブルに登録
されている座標値Ｐtとを比較して、これら２点間の距
離が追跡ベクトル長よりも短く、かつ、座標値Ｐtにベ
クトルがセットされている場合は、追跡ベクトルと、座
標値Ｐtにセットされているベクトルとが同じ向きを向
いている。 （２）追跡ベクトルの先端が２つのパラメトリック曲面
Ｓ1およびＳ2のパラメータ空間からはみでている。 上述した追跡は、端点テーブルに登録されている端点Ｐ
iからベクトルｖの方向に適当な長さだけ追跡ベクトル
を出して、追跡ベクトルの端点から２つのパラメトリッ
ク曲面Ｓ1およびＳ2に乗る点を幾何学的にＮｅｗｔｏｎ
−Ｒａｐｈｓｏｎ法によって求める。この点を開始点と
してさらに追跡していく。この処理を上述した追跡の終
了条件が成立するまで繰り返すことにより、２つのパラ
メトリック曲面Ｓ1およびＳ2の干渉線上の点列が求めら
れる。なお、上述した追跡ベクトルの長さは、２つのパ
ラメトリック曲面Ｓ1およびＳ2の法線ベクトルが同じ方
向を有しているところほど短く、追跡ベクトルの向きが
大きく変わるところほど短く選べばよい。
【００２６】手順９：上述した手順８において求めた干
渉線上の点および方向ベクトルにより曲線列を生成す
る。 手順１０：上述した手順９において複数の曲線列が求め
られた場合には、これらの曲線列間の干渉点を求め、干
渉点が求められれば、図７（ｃ）に示すように、その干
渉点において各干渉線を分割する。
渉線上の点および方向ベクトルにより曲線列を生成す
る。 手順１０：上述した手順９において複数の曲線列が求め
られた場合には、これらの曲線列間の干渉点を求め、干
渉点が求められれば、図７（ｃ）に示すように、その干
渉点において各干渉線を分割する。
【００２７】次に、ＣＰＵ１は、以上説明したステップ
ＳＡ６の計算により求められたＣＡＤデータ８に関する
クリアランス値の等高線および各等高線間を、図８に示
すように、ＣＲＴディスプレイ５に表示した後、一連の
作業を終了する（ステップＳＡ７）。図８において、８
aはクリアランス値が−１０ｍｍの等高線と０ｍｍの等
高線との間の部分であり、ＣＲＴディスプレイ５には赤
色で表示される。同様に、８bはクリアランス値が０ｍ
ｍの等高線と１０ｍｍの等高線との間の部分であり、Ｃ
ＲＴディスプレイ５には黄色で表示され、８cはクリア
ランス値が１０ｍｍの等高線と２０ｍｍの等高線との間
の部分であり、ＣＲＴディスプレイ５には青色で表示さ
れる。
ＳＡ６の計算により求められたＣＡＤデータ８に関する
クリアランス値の等高線および各等高線間を、図８に示
すように、ＣＲＴディスプレイ５に表示した後、一連の
作業を終了する（ステップＳＡ７）。図８において、８
aはクリアランス値が−１０ｍｍの等高線と０ｍｍの等
高線との間の部分であり、ＣＲＴディスプレイ５には赤
色で表示される。同様に、８bはクリアランス値が０ｍ
ｍの等高線と１０ｍｍの等高線との間の部分であり、Ｃ
ＲＴディスプレイ５には黄色で表示され、８cはクリア
ランス値が１０ｍｍの等高線と２０ｍｍの等高線との間
の部分であり、ＣＲＴディスプレイ５には青色で表示さ
れる。
【００２８】以上説明したように、上述した第１の実施
例によれば、作業者の簡単な操作で、各部品のＣＡＤデ
ータ同志の実際のクリアランス値がＣＲＴディスプレイ
５上に表示されるので、クリアランス値を把握する作業
の効率が格段に向上するとともに、視覚的にもわかりや
すい。なお、上述した第１の実施例においては、操作部
としてキーボート６を用いた例を示したが、これに限定
されず、たとえば、マウスやタブレットなどを用いても
よいことはいうまでもない。
例によれば、作業者の簡単な操作で、各部品のＣＡＤデ
ータ同志の実際のクリアランス値がＣＲＴディスプレイ
５上に表示されるので、クリアランス値を把握する作業
の効率が格段に向上するとともに、視覚的にもわかりや
すい。なお、上述した第１の実施例においては、操作部
としてキーボート６を用いた例を示したが、これに限定
されず、たとえば、マウスやタブレットなどを用いても
よいことはいうまでもない。
