JPH03259307A - 自由曲面加工データ作成方法 - Google Patents
自由曲面加工データ作成方法Info
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- JPH03259307A JPH03259307A JP2294100A JP29410090A JPH03259307A JP H03259307 A JPH03259307 A JP H03259307A JP 2294100 A JP2294100 A JP 2294100A JP 29410090 A JP29410090 A JP 29410090A JP H03259307 A JPH03259307 A JP H03259307A
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- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical class C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
以下の順序で本発明を説明する。
Ａ産業上の利用分野
Ｂ発明の概要
Ｃ従来の技術（第１０図〜第１５図）
Ｄ発明が解決しようとする課題（第１６図及び第１７図
） Ｅ課題を解決するための手段（第１図及び第２図）１作
用（第１図及び第２図） Ｇ実施例 （Ｇｌ）ＣＡＤ／ＣＡＭシステムの全体構成（第１図） （Ｇ２）実施例の自由曲面加工データ作成方法（第２図
〜第９図） （Ｇ３）他の実施例 Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は自由曲面別エデータ作成方法に関し、例えばＣ
Ａ Ｄ ／ ＣＡ Ｍ （ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｉｄｅ
ｄ ｄｅｓｉｇｎ／ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｉｄｅｄ ｍ
ａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）において生成された自由曲
面データを用いて当該自由曲面形状を有する製品の金型
を荒加工する場合に適用して好適なものである。
） Ｅ課題を解決するための手段（第１図及び第２図）１作
用（第１図及び第２図） Ｇ実施例 （Ｇｌ）ＣＡＤ／ＣＡＭシステムの全体構成（第１図） （Ｇ２）実施例の自由曲面加工データ作成方法（第２図
〜第９図） （Ｇ３）他の実施例 Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は自由曲面別エデータ作成方法に関し、例えばＣ
Ａ Ｄ ／ ＣＡ Ｍ （ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｉｄｅ
ｄ ｄｅｓｉｇｎ／ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｉｄｅｄ ｍ
ａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）において生成された自由曲
面データを用いて当該自由曲面形状を有する製品の金型
を荒加工する場合に適用して好適なものである。
Ｂ発明の概要
本発明は、自由曲面加工データ作成方法において、複数
のパッチでなる自由曲面の形状をエンドミルを用いて切
削加工する自由曲面加工データを作成するにつき、各パ
ッチを分割点間の距離がエンドミルに応した所定の値よ
り短くなるように分割し、エンドミルに応じて作成され
た複数のグリッドポイントを中心としてＸ−Ｙ平面上に
投影したエンドミルの断面形状に含まれるパッチを選択
し、そのパッチ上の分割点にエンドミルが接触するとき
の中心点のＺ座標の最大値を検出するようにしたことに
より、オフセット面を形成せずに自由曲面加工データを
作成し得る。
のパッチでなる自由曲面の形状をエンドミルを用いて切
削加工する自由曲面加工データを作成するにつき、各パ
ッチを分割点間の距離がエンドミルに応した所定の値よ
り短くなるように分割し、エンドミルに応じて作成され
た複数のグリッドポイントを中心としてＸ−Ｙ平面上に
投影したエンドミルの断面形状に含まれるパッチを選択
し、そのパッチ上の分割点にエンドミルが接触するとき
の中心点のＺ座標の最大値を検出するようにしたことに
より、オフセット面を形成せずに自由曲面加工データを
作成し得る。
Ｃ従来の技術
例えばＣＡＤの手法を用いて自由曲面をもった製品の形
状をデザインする場合（ｇｅｏ■ｅｔｒｉｃ ｍｏｄｅ
ｌｉｎｇ） 、−１ｅｔにデザイナは曲面が通るべき３
次元空間における複数の点（これを節点と呼ぶ）を指定
し、当該指定された複数の節点を結ぶ境界曲線網を所望
のベクトル関数を用いてコンピュータに演算させること
により、いわゆるワイヤーフレームで表現された曲面を
形成する。
状をデザインする場合（ｇｅｏ■ｅｔｒｉｃ ｍｏｄｅ
ｌｉｎｇ） 、−１ｅｔにデザイナは曲面が通るべき３
次元空間における複数の点（これを節点と呼ぶ）を指定
し、当該指定された複数の節点を結ぶ境界曲線網を所望
のベクトル関数を用いてコンピュータに演算させること
により、いわゆるワイヤーフレームで表現された曲面を
形成する。
かくして、境界曲線によって囲まれた多数の枠組み空間
を形成することができる（このような処理を枠組み処理
と呼ぶ）。
を形成することができる（このような処理を枠組み処理
と呼ぶ）。
かかる枠組み処理によって形成された境界曲線網は、そ
れ自体デザイナがデザインしようとする製品の大まかな
外形形状を表しており、各枠組み空間を囲む境界曲線を
用いて、パラメトリックなベクトル関数によって表現で
きる曲面を補間演算することができれば、全体としてデ
ザイナがデザインした自由曲面（２次関数で規定できな
いものをいう）を生成することができる。
れ自体デザイナがデザインしようとする製品の大まかな
外形形状を表しており、各枠組み空間を囲む境界曲線を
用いて、パラメトリックなベクトル関数によって表現で
きる曲面を補間演算することができれば、全体としてデ
ザイナがデザインした自由曲面（２次関数で規定できな
いものをいう）を生成することができる。
ここで各枠組み空間に張られた曲面は全体の曲面を構成
する基本要素を形成し、これをパッチと呼ぶ。
する基本要素を形成し、これをパッチと呼ぶ。
ところで生成した自由曲面全体としてより自然な外形形
状を持たせるためには、境界曲線を挟んで隣接する枠組
み空間に、当該境界曲線において接平面連続の条件を満
足するようなパッチを張るように、境界曲線周りの制御
辺ベクトルを設定し直すようにした自由曲面作成方法が
提案されている（特願昭６０−２７７４８８号）。
状を持たせるためには、境界曲線を挟んで隣接する枠組
み空間に、当該境界曲線において接平面連続の条件を満
足するようなパッチを張るように、境界曲線周りの制御
辺ベクトルを設定し直すようにした自由曲面作成方法が
提案されている（特願昭６０−２７７４８８号）。
この自由曲面作成方法は例えば第１０図に示すように２
つの四辺形パッチＳ （ＩＩＩ １１） １及びＳ ｊ
ｕ＋ｖ）□を滑らかに接続するために、枠組み処理によ
って与えられた節点ＰＣ００１、Ｐ（ｊＯ） ｌ 、Ｐ
（Ｆ３） Ｉ、Ｐ（Ｏｆｆｌ、Ｐ （３３１！ 、Ｐ
＋ｘｏ＋ｚに基づいて、隣接するパッチＳ （ｕ＋
ｖ） ＋及びＳ （ｇ、 Ｖ） ！の境界曲ＮｌＡｃ０
Ｍ１２において接平面連続の条件が威り立つような制御
辺ベクトルａＩ 、”Ｒ及び’ｌ、’！を設定し、これ
らの制御辺ベクトル” ｌ 、ａ！及びＣ９、Ｃｇによ
って内部制御点Ｐ （１１１１、Ｐ （１゜、及びＰ
（Ｉ＋）！ 、Ｐ （＋０２を設定し直すことを原理と
している。
つの四辺形パッチＳ （ＩＩＩ １１） １及びＳ ｊ
ｕ＋ｖ）□を滑らかに接続するために、枠組み処理によ
って与えられた節点ＰＣ００１、Ｐ（ｊＯ） ｌ 、Ｐ
（Ｆ３） Ｉ、Ｐ（Ｏｆｆｌ、Ｐ （３３１！ 、Ｐ
＋ｘｏ＋ｚに基づいて、隣接するパッチＳ （ｕ＋
ｖ） ＋及びＳ （ｇ、 Ｖ） ！の境界曲ＮｌＡｃ０
Ｍ１２において接平面連続の条件が威り立つような制御
辺ベクトルａＩ 、”Ｒ及び’ｌ、’！を設定し、これ
らの制御辺ベクトル” ｌ 、ａ！及びＣ９、Ｃｇによ
って内部制御点Ｐ （１１１１、Ｐ （１゜、及びＰ
