JPS63214810A - デジタイジング方法 - Google Patents
デジタイジング方法Info
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- JPS63214810A JPS63214810A JP62048312A JP4831287A JPS63214810A JP S63214810 A JPS63214810 A JP S63214810A JP 62048312 A JP62048312 A JP 62048312A JP 4831287 A JP4831287 A JP 4831287A JP S63214810 A JPS63214810 A JP S63214810A
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 3
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 abstract description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003936 working memory Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
- G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は倣い制御を行いながら接触子の位置データを取
り込むデジタイジング方法に係り、特にコーナ部等で食
い込みなどがあっても形状通りの位置データを取口込む
ことが可能なデジタイジング方法に関する。
り込むデジタイジング方法に係り、特にコーナ部等で食
い込みなどがあっても形状通りの位置データを取口込む
ことが可能なデジタイジング方法に関する。
〈従来技術〉
接触子をならい制御によりモデルに沿って移動させると
共に接触子の現在位置を監視し、該接触子の位置データ
を所定時間毎に取口込んで該モデルの三次元形状をデジ
タイジングするデジタイザがある。
共に接触子の現在位置を監視し、該接触子の位置データ
を所定時間毎に取口込んで該モデルの三次元形状をデジ
タイジングするデジタイザがある。
〈発明が解決しようとしている問題点〉倣い制御により
三次元形状をデジタイジングする方法では、第５図に示
すようにモデルＭＤＬのコーナ部ＣＮで食い込みを生じ
、接触子ＳＴの通路は点棒で示すようになる。このため
、黒丸で示すポイントがデジタイジングされ、該デジタ
イジングされたポイントを用いてＮＣデータを作成し、
該ＮＣデータにより加工するとコーナ形状で食い込みを
生じモデル形状通妙の加工ができないという問題があっ
た。
三次元形状をデジタイジングする方法では、第５図に示
すようにモデルＭＤＬのコーナ部ＣＮで食い込みを生じ
、接触子ＳＴの通路は点棒で示すようになる。このため
、黒丸で示すポイントがデジタイジングされ、該デジタ
イジングされたポイントを用いてＮＣデータを作成し、
該ＮＣデータにより加工するとコーナ形状で食い込みを
生じモデル形状通妙の加工ができないという問題があっ
た。
尚、接触子をスタイラス付きのトレーサヘッドとすれば
、スタイラスはモデルに食い込むことなくモデルに沿っ
て移動するが、該スタイラスを保持するトレーサヘッド
の動きは第５図点線に相似形になり、このトレーサヘッ
ドの位置がデジタイジングされる。
、スタイラスはモデルに食い込むことなくモデルに沿っ
て移動するが、該スタイラスを保持するトレーサヘッド
の動きは第５図点線に相似形になり、このトレーサヘッ
ドの位置がデジタイジングされる。
以上から本発明の目的はデジタイジング時に接触子がコ
ーナ等で食い込んでもモデル形状通りのデジタイジング
ができるデジタイジング方法を提供することである。
ーナ等で食い込んでもモデル形状通りのデジタイジング
ができるデジタイジング方法を提供することである。
く問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明方法の概略説明図である。
Ｐ１、 Ｐ２． Ｐ、は最新に取り込まれた３つの轡械
位置、θはベクトルＰＰ とベクトルＰＰ のなす角
度、θＭＡＸは許容最大角度である。
位置、θはベクトルＰＰ とベクトルＰＰ のなす角
度、θＭＡＸは許容最大角度である。
く作用〉
最新に取り込まれた３つのポイントを取り込み唄にｐ１
、ｐ２．ｐ、とする時、ベクトルｐ、ｐ２とベクトルＰ
２Ｐ３のなす角度θを計算し、θが所定角度θＭＡＸよ
り大きい時は（第１図（ｂ））ポイントＰ２をデジタイ
ジングせず、θＭＡＸより小さい時は（第１図（ａ））
ポイントＰ１、 Ｐ２． Ｐ、を全てデジタイジングす
る。
、ｐ２．ｐ、とする時、ベクトルｐ、ｐ２とベクトルＰ
２Ｐ３のなす角度θを計算し、θが所定角度θＭＡＸよ
り大きい時は（第１図（ｂ））ポイントＰ２をデジタイ
ジングせず、θＭＡＸより小さい時は（第１図（ａ））
ポイントＰ１、 Ｐ２． Ｐ、を全てデジタイジングす
る。
〈実施例〉
第２図は本発明にかかるデジタイジング−処理を実行す
る装Ｗ（デジタイザ）のブロック図である。