【００２９】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。本発明の第２の実施例は、作業者の簡単な操作に
応じて、各部品のＣＡＤデータ同志のクリアランス値を
最適化するものである。図９は本発明の第２の実施例に
よるＣＡＤシステムの構成を示すブロック図である。こ
の図において、１４は作業者が作図、編集を行うための
コンソールであり、ＣＲＴディスプレイ１５と、キーボ
ード１６と、タブレット１７とを有している。１８はＣ
ＲＴディスプレイ１５の表示制御やキーボード１６のキ
ースキャンを行う制御部である。また、キーボード１６
からは、種々のコマンドや数値などが入力され、タブレ
ット１７からはカーソルの位置を示す位置データが入力
される。そして、これらの入力コマンドやデータは、制
御部１８を介してＣＰＵ１９に供給される。ＣＰＵ１９
は、装置各部を制御するものであり、プログラムメモリ
２０内の各種制御プログラムに基づいて動作する。ま
た、ＣＰＵ１９からは、種々の画像データが制御部１８
に転送されるようになっており、制御部１８は、転送さ
れた画像データをＣＲＴディスプレイ１５に表示させ
る。２１はＣＡＤデータなどが記憶されたデータファイ
ル、２２はＣＡＤデータがプロットされるプロッタであ
る。
する。本発明の第２の実施例は、作業者の簡単な操作に
応じて、各部品のＣＡＤデータ同志のクリアランス値を
最適化するものである。図９は本発明の第２の実施例に
よるＣＡＤシステムの構成を示すブロック図である。こ
の図において、１４は作業者が作図、編集を行うための
コンソールであり、ＣＲＴディスプレイ１５と、キーボ
ード１６と、タブレット１７とを有している。１８はＣ
ＲＴディスプレイ１５の表示制御やキーボード１６のキ
ースキャンを行う制御部である。また、キーボード１６
からは、種々のコマンドや数値などが入力され、タブレ
ット１７からはカーソルの位置を示す位置データが入力
される。そして、これらの入力コマンドやデータは、制
御部１８を介してＣＰＵ１９に供給される。ＣＰＵ１９
は、装置各部を制御するものであり、プログラムメモリ
２０内の各種制御プログラムに基づいて動作する。ま
た、ＣＰＵ１９からは、種々の画像データが制御部１８
に転送されるようになっており、制御部１８は、転送さ
れた画像データをＣＲＴディスプレイ１５に表示させ
る。２１はＣＡＤデータなどが記憶されたデータファイ
ル、２２はＣＡＤデータがプロットされるプロッタであ
る。
【００３０】このような構成において、図１０（ａ）に
示す２つの部品のＣＡＤデータ同志のクリアランス値を
最適化するＣＰＵ１９の処理および作業者の動作につい
て図１１に示す処理図を参照して説明する。図１０
（ａ）において、２３はオートバイのフレームのＣＡＤ
データ、２４はカバーのＣＡＤデータ、２３aはＣＡＤ
データ２３とＣＡＤデータ２４との干渉部である。ま
ず、このＣＡＤシステムに電源が投入されると、ＣＰＵ
１９は、プログラムメモリ２０から初期制御プログラム
を読み出して、装置各部の初期化等を行う。次に、作業
者がキーボード１６を操作してＣＡＤデータクリアラン
ス値最適化プログラムの起動を指示すると、ＣＰＵ１９
は、プログラムメモリ２０からＣＡＤデータクリアラン
ス値最適化プログラムを読み出して起動する。
示す２つの部品のＣＡＤデータ同志のクリアランス値を
最適化するＣＰＵ１９の処理および作業者の動作につい
て図１１に示す処理図を参照して説明する。図１０
（ａ）において、２３はオートバイのフレームのＣＡＤ
データ、２４はカバーのＣＡＤデータ、２３aはＣＡＤ
データ２３とＣＡＤデータ２４との干渉部である。ま
ず、このＣＡＤシステムに電源が投入されると、ＣＰＵ
１９は、プログラムメモリ２０から初期制御プログラム
を読み出して、装置各部の初期化等を行う。次に、作業
者がキーボード１６を操作してＣＡＤデータクリアラン
ス値最適化プログラムの起動を指示すると、ＣＰＵ１９
は、プログラムメモリ２０からＣＡＤデータクリアラン
ス値最適化プログラムを読み出して起動する。
【００３１】次に、作業者がキーボード１６を操作する