（Ｉ＋）！ 、Ｐ （＋０２を設定し直すことを原理と
している。
このような手法を例えばパッチＳ （ＩＩＩ Ｖｌ ｌ
を囲む他の境界曲線ＣＯＭＩ、Ｃ０Ｍ２、Ｃ０Ｍ３につ
いても通用すれば結局パッチＳ （、、ｖ） ＋、Ｓ
（ｕ＋ ｖｌ ｔは隣接するパッチと接平面連続の条件
の下に滑らかに接続される。
を囲む他の境界曲線ＣＯＭＩ、Ｃ０Ｍ２、Ｃ０Ｍ３につ
いても通用すれば結局パッチＳ （、、ｖ） ＋、Ｓ
（ｕ＋ ｖｌ ｔは隣接するパッチと接平面連続の条件
の下に滑らかに接続される。
ここで接平面とは境界曲線の各点におけるＵ方向及び■
方向の接線ベクトルによって形成される平面を意味し、
例えば第１０図の境界曲ＩＩｌｓｃＯＭ１２上の各点に
ついて、２つのパッチＳ （ｕ＋ ｖｌ ＋ 及びＳ
（ａｎ ｖ） ！の接平面が同一のとき接平面連続の条
件が戒り立つ。
方向の接線ベクトルによって形成される平面を意味し、
例えば第１０図の境界曲ＩＩｌｓｃＯＭ１２上の各点に
ついて、２つのパッチＳ （ｕ＋ ｖｌ ＋ 及びＳ
（ａｎ ｖ） ！の接平面が同一のとき接平面連続の条
件が戒り立つ。
なお境界曲線Ｃ０Ｍ１２上の点（０、■）についての接
平面連続の条件は、第１１図に示すようにして決められ
る。
平面連続の条件は、第１１図に示すようにして決められ
る。
すなわちパッチＳ （ａｎ ｖ） ｌについて、境界曲
線Ｃ０Ｍ１２を横断する方向（すなわちＵ方向）の接線
ベクトルＨ１及び境界曲線Ｃ０Ｍ１２に沿う方向（すな
わちＶ方向）の接線ベクトルＨ５の法線ベクトルｎ、は
、次式 ％式％ （１） で表され、またパッチＳ ｔｕ＋ ｖｌ ｚについて、
境界曲線Ｃ０Ｍ１２を横断する方向の接線ベクトルＨｃ
及び境界曲１１ｃＯＭ１２に沿う方向の接線ベクトルＨ
ゎの法線ベクトルｎ２は、次式 ％式％ （２） このような条件の下に接平面連続というためにば、接線
ヘクトルＨ，、Ｈｈ及びＨｃ、Ｈ，が同一平面に存在し
なければならず、その結果法線ベクトルｎｌ及びｎ□は
同一方向を向くことになる。
線Ｃ０Ｍ１２を横断する方向（すなわちＵ方向）の接線
ベクトルＨ１及び境界曲線Ｃ０Ｍ１２に沿う方向（すな
わちＶ方向）の接線ベクトルＨ５の法線ベクトルｎ、は
、次式 ％式％ （１） で表され、またパッチＳ ｔｕ＋ ｖｌ ｚについて、
境界曲線Ｃ０Ｍ１２を横断する方向の接線ベクトルＨｃ
及び境界曲１１ｃＯＭ１２に沿う方向の接線ベクトルＨ
ゎの法線ベクトルｎ２は、次式 ％式％ （２） このような条件の下に接平面連続というためにば、接線
ヘクトルＨ，、Ｈｈ及びＨｃ、Ｈ，が同一平面に存在し
なければならず、その結果法線ベクトルｎｌ及びｎ□は
同一方向を向くことになる。
これを実現するためには、次式
％式％（３）
が威り立つように内部制御点Ｐ（＋。１〜Ｐ０゜。
及びＰ。Ｉ、２〜ｐｎｚ＋ｚを設定すれば良い。なおλ
（Ｖ）、μ（Ｖ）、ν（ｖ）はそれぞれスカラ量である
。
（Ｖ）、μ（Ｖ）、ν（ｖ）はそれぞれスカラ量である
。
また四辺形パッチＳ （ｕ＋ Ｖ）ｌ及び５（Ｉｌｌ
Ｖｌ １は次式（） ％式％（０１１１ （４） で示されるように、３次のベジェ式でなるパラメトリッ
クなベクトル関数Ｓ （ｇ＋ ｖ）を用いて表現される
。なおＵ及びＶは、それぞれＵ方向及びＶ方向のパラメ
ータ、Ｅ及びＦはシフト演算子である。
Ｖｌ １は次式（） ％式％（０１１１ （４） で示されるように、３次のベジェ式でなるパラメトリッ
クなベクトル関数Ｓ （ｇ＋ ｖ）を用いて表現される
。なおＵ及びＶは、それぞれＵ方向及びＶ方向のパラメ
ータ、Ｅ及びＦはシフト演算子である。
ところで上述のようにして生成された複数のパッチＳ
（ｕ＋ｖ） （Ｓ １１１１１１１１％ Ｓ （ｕ＋
Ｖ）！ｓ ・・””）を接続してなる外形形状の製品を
製作する場合、通常製品に対してめす型を有する金型を
作成する必要がある。
（ｕ＋ｖ） （Ｓ １１１１１１１１％ Ｓ （ｕ＋
Ｖ）！ｓ ・・””）を接続してなる外形形状の製品を
製作する場合、通常製品に対してめす型を有する金型を
作成する必要がある。
このため第１２図に示すように、まず直方体のブロック
形状でなる金型１に対して、曲面形状２に応じた間部分
の余肉を、ドリルで切削して蜂の巣状３に取り除いた後
、ボールエンドミルをドリルで切削加工された穴に挿入
加工して残った壁部４．５を取り除き６のようにする。
形状でなる金型１に対して、曲面形状２に応じた間部分
の余肉を、ドリルで切削して蜂の巣状３に取り除いた後
、ボールエンドミルをドリルで切削加工された穴に挿入
加工して残った壁部４．５を取り除き６のようにする。
このようにして金型１の作成時間の約７割を占める大荒
加工を格段的に効率良く実行することにより、全体とし
て金型１の作成時間を短縮するようになされている。
加工を格段的に効率良く実行することにより、全体とし
て金型１の作成時間を短縮するようになされている。
実際上第１３図に示すように、ドリルＤＲ及びボールエ
ンドミルＢＭの半径Ｒｏ及びＲは、これらの幾何学的な
形状から次式 ％式％ （５） で表される関係に選定されている。
ンドミルＢＭの半径Ｒｏ及びＲは、これらの幾何学的な
形状から次式 ％式％ （５） で表される関係に選定されている。
またこのドリルＤＲは先端角θ１（＝２θｔ）の切刃形
状を有し、ボールエンドミルＢＭは半径Ｒの半球状の切
刃形状を有するように選定され、このドリルＤＲ及びボ
ールエンドミルＢＭが同し自由曲面加工データに基づい
て得られる工具径路で移動し切削加工するようになされ
ている。
状を有し、ボールエンドミルＢＭは半径Ｒの半球状の切
刃形状を有するように選定され、このドリルＤＲ及びボ
ールエンドミルＢＭが同し自由曲面加工データに基づい
て得られる工具径路で移動し切削加工するようになされ
ている。
なお従来この自由曲面加工データは特願昭６１−２０８
５５１号に示す自由曲面加工データ作成方法で生成され
ている。
５５１号に示す自由曲面加工データ作成方法で生成され
ている。
すなわち、まず第１４図に示すように、金型１の曲面形
状２を表す全てのパッチのうち任意のパッチＳ （ｇ＋
ｖｌ について、その内部を所定の分割数（この場合
、分割数４でなる）でＵ及びＶ方向にパラメータ分割し
、続いてこの結果得られる各分割点における法線ベクト
ルｎを求める。
状２を表す全てのパッチのうち任意のパッチＳ （ｇ＋
ｖｌ について、その内部を所定の分割数（この場合
、分割数４でなる）でＵ及びＶ方向にパラメータ分割し
、続いてこの結果得られる各分割点における法線ベクト
ルｎを求める。
この後各分割点の法線ベクトルｎについてボールエンド
ミルＢＭの半径Ｒを用いて次式％式％（６） で表されるオフセットベクトルＦを求めこれにより得ら
れるオフセットポイントＰ＋、Ｐｚ、Ｐｓ、・・・・・
・を順に結んで三角形ＰＩ Ｐｇ Ｐｓ、・・・・
・・を求めていくことにより、全体としてこの三角形を
複数組み合わせてなるオフセット面を形成する。
ミルＢＭの半径Ｒを用いて次式％式％（６） で表されるオフセットベクトルＦを求めこれにより得ら
れるオフセットポイントＰ＋、Ｐｚ、Ｐｓ、・・・・・
・を順に結んで三角形ＰＩ Ｐｇ Ｐｓ、・・・・
・・を求めていくことにより、全体としてこの三角形を
複数組み合わせてなるオフセット面を形成する。
ここでこの自由曲面加工データ作成方法の場合、第１５
図に示すように、Ｘ−Ｙ平面上に曲面形状２の全体を含
みかつドリルＤＲ及びボールエンドミルＢＭの半径Ｒ及
びＲＤに応じたピッチでなる格子点群（ｘｉｊ、ｙｉＪ
）に対応した配列ＭＴＸを設定する。
図に示すように、Ｘ−Ｙ平面上に曲面形状２の全体を含
みかつドリルＤＲ及びボールエンドミルＢＭの半径Ｒ及
びＲＤに応じたピッチでなる格子点群（ｘｉｊ、ｙｉＪ
）に対応した配列ＭＴＸを設定する。
続いてこの配列ＭＴＸ上にオフセット面から取り出した
三角形のｘ、ｙ座標値（ｘ＋ 、）’＋ ）、（Ｘｔ
％ ）’！ ）、（Ｘ３ 、ｙ：＋ ）に基づいて計算
すべき格子点（Ｘ１ｊｓ ３’ｉｊ）が存在する領域（
χ、、□、Ｘｍａｘ ）及び（ｙａｉ−、ｙ−−−）を
限定し、この領域内の格子点（Ｘｉｊ、Ｖｉｊ）につい
て、三角形の内部に含まれるか否かを判定する三角形内
外判定処理を実行する。
三角形のｘ、ｙ座標値（ｘ＋ 、）’＋ ）、（Ｘｔ
％ ）’！ ）、（Ｘ３ 、ｙ：＋ ）に基づいて計算
すべき格子点（Ｘ１ｊｓ ３’ｉｊ）が存在する領域（
χ、、□、Ｘｍａｘ ）及び（ｙａｉ−、ｙ−−−）を
限定し、この領域内の格子点（Ｘｉｊ、Ｖｉｊ）につい
