JP2925397B2 - 形状データ作成方法 - Google Patents
形状データ作成方法Info
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- JP2925397B2 JP2925397B2 JP4077747A JP7774792A JP2925397B2 JP 2925397 B2 JP2925397 B2 JP 2925397B2 JP 4077747 A JP4077747 A JP 4077747A JP 7774792 A JP7774792 A JP 7774792A JP 2925397 B2 JP2925397 B2 JP 2925397B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は形状データ作成方法に関
し、特に、数値制御（ＮＣ）装置付き工作機械のＮＣデ
ータに必要な、金型で成形されるモデル（仕上げ形状）
の表面形状から金型の分割線（パーティングライン）お
よび分割面（パーティングサーフェス）を求める、ある
いはＣＡＤで型図を作図するのに必要な分割線および分
割面を求める形状データ作成方法に関する。
し、特に、数値制御（ＮＣ）装置付き工作機械のＮＣデ
ータに必要な、金型で成形されるモデル（仕上げ形状）
の表面形状から金型の分割線（パーティングライン）お
よび分割面（パーティングサーフェス）を求める、ある
いはＣＡＤで型図を作図するのに必要な分割線および分
割面を求める形状データ作成方法に関する。
【０００２】図１３は、本発明が使用されるシステムの
概要を説明する図である。形状データ作成手段１は、オ
ペレータがＣＲＴ等の表示装置５の画面を見ながらキー
ボード、マウス等の入力装置６を対話形式で操作するこ
とにより形状データを作成する装置である。この装置
は、また、標準的なＣＡＤで作成された図面データを取
り込み可能である。工具経路発生手段２は、形状データ
作成手段１で作成された形状データが入力されると、そ
れに基づいて工具経路データを作成し、ＤＮＣ装置３を
介してＮＣ工作機械４に、または、フロッピーディスク
ＦＤにデータを出力しそのＦＤを介してＮＣ工作機械４
に、あるいは、ＮＣテープを作成しそのＮＣテープを介
してＮＣ工作機械４に、工具経路データを入力する。Ｄ
ＮＣ装置３は多量のＮＣデータを複数のＮＣ装置に送信
する装置である。ＮＣ工作機械４は、その工具経路デー
タに従って加工を行う。本発明は、このようなシステム
において形状データ作成手段１により形状データを作成
する方法に関する。
概要を説明する図である。形状データ作成手段１は、オ
ペレータがＣＲＴ等の表示装置５の画面を見ながらキー
ボード、マウス等の入力装置６を対話形式で操作するこ
とにより形状データを作成する装置である。この装置
は、また、標準的なＣＡＤで作成された図面データを取
り込み可能である。工具経路発生手段２は、形状データ
作成手段１で作成された形状データが入力されると、そ
れに基づいて工具経路データを作成し、ＤＮＣ装置３を
介してＮＣ工作機械４に、または、フロッピーディスク
ＦＤにデータを出力しそのＦＤを介してＮＣ工作機械４
に、あるいは、ＮＣテープを作成しそのＮＣテープを介
してＮＣ工作機械４に、工具経路データを入力する。Ｄ
ＮＣ装置３は多量のＮＣデータを複数のＮＣ装置に送信
する装置である。ＮＣ工作機械４は、その工具経路デー
タに従って加工を行う。本発明は、このようなシステム
において形状データ作成手段１により形状データを作成
する方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】従来、金型の分割線（パーティングライ
ン）および分割面（パーティングサーフェス）は、金型
で成形されるモデルの表面形状から分離されるであろう
分割線をオペレータが経験的に推測して（通常、モデル
の表面形状が出っ張った所を代表点としてプロットし
て）作図して求めるか、または、ＣＡＭを使用してオペ
レータの直感を頼りに推測して適宜計算により求めて作
成していた。
ン）および分割面（パーティングサーフェス）は、金型
で成形されるモデルの表面形状から分離されるであろう
分割線をオペレータが経験的に推測して（通常、モデル
の表面形状が出っ張った所を代表点としてプロットし
て）作図して求めるか、または、ＣＡＭを使用してオペ
レータの直感を頼りに推測して適宜計算により求めて作
成していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように作成された
分割線および分割面は、オペレータの経験、個人差によ
り、その形状精度にバラツキが生じ、最適な分割線およ
び分割面とならず、金型が上手く開かなかったり、金型
により成形される製品形状に多くの不良が発生したりす
る問題がある。
分割線および分割面は、オペレータの経験、個人差によ
り、その形状精度にバラツキが生じ、最適な分割線およ
び分割面とならず、金型が上手く開かなかったり、金型
により成形される製品形状に多くの不良が発生したりす
る問題がある。
【０００５】したがって、本発明の目的は、上記問題点
のない、すなわち、金型が上手く開き、金型により成形
される製品形状の不良の発生が極めて少ない金型の分割
線および分割面を求める形状データ作成方法を提供する
ことである。
のない、すなわち、金型が上手く開き、金型により成形
される製品形状の不良の発生が極めて少ない金型の分割
線および分割面を求める形状データ作成方法を提供する
ことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の形状データ作成方法は、ＳＭ（サーフェスモデル）
の形状データをコンピュータに記憶させ、そのＳＭ形状
のデータから一番出っ張った部分を自動的に見つけ出し
金型を離形する時の分割面を求めるものである。
明の形状データ作成方法は、ＳＭ（サーフェスモデル）
の形状データをコンピュータに記憶させ、そのＳＭ形状