る装Ｗ（デジタイザ）のブロック図である。
図中、１はデジタイザであり、後述するようにならい制
御しながらトレーサヘッドの現在位Ｗを取り込んでデジ
タイジングする機能を備え、プロセッサｌａ１制御プロ
グラムを記憶するＲＯＭＩｂ１デジタイジングした位置
データを記憶するＲＡＭ１ｃ、ワーキングメモリ１ｄを
有している。
御しながらトレーサヘッドの現在位Ｗを取り込んでデジ
タイジングする機能を備え、プロセッサｌａ１制御プロ
グラムを記憶するＲＯＭＩｂ１デジタイジングした位置
データを記憶するＲＡＭ１ｃ、ワーキングメモリ１ｄを
有している。
２は操作盤であり、各種操作信号を入力すると共に、な
らい条件、ならい領域、ならい方法等を設定する機能を
有している。
らい条件、ならい領域、ならい方法等を設定する機能を
有している。
１０ Ｘ、 １０ Ｙ、 １０・ＺＩ！テシタイザ１か
ら指令された各軸方向の速度データ（デジタル値）をア
ナログの速度信号ｖｘ、ｖＹ、ｖ２に変換するＤＡ変換
璧、１１Ｘ、１１Ｙ、１１２１！Ｘ軸、Ｙ軸、２軸サ一
ボ回路、１２ｘ〜１２ｚはそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸モ
ータ、１３Ｘ〜１３２はそれぞれ対応するモータが所定
角度回転する毎に１個のパルスｘ、１ｙ１、、ｚ、を発
生するパルス発生器、１４はパルスＸ１、 Ｙ１、 Ｚ
、をそれぞれ移動方向に応じて可逆計数して各軸現在位
置を記憶する現在位置レジスタである。尚、ＴＨはトレ
ーサヘッド、ＳＲはスタイラス、ＭＤＬはモデル！ある
。
ら指令された各軸方向の速度データ（デジタル値）をア
ナログの速度信号ｖｘ、ｖＹ、ｖ２に変換するＤＡ変換
璧、１１Ｘ、１１Ｙ、１１２１！Ｘ軸、Ｙ軸、２軸サ一
ボ回路、１２ｘ〜１２ｚはそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸モ
ータ、１３Ｘ〜１３２はそれぞれ対応するモータが所定
角度回転する毎に１個のパルスｘ、１ｙ１、、ｚ、を発
生するパルス発生器、１４はパルスＸ１、 Ｙ１、 Ｚ
、をそれぞれ移動方向に応じて可逆計数して各軸現在位
置を記憶する現在位置レジスタである。尚、ＴＨはトレ
ーサヘッド、ＳＲはスタイラス、ＭＤＬはモデル！ある
。
第３図は本発明の処理の流れ図である。以下、第１図乃
至第３図に従って本発明処理を説明する。
至第３図に従って本発明処理を説明する。
操作盤２上の釦を操作して起動をかければデジタイザ１
のプロセッサ１ａは、予め操作盤２より設定されている
ならい方法、ならい条件、ならい領域データを用いて周
知のならい制御処理を行って各軸速度指令を発生し、ス
タイラスＳＲがモデルＭＴ）Ｌに沿って移動するように
トレーサヘッドＴＨの移動制御を実行する。尚、ならい
方法はＸ−２平面における表面ならい（Ｘは送り軸、Ｚ
は倣い軸）であるとする。
のプロセッサ１ａは、予め操作盤２より設定されている
ならい方法、ならい条件、ならい領域データを用いて周
知のならい制御処理を行って各軸速度指令を発生し、ス
タイラスＳＲがモデルＭＴ）Ｌに沿って移動するように
トレーサヘッドＴＨの移動制御を実行する。尚、ならい
方法はＸ−２平面における表面ならい（Ｘは送り軸、Ｚ
は倣い軸）であるとする。
トレーサヘッドが移動すれば、パルス発生器１３ Ｘ、
１３ Ｙ、 １３ Ｚｔｐう゛ハルスＸ１、 Ｙ、ｊ
Ｚ。
１３ Ｙ、 １３ Ｚｔｐう゛ハルスＸ１、 Ｙ、ｊ
Ｚ。
が発生し、それぞれ現在位置レジスタ１４に印加され、
移動方向に応じて次式 ％式％ の演算が行われて現在位置Ｘ１、Ｙ１、２．が更新され
る。尚、ならい方法をＸ−Ｚ平面における表面ならいと
しているためＹ方向の移動はビックフィード時たけフあ
る。
移動方向に応じて次式 ％式％ の演算が行われて現在位置Ｘ１、Ｙ１、２．が更新され
る。尚、ならい方法をＸ−Ｚ平面における表面ならいと
しているためＹ方向の移動はビックフィード時たけフあ
る。
プロセッサ１ａはならい制御と並行してサンプリング時
間ΔＴ毎に現在位置レジスタ１４からトレーサヘッドの
現在位置（Ｘ１、 Ｙ１、 Ｚ、）を順次ポイン）Ｐ１
、 Ｐ２． Ｐ、 （第１図参照）の座標値としてワー
キングメモリ１ｄに記憶する（以上ステップ１０１）。
間ΔＴ毎に現在位置レジスタ１４からトレーサヘッドの
現在位置（Ｘ１、 Ｙ１、 Ｚ、）を順次ポイン）Ｐ１
、 Ｐ２． Ｐ、 （第１図参照）の座標値としてワー
キングメモリ１ｄに記憶する（以上ステップ１０１）。
尚、ポイントＰＬの座標値はＲＡＭ１０に既に格納され
ている（以後、ＲＡＭ１ｃにポイントデータが記憶され
る場合あるいはポイントデータに基づいてＮＣデータが
作成される場合をデジタイジングという）。
ている（以後、ＲＡＭ１ｃにポイントデータが記憶され
る場合あるいはポイントデータに基づいてＮＣデータが
作成される場合をデジタイジングという）。
ついで、ベクトルＰ１Ｐ２とベクトルＰ２Ｐ、のなす角
度θを演算する（ステップ１０３）。
度θを演算する（ステップ１０３）。
角度θが求まれば予め設定きれているθ１、□と大小比
較しくステップ１０５）、θ≦θ１．ｌＡｘであれば（
第１図（ａｌ参照）ポイントＰ２の位置データをＲＡＭ