て、三角形の内部に含まれるか否かを判定する三角形内
外判定処理を実行する。
この結果、第１５図に黒丸で示す内部の格子点（Ｘ、５
、ｙ ＝ｊ）について、（６）式を用いて高さＺｉｊを
算出することにより格子点（ｘｉｊ％ Ｖ８．）に置け
るオフセット面の高さが算出される。
、ｙ ＝ｊ）について、（６）式を用いて高さＺｉｊを
算出することにより格子点（ｘｉｊ％ Ｖ８．）に置け
るオフセット面の高さが算出される。
この処理を配列ＭＴＸ上の他の格子点（Ｘｉｊ、ｙｉｊ
）についても同様に、オフセット面から取り出した他の
三角形について繰り返すことにより、ドリルＤＲ及びボ
ールエンドミルＢＭの各格子点（Ｘｉ＝、Ｖｉｊ）にお
けるＺ軸方向の高さでなるグリッドポイントの３次元座
標データを求め、このようにして金型の大荒加工に適し
た自由曲面加工データを得るようになされている。
）についても同様に、オフセット面から取り出した他の
三角形について繰り返すことにより、ドリルＤＲ及びボ
ールエンドミルＢＭの各格子点（Ｘｉ＝、Ｖｉｊ）にお
けるＺ軸方向の高さでなるグリッドポイントの３次元座
標データを求め、このようにして金型の大荒加工に適し
た自由曲面加工データを得るようになされている。
Ｄ発明が解決しようとする課題
ところでこのような自由曲面加工データ作成方法におい
ては、ドリルＤＲ及びボールエンドミルＢＭのグリッド
ポイントのＺ軸方向の高さを求めるためオフセット面を
形成するようになされており、このため作成する対象と
なる製品の曲面形状２を槽底する複数のバッチが接平面
連続で接続されていることが必要である。
ては、ドリルＤＲ及びボールエンドミルＢＭのグリッド
ポイントのＺ軸方向の高さを求めるためオフセット面を
形成するようになされており、このため作成する対象と
なる製品の曲面形状２を槽底する複数のバッチが接平面
連続で接続されていることが必要である。
ところが第１６図に示すように、曲面形状２を槽底する
バッチＳ＋ 、Ｓｔ、Ｓｓ、Ｓ４、Ｓｓ、・・・・・・
が接平面連続でない場合、算出されるオフセット面５Ｏ
ＦＦＩ、５ｏｒｒｙ、Ｓ 、、、、、ＳＯ，８、Ｓ 、
、、、、・・・・・・が不連続になり、特にバッチＳｚ
及びＳ３、Ｓ、及びＳ４の間にはオフセット面が存在し
ない空間が発生することにより、グリッドポイント自体
を作成できなくなる問題があった。
バッチＳ＋ 、Ｓｔ、Ｓｓ、Ｓ４、Ｓｓ、・・・・・・
が接平面連続でない場合、算出されるオフセット面５Ｏ
ＦＦＩ、５ｏｒｒｙ、Ｓ 、、、、、ＳＯ，８、Ｓ 、
、、、、・・・・・・が不連続になり、特にバッチＳｚ
及びＳ３、Ｓ、及びＳ４の間にはオフセット面が存在し
ない空間が発生することにより、グリッドポイント自体
を作成できなくなる問題があった。
またこのようにオフセット面Ｓ。、Ｆを用いる場合には
、このオフセット面Ｓ。Ｆアを求めるために多量の演算
が必要とされ、特にパッチＳの数が多い場合には演算処
理自体に数十分もの時間がかかる問題があった。
、このオフセット面Ｓ。Ｆアを求めるために多量の演算
が必要とされ、特にパッチＳの数が多い場合には演算処
理自体に数十分もの時間がかかる問題があった。
さらに上述の自由曲面加工データ作成方法において、オ
フセット面を槽底する三角形を形成するオフセットポイ
ントは、パッチＳの大小に係わらず決まられた分割数で
パラメータ分割するようになされているため、第１７図
に示すように大きなパッチＳはとオフセット曲面Ｔとこ
れを近似する三角形平面πｔ （Ｐ＋ Ｐｇ Ｐ
、）の誤差が大きくなり、三角形πＴ上に設定されたグ
リッドポイン）ＣＰが、曲面Ｔ上の対応する点ＰＸより
誤差ΔＺだけ下方になるような場合が発生し、この結果
過切削の生じるおそれを回避し得ない問題があった。
フセット面を槽底する三角形を形成するオフセットポイ
ントは、パッチＳの大小に係わらず決まられた分割数で
パラメータ分割するようになされているため、第１７図
に示すように大きなパッチＳはとオフセット曲面Ｔとこ
れを近似する三角形平面πｔ （Ｐ＋ Ｐｇ Ｐ
、）の誤差が大きくなり、三角形πＴ上に設定されたグ
リッドポイン）ＣＰが、曲面Ｔ上の対応する点ＰＸより
誤差ΔＺだけ下方になるような場合が発生し、この結果
過切削の生じるおそれを回避し得ない問題があった。
またグリッドポイントＣＰに対応する格子点が三角形の
内部に含まれるか否かを判定する三角形内外判定処理に
も多大の演算処理が必要になり、上述と同様に演算処理
自体に時間がかかる問題があった。
内部に含まれるか否かを判定する三角形内外判定処理に
も多大の演算処理が必要になり、上述と同様に演算処理
自体に時間がかかる問題があった。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、オフセッ
ト面を形成せずに自由曲面データを用いて高速に荒加工
用の自由曲面加工データを作成し得る自由曲面加工デー
タ作成方法を提案しようとするものである。
ト面を形成せずに自由曲面データを用いて高速に荒加工
用の自由曲面加工データを作成し得る自由曲面加工デー
タ作成方法を提案しようとするものである。
８課題を解決するための手段
かかる課題を解決するため本発明においては、複数のパ
ッチＳ （ｕｎ ｖ） （Ｓ （ａｎ ｖ） ｌ、Ｓ
（ａｌ） ＲｌＳ （ｗ＋ ｖ） ３、Ｓ （ａｎ
ｖｌ ４ ）でなる自由曲面形状をエンドミルＢＭを用
いて切削加工する自由曲面加工データ作成方法において
、各パッチＳ （＠１ ｖ）を所定の分割数ＢＮでパラ
メータ分割して複数の分割点Ｐ（！ｊｌ！で表し、パッ
チＳ （ｕｎ ｖ）の隣合う分割点Ｐ（ｉ７１！及びＰ
ｏ・ｊ・口）３・Ｐ（４ｊ１！及びＰｏ・ＩＴ ｊｌ
１・Ｐ（ｊＪ）ｊ及びＰ （！４１． ｊ。、）８間の
距離がエンドミルＢＭに応じた所定の値Ｒｒａｔより長
いとき、分割数ＢＮを変更してパッチＳ ｌｕ＋ ｖ）
を再分割して、隣合う分割点Ｐ（ｉｊｌ！間の距離を所
定の値Ｒｒｅｆより短くし、エンドミルＢＭに応じて複
数のグリッドポイントＣＰを作成し、そのグリッドポイ
ン）ＣＰを中心としてエンドミルＢＭの断面形状ＢＭ
、 ｙをＸ−Ｙ平面上に投影すると共に、その投影され
た断面形状ＢＭ、、に含まれる複数のパッチ５（ａｎ
ｖ） Ｉ〜Ｓ（ｕｎ ｖｌ ４を選択し、その複数のパ
ッチＳ （ｕｒ Ｖ） ｌ 〜Ｓ （ｕｎ Ｖ） ４上
の複数の分割点Ｐ（ｊＪ）ｓにエンドミルＢＭが接触す
るときの中心点のＺ座標の最大値ＧＺ□８を検出し、複
数のグリッドポイン１−ＣＰについて検出した中心点の
Ｚ座標の最大４ｆｉＧＺ、、、に応じて自由曲面加工デ
ータを作成するようにした。
ッチＳ （ｕｎ ｖ） （Ｓ （ａｎ ｖ） ｌ、Ｓ
（ａｌ） ＲｌＳ （ｗ＋ ｖ） ３、Ｓ （ａｎ
ｖｌ ４ ）でなる自由曲面形状をエンドミルＢＭを用
いて切削加工する自由曲面加工データ作成方法において
、各パッチＳ （＠１ ｖ）を所定の分割数ＢＮでパラ
メータ分割して複数の分割点Ｐ（！ｊｌ！で表し、パッ
チＳ （ｕｎ ｖ）の隣合う分割点Ｐ（ｉ７１！及びＰ
ｏ・ｊ・口）３・Ｐ（４ｊ１！及びＰｏ・ＩＴ ｊｌ
１・Ｐ（ｊＪ）ｊ及びＰ （！４１． ｊ。、）８間の
距離がエンドミルＢＭに応じた所定の値Ｒｒａｔより長
いとき、分割数ＢＮを変更してパッチＳ ｌｕ＋ ｖ）
を再分割して、隣合う分割点Ｐ（ｉｊｌ！間の距離を所
定の値Ｒｒｅｆより短くし、エンドミルＢＭに応じて複
数のグリッドポイントＣＰを作成し、そのグリッドポイ
ン）ＣＰを中心としてエンドミルＢＭの断面形状ＢＭ
、 ｙをＸ−Ｙ平面上に投影すると共に、その投影され
た断面形状ＢＭ、、に含まれる複数のパッチ５（ａｎ
ｖ） Ｉ〜Ｓ（ｕｎ ｖｌ ４を選択し、その複数のパ
ッチＳ （ｕｒ Ｖ） ｌ 〜Ｓ （ｕｎ Ｖ） ４上
の複数の分割点Ｐ（ｊＪ）ｓにエンドミルＢＭが接触す
るときの中心点のＺ座標の最大値ＧＺ□８を検出し、複
数のグリッドポイン１−ＣＰについて検出した中心点の
Ｚ座標の最大４ｆｉＧＺ、、、に応じて自由曲面加工デ
ータを作成するようにした。
１作用
各パッチＳ （ｕｓ ｖ）を分割点Ｐ（！ｊ１３間の距
離がエンドくルＢＭに応じた所定の（ｌｒＲ□、より短
くなるように分割し、エンドミルＢＭに応じて作成され
た複数のグリッドポイントＣＰを中心としてＸ−Ｙ平面
上に投影したエンドミルＢＭの断面形状ＢＭｋｙに含ま
れるパッチＳ （ｔｌ＋ Ｖ） ｌ 〜Ｓ （Ｉｌ＋
ＩＴ） ４を選択し、そのパッチＳ （ａｎ ｖｌ １
〜Ｓ ＜ａｔ ｖｌ ｄ上の分割点Ｐ（ＩＪ）！にエン