のデータから一番出っ張った部分を自動的に見つけ出し
金型を離形する時の分割面を求めるものである。
【０００７】図１は本発明による方法の基本処理ルーチ
ンの流れ図である。本発明の形状データ作成方法は、与
えられたモデル形状から該モデルを製作するための金型
の分割線および分割面の形状データを作成する形状デー
タ作成方法において、金型のモデル表面ＳＭの形状を相
互に直交する３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚにおけるデー
タとして記憶する第１段階と、モデル表面ＳＭを成す各
面パッチの表面形状をｕ，ｖパラメータで表現する各点
における面法線ベクトルの所定軸（Ｚ）方向成分の極性
が反転する隣合う２点を求める段階であって、具体的に
は、モデルの表面ＳＭを成す面パッチの任意の１つの面
パッチを選択し、その面パッチを３次元座標系Ｘ，Ｙ，
Ｚで表現する関数ｆ（ｕｊ，ｖｉ）のパラメータｕｊお
よびｖｉをそれぞれｍ分割し、一方のパラメータｕｊを
固定し、他方のパラメータｖｉをｉ＝０からｉ＝ｍまで
変化させたときの各面パッチ上の各点における法線ベク
トルを求め、隣合う２点（ｕｊ，ｖｉ）と（ｕｊ，ｖi+
1 ）の各面法線ベクトルの所定軸Ｚ方向成分の極性が反
転する２点を求め、次に、パラメータｖｉを固定し、他
方のパラメータｕｊをｊ＝０からｊ＝ｍまで変化させ、
同様に、隣合う２点（ｕｊ，ｖｉ）と（ｕj+1 ，ｖｉ）
の各面法線ベクトルの所定軸（Ｚ）方向成分の極性が反
転する２点を求める第２段階と、
ンの流れ図である。本発明の形状データ作成方法は、与
えられたモデル形状から該モデルを製作するための金型
の分割線および分割面の形状データを作成する形状デー
タ作成方法において、金型のモデル表面ＳＭの形状を相
互に直交する３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚにおけるデー
タとして記憶する第１段階と、モデル表面ＳＭを成す各
面パッチの表面形状をｕ，ｖパラメータで表現する各点
における面法線ベクトルの所定軸（Ｚ）方向成分の極性
が反転する隣合う２点を求める段階であって、具体的に
は、モデルの表面ＳＭを成す面パッチの任意の１つの面
パッチを選択し、その面パッチを３次元座標系Ｘ，Ｙ，
Ｚで表現する関数ｆ（ｕｊ，ｖｉ）のパラメータｕｊお
よびｖｉをそれぞれｍ分割し、一方のパラメータｕｊを
固定し、他方のパラメータｖｉをｉ＝０からｉ＝ｍまで
変化させたときの各面パッチ上の各点における法線ベク
トルを求め、隣合う２点（ｕｊ，ｖｉ）と（ｕｊ，ｖi+
1 ）の各面法線ベクトルの所定軸Ｚ方向成分の極性が反
転する２点を求め、次に、パラメータｖｉを固定し、他
方のパラメータｕｊをｊ＝０からｊ＝ｍまで変化させ、
同様に、隣合う２点（ｕｊ，ｖｉ）と（ｕj+1 ，ｖｉ）
の各面法線ベクトルの所定軸（Ｚ）方向成分の極性が反
転する２点を求める第２段階と、
【０００８】求めた隣り合う２点の内、その２点の中間
点における面法線ベクトルの所定軸（Ｚ）方向成分と極
性が異なる１点を求め、求まった１点とその中間点との
間の距離を計算し、予め設定した所定収束判定限界値ｅ
より小となるまで繰り返しその中間点を収束して求め、
得られた収束中間点Ｑｉを記憶する段階であって、具体
的には、パラメータｕｊを固定とした場合、求めた２点
（ｕｊ，ｖｉ）と（ｕｊ，ｖi+1 ）における各面法線ベ
クトルと、求めた２点のパラメータｖｉがｖｉとｖi+1
の中間値ｖｍである点（ｕｊ，ｖｍ）における面法線ベ
クトルとを比較し、求めた２点の内、所定軸（Ｚ）方向
成分の極性が異なる点を求め、求まった点とその中間値
ｖｍにおける点（ｕｊ，ｖｍ）間の距離を計算し、所定
収束判定限界値ｅより小となるまで繰り返しその中間点
を収束して求め、同様にパラメータｖｉを固定としてそ
の中間点を収束して求め、得られた収束中間点Ｑｉを記
憶する第３段階と、求めた収束中間点Ｑｉの内、１つの
面パッチの境界上の１点から他の境界上の１点に最短距
離で補間される点列、および、その面パッチの境界線の
内部において残りの収束中間点Ｑｉの内、隣り合う点間
距離が最小となる点列を全面パッチについて求める第４
段階と、求めた点列を所定の補間曲線で補間して金型の
分割線を求め、複数個求まったときは最外縁のものを分
割線ＳＣＱに選択する第５段階と、分割線ＳＣＱの各接
点Ｑｉに対応して、所定の法線方向に所定幅ｗ離れた各
点Ｒｉを求め、各点Ｒｉの接点点列として連続的に接続
して所定の補間曲線ＳＣＲを求め、各点Ｑｉと対応する
各点Ｒｉを所定の補間曲線で補間して、前記金型の分割
面ＳＦを求める第６段階と、から成る。
点における面法線ベクトルの所定軸（Ｚ）方向成分と極
性が異なる１点を求め、求まった１点とその中間点との
間の距離を計算し、予め設定した所定収束判定限界値ｅ
より小となるまで繰り返しその中間点を収束して求め、
得られた収束中間点Ｑｉを記憶する段階であって、具体
的には、パラメータｕｊを固定とした場合、求めた２点
（ｕｊ，ｖｉ）と（ｕｊ，ｖi+1 ）における各面法線ベ
クトルと、求めた２点のパラメータｖｉがｖｉとｖi+1
の中間値ｖｍである点（ｕｊ，ｖｍ）における面法線ベ
クトルとを比較し、求めた２点の内、所定軸（Ｚ）方向
成分の極性が異なる点を求め、求まった点とその中間値
ｖｍにおける点（ｕｊ，ｖｍ）間の距離を計算し、所定
収束判定限界値ｅより小となるまで繰り返しその中間点
を収束して求め、同様にパラメータｖｉを固定としてそ
の中間点を収束して求め、得られた収束中間点Ｑｉを記
憶する第３段階と、求めた収束中間点Ｑｉの内、１つの
面パッチの境界上の１点から他の境界上の１点に最短距
離で補間される点列、および、その面パッチの境界線の
内部において残りの収束中間点Ｑｉの内、隣り合う点間
距離が最小となる点列を全面パッチについて求める第４
段階と、求めた点列を所定の補間曲線で補間して金型の
分割線を求め、複数個求まったときは最外縁のものを分