１ｃに格納し、または線分Ｐ、Ｐ２を通路とするＮＣデ
ータを作成してＲＡＭに格納する（ステップ１０７）。
較しくステップ１０５）、θ≦θ１．ｌＡｘであれば（
第１図（ａｌ参照）ポイントＰ２の位置データをＲＡＭ
１ｃに格納し、または線分Ｐ、Ｐ２を通路とするＮＣデ
ータを作成してＲＡＭに格納する（ステップ１０７）。
しかる後、ポイントＰ２ｉｅポイントＰ８、ポイントＰ
３をポイントＰ２とする（ステップ１０９）。
３をポイントＰ２とする（ステップ１０９）。
一方、ステップ１０５においてθ〉θＩＩＡＸであれば
（第１図（ｂｌ参照）、食い込みが発生しているものと
判定し食い込みポイントＰ２を捨てると共に、ポイント
Ｐ３をＰ２とする。ただし、ポイントＰ、はそのままと
する（ステップ１１１）。
（第１図（ｂｌ参照）、食い込みが発生しているものと
判定し食い込みポイントＰ２を捨てると共に、ポイント
Ｐ３をＰ２とする。ただし、ポイントＰ、はそのままと
する（ステップ１１１）。
ステップ１０９またはステップ１１１の処理終了後デジ
タイジング処理が終わったかどうか、換言すれば倣い領
域内での倣いが全て終わったかどうかをチェックしくス
テップ１１３）、終わっていなければ次に現在位置レジ
スタ１４からサンプリングされるポイントをＰ３としく
ステップ１１５）、以後ステップ１０３以降の処理を繰
り返す。
タイジング処理が終わったかどうか、換言すれば倣い領
域内での倣いが全て終わったかどうかをチェックしくス
テップ１１３）、終わっていなければ次に現在位置レジ
スタ１４からサンプリングされるポイントをＰ３としく
ステップ１１５）、以後ステップ１０３以降の処理を繰
り返す。
以上はデジタイジングした位置データを用いてＮＣデー
タを作成する場合であるが、デジタイジングした位置デ
ータを用いてリアルタイムでパルス分配制御を行って工
作機械可動部を移動させてモデル形状通りの加工を行う
ように構成してもよい。第５図はかかる場合のシステム
のブローツク図であり、第２図と同一部分には同一符号
を付している。第５図において、第１図と異なる点は各
軸のパルス分配ｖ！７ｊ２１と、各軸のサーボ回路２２
と、工作ｅｉ％ｉ２３が設けられている点である。デジ
タイザ１は位置データ （アブソリュート）をデジタイ
ジングすれば、前回デジタイジングした位置よりの各軸
インクリメンタルを求め、該インクリメンタル値をパル
ス分配器２１に入力し、周知の軸制御を行って工作機械
２３の可動部（例えば工具）を移動させて、モデル形状
通りの加工を行う。
タを作成する場合であるが、デジタイジングした位置デ
ータを用いてリアルタイムでパルス分配制御を行って工
作機械可動部を移動させてモデル形状通りの加工を行う
ように構成してもよい。第５図はかかる場合のシステム
のブローツク図であり、第２図と同一部分には同一符号
を付している。第５図において、第１図と異なる点は各
軸のパルス分配ｖ！７ｊ２１と、各軸のサーボ回路２２
と、工作ｅｉ％ｉ２３が設けられている点である。デジ
タイザ１は位置データ （アブソリュート）をデジタイ
ジングすれば、前回デジタイジングした位置よりの各軸
インクリメンタルを求め、該インクリメンタル値をパル
ス分配器２１に入力し、周知の軸制御を行って工作機械
２３の可動部（例えば工具）を移動させて、モデル形状
通りの加工を行う。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、最新に取り込まれた３つのポイン
トを取り込み順にＰｌ、 Ｐ２． Ｐ、とする時、ベク
トルＰ１Ｐ２とベクトルＰ、 Ｐ３のなす角度θが所定
角度θｒｌＡＸより大きい時、ポイントＰ２をデジタイ
ジングしないように構成したから、接触子がコーナ等で
食い込んでもモデル形状通りのデジタイジングができ、
該デジタイジングで作成したＮＣデータにより、あるい
はデジタイジングした位置データを用いてリアルタイム
制御でモデル形状通りの加工ができる。
トを取り込み順にＰｌ、 Ｐ２． Ｐ、とする時、ベク
トルＰ１Ｐ２とベクトルＰ、 Ｐ３のなす角度θが所定
角度θｒｌＡＸより大きい時、ポイントＰ２をデジタイ
ジングしないように構成したから、接触子がコーナ等で
食い込んでもモデル形状通りのデジタイジングができ、
該デジタイジングで作成したＮＣデータにより、あるい
はデジタイジングした位置データを用いてリアルタイム
制御でモデル形状通りの加工ができる。
第１図は本発明方法の概略説明図、
第２図は本発明にかかるデジタイジング処理を実行する
装置（デジタイザ）のブロック図、第３図は本発明の処
理の流れ図、 第４図は食い込み説明図、 第５図はデジタイジングした位置データを用いて工作機
械を制御するシステムのブロック図である。 Ｐ１、 Ｐ２． Ｐ、・・・最新の３つの機械位置、θ
・・ベクトルＰ、Ｐ２． Ｐ２Ｐ３のなす角度、θ、□
・・許容最大角度 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹Ｐ、
Ｐ２
装置（デジタイザ）のブロック図、第３図は本発明の処
理の流れ図、 第４図は食い込み説明図、 第５図はデジタイジングした位置データを用いて工作機