ドミルＢＭが接触するときの中心点のＺ座標の最大値Ｇ
Ｚ、、を検出するようにしたことにより、オフセット面
を形成せずに自由曲面加工データを作成し得る。
離がエンドくルＢＭに応じた所定の（ｌｒＲ□、より短
くなるように分割し、エンドミルＢＭに応じて作成され
た複数のグリッドポイントＣＰを中心としてＸ−Ｙ平面
上に投影したエンドミルＢＭの断面形状ＢＭｋｙに含ま
れるパッチＳ （ｔｌ＋ Ｖ） ｌ 〜Ｓ （Ｉｌ＋
ＩＴ） ４を選択し、そのパッチＳ （ａｎ ｖｌ １
〜Ｓ ＜ａｔ ｖｌ ｄ上の分割点Ｐ（ＩＪ）！にエン
ドミルＢＭが接触するときの中心点のＺ座標の最大値Ｇ
Ｚ、、を検出するようにしたことにより、オフセット面
を形成せずに自由曲面加工データを作成し得る。
Ｇ実施例
以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
（Ｇｌ）ＣＡＤ／ＣＡＭシステムの全体構成第１図にお
いて、ｌＯは全体としてＣＡＤ／ＣＡＭシステムを示し
、それぞれ中央処理装置（ＣＰＵ）を含んでなる自由曲
面データＷ１２、自由曲面切削用工具径路作成装置１３
及びＮＣミーリングマシン（マシニングセンタ）１４で
構成すしている。
いて、ｌＯは全体としてＣＡＤ／ＣＡＭシステムを示し
、それぞれ中央処理装置（ＣＰＵ）を含んでなる自由曲
面データＷ１２、自由曲面切削用工具径路作成装置１３
及びＮＣミーリングマシン（マシニングセンタ）１４で
構成すしている。
自由曲面データ？＆１２は、ＣＡＤの手法を用いて製品
の外形形状を複数の四辺形パッチＳ （ｕｎ ｖｌを接
続して表す自由曲面データＤ Ｔ ｓを生成する。
の外形形状を複数の四辺形パッチＳ （ｕｎ ｖｌを接
続して表す自由曲面データＤ Ｔ ｓを生成する。
また自由曲面切削用工具径路作成装置１３は、自由曲面
作成装置１２から自由曲面データＤＴ。
作成装置１２から自由曲面データＤＴ。
が入力されると、まずこの自由曲面データＤＴ。
に応じてドリルＤＲ及びポールエンドミルＢＭを用いて
自由曲面データＤＴ、で表される製品の金型の大荒加工
を行う際の自由曲面加工データを作成する。
自由曲面データＤＴ、で表される製品の金型の大荒加工
を行う際の自由曲面加工データを作成する。
続いて自由曲面切削用工具径路作成装置１３は、この結
果得られる自由曲面加工データに基づいて工具径路デー
タＤＴｃＬを作成し、これを例えばフロッピィディスク
１５を通じてＮＣミーリングマシン１４に送出する。
果得られる自由曲面加工データに基づいて工具径路デー
タＤＴｃＬを作成し、これを例えばフロッピィディスク
１５を通じてＮＣミーリングマシン１４に送出する。
このＮＣ，−リングマシン１４は入力された工具径路デ
ータＤ Ｔ ＣＬに基づいて、第１２図に上述するよう
に順次ドリルＤＲ及びボールエンドミルＢＭを移動制御
し、このようにして自由曲面の外形形状を有する製品の
金型１の大荒加工を実行し得るようになされている。
ータＤ Ｔ ＣＬに基づいて、第１２図に上述するよう
に順次ドリルＤＲ及びボールエンドミルＢＭを移動制御
し、このようにして自由曲面の外形形状を有する製品の
金型１の大荒加工を実行し得るようになされている。
なお自由曲面切削用工具径路作成装置１３はデイスプレ
ィでなる表示装置１６及び例えばキーボードやマウス等
でなる人力装置１７を有し、デザイナが表示装２１６に
表示されたメニュー画面を目視しながら入力装置１７を
操作することにより、この操作に応じた操作データが自
由曲面切削用工具径路作成装置１３に入力される。
ィでなる表示装置１６及び例えばキーボードやマウス等
でなる人力装置１７を有し、デザイナが表示装２１６に
表示されたメニュー画面を目視しながら入力装置１７を
操作することにより、この操作に応じた操作データが自
由曲面切削用工具径路作成装置１３に入力される。
（Ｇ２）実施例の自由曲面加工データ作成方法すなわち
、自由曲面切削用工具径路作成装置１３のＣＰＵは、入
力袋？＆１７の操作によってデザイナから、自由曲面デ
ータＤＴ、に基づく製品の金型の大荒加工用の自由曲面
加工データの作成が指示されると、第２図に示す自由曲
面加工データ作成処理手順ＲＴＯから入って、続くステ
ップＳＰＩにおいてまず対象となる製品の外形形状を表
す複数のパッチＳ０，１でなる自由曲面データＤＴｓを
、自由曲面作成装置１２から読み込む。
、自由曲面切削用工具径路作成装置１３のＣＰＵは、入
力袋？＆１７の操作によってデザイナから、自由曲面デ
ータＤＴ、に基づく製品の金型の大荒加工用の自由曲面
加工データの作成が指示されると、第２図に示す自由曲
面加工データ作成処理手順ＲＴＯから入って、続くステ
ップＳＰＩにおいてまず対象となる製品の外形形状を表
す複数のパッチＳ０，１でなる自由曲面データＤＴｓを
、自由曲面作成装置１２から読み込む。
この後第３図に示すように、この自由曲面データＤＴ、
の各パッチ５０１）を、所定の分割数ＢＮでＵ、■方向
にパラメータ分割を行い、全てのパッチＳ ｊｕｔ ｖ
）を複数の点データとして表す。
の各パッチ５０１）を、所定の分割数ＢＮでＵ、■方向
にパラメータ分割を行い、全てのパッチＳ ｊｕｔ ｖ
）を複数の点データとして表す。
なお第３図においてはパッチＳ （Ｉｉ＋ ｖ）を４分
割して、２５個の点データＰ、。。、〜Ｐ、。。８、Ｐ
＋ｔｏ＋ｓ 〜Ｐ （＋４１３ 、Ｐ （ｔｏ）ｓ
〜Ｐ 、ｔｏｓ、Ｐ（３０１３〜Ｐ ｔｘｏｓ 、Ｐ
、ａｏｒｓ 〜Ｐ ｔａｏｓ （以下、これを点ＰＴ
ｉｊ）３で表し、このときｉ、ｊ＝ｏ、ｌ、２．３．４
となる）で表したが、実際上分割数ＢＮの初期値として
は（ｉｌｏが設定されており、パッチＳ０１．が全体と
して１２１個の点データ７ｉｊｌＳ （このときｉ、
ｊ＝ｏ、■、・・・・・・ ９．１０となる）で表され
る。
割して、２５個の点データＰ、。。、〜Ｐ、。。８、Ｐ
＋ｔｏ＋ｓ 〜Ｐ （＋４１３ 、Ｐ （ｔｏ）ｓ
〜Ｐ 、ｔｏｓ、Ｐ（３０１３〜Ｐ ｔｘｏｓ 、Ｐ
、ａｏｒｓ 〜Ｐ ｔａｏｓ （以下、これを点ＰＴ
ｉｊ）３で表し、このときｉ、ｊ＝ｏ、ｌ、２．３．４
となる）で表したが、実際上分割数ＢＮの初期値として
は（ｉｌｏが設定されており、パッチＳ０１．が全体と
して１２１個の点データ７ｉｊｌＳ （このときｉ、
ｊ＝ｏ、■、・・・・・・ ９．１０となる）で表され
る。
続いてＣＰＵは次のステップＳＰ２において、まず各パ
ッチＳ （ｕ＋ ｗ）毎に隣合う２点Ｐ（ｉｊ）３及び
Ｐ （ｉｏ＋＋ ｊｌ Ｓ、Ｐｔｒｊ、ｓ及びＰ （ｉ
、ｊｌｌ） １％ Ｐ （ｉｊ） Ｓ及びＰ（ｉ、ｌ＋
ｊｌｌｌ Ｓ間のＸ座標成分（２点をｘ−ｙ又はＸ−
Ｚ平面に写像してなる）、Ｙ座標成分（２点をＸ−Ｙ又
はＹ−Ｚ平面に写像してなる）、Ｚ座標成分（２点をＸ
−Ｚ又はＹ−Ｚ平面に写像してなる）毎の距離を求め、
次にこの結果得られる各座標成分毎の２点間距離の最大
（［Ｘ ａ□、Ｙ４五ｇ 、Ｚａｉｉを算出する。
ッチＳ （ｕ＋ ｗ）毎に隣合う２点Ｐ（ｉｊ）３及び
Ｐ （ｉｏ＋＋ ｊｌ Ｓ、Ｐｔｒｊ、ｓ及びＰ （ｉ
、ｊｌｌ） １％ Ｐ （ｉｊ） Ｓ及びＰ（ｉ、ｌ＋
ｊｌｌｌ Ｓ間のＸ座標成分（２点をｘ−ｙ又はＸ−
Ｚ平面に写像してなる）、Ｙ座標成分（２点をＸ−Ｙ又
はＹ−Ｚ平面に写像してなる）、Ｚ座標成分（２点をＸ
−Ｚ又はＹ−Ｚ平面に写像してなる）毎の距離を求め、
次にこの結果得られる各座標成分毎の２点間距離の最大
（［Ｘ ａ□、Ｙ４五ｇ 、Ｚａｉｉを算出する。
これに続いてＣＰＵは、このｘ、ｙ、ｚ座標成分の最大
値Ｘｄｉｓ 、Ｙａｋｓ −、Ｚａｔｓが次式８式％ （７） （８） （９） の何れかの関係を有するか否かを判断する。
値Ｘｄｉｓ 、Ｙａｋｓ −、Ｚａｔｓが次式８式％ （７） （８） （９） の何れかの関係を有するか否かを判断する。
なおここでＲｐＨｆはボールエンドミルＢＭの半径Ｒに
応じた比較基準値（この場合、Ｒｒａｔ≦Ｒに選定され
ている）でなり、ｘ、ｙ、ｚ座標成分の最大値Ｘ ａｒ
ｍ 、Ｙａｋｓ 、Ｚ４ｉｓが（７）式、（８）式又は
（９）式の何れかの関係を有する場合、すなわちこれは
パッチＳ ｊｕｔ ｖｌ を表す点データＰ（ｉｊ）８
間の距離の最大値が比較基準値Ｒｒａｔより大きいこと
を表し、この場合ＣＰＵは次式８式％ （１０） を用いて、点データＰ。、）３間の距離の最大値を比較
基準値Ｒｒａｔより小さくする新たな分割数ＢＮＮＥＷ
を算出し、これによりパッチＳ（工＋ｖｌ を分割数Ｂ
Ｎ）Ｉｔ、ｄで再分割し、この結果得られる点データＰ
ｏハ、でパッチＳ ｊｕｔ ｖ）が表される。