割線ＳＣＱに選択する第５段階と、分割線ＳＣＱの各接
点Ｑｉに対応して、所定の法線方向に所定幅ｗ離れた各
点Ｒｉを求め、各点Ｒｉの接点点列として連続的に接続
して所定の補間曲線ＳＣＲを求め、各点Ｑｉと対応する
各点Ｒｉを所定の補間曲線で補間して、前記金型の分割
面ＳＦを求める第６段階と、から成る。
【０００９】
【作用】本発明の形状データ作成方法は、金型のモデル
の表面ＳＭの形状をデータとして記憶し、モデル表面Ｓ
Ｍを成す各面パッチの表面上のｕ，ｖパラメータで表現
される各点の面法線ベクトルの所定軸（Ｚ）方向成分の
極性が反転する隣合う２点を求め、求めた２点の内その
２点の中間点の面法線ベクトルの所定軸（Ｚ）方向成分
との極性が異なる１点を求め、その中間点との間の距離
を計算し所定収束判定限界値ｅより小となるまで繰り返
しその中間点を収束して求め得られた収束中間点Ｑｉを
記憶し、求めた収束中間点Ｑｉの内１つの曲面パッチの
境界線上の１点から他の１点に最短距離で補間される点
列、およびその面パッチ境界線内部に残された収束中間
点Ｑｉの内隣り合う点間が最小となる点列を全面パッチ
について求め、求めた点列を所定の補間曲線で補間して
分割線を求め、複数個求まったときは最外縁のものを分
割線ＳＣＱに選択し、分割線ＳＣＱをオフセットし、各
接点Ｑｉにおける所定の法線方向に所定幅ｗ離れる各点
Ｒｉを求め、点Ｑｉと点Ｒｉを所定の補間曲線で、例え
ばルールド補間して分割面ＳＦを求める。
の表面ＳＭの形状をデータとして記憶し、モデル表面Ｓ
Ｍを成す各面パッチの表面上のｕ，ｖパラメータで表現
される各点の面法線ベクトルの所定軸（Ｚ）方向成分の
極性が反転する隣合う２点を求め、求めた２点の内その
２点の中間点の面法線ベクトルの所定軸（Ｚ）方向成分
との極性が異なる１点を求め、その中間点との間の距離
を計算し所定収束判定限界値ｅより小となるまで繰り返
しその中間点を収束して求め得られた収束中間点Ｑｉを
記憶し、求めた収束中間点Ｑｉの内１つの曲面パッチの
境界線上の１点から他の１点に最短距離で補間される点
列、およびその面パッチ境界線内部に残された収束中間
点Ｑｉの内隣り合う点間が最小となる点列を全面パッチ
について求め、求めた点列を所定の補間曲線で補間して
分割線を求め、複数個求まったときは最外縁のものを分
割線ＳＣＱに選択し、分割線ＳＣＱをオフセットし、各
接点Ｑｉにおける所定の法線方向に所定幅ｗ離れる各点
Ｒｉを求め、点Ｑｉと点Ｒｉを所定の補間曲線で、例え
ばルールド補間して分割面ＳＦを求める。
【００１０】
【実施例】図２は、表面が複数の面パッチからなるモデ
ルを一部破断した斜視図である。これらの面パッチの各
々の形状は、一般的に、３次元のベジェ曲線、または、
スプライン曲線等の所定の補間曲線で表現される。本発
明の実施例においては、相互に直交する３次元座標系
Ｘ，Ｙ，Ｚに変換されるｕ，ｖパラメータによる関数ｆ
（ｕ，ｖ）で表現する。また、モデルの表面を以降ＳＭ
（サーフェス・モデル）と簡略して表現する。
ルを一部破断した斜視図である。これらの面パッチの各
々の形状は、一般的に、３次元のベジェ曲線、または、
スプライン曲線等の所定の補間曲線で表現される。本発
明の実施例においては、相互に直交する３次元座標系
Ｘ，Ｙ，Ｚに変換されるｕ，ｖパラメータによる関数ｆ
（ｕ，ｖ）で表現する。また、モデルの表面を以降ＳＭ
（サーフェス・モデル）と簡略して表現する。
【００１１】図３は、１面パッチとｕ，ｖパラメータの
関係を示す図である。ｕ，ｖパラメータとは面を３次元
座標変換するためのものであり、例えば図３において、
１つの面パッチは、ｕ＝０．０〜１．０，ｖ＝０．０〜
１．０において、各ｕ，ｖをそれぞれｍ，ｎに分割した
各分割点において、３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚにおけ
るデータでその面の形状が表現される。すなわち、ｕを
固定してｖは０．０〜１．０までｎ分割されるのでｎ＋
１個の分割点を有し、例えば、ｎ＝ｍ＝１０の場合、ｕ
＝０．０を固定し、ｖ＝０．０，０．１，０．２，…，
１．０と１１個の分割点、次にｕ＝０．１を固定し、ｖ
＝０．０，０．１，０．２，…，１．０と１１個の分割
点、同様にｕ＝１．０までｖはそれぞれ１１個の分割点
を有し、さらに、ｖを固定してｕは０．０〜１．０まで
ｍ分割されるのでｍ＋１個、この場合１１個の分割点を
有し、ｖ＝０．０を固定し、ｕ＝０．０，０．１，０．
２，…，１．０と１１個の分割点、次にｖ＝０．１を固
定し、ｕ＝０．０，０．１，０．２，…，１．０と１１
個の分割点、同様にｖ＝１．０までｕはそれぞれ１１個
の分割点を有し、これらの全ての分割点において１つの
面パッチは３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚにおけるデータ
で表現される。
関係を示す図である。ｕ，ｖパラメータとは面を３次元
座標変換するためのものであり、例えば図３において、
１つの面パッチは、ｕ＝０．０〜１．０，ｖ＝０．０〜
１．０において、各ｕ，ｖをそれぞれｍ，ｎに分割した
各分割点において、３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚにおけ
るデータでその面の形状が表現される。すなわち、ｕを
固定してｖは０．０〜１．０までｎ分割されるのでｎ＋
１個の分割点を有し、例えば、ｎ＝ｍ＝１０の場合、ｕ
＝０．０を固定し、ｖ＝０．０，０．１，０．２，…，
１．０と１１個の分割点、次にｕ＝０．１を固定し、ｖ
＝０．０，０．１，０．２，…，１．０と１１個の分割
点、同様にｕ＝１．０までｖはそれぞれ１１個の分割点
を有し、さらに、ｖを固定してｕは０．０〜１．０まで
ｍ分割されるのでｍ＋１個、この場合１１個の分割点を
有し、ｖ＝０．０を固定し、ｕ＝０．０，０．１，０．
２，…，１．０と１１個の分割点、次にｖ＝０．１を固
定し、ｕ＝０．０，０．１，０．２，…，１．０と１１
