JPS61175804A - 数値制御工作機械 - Google Patents
数値制御工作機械Info
- Publication number
- JPS61175804A JPS61175804A JP1759585A JP1759585A JPS61175804A JP S61175804 A JPS61175804 A JP S61175804A JP 1759585 A JP1759585 A JP 1759585A JP 1759585 A JP1759585 A JP 1759585A JP S61175804 A JPS61175804 A JP S61175804A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine tool
- signal
- position detector
- output
- reversible counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御工作機械の改良に関し、更に詳細には
数値制御装置側と工作機械側との間の配線数を少なくす
ることができる数値制御工作機械に関するものである。
数値制御装置側と工作機械側との間の配線数を少なくす
ることができる数値制御工作機械に関するものである。
近年、数値制御工作機械に於いては工作機械側に位置検
出器から出力されるパルスをカウントする可逆カウンタ
を設け、この可逆カウンタのカウント値に基づいて数値
制御装置側で機械可動部の現在位置（座標値）を求める
と言うことが行なわれるようになってきている。このよ
うに、工作機械側に位置検出器から出力されるパルスを
カウントする可逆カウンタを設けることにより、数値制
御装置側の電源をオンとするたびに原点復帰を行なう必
要は無くなるが、可逆カウンタのカウント値を数値制御
装置側に転送するための信号線が必要になるので、数値
制御装置側と工作機械側との間の配線数が多くなる問題
があった。
出器から出力されるパルスをカウントする可逆カウンタ
を設け、この可逆カウンタのカウント値に基づいて数値
制御装置側で機械可動部の現在位置（座標値）を求める
と言うことが行なわれるようになってきている。このよ
うに、工作機械側に位置検出器から出力されるパルスを
カウントする可逆カウンタを設けることにより、数値制
御装置側の電源をオンとするたびに原点復帰を行なう必
要は無くなるが、可逆カウンタのカウント値を数値制御
装置側に転送するための信号線が必要になるので、数値
制御装置側と工作機械側との間の配線数が多くなる問題
があった。
本発明は前述の如き問題点を解決したものであり、その
目的は数値制御装置側と工作機械側との間の配線数を減
少させることにある。
目的は数値制御装置側と工作機械側との間の配線数を減
少させることにある。
本発明は前述の如き問題点を解決するため、工作機械側
に機械可動部が所定量移動する毎にパルスを出力する位
置検出器と、該位置検出器から出力されるパルスをカウ
ントする可逆カウントとを備え、数値制御装置側に信号
線を介して前記位置検出器から出力されるパルスと前記
可逆カウントのカウント値を転送する数値制御工作機械
に於いて、前記工作機械側に前記可逆カウンタのカウン
ト値と前記位置検出器から出力されるパルスとを切換え
て出力する切換手段を設け、該切換手段の出力信号を同
一の信号線を介して前記数値制御装置側に転送するよう
にしたものである。
に機械可動部が所定量移動する毎にパルスを出力する位
置検出器と、該位置検出器から出力されるパルスをカウ
ントする可逆カウントとを備え、数値制御装置側に信号
線を介して前記位置検出器から出力されるパルスと前記
可逆カウントのカウント値を転送する数値制御工作機械
に於いて、前記工作機械側に前記可逆カウンタのカウン
ト値と前記位置検出器から出力されるパルスとを切換え
て出力する切換手段を設け、該切換手段の出力信号を同
一の信号線を介して前記数値制御装置側に転送するよう
にしたものである。
位置検出器から出力されるパルスの転送と可逆カウンタ
のカウンタ値の転送とを同一の信号線を用いて行なうも
のであるから、数値制御装置側と工作機械側との間の信
号線の本数を少ないものとすることができる。
のカウンタ値の転送とを同一の信号線を用いて行なうも
のであるから、数値制御装置側と工作機械側との間の信
号線の本数を少ないものとすることができる。
第１図は本発明の実施例のブロック線図であり、■は数
値制御装置、２は工作機械、１１はマイクロプロセッサ
、１２はメモリ、１３はテープリーグ、１４は指令テー
プ、１５は出力部、１６は入力部、１７はエラーレジス
タ、１８は切換スイッチ、２１は増幅器、２２はモータ
、２３はモータ２２が所定角度回転する毎にパルスを出
力する位置検出器、２４は可逆カウンタ、５は切換スイ
ッチである。また、第２図はマイクロプロセッサ】１の
処理内容の一部を示すフローチャートであり、以下同図
を参照して第１図の動作を説明する。