応じた比較基準値（この場合、Ｒｒａｔ≦Ｒに選定され
ている）でなり、ｘ、ｙ、ｚ座標成分の最大値Ｘ ａｒ
ｍ 、Ｙａｋｓ 、Ｚ４ｉｓが（７）式、（８）式又は
（９）式の何れかの関係を有する場合、すなわちこれは
パッチＳ ｊｕｔ ｖｌ を表す点データＰ（ｉｊ）８
間の距離の最大値が比較基準値Ｒｒａｔより大きいこと
を表し、この場合ＣＰＵは次式８式％ （１０） を用いて、点データＰ。、）３間の距離の最大値を比較
基準値Ｒｒａｔより小さくする新たな分割数ＢＮＮＥＷ
を算出し、これによりパッチＳ（工＋ｖｌ を分割数Ｂ
Ｎ）Ｉｔ、ｄで再分割し、この結果得られる点データＰ
ｏハ、でパッチＳ ｊｕｔ ｖ）が表される。
なおこの（１０）式において、Ｄ ＩｒＺは２％）’−
２座標戒分の最大値Ｘ４□、Ｙａ＝＊ 、Ｚｄｉの最大
値でなり、またｒｌＮＴ［］Ｊは括弧内の整数値を算出
する演算子でなる。
２座標戒分の最大値Ｘ４□、Ｙａ＝＊ 、Ｚｄｉの最大
値でなり、またｒｌＮＴ［］Ｊは括弧内の整数値を算出
する演算子でなる。
またＣＰＵはこの後、各パッチＳ （Ｉｌ＋ ｖｌ を
表す点データＰ（ｉＪ）Ｓのｘ、ｙ、ｚ座標成分毎の最
大値Ｘ ＠ａｘ ％ Ｙｏ、 、ＬｍＫ及び最小値Ｘ、
！７、Ｙ０７、ＺＩＩＩＦｌを算出し、さらに自由曲面
データＤ Ｔ ｓの曲面全体について、各パッチ５０１
）の最大値Ｘ ｅｒｍｘ 、Ｙａｈａｘ 、Ｌｓｘ及び
最小値Ｘ ｓｉｎ、Ｙ ｓｉｎ 、Ｚａｉｎ （７）最
大値ＸＸ、、、 、ＹＹ、、、、２２、□及び最小値Ｘ
Ｘ、、、 、ＹＹｌ、、２２Ｎ、を算出する。
表す点データＰ（ｉＪ）Ｓのｘ、ｙ、ｚ座標成分毎の最
大値Ｘ ＠ａｘ ％ Ｙｏ、 、ＬｍＫ及び最小値Ｘ、
！７、Ｙ０７、ＺＩＩＩＦｌを算出し、さらに自由曲面
データＤ Ｔ ｓの曲面全体について、各パッチ５０１
）の最大値Ｘ ｅｒｍｘ 、Ｙａｈａｘ 、Ｌｓｘ及び
最小値Ｘ ｓｉｎ、Ｙ ｓｉｎ 、Ｚａｉｎ （７）最
大値ＸＸ、、、 、ＹＹ、、、、２２、□及び最小値Ｘ
Ｘ、、、 、ＹＹｌ、、２２Ｎ、を算出する。
続いてＣＰＵは次のステップＳＰ３において、第１５図
について上述したと同様の手法で、Ｘ−Ｙ平面上に投影
された自由曲面データＤＴ、の曲面全体を含みかつドリ
ルＤＲ及びボールエンドミルＢＭの半径Ｒ及びＲ，に応
じたピッチでなる複数のグリッドポイン）ＣＰのｘ、ｙ
座標酸分を求める。
について上述したと同様の手法で、Ｘ−Ｙ平面上に投影
された自由曲面データＤＴ、の曲面全体を含みかつドリ
ルＤＲ及びボールエンドミルＢＭの半径Ｒ及びＲ，に応
じたピッチでなる複数のグリッドポイン）ＣＰのｘ、ｙ
座標酸分を求める。
さらに続いてＣＰＵは次のステップＳＰ４において、各
グリッドポイントＣＰ毎に第４図に示すように、そのグ
リッドポイントＧＰを中心としてボールエンドミルＢＭ
の断面をＸ−Ｙ平面上に投影し、ｘ１ｙ座標値がボール
エンドミルＢＭの断面領域ＢＭ、、に存在するパッチＳ
、、、ｖ、を抽出する。
グリッドポイントＣＰ毎に第４図に示すように、そのグ
リッドポイントＧＰを中心としてボールエンドミルＢＭ
の断面をＸ−Ｙ平面上に投影し、ｘ１ｙ座標値がボール
エンドミルＢＭの断面領域ＢＭ、、に存在するパッチＳ
、、、ｖ、を抽出する。
このパッチＳ （ｕｎ ｖｌ がボールエンドミルＢＭ
の断面領域ＢＭ、、に存在するか否かの判定は、ボール
エンドミルＢＭの断面領域ＢＭ、、を含む一辺が２Ｒで
なる正方形領域（実際上、Ｘ座標成分がＤ ）Ｈａｉｒ
＋からＤ ｘａａｘ、ｙ座標成分がり２，７からＤ０□
の領域でなる）について、ステップＳＰ２で算出した各
パッチＳ （ｕｎ ｖ）の最大値Ｘ、、、、Ｙ ａｍ＊
、ＺＩＩＩＩＸ及び 最小値Ｘ ｓｉｎ 、Ｙｓｉｍ
、Ｚ ｓｉ、、を参照し、次式 ％式％ （１１） （１２） ） （１３） （１４） （１５） を全て満足するパッチＳ （Ｉｌｌ Ｖ）を抽出するよ
うになされている。
の断面領域ＢＭ、、に存在するか否かの判定は、ボール
エンドミルＢＭの断面領域ＢＭ、、を含む一辺が２Ｒで
なる正方形領域（実際上、Ｘ座標成分がＤ ）Ｈａｉｒ
＋からＤ ｘａａｘ、ｙ座標成分がり２，７からＤ０□
の領域でなる）について、ステップＳＰ２で算出した各
パッチＳ （ｕｎ ｖ）の最大値Ｘ、、、、Ｙ ａｍ＊
、ＺＩＩＩＩＸ及び 最小値Ｘ ｓｉｎ 、Ｙｓｉｍ
、Ｚ ｓｉ、、を参照し、次式 ％式％ （１１） （１２） ） （１３） （１４） （１５） を全て満足するパッチＳ （Ｉｌｌ Ｖ）を抽出するよ
うになされている。
ここでＧＺ、、Ｘは、グリッドポイントＣＡＰの２座標
値を示し、初期値としては自由曲面データＤＴ、の曲面
全体についての２座標底分の最小（ｉ［ＺＺ□、が設定
されている。
値を示し、初期値としては自由曲面データＤＴ、の曲面
全体についての２座標底分の最小（ｉ［ＺＺ□、が設定
されている。
これにより第４図の場合１つのグリッドポイントＣＰに
ついて４つのパッチＳ （Ｉｌｌ Ｖ） １％ Ｓ （
ｕｎ ｖｌ ｔ、ｓ （ｕｎ ｖｌ 、、Ｓ （Ｉｌｌ
Ｖ） ａが抽出されている。
ついて４つのパッチＳ （Ｉｌｌ Ｖ） １％ Ｓ （
ｕｎ ｖｌ ｔ、ｓ （ｕｎ ｖｌ 、、Ｓ （Ｉｌｌ
Ｖ） ａが抽出されている。
なおこの４つのパッチＳ （１１，ＩＩ） Ｉ〜Ｓ （
Ｉｌｌ Ｖ） ａの下方に他のパッチＳ （ｕｎ ＩＴ
Ｊが存在しでも、下方のパッチＳ （ｕｎ ｖ）の２座
標底分の最大値Ｚ、、８が、４つのパッチＳ （ＩＩＩ
Ｖｌ ｌ〜Ｓ （ｕｎ ＩＴ） ４の２座標底分の最
大（１ｒＺ、、、より小さいため抽出されず、不要な工
具干渉を未然に防止するようになされている。
Ｉｌｌ Ｖ） ａの下方に他のパッチＳ （ｕｎ ＩＴ
Ｊが存在しでも、下方のパッチＳ （ｕｎ ｖ）の２座
標底分の最大値Ｚ、、８が、４つのパッチＳ （ＩＩＩ
Ｖｌ ｌ〜Ｓ （ｕｎ ＩＴ） ４の２座標底分の最
大（１ｒＺ、、、より小さいため抽出されず、不要な工
具干渉を未然に防止するようになされている。
続いてＣＰＵはステップＳＰ５において、抽出されたパ
ッチＳ Ｔｕ＋ ｖｌ Ｉ〜Ｓｌｕ＋ ｖ） ４の各点
Ｐ（ｉｊｌｓＩ、Ｐ ｔｒｊｒｓｚｓ Ｐ ０ｊｒｓｓ
−、Ｐ ＜ｉｊ）ｓ４について・ボールエンドミルＢＭ
の断面領域ＢＭ、、でなる円に含まれる否かの内外判定
処理を行う。
ッチＳ Ｔｕ＋ ｖｌ Ｉ〜Ｓｌｕ＋ ｖ） ４の各点
Ｐ（ｉｊｌｓＩ、Ｐ ｔｒｊｒｓｚｓ Ｐ ０ｊｒｓｓ
−、Ｐ ＜ｉｊ）ｓ４について・ボールエンドミルＢＭ
の断面領域ＢＭ、、でなる円に含まれる否かの内外判定
処理を行う。
またＣＰＵは断面領域ＢＭ、、の円に含まれると判定さ
れた各点Ｐ（ｉｊ１３１〜Ｐ（ｉｊ）！４について、そ
の点Ｐ （ｉｊ）３１〜Ｐ （ｉｊ）３４とボールエン
ドミルＢＭの先端の切削面とが接するときのボールエン
ドミルＢＭの中心点の２座標値を検出し、このボールエ
ンドミルＢＭの中心点が最も高い位置にある場合の中心
点を算出する。
れた各点Ｐ（ｉｊ１３１〜Ｐ（ｉｊ）！４について、そ
の点Ｐ （ｉｊ）３１〜Ｐ （ｉｊ）３４とボールエン
ドミルＢＭの先端の切削面とが接するときのボールエン
ドミルＢＭの中心点の２座標値を検出し、このボールエ
ンドミルＢＭの中心点が最も高い位置にある場合の中心
点を算出する。
実際上まず円の内外判定処理はパッチＳ （ｕｎ ＩＩ
） １〜Ｓ （ｕｎ ｖ） ａの各点Ｐ ｕｊ）ｓ＋−
Ｐ ｕｊ）ｘａのｘ、ｙ座標成分をそれぞれ（ｘ！、ｙ
ｉ）とおき、グリッドポイン）ＣＰのｘ、ｙ座標成分を
それぞれ（ｘａ 、）’ｍ ）とおいた場合、円の方程
式を用いた次式 ％式％（１６） に、各点Ｐ ｔｉ＝ｒｓ＋〜Ｐ ｕｊ、ｓ４を代入し、
この（１６）式の関係を満足する点Ｐ（ｉｊ）ｓ＋〜Ｐ
（ｔｊ）！４が断面領域ＢＭ、、の円に含まれる点であ
ると判定される。
） １〜Ｓ （ｕｎ ｖ） ａの各点Ｐ ｕｊ）ｓ＋−
Ｐ ｕｊ）ｘａのｘ、ｙ座標成分をそれぞれ（ｘ！、ｙ
ｉ）とおき、グリッドポイン）ＣＰのｘ、ｙ座標成分を
それぞれ（ｘａ 、）’ｍ ）とおいた場合、円の方程
式を用いた次式 ％式％（１６） に、各点Ｐ ｔｉ＝ｒｓ＋〜Ｐ ｕｊ、ｓ４を代入し、
この（１６）式の関係を満足する点Ｐ（ｉｊ）ｓ＋〜Ｐ
（ｔｊ）！４が断面領域ＢＭ、、の円に含まれる点であ
ると判定される。
なおこの実施例の場合には、第５図に記号「Ｏ」で示す
点が、断面領域ＢＭ、、の円に含まれると判定された点
である。
点が、断面領域ＢＭ、、の円に含まれると判定された点
である。
また続いてボールエンドミルＢＭの中心点の２座標値を