個の分割点、同様にｖ＝１．０までｕはそれぞれ１１個
の分割点を有し、これらの全ての分割点において１つの
面パッチは３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚにおけるデータ
で表現される。
【００１２】図４は、１面パッチ内における隣り合う２
点の面法線ベクトルＺ成分の極性が反転し、その２点の
中間点の法線ベクトルＺ成分が０となる例を示す図であ
り、図５は、１面パッチ内の面法線ベクトルのＺ成分が
０となる点列を示す図であり、図６は、求めた収束中間
点の内、１つの面パッチの境界上の１点から他の境界上
の１点に最短距離で補間される点列を示す図であり、図
７は、最終的に作成された金型の分割線ＳＣＱの一例を
示す図であり、図８は、分割線ＳＣＱ上の各接点Ｑi 上
の接線をＸＹ平面上に投影した線分のＸＹ平面上の法線
方向に所定長ｗ延ばした（オフセットした）点Ｒi を求
める方法を示す図であり、図９は、接点Ｑi と点Ｒi を
結んだ線を分割線ＳＣＱの回りに１周して得られる金型
の分割面ＳＦと点Ｒi を１周して得られるオフセット線
ＳＣＲの部分図であり、図１０は、最終的に作成された
金型の分割面ＳＦの一例を示す図である。
点の面法線ベクトルＺ成分の極性が反転し、その２点の
中間点の法線ベクトルＺ成分が０となる例を示す図であ
り、図５は、１面パッチ内の面法線ベクトルのＺ成分が
０となる点列を示す図であり、図６は、求めた収束中間
点の内、１つの面パッチの境界上の１点から他の境界上
の１点に最短距離で補間される点列を示す図であり、図
７は、最終的に作成された金型の分割線ＳＣＱの一例を
示す図であり、図８は、分割線ＳＣＱ上の各接点Ｑi 上
の接線をＸＹ平面上に投影した線分のＸＹ平面上の法線
方向に所定長ｗ延ばした（オフセットした）点Ｒi を求
める方法を示す図であり、図９は、接点Ｑi と点Ｒi を
結んだ線を分割線ＳＣＱの回りに１周して得られる金型
の分割面ＳＦと点Ｒi を１周して得られるオフセット線
ＳＣＲの部分図であり、図１０は、最終的に作成された
金型の分割面ＳＦの一例を示す図である。
【００１３】図１１は、ＳＭ形状モデルから金型の分割
線ＳＣＱおよび分割面ＳＦを求める方法の処理ルーチン
の流れ図である。以下図１１、および、他の図面を参照
しながら本発明の金型の分割線および分割面を求める方
法について詳述する。なお、Ｓに続く数字はステップ番
号を示す。第１段階において、ＳＭ形状データを記憶さ
せ、分割数ｍ、パーティング幅ｗ、収束判定限界値ｅを
設定する（ステップＳ１）。すなわち、 （１）複数の面パッチで構成されるＳＭ形状について、
各面パッチの３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚを、ｕ，ｖパ
ラメータの関数によるデータとして記憶する（このよう
な形状記憶をモデリングと言う）。 （２）各ｕ，ｖパラメータのそれぞれの分割数ｍを設定
する。 （３）金型の分割線ＳＣＱからオフセットする量ｗを設
定する。 （４）後述する収束判定限界値ｅを設定する。
線ＳＣＱおよび分割面ＳＦを求める方法の処理ルーチン
の流れ図である。以下図１１、および、他の図面を参照
しながら本発明の金型の分割線および分割面を求める方
法について詳述する。なお、Ｓに続く数字はステップ番
号を示す。第１段階において、ＳＭ形状データを記憶さ
せ、分割数ｍ、パーティング幅ｗ、収束判定限界値ｅを
設定する（ステップＳ１）。すなわち、 （１）複数の面パッチで構成されるＳＭ形状について、
各面パッチの３次元直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚを、ｕ，ｖパ
ラメータの関数によるデータとして記憶する（このよう
な形状記憶をモデリングと言う）。 （２）各ｕ，ｖパラメータのそれぞれの分割数ｍを設定
する。 （３）金型の分割線ＳＣＱからオフセットする量ｗを設
定する。 （４）後述する収束判定限界値ｅを設定する。
【００１４】第２段階において、モデル表面ＳＭを成す
各面パッチの表面上のｕ，ｖパラメータで表現される各
点における面法線ベクトルの所定軸（Ｚ）方向成分の極
性が反転する隣合う２点を求める。詳述すると、 （１）分割線テーブルを初期化する（ステップＳ２）。 （２）曲面パッチを選択し、接点テーブルを初期化し、
パラメータｕ方向の分割位置を０．０とする（ステップ
Ｓ３）。 （３）パラメータｖ方向の分割位置を０．０とし、ｕｊ
＝０．０，ｖｉ＝０．０における法線ベクトルＶuvを求
め、記憶する（ステップＳ４）。 （４）ｖパラメータをｖｉ＝ｖｉ＋１／ｍとし、ここで
は、ｍ＝１０に設定されたと仮定すると、最初はｖｉ＝
０．１となり、ステップＳ９からのループにより順次ｖ
ｉ＝０．２，０．３，……，１．０となり、ｕｊ＝０．
０に対して、ｖｉ＝０．１，０．２，……，１．０にお
ける法線ベクトルＶuvi を求め記憶し、次に、ステップ
Ｓ１１からのループにより順次ｕｊ＝０．１，０．２，
……，１．０に対して同様に、ｖｉ＝０．１，０．２，
……，１．０における法線ベクトルＶuvi を求め記憶す
る（ステップＳ５）。 （５）記憶されている隣合った法線ベクトルＶuvとＶ
uvi のＺ軸方向成分の極性を比較し、反転したときはス
テップＳ７に移行し、反転しないときはステップＳ８へ
移行する（ステップＳ６）。ここで、第３段階に一度入
る。
各面パッチの表面上のｕ，ｖパラメータで表現される各
点における面法線ベクトルの所定軸（Ｚ）方向成分の極
性が反転する隣合う２点を求める。詳述すると、 （１）分割線テーブルを初期化する（ステップＳ２）。 （２）曲面パッチを選択し、接点テーブルを初期化し、
パラメータｕ方向の分割位置を０．０とする（ステップ
Ｓ３）。 （３）パラメータｖ方向の分割位置を０．０とし、ｕｊ
＝０．０，ｖｉ＝０．０における法線ベクトルＶuvを求
め、記憶する（ステップＳ４）。 （４）ｖパラメータをｖｉ＝ｖｉ＋１／ｍとし、ここで