ことにより、図１０（ａ）に示すフレームのＣＡＤデー
タ２３とカバーのＣＡＤデータ２４を含んだオートバイ
全体のＣＡＤデータの読み出しを指示すると、ＣＰＵ１
９は、データファイル２１からＣＡＤデータ２３および
２４並びにその他のオートバイの部品のＣＡＤデータを
読み出す（ステップＳＢ１）。
ことにより、図１０（ａ）に示すフレームのＣＡＤデー
タ２３とカバーのＣＡＤデータ２４を含んだオートバイ
全体のＣＡＤデータの読み出しを指示すると、ＣＰＵ１
９は、データファイル２１からＣＡＤデータ２３および
２４並びにその他のオートバイの部品のＣＡＤデータを
読み出す（ステップＳＢ１）。
【００３２】次に、作業者がキーボード１６を操作し
て、オートバイ全体のＣＡＤデータのうち、クリアラン
ス値を最適化したい範囲を指定（ステップＳＢ２）する
と、ＣＰＵ１９は、指定されたＣＡＤデータに対応した
画像データを制御部１８に転送する。これにより、制御
部１８は、転送された画像データをＣＲＴディスプレイ
１５に表示させる。次に、作業者は、キーボード１６を
操作して、ステップＳＢ２で指定したＣＡＤデータの基
準となる範囲を指定（ステップＳＢ３）する。この実施
例では、作業者は、クリアランス値を最適化する範囲を
図１０（ａ）に示すＣＡＤデータ２３および２４に指定
し、その基準となる範囲をＣＡＤデータ２３に指定した
ものとする。
て、オートバイ全体のＣＡＤデータのうち、クリアラン
ス値を最適化したい範囲を指定（ステップＳＢ２）する
と、ＣＰＵ１９は、指定されたＣＡＤデータに対応した
画像データを制御部１８に転送する。これにより、制御
部１８は、転送された画像データをＣＲＴディスプレイ
１５に表示させる。次に、作業者は、キーボード１６を
操作して、ステップＳＢ２で指定したＣＡＤデータの基
準となる範囲を指定（ステップＳＢ３）する。この実施
例では、作業者は、クリアランス値を最適化する範囲を
図１０（ａ）に示すＣＡＤデータ２３および２４に指定
し、その基準となる範囲をＣＡＤデータ２３に指定した
ものとする。
【００３３】次に、作業者は、キーボード１６を操作し
て、クリアランス値を入力（ステップＳＢ４）した後、
修正させたい範囲を指定し（ステップＳＢ５）、さら
に、修正させたい方向を指定する（ステップＳＢ６）。
この実施例では、作業者は、クリアランス値をｔｍｍと
入力するとともに、修正させたい範囲をＣＡＤデータ２
４に指定し、さらに、修正させたい方向を図１０（ａ）
に示すｘ方向に指定したものとする。
て、クリアランス値を入力（ステップＳＢ４）した後、
修正させたい範囲を指定し（ステップＳＢ５）、さら
に、修正させたい方向を指定する（ステップＳＢ６）。
この実施例では、作業者は、クリアランス値をｔｍｍと
入力するとともに、修正させたい範囲をＣＡＤデータ２
４に指定し、さらに、修正させたい方向を図１０（ａ）
に示すｘ方向に指定したものとする。
【００３４】これにより、ＣＰＵ１９は、上述したステ
ップＳＢ３〜ＳＢ６において作業者によって指定および
入力されたデータに基づいて、クリアランス値の最適化
に関する計算を行う。この計算の対象となるのは、サー
フェスモデル、トリムドサーフェスモデルおよびソリッ
ドモデルのＣＡＤデータである。この計算は以下に示す
手順で行う。まず、ＣＰＵ１９は、上述したステップＳ
Ｂ３の処理において指定された基準となるＣＡＤデー
タ、今の場合、ＣＡＤデータ２３（図１２（ａ）参照）
の部分に、上述したステップＳＢ４の処理において入力
されたクリアランス値、今の場合ｔｍｍの等間隔で点群
２５を発生させる（図１２（ｂ）参照）。次に、ＣＰＵ
１９は、この点群２５に基づいて面を作成した後、上述
したステップＳＢ６の処理において指定された修正させ
たい方向、今の場合、ｘ方向に関する面、すなわち、修
正部２４aだけを残す（図１２（ｃ）参照）。これによ
り、ＣＡＤデータ２３の干渉部２３aは自動的にカット
される。
ップＳＢ３〜ＳＢ６において作業者によって指定および
入力されたデータに基づいて、クリアランス値の最適化
に関する計算を行う。この計算の対象となるのは、サー