械を制御するシステムのブロック図である。 Ｐ１、 Ｐ２． Ｐ、・・・最新の３つの機械位置、θ
・・ベクトルＰ、Ｐ２． Ｐ２Ｐ３のなす角度、θ、□
・・許容最大角度 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹Ｐ、
Ｐ２
Claims (2)
- （１）ならい制御に基づいて接触子をモデルに沿って移
動させると共に、該接触子の位置データを所定の基準で
取り込んでデジタイジングするデジタイジング方法にお
いて、 最新に取り込まれた３つのポイントを取り込み順にＰ＿
１、Ｐ＿２、Ｐ＿３とする時、ベクトルＰ＿１Ｐ＿２と
ベクトルＰ＿２Ｐ＿３のなす角度θが所定角度θ＿Ｍ＿
Ａ＿Ｘより大きい時、ポイントＰ＿２をデジタイジング
しないことを特徴とするデジタイジング方法。 - （２）デジタイジングした位置データを用いて工作機械
可動部を移動させ、モデル形状通りの加工を行うことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のデジタイジング
方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62048312A JPS63214810A (ja) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | デジタイジング方法 |
| PCT/JP1988/000219 WO1988006753A1 (en) | 1987-03-03 | 1988-02-29 | Digitizing method |
| EP88902224A EP0314795B1 (en) | 1987-03-03 | 1988-02-29 | Digitizing method |
| DE88902224T DE3886687T2 (de) | 1987-03-03 | 1988-02-29 | Digitalisierungsverfahren. |
| KR1019880701386A KR920000961B1 (ko) | 1987-03-03 | 1988-02-29 | 디지타이징 방법 |
| US07/269,744 US4958293A (en) | 1987-03-03 | 1988-02-29 | Digitizing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62048312A JPS63214810A (ja) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | デジタイジング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63214810A true JPS63214810A (ja) | 1988-09-07 |
Family
ID=12799898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62048312A Pending JPS63214810A (ja) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | デジタイジング方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4958293A (ja) |
| EP (1) | EP0314795B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63214810A (ja) |
| KR (1) | KR920000961B1 (ja) |
| DE (1) | DE3886687T2 (ja) |
| WO (1) | WO1988006753A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02220105A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-03 | Okuma Mach Works Ltd | 交線加工用数値制御データの作成方法及びその装置 |
| WO1990011869A1 (en) * | 1989-04-12 | 1990-10-18 | Fanuc Ltd | Profile control device |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPH04241603A (ja) * | 1991-01-14 | 1992-08-28 | Fanuc Ltd | 非接触デジタイジング方法 |
| GB9307697D0 (en) * | 1993-04-14 | 1993-06-02 | Rensihaw Metrology Limited | Method for scanning the surface of an object |