は、ｍ＝１０に設定されたと仮定すると、最初はｖｉ＝
０．１となり、ステップＳ９からのループにより順次ｖ
ｉ＝０．２，０．３，……，１．０となり、ｕｊ＝０．
０に対して、ｖｉ＝０．１，０．２，……，１．０にお
ける法線ベクトルＶuvi を求め記憶し、次に、ステップ
Ｓ１１からのループにより順次ｕｊ＝０．１，０．２，
……，１．０に対して同様に、ｖｉ＝０．１，０．２，
……，１．０における法線ベクトルＶuvi を求め記憶す
る（ステップＳ５）。 （５）記憶されている隣合った法線ベクトルＶuvとＶ
uvi のＺ軸方向成分の極性を比較し、反転したときはス
テップＳ７に移行し、反転しないときはステップＳ８へ
移行する（ステップＳ６）。ここで、第３段階に一度入
る。
【００１５】第３段階において、求めた２点の内、その
２点の中間点における面法線ベクトルの所定軸（Ｚ）方
向成分との極性が異なる１点を求め、求まった１点とそ
の中間点との間の距離を計算し、所定収束判定限界値ｅ
より小となるまで繰り返しその中間点を収束して求め、
得られた収束中間点Ｑｉを記憶する。すなわち、 （６）後述する２分割法により法線ベクトルのＺ軸方向
成分０の点Ｑｉを求め接点テーブルに登録し、ステップ
Ｓ８に移行する（ステップＳ７）。
２点の中間点における面法線ベクトルの所定軸（Ｚ）方
向成分との極性が異なる１点を求め、求まった１点とそ
の中間点との間の距離を計算し、所定収束判定限界値ｅ
より小となるまで繰り返しその中間点を収束して求め、
得られた収束中間点Ｑｉを記憶する。すなわち、 （６）後述する２分割法により法線ベクトルのＺ軸方向
成分０の点Ｑｉを求め接点テーブルに登録し、ステップ
Ｓ８に移行する（ステップＳ７）。
【００１６】ここで、第２段階に戻る。 （７）法線ベクトルＶuvi のデータを法線ベクトルＶuv
のデータに格納する（ステップＳ８）。 （８）ｖパラメータのｖｉ値と１．０を比較し、１．０
より小のとき、ステップＳ５からステップＳ８までを繰
り返し、１．０のとき、ステップＳ１０へ移行する（ス
テップＳ９）。 （９）ｕパラメータをｕｊ＝ｕｊ＋１／ｍとし、ここで
は、ｍ＝１０に設定されたと仮定すると、最初はｕｊ＝
０．１となり、ｕｊ＝０．１，０．２，……，１．０に
おける法線ベクトルＶuvj を求め記憶し、ステップＳ１
１に移行する（ステップＳ１０）。 （１０）ｕパラメータのｕｊ値と１．０を比較し、１．
０より小のとき、ステップＳ４からステップＳ１０まで
を繰り返し、１．０のとき、ステップＳ１２へ移行する
（ステップＳ１１）。 （１１）これまで説明した接点テーブルを登録する方法
は、ｕを基準にしたもの、すなわち、ｕを固定し、ｖを
変化させてステップＳ３からステップＳ１１までにより
求めたものであるが、次にｖを基準にしたもの、すなわ
ち、ｖを固定し、ｕを変化させて、同様にしてステップ
Ｓ３からステップＳ１１を実行する（ステップＳ１
２）。
のデータに格納する（ステップＳ８）。 （８）ｖパラメータのｖｉ値と１．０を比較し、１．０
より小のとき、ステップＳ５からステップＳ８までを繰
り返し、１．０のとき、ステップＳ１０へ移行する（ス
テップＳ９）。 （９）ｕパラメータをｕｊ＝ｕｊ＋１／ｍとし、ここで
は、ｍ＝１０に設定されたと仮定すると、最初はｕｊ＝
０．１となり、ｕｊ＝０．１，０．２，……，１．０に
おける法線ベクトルＶuvj を求め記憶し、ステップＳ１
１に移行する（ステップＳ１０）。 （１０）ｕパラメータのｕｊ値と１．０を比較し、１．
０より小のとき、ステップＳ４からステップＳ１０まで
を繰り返し、１．０のとき、ステップＳ１２へ移行する
（ステップＳ１１）。 （１１）これまで説明した接点テーブルを登録する方法
は、ｕを基準にしたもの、すなわち、ｕを固定し、ｖを
変化させてステップＳ３からステップＳ１１までにより
求めたものであるが、次にｖを基準にしたもの、すなわ
ち、ｖを固定し、ｕを変化させて、同様にしてステップ
Ｓ３からステップＳ１１を実行する（ステップＳ１
２）。
【００１７】第４段階において、求めた収束中間点Ｑｉ
の内、１つの面パッチの境界線上の１点から他の境界線
上の１点に最短距離で補間される点列、および、その面
パッチの境界線の内部において残りの収束中間点Ｑｉの
内、隣り合う点間距離が最小となる点列を全面パッチに
ついて求める。すなわち、 （１）１つの面パッチの境界線上の１点から他の境界線
上の１点に最短距離で補間される点列を、ｕ，ｖパラメ
ータ上の点間距離が最小となるように、登録された接点
テーブルの点をソーティングし（並び換え）、作成する
（ステップＳ１３）。 （２）面パッチ内部から始まる、すなわち、前記面パッ
チの境界線上にない点から始まる点列が有れば、同様に
隣り合う点間距離が最小になるように作成する（ステッ
プＳ１４）。 （３）全面パッチについて（１），（２）が実行された
か判別し、未実行の面パッチが有ればステップＳ２に戻
る（ステップＳ１５）。ここで、面パッチの境界線と
は、ｕ，ｖパラメータが（０．０，０．０），（０．
０，１．０），（１．０，１．０），（１．０，０．
０）の４点を一周する線のことを意味する。
の内、１つの面パッチの境界線上の１点から他の境界線
上の１点に最短距離で補間される点列、および、その面
パッチの境界線の内部において残りの収束中間点Ｑｉの
内、隣り合う点間距離が最小となる点列を全面パッチに
ついて求める。すなわち、 （１）１つの面パッチの境界線上の１点から他の境界線
上の１点に最短距離で補間される点列を、ｕ，ｖパラメ
ータ上の点間距離が最小となるように、登録された接点
テーブルの点をソーティングし（並び換え）、作成する
（ステップＳ１３）。 （２）面パッチ内部から始まる、すなわち、前記面パッ
チの境界線上にない点から始まる点列が有れば、同様に
隣り合う点間距離が最小になるように作成する（ステッ
プＳ１４）。 （３）全面パッチについて（１），（２）が実行された
か判別し、未実行の面パッチが有ればステップＳ２に戻
る（ステップＳ１５）。ここで、面パッチの境界線と