フェスモデル、トリムドサーフェスモデルおよびソリッ
ドモデルのＣＡＤデータである。この計算は以下に示す
手順で行う。まず、ＣＰＵ１９は、上述したステップＳ
Ｂ３の処理において指定された基準となるＣＡＤデー
タ、今の場合、ＣＡＤデータ２３（図１２（ａ）参照）
の部分に、上述したステップＳＢ４の処理において入力
されたクリアランス値、今の場合ｔｍｍの等間隔で点群
２５を発生させる（図１２（ｂ）参照）。次に、ＣＰＵ
１９は、この点群２５に基づいて面を作成した後、上述
したステップＳＢ６の処理において指定された修正させ
たい方向、今の場合、ｘ方向に関する面、すなわち、修
正部２４aだけを残す（図１２（ｃ）参照）。これによ
り、ＣＡＤデータ２３の干渉部２３aは自動的にカット
される。
【００３５】そして、ＣＰＵ１９は、上述した計算結果
である修正されたＣＡＤデータに対応した画像データを
制御部１８に転送する。これにより、制御部１８は、転
送された画像データをＣＲＴディスプレイ１５に表示さ
せる（ステップＳＢ７）。ここで、図１０（ｂ）に修正
されたＣＡＤデータ２３および２４を示し、図１０
（ｃ）に図１０（ｂ）のＡ−Ａ’断面図を示す。これら
の図において、２４aはＣＡＤデータの修正部である。
また、ｔはＣＡＤデータ２３とＣＡＤデータ２４とのク
リアランスが一定値ｔに修正されたことを示している。
である修正されたＣＡＤデータに対応した画像データを
制御部１８に転送する。これにより、制御部１８は、転
送された画像データをＣＲＴディスプレイ１５に表示さ
せる（ステップＳＢ７）。ここで、図１０（ｂ）に修正
されたＣＡＤデータ２３および２４を示し、図１０
（ｃ）に図１０（ｂ）のＡ−Ａ’断面図を示す。これら
の図において、２４aはＣＡＤデータの修正部である。
また、ｔはＣＡＤデータ２３とＣＡＤデータ２４とのク
リアランスが一定値ｔに修正されたことを示している。
【００３６】次に、作業者は、ステップＳＢ７において
ＣＲＴディスプレイ１５に表示されたＣＡＤデータが満
足のいくものであれば、一連の作業を終了し、満足の行
かないものであれば、ステップＳＢ３へ戻り、上述した
ステップＳＢ３〜ＳＢ７の処理を繰り返す。そして、最
終的な修正結果であるＣＡＤデータは、データファイル
２１に記憶される（ステップＳＢ８）。ここで、図１３
および図１４に修正前のＣＡＤデータと、修正後のＣＡ
Ｄデータの一例を示す。
ＣＲＴディスプレイ１５に表示されたＣＡＤデータが満
足のいくものであれば、一連の作業を終了し、満足の行
かないものであれば、ステップＳＢ３へ戻り、上述した
ステップＳＢ３〜ＳＢ７の処理を繰り返す。そして、最
終的な修正結果であるＣＡＤデータは、データファイル
２１に記憶される（ステップＳＢ８）。ここで、図１３
および図１４に修正前のＣＡＤデータと、修正後のＣＡ
Ｄデータの一例を示す。
【００３７】以上説明したように、上述した第２の実施
例によれば、作業者の簡単な操作で、干渉している各部
品のＣＡＤデータのそれぞれの位置を変更することな
く、修正させたい方の部品のＣＡＤデータを自動的に最
適で一定なクリアランス値に修正することができる。し
たがって、修正工数を大幅に削減できるとともに、各部
品間の干渉を完全になくすことができ、しかも、操作ミ
スも排除することができる。また、上述した第２の実施
例は、サーフェスモデル、トリムドサーフェスモデルお
よびソリッドモデルのいずれのＣＡＤデータでも修正す
ることが可能であるので、作業者は、部品によってキー
ボード１６の操作を変更する必要がないため、操作性が
よく、操作工数も削減することができる。
例によれば、作業者の簡単な操作で、干渉している各部
品のＣＡＤデータのそれぞれの位置を変更することな
く、修正させたい方の部品のＣＡＤデータを自動的に最
適で一定なクリアランス値に修正することができる。し
たがって、修正工数を大幅に削減できるとともに、各部
品間の干渉を完全になくすことができ、しかも、操作ミ
スも排除することができる。また、上述した第２の実施
例は、サーフェスモデル、トリムドサーフェスモデルお