検出する処理は、第６図に示すようにパッチＳ （ｕｎ
ｖ） Ｉ〜Ｓ （ｕｎ ｖ） ４の各点Ｐ（ｉｊ）！
ｔ〜Ｐ（ｉｊｌ！ａのうち断面領域ＢＭ、、の円に含ま
れる点を点Ｐ１Ｎとし、そのｘ、ｙ、ｚ座標成分をそれ
ぞれ（Ｘｉ 、ｙｉ 、Ｚｉ ）とおき、グリッドポイ
ントＣＰのｘ、ｙ、ｚ座標成分をそれぞれ（ｘｍ、）’
ＩＩ 、Ｚａ ）とおいた場合、球の方程式を用いた次
式 ％式％） （１７） の関係を有することから、グリッドポイントＣＰの２座
標底分２．は、これを変形した次式２式％ ・・・・・・ （１８） で算出することができ、この２座標底分２．とグリッド
ポイントＣＰの２座標値ＧＺ、、、Ｉを比較し、大きい
方を新たなグリッドポイントＧＰの２座標値ＧＺ□っと
して設定する。
検出する処理は、第６図に示すようにパッチＳ （ｕｎ
ｖ） Ｉ〜Ｓ （ｕｎ ｖ） ４の各点Ｐ（ｉｊ）！
ｔ〜Ｐ（ｉｊｌ！ａのうち断面領域ＢＭ、、の円に含ま
れる点を点Ｐ１Ｎとし、そのｘ、ｙ、ｚ座標成分をそれ
ぞれ（Ｘｉ 、ｙｉ 、Ｚｉ ）とおき、グリッドポイ
ントＣＰのｘ、ｙ、ｚ座標成分をそれぞれ（ｘｍ、）’
ＩＩ 、Ｚａ ）とおいた場合、球の方程式を用いた次
式 ％式％） （１７） の関係を有することから、グリッドポイントＣＰの２座
標底分２．は、これを変形した次式２式％ ・・・・・・ （１８） で算出することができ、この２座標底分２．とグリッド
ポイントＣＰの２座標値ＧＺ、、、Ｉを比較し、大きい
方を新たなグリッドポイントＧＰの２座標値ＧＺ□っと
して設定する。
この結果、グリッドポイントＣＰの２座標値ＧＺ ｓｍ
ｘには、断面領域ＢＭ、、の円に含まれる全ての点Ｐ１
Ｎについて（１７）及び（１８）式を実行し、通常この
結果得られる２座標酸分２．の最大値が設定される。
ｘには、断面領域ＢＭ、、の円に含まれる全ての点Ｐ１
Ｎについて（１７）及び（１８）式を実行し、通常この
結果得られる２座標酸分２．の最大値が設定される。
この実施例の場合、全てのグリッドポイントＧＰについ
て上述したステップＳＰ４及びステップＳＰ５の処理を
繰り返すことにより、全てのグリッドポイントＧＰの２
座標値ＣＺ、、、を得る。
て上述したステップＳＰ４及びステップＳＰ５の処理を
繰り返すことにより、全てのグリッドポイントＧＰの２
座標値ＣＺ、、、を得る。
続いてＣＰＵは次のステップＳＰ６において、上述のよ
うにして得られる各グリッドポイントＧＰの２座標値Ｇ
Ｚ□８に、絶対に過切削が生じないような所定の補正値
ＺＡＤを加え、これをボールエンドミルＢＭの中心点、
すなわちグリッドポイントＣＰの２座標値ＣＺ、、、と
し、続くステップＳＰ７において当該自由曲面加工デー
タ作成処理手順を終了する。
うにして得られる各グリッドポイントＧＰの２座標値Ｇ
Ｚ□８に、絶対に過切削が生じないような所定の補正値
ＺＡＤを加え、これをボールエンドミルＢＭの中心点、
すなわちグリッドポイントＣＰの２座標値ＣＺ、、、と
し、続くステップＳＰ７において当該自由曲面加工デー
タ作成処理手順を終了する。
なおこの補正値ＺＡＤはグリッドポイントＧＰの２座標
（ｉＧＺ、、、が算出されるに至ったパッチＳ （ｕｎ
ＩＴ） Ｉ〜Ｓ （ｕ、 ｖ） ａ上の点ＰＩＮの状
態等に応じて算出される。
（ｉＧＺ、、、が算出されるに至ったパッチＳ （ｕｎ
ＩＴ） Ｉ〜Ｓ （ｕ、 ｖ） ａ上の点ＰＩＮの状
態等に応じて算出される。
すなわちまず第７図（Ａ）に示すように、グリッドポイ
ントＣＰのＺ座標値ＧＺ、、ヨが平面でなる１つのパッ
チＳ （Ｉｌｌ ｖｌ 上の１点Ｐ、Ｎから算出された
場合、補正値ＺＡｌｉ１は次式 ２式％（１９） このときパッチＳ Ｔｕ＋ｖ）が平面であることにより
パッチＳ （ｕｎ ｖｌ内の点の２軸方向の最大値及び
最小値Ｚ１．８及びＺ ｓｉｎが等しく、この結果グリ
ッドポイントＧＰの２座標値ＧＺ、、ｘは次式２式％（
２０） で表される値になる。なお（１９）式及び（２０）式に
おいて、δは仕上げ代を考慮した所定の値になされてい
る。
ントＣＰのＺ座標値ＧＺ、、ヨが平面でなる１つのパッ
チＳ （Ｉｌｌ ｖｌ 上の１点Ｐ、Ｎから算出された
場合、補正値ＺＡｌｉ１は次式 ２式％（１９） このときパッチＳ Ｔｕ＋ｖ）が平面であることにより
パッチＳ （ｕｎ ｖｌ内の点の２軸方向の最大値及び
最小値Ｚ１．８及びＺ ｓｉｎが等しく、この結果グリ
ッドポイントＧＰの２座標値ＧＺ、、ｘは次式２式％（
２０） で表される値になる。なお（１９）式及び（２０）式に
おいて、δは仕上げ代を考慮した所定の値になされてい
る。
またグリッドポイントＣＰの２座標（ｄ￥ＧＺ、、。
が曲面でなる１つのパッチＳ （ｕｎ ｖｌ上の１点Ｐ
ＩＮから算出された場合、まず第７図（Ｂ）のような曲
面形状を想定して次式 ％式％（２１） で表される補正値Ｚ ＡＤＩ と、第７図（Ｃ）のよう
な曲面形状を想定して次式 ％式％（２２） で表される補正（ＩＩ！ＺＡＩ、２ とを算出し、この
うち大きい方の値を補正値ＺＡゎとして用いる。
ＩＮから算出された場合、まず第７図（Ｂ）のような曲
面形状を想定して次式 ％式％（２１） で表される補正値Ｚ ＡＤＩ と、第７図（Ｃ）のよう
な曲面形状を想定して次式 ％式％（２２） で表される補正（ＩＩ！ＺＡＩ、２ とを算出し、この
うち大きい方の値を補正値ＺＡゎとして用いる。
また第８図（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、グリッドポ
イントＣＰの２座標値ＧＺ、１１．が複数のパッチＳ
（ｕｎ ｖｌ Ｉ ｓ Ｓ （ｕｎ ｖ） ｚの共有点
で、実際上２座標（１ｉＧＺ、、、を算出した点ＰＩＮ
が平面でなる一方のパッチＳ （ｕｎ ｖｌ Ｉ内の点
のＺｔｈｂ方向の最大値Ｚ□８である場合、（２１）式
について上述した補正値ＺＡ□を補正値ＺＡＩｌとして
用いる。
イントＣＰの２座標値ＧＺ、１１．が複数のパッチＳ
（ｕｎ ｖｌ Ｉ ｓ Ｓ （ｕｎ ｖ） ｚの共有点
で、実際上２座標（１ｉＧＺ、、、を算出した点ＰＩＮ
が平面でなる一方のパッチＳ （ｕｎ ｖｌ Ｉ内の点
のＺｔｈｂ方向の最大値Ｚ□８である場合、（２１）式
について上述した補正値ＺＡ□を補正値ＺＡＩｌとして
用いる。
さらに第９図（Ａ）に示すように、グリッドポインｌ−
Ｃ，Ｐの２座標値ＣＺ、、、が、一方のパッチＳ ｉｌ
ｌ＋ ｖｌ Ｉ内の点のＺ軸方向の最小値２１通いでか
つ他方のパッチＳ （ｕｎ ｖｌ を内の点のＺ軸方向
の最大値Ｚ１．の場合には、一方のパッチ５（Ｉｌｌ
Ｖ） １に対する補正値ＺＡｔｌｌ。として、（２１）
式及び（２２）式で算出した補正値Ｚ ＡＤＩ及びＺ
Ａ１１ｌ！の大きい方を選択し、他方のパッチＳ （Ｉ
ｌｌ Ｖｌ ｔに対する補正値Ｚ ＡＤＩ０として、（
２１）式で算出した補正値ＺＡゎ。
Ｃ，Ｐの２座標値ＣＺ、、、が、一方のパッチＳ ｉｌ
ｌ＋ ｖｌ Ｉ内の点のＺ軸方向の最小値２１通いでか
つ他方のパッチＳ （ｕｎ ｖｌ を内の点のＺ軸方向
の最大値Ｚ１．の場合には、一方のパッチ５（Ｉｌｌ
Ｖ） １に対する補正値ＺＡｔｌｌ。として、（２１）
式及び（２２）式で算出した補正値Ｚ ＡＤＩ及びＺ
Ａ１１ｌ！の大きい方を選択し、他方のパッチＳ （Ｉ
ｌｌ Ｖｌ ｔに対する補正値Ｚ ＡＤＩ０として、（
２１）式で算出した補正値ＺＡゎ。
を用いこのそれぞれパッチＳ 、ｕ７ｗ、 、及びＳ
（ｌＩ＋ ｖ） ｚに対する補正値ＺＡＤＩＯ及びＺ
ＡＤＩＯの大きい方を補正値ＺＡＤとして選択する。
（ｌＩ＋ ｖ） ｚに対する補正値ＺＡＤＩＯ及びＺ
ＡＤＩＯの大きい方を補正値ＺＡＤとして選択する。
またこの他に第９図（Ｂ）〜（Ｄ）に示すような場合が
考えられるが、何れの場合も各パッチＳ （ｕｎ ｖｌ
１及び５（Ｌｌｌ Ｖ） Ｘに対して、各々（２１）
式及び（２２）式について上述したようにしてそれぞれ
補正値ＺＭＤＩ＋及びＺ。□を算出し、この大きい方を
補正値ＺＡＤとして選択する。
考えられるが、何れの場合も各パッチＳ （ｕｎ ｖｌ
１及び５（Ｌｌｌ Ｖ） Ｘに対して、各々（２１）
式及び（２２）式について上述したようにしてそれぞれ
補正値ＺＭＤＩ＋及びＺ。□を算出し、この大きい方を
補正値ＺＡＤとして選択する。
さらに全てのパッチＳ （ｕ＋ ＩＴ） Ｉ及びＳ （
Ｉｌ、 ｖ） ！が平面である場合が考えられるが、こ
の場合は（１９）式について上述したと同様にして算出
した補正値ＺＡＤを用いる。
Ｉｌ、 ｖ） ！が平面である場合が考えられるが、こ
の場合は（１９）式について上述したと同様にして算出