は、ｕ，ｖパラメータが（０．０，０．０），（０．
０，１．０），（１．０，１．０），（１．０，０．
０）の４点を一周する線のことを意味する。
【００１８】第５段階において、求めた点列を所定の補
間曲線で補間して分割線を求め、複数個求まったときは
最外縁のものを分割線ＳＣＱに選択する（ステップＳ１
６）。すなわち、 （１）１つの面パッチについて、法線ベクトルのＺ軸方
向成分が０となる求めた点列（分割線の候補）を結び、
各点で接線および曲率が連続となるように所定の補間曲
線で点列を補間し分割線ＳＣＱを求める。 （２）他の面パッチについても同様に、所定の補間曲線
で点列を補間し分割線ＳＣＱを求める。 （３）複数の候補から最外縁のものを最適な分割線ＳＣ
Ｑとして選択する。
間曲線で補間して分割線を求め、複数個求まったときは
最外縁のものを分割線ＳＣＱに選択する（ステップＳ１
６）。すなわち、 （１）１つの面パッチについて、法線ベクトルのＺ軸方
向成分が０となる求めた点列（分割線の候補）を結び、
各点で接線および曲率が連続となるように所定の補間曲
線で点列を補間し分割線ＳＣＱを求める。 （２）他の面パッチについても同様に、所定の補間曲線
で点列を補間し分割線ＳＣＱを求める。 （３）複数の候補から最外縁のものを最適な分割線ＳＣ
Ｑとして選択する。
【００１９】第６段階において、求めた分割線ＳＣＱを
ＸＹオフセットし、各接点Ｑｉにおける所定の法線方向
に所定幅ｗ離れる各点Ｒｉを求め、求めたＲｉの各点を
所定の補間曲線で補間してオフセット曲線ＳＣＲを求め
（ステップＳ１７）、分割線ＳＣＱとオフセット線ＳＣ
Ｒをルールド補間して金型の分割面ＳＦを求める（ステ
ップＳ１８）。
ＸＹオフセットし、各接点Ｑｉにおける所定の法線方向
に所定幅ｗ離れる各点Ｒｉを求め、求めたＲｉの各点を
所定の補間曲線で補間してオフセット曲線ＳＣＲを求め
（ステップＳ１７）、分割線ＳＣＱとオフセット線ＳＣ
Ｒをルールド補間して金型の分割面ＳＦを求める（ステ
ップＳ１８）。
【００２０】ここで、前述した２分割法について説明す
る。前述したように、モデルの表面（ＳＭ）を成す面パ
ッチの任意の１つの面パッチを選択し、その面パッチを
３次元座標系Ｘ，Ｙ，Ｚで表現する関数ｆ（ｕｊ，ｖ
ｉ）のパラメータｕｊおよびｖｉをそれぞれｍ分割し、
一方のパラメータｕｊを固定し、他方のパラメータｖｉ
をｉ＝０からｉ＝ｍまで変化させたときの、各面パッチ
上の各点における法線ベクトルを求め、隣合う２点（ｕ
ｊ，ｖｉ）と（ｕｊ，ｖi+1 ）における面法線ベクトル
の所定軸（Ｚ）方向成分の極性が反転する２点を求め、
次に、パラメータｖｉを固定し、他方のパラメータｕｊ
をｊ＝０からｊ＝ｍまで変化させ、同様に、隣合う２点
（ｕｊ，ｖｉ）と（ｕj+1 ，ｖｉ）における面法線ベク
トルの所定軸（ｚ）方向成分の極性が反転する２点を求
める。
る。前述したように、モデルの表面（ＳＭ）を成す面パ
ッチの任意の１つの面パッチを選択し、その面パッチを
３次元座標系Ｘ，Ｙ，Ｚで表現する関数ｆ（ｕｊ，ｖ
ｉ）のパラメータｕｊおよびｖｉをそれぞれｍ分割し、
一方のパラメータｕｊを固定し、他方のパラメータｖｉ
をｉ＝０からｉ＝ｍまで変化させたときの、各面パッチ
上の各点における法線ベクトルを求め、隣合う２点（ｕ
ｊ，ｖｉ）と（ｕｊ，ｖi+1 ）における面法線ベクトル
の所定軸（Ｚ）方向成分の極性が反転する２点を求め、
次に、パラメータｖｉを固定し、他方のパラメータｕｊ
をｊ＝０からｊ＝ｍまで変化させ、同様に、隣合う２点
（ｕｊ，ｖｉ）と（ｕj+1 ，ｖｉ）における面法線ベク
トルの所定軸（ｚ）方向成分の極性が反転する２点を求
める。
【００２１】求めた２点の内、その２点の中間点におけ
る面法線ベクトルの所定軸（Ｚ）方向成分との極性が異
なる１点を求め、その中間点との間の距離を計算し、予
め設定した所定収束判定限界値ｅ（例えば、ｅ＝５／１
０，０００mm）より小となるまで繰り返しその中間点を
収束して求め、得られた収束中間点Ｑｉを記憶する。具
体的には、パラメータｕｊを固定とした場合、求めた２
点（ｕｊ，ｖｉ）と（ｕｊ，ｖi+1 ）における面法線ベ
クトルと、求めた２点のパラメータｖｉがｖｉとｖi+1
の中間値ｖｍである点（ｕｊ，ｖｍ）における面法線ベ
クトルとを比較し、求めた２点の内、所定軸（Ｚ）方向
成分の極性が異なる点を求め、求まった異なる点とその
中間値ｖｍにおける点（ｕｊ，ｖｍ）との間の距離を計
算し、予め設定した所定収束判定限界値ｅより小となる
まで繰り返しその中間点を収束して求める。同様にパラ
メータｖｉを固定とした場合もその中間点を収束して求
め、得られた収束中間点Ｑｉを記憶する。
る面法線ベクトルの所定軸（Ｚ）方向成分との極性が異
なる１点を求め、その中間点との間の距離を計算し、予
め設定した所定収束判定限界値ｅ（例えば、ｅ＝５／１
０，０００mm）より小となるまで繰り返しその中間点を
収束して求め、得られた収束中間点Ｑｉを記憶する。具
体的には、パラメータｕｊを固定とした場合、求めた２
点（ｕｊ，ｖｉ）と（ｕｊ，ｖi+1 ）における面法線ベ
クトルと、求めた２点のパラメータｖｉがｖｉとｖi+1
の中間値ｖｍである点（ｕｊ，ｖｍ）における面法線ベ
クトルとを比較し、求めた２点の内、所定軸（Ｚ）方向
成分の極性が異なる点を求め、求まった異なる点とその
中間値ｖｍにおける点（ｕｊ，ｖｍ）との間の距離を計
算し、予め設定した所定収束判定限界値ｅより小となる
まで繰り返しその中間点を収束して求める。同様にパラ
メータｖｉを固定とした場合もその中間点を収束して求
め、得られた収束中間点Ｑｉを記憶する。
【００２２】このように、ｕ，ｖパラメータで表現され
る隣合う２点の所定軸（Ｚ）方向成分の極性が反転する
ところを、各面パッチについて求め、その求まった２点
を２分割し、その求まった２点の内、その２分割した点
と所定軸（Ｚ）方向成分の極性が異なる点を求め、予め
設定した所定収束判定限界値ｅより小となるまで、何度