よびソリッドモデルのいずれのＣＡＤデータでも修正す
ることが可能であるので、作業者は、部品によってキー
ボード１６の操作を変更する必要がないため、操作性が
よく、操作工数も削減することができる。
【００３８】なお、上述した第２の実施例においては、
干渉している部品のＣＡＤデータが２つであり、１つの
部品のＣＡＤデータを修正する例を示したが、これに限
定されない。たとえば、図１５に示すように、複数の部
品が干渉している場合に、複数の部品のＣＡＤデータを
同時に修正するようにしてもよい。図１５において、２
６〜２９はＣＡＤデータ、２７a〜２９aは各ＣＡＤデー
タ２７〜２９の修正部である。
干渉している部品のＣＡＤデータが２つであり、１つの
部品のＣＡＤデータを修正する例を示したが、これに限
定されない。たとえば、図１５に示すように、複数の部
品が干渉している場合に、複数の部品のＣＡＤデータを
同時に修正するようにしてもよい。図１５において、２
６〜２９はＣＡＤデータ、２７a〜２９aは各ＣＡＤデー
タ２７〜２９の修正部である。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、部品間の実際のクリアランス値を簡単な操
作で把握することができるという効果がある。また、請
求項２記載の発明によれば、クリアランス値を簡単な操
作で最適化することができるという効果がある。
明によれば、部品間の実際のクリアランス値を簡単な操
作で把握することができるという効果がある。また、請
求項２記載の発明によれば、クリアランス値を簡単な操
作で最適化することができるという効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例によるＣＡＤシステムの
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】ＣＡＤデータの一例を示す図である。
【図３】図２に示すＣＡＤデータにクリアランス値を等
高線表示するＣＰＵ１の処理および作業者の動作を表す
処理図である。
高線表示するＣＰＵ１の処理および作業者の動作を表す
処理図である。
【図４】図３に示すステップＳＡ６の等高線計算処理を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図５】図３に示すステップＳＡ６の等高線計算処理を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図６】図３に示すステップＳＡ６の等高線計算処理を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図７】交線追跡法を説明するための図である。
【図８】図２に示すＣＡＤデータに等高線および等高線
間が表示された一例を示す図である。
間が表示された一例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施例によるＣＡＤシステムの
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図１０】ＣＡＤデータの一例を示す図である。
【図１１】図１０に示すＣＡＤデータのクリアランス値
を最適化するＣＰＵ１９の処理および作業者の動作を表
す処理図である。
を最適化するＣＰＵ１９の処理および作業者の動作を表
す処理図である。
【図１２】図１１に示すステップＳＢ７のクリアランス
値最適化計算処理を説明するための図である。
値最適化計算処理を説明するための図である。
【図１３】ＣＡＤデータの一例を示す図である。
【図１４】図１３に示すＣＡＤデータのクリアランス値
を最適化した一例を示す図である。
を最適化した一例を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施例によるＣＡＤシステム
のクリアランス値最適化の変形例を説明するための図で
ある。
のクリアランス値最適化の変形例を説明するための図で
ある。