| US6052628A (en) * | 1997-08-08 | 2000-04-18 | Hong; Jaiwei | Method and system for continuous motion digital probe routing |
| DE102009021974A1 (de) | 2009-05-19 | 2011-03-03 | Mobotix Ag | Digitale Videokamera |
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|---|---|---|---|---|
| JPS5672705A (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-17 | Koyo Seiko Co Ltd | Profiling work system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1233135A (ja) * | 1968-03-15 | 1971-05-26 | ||
| DE3277087D1 (en) * | 1981-09-24 | 1987-10-01 | Hitachi Ltd | Control system for robot hand |
| JPS60107106A (ja) * | 1983-11-15 | 1985-06-12 | Mitsubishi Electric Corp | 曲線補間装置 |
| JPS60110008A (ja) * | 1983-11-19 | 1985-06-15 | Fanuc Ltd | 倣い動作の数値情報化装置 |
| JPS61269710A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-11-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 倣い軌跡のデイジタイジング方法 |
| JPH061406B2 (ja) * | 1985-09-05 | 1994-01-05 | 松下電器産業株式会社 | 移動体の経路教示方法 |
-
1987
- 1987-03-03 JP JP62048312A patent/JPS63214810A/ja active Pending
-
1988
- 1988-02-29 DE DE88902224T patent/DE3886687T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-02-29 EP EP88902224A patent/EP0314795B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-29 US US07/269,744 patent/US4958293A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-02-29 WO PCT/JP1988/000219 patent/WO1988006753A1/ja active IP Right Grant
- 1988-02-29 KR KR1019880701386A patent/KR920000961B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5672705A (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-17 | Koyo Seiko Co Ltd | Profiling work system |
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|---|---|---|---|---|
| JPH02220105A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-03 | Okuma Mach Works Ltd | 交線加工用数値制御データの作成方法及びその装置 |
| WO1990011869A1 (en) * | 1989-04-12 | 1990-10-18 | Fanuc Ltd | Profile control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3886687D1 (de) | 1994-02-10 |
| KR890700864A (ko) | 1989-04-28 |
| KR920000961B1 (ko) | 1992-01-31 |
| EP0314795A4 (en) | 1991-07-31 |
| US4958293A (en) | 1990-09-18 |
| EP0314795B1 (en) | 1993-12-29 |
| DE3886687T2 (de) | 1994-04-28 |
| EP0314795A1 (en) | 1989-05-10 |
| WO1988006753A1 (en) | 1988-09-07 |
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