も２分割して所定収束判定限界値ｅより小となる最初の
２分割した点Ｑｉを金型の分割線ＳＣＱを成す点の候補
として求める方法を２分割法と称する。
る隣合う２点の所定軸（Ｚ）方向成分の極性が反転する
ところを、各面パッチについて求め、その求まった２点
を２分割し、その求まった２点の内、その２分割した点
と所定軸（Ｚ）方向成分の極性が異なる点を求め、予め
設定した所定収束判定限界値ｅより小となるまで、何度
も２分割して所定収束判定限界値ｅより小となる最初の
２分割した点Ｑｉを金型の分割線ＳＣＱを成す点の候補
として求める方法を２分割法と称する。
【００２３】図１２は、金型分割面ＳＦを求める際のオ
フセット線ＳＣＲを求める処理ルーチンの流れ図であ
る。最初に、３次元曲線ＳＣＱ、オフセット量ｗのデー
タを記憶し（ステップＳ２１）、通過点数（３次元曲線
ＳＣＱを１周して分割する回数）ｎを設定する（ステッ
プＳ２２）。次に、ｉ＝１とし（ステップＳ２３）、通
過点Ｑｉ（ｘ，ｙ，ｚ）接線ベクトルＶｉ（ｘ，ｙ，
ｚ）を求める（ステップＳ２４）。さらに、ＶｉのＺ成
分０、Ｖizo に直交するベクトルＮｉを求め（ステップ
Ｓ２５）、Ｒｉ＝Ｑｉ＋Ｎｉ×ｗを計算し、Ｒｉを記憶
する（ステップＳ２６）。ここで、ＮｉのＮはノーマル
ベクトルを意味する。そして、ｉ＝ｉ＋１を計算し（ス
テップＳ２７）、ｉとｎを比較し、ｉがｎより大となる
までステップＳ２４からステップＳ２７を実行する（ス
テップＳ２８）。最後に、点列Ｒｉを所定の補間曲線、
例えばベジェ曲線で補間し、３次元曲線ＳＣＲを求める
（ステップＳ２９）。
フセット線ＳＣＲを求める処理ルーチンの流れ図であ
る。最初に、３次元曲線ＳＣＱ、オフセット量ｗのデー
タを記憶し（ステップＳ２１）、通過点数（３次元曲線
ＳＣＱを１周して分割する回数）ｎを設定する（ステッ
プＳ２２）。次に、ｉ＝１とし（ステップＳ２３）、通
過点Ｑｉ（ｘ，ｙ，ｚ）接線ベクトルＶｉ（ｘ，ｙ，
ｚ）を求める（ステップＳ２４）。さらに、ＶｉのＺ成
分０、Ｖizo に直交するベクトルＮｉを求め（ステップ
Ｓ２５）、Ｒｉ＝Ｑｉ＋Ｎｉ×ｗを計算し、Ｒｉを記憶
する（ステップＳ２６）。ここで、ＮｉのＮはノーマル
ベクトルを意味する。そして、ｉ＝ｉ＋１を計算し（ス
テップＳ２７）、ｉとｎを比較し、ｉがｎより大となる
までステップＳ２４からステップＳ２７を実行する（ス
テップＳ２８）。最後に、点列Ｒｉを所定の補間曲線、
例えばベジェ曲線で補間し、３次元曲線ＳＣＲを求める
（ステップＳ２９）。
【００２４】さらに、図示しない何れかの方法で金型の
分割線ＳＣＱ’が与えられた場合を想定すると、所定の
分割線ＳＣＱ’をオフセットし、すなわち、その所定の
分割線ＳＣＱ’の各接点Ｑi'に対応して、所定の法線方
向に所定幅ｗ’離れる各点Ｒi'を求め、各点Ｒi'を所定
の補間曲線で補間して３次曲線（オフセット線）ＳＣ
Ｒ’を求め、該曲線ＳＣＱ’と該曲線ＳＣＲ’をルール
ド（直線）補間して金型の分割面ＳＦを求めることを特
徴とする形状データ作成方法も考えられる。
分割線ＳＣＱ’が与えられた場合を想定すると、所定の
分割線ＳＣＱ’をオフセットし、すなわち、その所定の
分割線ＳＣＱ’の各接点Ｑi'に対応して、所定の法線方
向に所定幅ｗ’離れる各点Ｒi'を求め、各点Ｒi'を所定
の補間曲線で補間して３次曲線（オフセット線）ＳＣ
Ｒ’を求め、該曲線ＳＣＱ’と該曲線ＳＣＲ’をルール
ド（直線）補間して金型の分割面ＳＦを求めることを特
徴とする形状データ作成方法も考えられる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の形状デー
タ作成方法によれば、オペレータの経験、個人差によら
ないで、金型の分割線および分割面の形状データが自動
生成できるので、金型を上手く開き、金型により成形さ
れる製品形状の不良の発生を極めて少なくすることがで
きる。さらに、本発明の形状データ作成方法によれば、
モデルが垂直面を含む如何なる形状であっても、金型の
分割線および分割面を、一義的に、自動生成できる。
タ作成方法によれば、オペレータの経験、個人差によら
ないで、金型の分割線および分割面の形状データが自動
生成できるので、金型を上手く開き、金型により成形さ
れる製品形状の不良の発生を極めて少なくすることがで
きる。さらに、本発明の形状データ作成方法によれば、
モデルが垂直面を含む如何なる形状であっても、金型の
分割線および分割面を、一義的に、自動生成できる。
【図１】本発明による方法の基本処理ルーチンの流れ図
である。
である。
【図２】表面が複数の面パッチからなるモデルを一部破
断した斜視図である。
断した斜視図である。
【図３】１面パッチとｕ，ｖパラメータの関係を示す図
である。
である。
【図４】１面パッチ内における隣り合う２点の面法線ベ
クトルｚ成分の極性が反転し、その２点の中間点の法線
ベクトルｚ成分が０となる例を示す図である。
クトルｚ成分の極性が反転し、その２点の中間点の法線
ベクトルｚ成分が０となる例を示す図である。
【図５】１面パッチ内の面法線ベクトルのｚ成分が０と
なる点列を示す図である。
なる点列を示す図である。
【図６】求めた収束中間点の内、１つの面パッチの境界
上の１点から他の境界上の１点に最短距離で補間される
点列を示す図である。
上の１点から他の境界上の１点に最短距離で補間される
点列を示す図である。
【図７】最終的に作成された金型の分割線ＳＣＱの一例
を示す図である。
を示す図である。
【図８】分割線ＳＣＱ上の各接点Ｑi 上の接線をＸＹ平
面上に投影した線分のＸＹ平面上の法線方向に所定長ｗ
延ばした（オフセットした）点Ｒi を求める方法を示す
図である。
面上に投影した線分のＸＹ平面上の法線方向に所定長ｗ
延ばした（オフセットした）点Ｒi を求める方法を示す
図である。
【図９】接点Ｑi と点Ｒi を結んだ線を分割線ＳＣＱの
回りに１周して得られる金型の分割面ＳＦと点Ｒi を１
周して得られるオフセット線ＳＣＲの部分図である。