１，１９ ＣＰＵ ２ 主記憶装置 ３，４ メモリ ５，１５ ＣＲＴディスプレイ ６，１６ キーボード ７，８，２３，２４，２６〜２９ ＣＡＤデータ １４ コンソール １７ タブレット １８ 制御部 ２０ プログラムメモリ ２１ データファイル ２３a 干渉部 ２４a，２７a〜２９a 修正部 ２５ 点群
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06T 17/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の部品のＣＡＤデータが記憶された
記憶手段と、 前記ＣＡＤデータに応じた画像データが表示される表示
手段と、 作図等の作業や数値の入力をするための操作手段と、 該操作手段の操作に応じて、前記記憶手段から前記複数
の部品のＣＡＤデータを読み出して、これらのＣＡＤデ
ータに応じた画像データを組み合わせて前記表示手段に
表示するとともに、前記表示手段に表示された複数の部
品の画像データ同志の間隙を計算して所定間隔の等高線
で表示する制御手段とを具備することを特徴とするＣＡ
Ｄシステム。 - 【請求項２】 複数の部品のＣＡＤデータが記憶された
記憶手段と、 前記ＣＡＤデータに応じた画像データが表示される表示
手段と、 作図等の作業や数値の入力をするための操作手段と、 該操作手段の操作に応じて、前記記憶手段から前記複数
の部品のＣＡＤデータを読み出して、これらのＣＡＤデ
ータに応じた画像データを組み合わせて前記表示手段に
表示するとともに、前記表示手段に表示された複数の部
品の画像データ同志の間隙を、所定間隔に修正して表示
する制御手段とを具備することを特徴とするＣＡＤシス
テム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4173522A JP2796016B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Ｃａｄシステム |
| US08/084,073 US5487021A (en) | 1992-06-30 | 1993-06-30 | Computer-aided design system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4173522A JP2796016B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Ｃａｄシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0619992A JPH0619992A (ja) | 1994-01-28 |
| JP2796016B2 true JP2796016B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=15962091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4173522A Expired - Fee Related JP2796016B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Ｃａｄシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5487021A (ja) |
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Non-Patent Citations (1)
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|---|
| トヨタ技術 第３６巻 第２号 １７５−１８１頁 永島一男ほか「サスペンションＣＡＤシステムの開発」 |
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| US5487021A (en) | 1996-01-23 |
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