した補正値ＺＡＤを用いる。
このようにしてこの実施例の場合、全てのグリッドポイ
ントＧＰの２座標値ＧＺ、、、について上述したような
補正値ＺＡＤを加え、これにより絶対に過切削が生じな
いようなグリッドポイントＣＰの２座標値ＣＺ、、つを
求め、かくして自由曲面データＤＴ３に基づく製品の金
型の大荒加工用の自由曲面加工データをオフセット面を
形成することなく作成し得るようになされている。
ントＧＰの２座標値ＧＺ、、、について上述したような
補正値ＺＡＤを加え、これにより絶対に過切削が生じな
いようなグリッドポイントＣＰの２座標値ＣＺ、、つを
求め、かくして自由曲面データＤＴ３に基づく製品の金
型の大荒加工用の自由曲面加工データをオフセット面を
形成することなく作成し得るようになされている。
因に実験によれば、従来自由曲面データＤ Ｔ ｓから
自由曲面加工データを作成するにつき、例えば１０分程
度要していたものが、この実施例の自由曲面加工データ
作成方法によれば、２〜３分程度で自由曲面加工データ
を作成することができた。
自由曲面加工データを作成するにつき、例えば１０分程
度要していたものが、この実施例の自由曲面加工データ
作成方法によれば、２〜３分程度で自由曲面加工データ
を作成することができた。
また自由曲面加工データをオフセット面を形成すること
なく作成し得ることにより、自由曲面が接平面連続でな
い場合にも、全てのグリッドポイントについてＺ軸方向
の最大値ＧＺ、、、を算出し得、これにより自由曲面加
工データ中の工具径路の落ち込みを未然に防止すること
ができた。
なく作成し得ることにより、自由曲面が接平面連続でな
い場合にも、全てのグリッドポイントについてＺ軸方向
の最大値ＧＺ、、、を算出し得、これにより自由曲面加
工データ中の工具径路の落ち込みを未然に防止すること
ができた。
以上の方法によれば、各パッチを各分割点の距離がエン
ドミルに応じた所定の値より短くなるように分割し、エ
ンドミルに応じて検出されたグリッドポイントを中心と
してＸ−Ｙ平面上に投影したエンドミルの断面形状に含
まれるパッチを選択し、そのパッチ上の分割点にエンド
ミルが接触するときの中心点のＺ座標値の最大値を検出
するようにしたことにより、オフセット面を形成せずに
高速かつ容易に自由曲面の大荒加工用の自由曲面加工デ
ータを作成し得る自由曲面加工データ作成方法を実現で
きる。
ドミルに応じた所定の値より短くなるように分割し、エ
ンドミルに応じて検出されたグリッドポイントを中心と
してＸ−Ｙ平面上に投影したエンドミルの断面形状に含
まれるパッチを選択し、そのパッチ上の分割点にエンド
ミルが接触するときの中心点のＺ座標値の最大値を検出
するようにしたことにより、オフセット面を形成せずに
高速かつ容易に自由曲面の大荒加工用の自由曲面加工デ
ータを作成し得る自由曲面加工データ作成方法を実現で
きる。
（Ｇ３）他の実施例
（１）上述の実施例においては、各パッチをパラメータ
分割した分割点の２点間の距離を、ボールエンドミルの
半径に等しい比較基準値と比較した場合について述べた
が、比較基準値の値はこれに限らずボールエンドミルの
半径より小さければ種々選択し得、例えばボールエンド
ミルの半径の半分以下にするようにすれば、検出される
グリッドポイントのＺ座標値の精度を向上して誤差の発
生を未然に防止し得る。
分割した分割点の２点間の距離を、ボールエンドミルの
半径に等しい比較基準値と比較した場合について述べた
が、比較基準値の値はこれに限らずボールエンドミルの
半径より小さければ種々選択し得、例えばボールエンド
ミルの半径の半分以下にするようにすれば、検出される
グリッドポイントのＺ座標値の精度を向上して誤差の発
生を未然に防止し得る。
（２）上述の実施例においては、本発明による枠組み空
間に３次のベジェ式で表される四辺形パッチを張る場合
について述べたが、数式の次数はこれに限らず４次以上
のベジェ式を用いるようにしても良く、また枠組み空間
に四辺形バッチに代え三辺形パッチを張るようにしても
良い。
間に３次のベジェ式で表される四辺形パッチを張る場合
について述べたが、数式の次数はこれに限らず４次以上
のベジェ式を用いるようにしても良く、また枠組み空間
に四辺形バッチに代え三辺形パッチを張るようにしても
良い。
（３）上述の実施例においては、ベジェ式によって表さ
れるパッチを張るようにした場合について述べたが、こ
れに限らず、Ｂスプライン（Ｂ−ｓｐｌｉｎｅ）式、フ
ァーガソン（Ｆｕｒｇａｓｏｎ）式等他のベクトル関数
を用いるようにしても良い。
れるパッチを張るようにした場合について述べたが、こ
れに限らず、Ｂスプライン（Ｂ−ｓｐｌｉｎｅ）式、フ
ァーガソン（Ｆｕｒｇａｓｏｎ）式等他のベクトル関数
を用いるようにしても良い。
Ｈ発明の効果
上述のように本発明によれば、各パッチを各分割点の距
離がエンドミルに応した所定の値より短くなるように分
割し、エンドミルに応じて検出されたグリッドポイント
を中心としてＸ−Ｙ平面上に投影したエンドミルの断面
形状に含まれるパッチ上の分割点にエンドミルが接触す
るときの中心点のＺ座標値の最大値を検出するようにし
たことにより、オフセット面を形成せずに高速かつ容易
に荒加工用の自由曲面加工データを作成し得る自由曲面
加工データ作成方法を実現できる。
離がエンドミルに応した所定の値より短くなるように分
割し、エンドミルに応じて検出されたグリッドポイント
を中心としてＸ−Ｙ平面上に投影したエンドミルの断面
形状に含まれるパッチ上の分割点にエンドミルが接触す
るときの中心点のＺ座標値の最大値を検出するようにし
たことにより、オフセット面を形成せずに高速かつ容易
に荒加工用の自由曲面加工データを作成し得る自由曲面
加工データ作成方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による自由曲面加工データ作成方法を適
用したＣＡＤ／ＣＡＭシステムの全体構成を示すブロッ
ク図、第２図は本発明の一実施例による自由曲面加工デ
ータ作成方法を示すフローチャート、第３図〜第９図は
その各ステップの説明に供する路線図、第１０図は四辺
形バッチとその接続の説明に供する路線図、第１１図は
接平面連続の条件を示す路線図、第１２図〜第１５図は
従来の自由曲面加工データ作成方法の説明に供する路線
図、第１６図はオフセット面が不連続になる場合を示す
路線図、第１７図は従来の自由曲面別エデータ作成方法
において誤差が生じる場合を示す路線図である。 １・・・・・・金型、１０・・・・・・ＣＡＤ／ＣＡＭ
システム、１２・・・・・・自由曲面作成装置、１３・
・・・・・自由曲面切削用工具径路作成装置、１４・・
・・・・ＮＣミーリングマシン、１５・・・・・・フロ
ッピィディスク、１６・・・・・・表示装置、１７・・
・・・・入力装置、ＢＭ・・・・・・ボールエンドミル
、ＧＰ・・・・・・グリッドポイント、Ｓ （ｕ＋ｖ）
、Ｓ（ｕ＋ Ｖ） ｌ、Ｓ （ｔ＋、ｖ） ｔ ”’・
・・パッチ。 １０ＣＡＤ／ＣＡＭシステム
用したＣＡＤ／ＣＡＭシステムの全体構成を示すブロッ
ク図、第２図は本発明の一実施例による自由曲面加工デ
ータ作成方法を示すフローチャート、第３図〜第９図は
その各ステップの説明に供する路線図、第１０図は四辺
形バッチとその接続の説明に供する路線図、第１１図は
接平面連続の条件を示す路線図、第１２図〜第１５図は
従来の自由曲面加工データ作成方法の説明に供する路線
図、第１６図はオフセット面が不連続になる場合を示す
路線図、第１７図は従来の自由曲面別エデータ作成方法
において誤差が生じる場合を示す路線図である。 １・・・・・・金型、１０・・・・・・ＣＡＤ／ＣＡＭ
システム、１２・・・・・・自由曲面作成装置、１３・
・・・・・自由曲面切削用工具径路作成装置、１４・・
・・・・ＮＣミーリングマシン、１５・・・・・・フロ
ッピィディスク、１６・・・・・・表示装置、１７・・
・・・・入力装置、ＢＭ・・・・・・ボールエンドミル
、ＧＰ・・・・・・グリッドポイント、Ｓ （ｕ＋ｖ）
、Ｓ（ｕ＋ Ｖ） ｌ、Ｓ （ｔ＋、ｖ） ｔ ”’・
・・パッチ。 １０ＣＡＤ／ＣＡＭシステム
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のパッチでなる自由曲面形状をエンドミルを用いて
切削加工する自由曲面加工データ作成方法において、 上記各パッチを所定の分割数でパラメータ分割して複数
の分割点で表し、 上記パッチの隣合う上記分割点間の距離が上記エンドミ