回りに１周して得られる金型の分割面ＳＦと点Ｒi を１
周して得られるオフセット線ＳＣＲの部分図である。
【図１０】最終的に作成された金型の分割面ＳＦの一例
を示す図である。
を示す図である。
【図１１】ＳＭ形状モデルから金型の分割線ＳＣＱおよ
び分割面ＳＦを求める方法の処理ルーチンの流れ図であ
る。
び分割面ＳＦを求める方法の処理ルーチンの流れ図であ
る。
【図１２】金型分割面ＳＦを求める際のオフセット線Ｓ
ＣＲを求める処理ルーチンの流れ図である。
ＣＲを求める処理ルーチンの流れ図である。
【図１３】本発明が使用されるシステムの概要を説明す
る図である。
る図である。
１…形状データ作成手段 ２…工具経路発生手段 ３…ＤＮＣ装置 ４…ＮＣ工作機械 ５…表示装置 ６…入力装置 ＳＣＱ…分割線（パーティングライン） ＳＣＲ…オフセット線 ＳＦ…分割面（パーティングサーフェス） ＳＭ…モデルの表面形状（サーフェスモデル）
Claims (2)
- 【請求項１】 与えられたモデル形状から該モデルを製
作するための金型の分割線形状データを作成する形状デ
ータ作成方法において、 前記モデル表面ＳＭの形状を相互に直交する３次元直交
座標系Ｘ，Ｙ，Ｚにおけるデータとして記憶する第１段
階と、 前記モデル表面ＳＭを成す各面パッチの表面形状を表現
する各点における面法線ベクトルの所定軸方向成分の極
性が反転する隣り合う２点を求める第２段階と、 前記隣り合う２点の内、該２点の中間点における面法線
ベクトルの所定軸方向成分の極性が異なる１点を求め、
求まった１点と前記中間点との間の距離を計算し、所定
収束判定限界値ｅより小となるまで繰り返し前記中間点
を収束して求め、得られた収束中間点Ｑｉを記憶する第
３段階と、 前記収束中間点Ｑｉの内、１つの面パッチの境界上の１
点から他の境界上の１点に最短距離で補間される点列お
よび該境界線内部の点列を全面パッチについて求める第
４段階と、 求めた点列を所定の補間曲線で補間して前記金型の分割
線を求め、複数個求まったときは最外縁のものを分割線
ＳＣＱに選択する第５段階と、 からなることを特徴とする形状データ作成方法。 - 【請求項２】 与えられたモデル形状から該モデルを製
作するための金型の分割面形状データを作成する形状デ
ータ作成方法において、 前記のモデル表面ＳＭの形状を相互に直交する３次元直
交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚにおけるデータとして記憶する第１
段階と、 前記のモデル表面ＳＭを成す各面パッチの表面形状を表
現する各点における面法線ベクトルの所定軸方向成分の
極性が反転する隣り合う２点を求める第２段階と、 前記隣り合う２点の内、該２点の中間点における面法線
ベクトルの所定軸方向成分の極性が異なる１点を求め、
求まった１点と前記中間点との間の距離を計算し、所定
収束判定限界値ｅより小となるまで繰り返し前記中間点
を収束して求め、得られた収束中間点Ｑｉを記憶する第
３段階と、 前記収束中間点Ｑｉの内、１つの面パッチの境界上の１
点から他の境界上の１点に最短距離で補間される点列お
よび該境界線内部の点列を全面パッチについて求める第
４段階と、 求めた点列を所定の補間曲線で補間して前記金型の分割
線を求め、複数個求まったときは最外縁のものを分割線
ＳＣＱに選択する第５段階と、 該分割線ＳＣＱの各接点Ｑｉに対応して、所定の法線方
向に所定幅ｗ離れた各点Ｒｉを求め、各点Ｒｉの接点点
列として連続的に接続して所定の補間曲線ＳＣＲを求
め、前記各点Ｑｉと対応する前記各点Ｒｉを所定の補間
曲線で補間して、前記金型の分割面ＳＦを求める第６段
階と、 からなることを特徴とする形状データ作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4077747A JP2925397B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 形状データ作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4077747A JP2925397B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 形状データ作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05282026A JPH05282026A (ja) | 1993-10-29 |
| JP2925397B2 true JP2925397B2 (ja) | 1999-07-28 |
Family
ID=13642512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4077747A Expired - Lifetime JP2925397B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 形状データ作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2925397B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007076037A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Roland Dg Corp | 三次元モデルデータの分割位置算出方法および三次元造形装置 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP4077747A patent/JP2925397B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05282026A (ja) | 1993-10-29 |
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