ルに応じた所定の値より長いとき、上記分割数を変更し
て上記パッチを再分割して、上記隣合う上記分割点間の
距離を上記所定の値より短くし、 上記エンドミルに応じて複数のグリッドポイントを作成
し、 当該グリッドポイントを中心として上記エンドミルの断
面形状をＸ−Ｙ平面上に投影すると共に当該投影された
上記断面形状に含まれる上記複数のパッチを選択し、 当該複数のパッチ上の上記複数の分割点に上記エンドミ
ルが接触するときの中心点のＺ座標の最大値を検出し、 上記複数のグリッドポイントについて検出した上記中心
点の上記Ｚ座標の最大値に応じて自由曲面加工データを
作成するようにした ことを特徴とする自由曲面加工データ作成方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1087190 | 1990-01-21 | ||
| JP2-10871 | 1990-01-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03259307A true JPH03259307A (ja) | 1991-11-19 |
| JP3019398B2 JP3019398B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=11762403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02294100A Expired - Fee Related JP3019398B2 (ja) | 1990-01-21 | 1990-10-31 | 自由曲面加工データ作成方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5247451A (ja) |
| EP (1) | EP0439305B1 (ja) |
| JP (1) | JP3019398B2 (ja) |
| DE (1) | DE69120691T2 (ja) |
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| WO2017110236A1 (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 三菱電機株式会社 | 工具経路修正装置および工具経路修正方法 |
| CN109407617A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-03-01 | 上海电机学院 | 一种nc刀轨生成方法 |
| WO2020179798A1 (ja) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | 三菱電機株式会社 | 加工プログラム変換装置、数値制御装置、加工プログラム変換方法および機械学習装置 |
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| US6311100B1 (en) * | 1998-09-14 | 2001-10-30 | Mass. Institute Of Technology | Tool path generator for computer aided manufacturing |
| US7318767B2 (en) * | 2004-10-05 | 2008-01-15 | Ruger, Barthelt & Abel | Device and method for machine control |
| JP5562430B2 (ja) * | 2010-10-26 | 2014-07-30 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具経路の生成方法および生成装置 |
| CN102566509B (zh) * | 2010-12-09 | 2014-05-07 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 | 基于包络理论的数控加工仿真中通用刀具扫描体生成方法 |
| CN102528555B (zh) * | 2010-12-15 | 2014-11-05 | 上海工程技术大学 | 复杂曲面无干涉刀路的几何与力学集成优化信息处理方法 |
| CN103576609A (zh) * | 2012-08-03 | 2014-02-12 | 天津天汽模车身装备技术有限公司 | 一种利用翻转胎具在三轴数控机床加工负角型面的方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5850414A (ja) * | 1981-09-21 | 1983-03-24 | Japax Inc | ジヤパツクス株式会社 |
| JPS58163001A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 干渉チエツク機能を備えた数値制御装置 |
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-
1990
- 1990-10-31 JP JP02294100A patent/JP3019398B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-01-17 US US07/642,648 patent/US5247451A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-01-18 EP EP91300429A patent/EP0439305B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-01-18 DE DE69120691T patent/DE69120691T2/de not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| WO2017110236A1 (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 三菱電機株式会社 | 工具経路修正装置および工具経路修正方法 |
| JP6157781B1 (ja) * | 2015-12-24 | 2017-07-05 | 三菱電機株式会社 | 工具経路修正装置および工具経路修正方法 |
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| WO2020179798A1 (ja) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | 三菱電機株式会社 | 加工プログラム変換装置、数値制御装置、加工プログラム変換方法および機械学習装置 |
| WO2020178978A1 (ja) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | 三菱電機株式会社 | 加工プログラム変換装置、数値制御装置および加工プログラム変換方法 |
| JP6808106B1 (ja) * | 2019-03-05 | 2021-01-06 | 三菱電機株式会社 | 加工プログラム変換装置、数値制御装置、加工プログラム変換方法および機械学習装置 |
| CN113490894A (zh) * | 2019-03-05 | 2021-10-08 | 三菱电机株式会社 | 加工程序变换装置、数控装置、加工程序变换方法及机器学习装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0439305A3 (en) | 1992-06-24 |
| DE69120691T2 (de) | 1996-11-28 |
| DE69120691D1 (de) | 1996-08-14 |
| EP0439305B1 (en) | 1996-07-10 |
| US5247451A (en) | 1993-09-21 |
| EP0439305A2 (en) | 1991-07-31 |
| JP3019398B2 (ja) | 2000-03-13 |
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