値制御装置、２は工作機械、１１はマイクロプロセッサ
、１２はメモリ、１３はテープリーグ、１４は指令テー
プ、１５は出力部、１６は入力部、１７はエラーレジス
タ、１８は切換スイッチ、２１は増幅器、２２はモータ
、２３はモータ２２が所定角度回転する毎にパルスを出
力する位置検出器、２４は可逆カウンタ、５は切換スイ
ッチである。また、第２図はマイクロプロセッサ】１の
処理内容の一部を示すフローチャートであり、以下同図
を参照して第１図の動作を説明する。
マイクロプロセッサ１１は電源がオンとなると、第２図
のフローチャートに示す処理を開始し、先ず出力部１５
に制御信号を加え、その出力信号ａを′１”とする（ス
テップＳｌ）。これにより、切換スイッチ１８．２５は
共に接点Ｂ側に接続される。
のフローチャートに示す処理を開始し、先ず出力部１５
に制御信号を加え、その出力信号ａを′１”とする（ス
テップＳｌ）。これにより、切換スイッチ１８．２５は
共に接点Ｂ側に接続される。
次いで、マイクロプロセッサ１１はこの時の可逆カウン
タ２４のカウント値ＣＮＴｎを読込み（ステップＳ２）
、次いでフラグＦがｒｌＪであるか否かを判断する（ス
テップＳ、３）。ここで、可逆カウンタ２４は位置検出
器詔から出力されるパルスをカウントするものであり、
従って可逆カウンタ２４のカウント値は機械可動部の現
在位置（座標値）に対応したものとなる。
タ２４のカウント値ＣＮＴｎを読込み（ステップＳ２）
、次いでフラグＦがｒｌＪであるか否かを判断する（ス
テップＳ、３）。ここで、可逆カウンタ２４は位置検出
器詔から出力されるパルスをカウントするものであり、
従って可逆カウンタ２４のカウント値は機械可動部の現
在位置（座標値）に対応したものとなる。
ステップＳ３の判断結果がＮＯの場合は、マイクロプロ
セッサ１１は出力部１５の出力信号ａを“０”にしてエ
ラーレジスタ１７に指令パルスを加え、機械可動部を原
点に復帰させ（ステップ８４〜６）、次いで出力部１５
の出力信号ａを“１”にしてその時の可逆カウンタ２４
のカウント値ＣＮＴｏを読込み（ステップＳ７，８）、
次いで−ＣＮＴｏをαとしてメモリ１２に記憶させる（
ステップＳ９．１０）。但し、メモリ１２の内容は電源
をオフしても失なわれないものである。ここで、機械可
動部が原点に位置している時の座標値は、本来ｒＯＪと
なるものであるから、ステップＳ９で求めたαは可逆カ
ウンタ２４のカウント値と機械可動部の現在位置（座標
値）とのずれに対応したものとなる。
セッサ１１は出力部１５の出力信号ａを“０”にしてエ
ラーレジスタ１７に指令パルスを加え、機械可動部を原
点に復帰させ（ステップ８４〜６）、次いで出力部１５
の出力信号ａを“１”にしてその時の可逆カウンタ２４
のカウント値ＣＮＴｏを読込み（ステップＳ７，８）、
次いで−ＣＮＴｏをαとしてメモリ１２に記憶させる（
ステップＳ９．１０）。但し、メモリ１２の内容は電源
をオフしても失なわれないものである。ここで、機械可
動部が原点に位置している時の座標値は、本来ｒＯＪと
なるものであるから、ステップＳ９で求めたαは可逆カ
ウンタ２４のカウント値と機械可動部の現在位置（座標
値）とのずれに対応したものとなる。
次いで、マイクロプロセッサ１１はステップＳ８で読込
んだカウント値ＣＮＴｏとαとを加算することにより、
機械可動部の現在位置（座標値）Ｘを求め（ステップ５
ｌｌ）、次いでフラグＦを「１」としてこれをメモリ１
２に記憶させ（ステップＳ１２゜１３）、次いで出力部
１５に制御信号を加えてその出力信号ａを“０”とする
（ステップ５１４）。これにより、切換スイッチ１８．
２５は共に接点Ａ側に接続され、位置検出器２３から出
力されるパルスがエラーレジスタ１７に加えられる状態
となる。そして、この後マイクロプロセッサ１１はテー
プリーダ１３により読取った指令テープに記録されてい
る数値情報に従って指令パルスをエラーレジスタ１７に
加え、加工を開始する。
んだカウント値ＣＮＴｏとαとを加算することにより、
機械可動部の現在位置（座標値）Ｘを求め（ステップ５
ｌｌ）、次いでフラグＦを「１」としてこれをメモリ１
２に記憶させ（ステップＳ１２゜１３）、次いで出力部
１５に制御信号を加えてその出力信号ａを“０”とする
（ステップ５１４）。これにより、切換スイッチ１８．
２５は共に接点Ａ側に接続され、位置検出器２３から出
力されるパルスがエラーレジスタ１７に加えられる状態
となる。そして、この後マイクロプロセッサ１１はテー
プリーダ１３により読取った指令テープに記録されてい
る数値情報に従って指令パルスをエラーレジスタ１７に
加え、加工を開始する。
また、ステップＳ３の判断結果がＹＥＳの場合は、マイ
クロプロセッサ１１はステップＳ２で読込んだ可逆カウ
ンタ２４のカウント値ＣＮＴｎとメモリ】２に記憶され
ているαとを加算することにより機械可動部の現在位置
（ステップ５１５）を求め、この後ステップＳ１４の処
理に移る。
クロプロセッサ１１はステップＳ２で読込んだ可逆カウ
ンタ２４のカウント値ＣＮＴｎとメモリ】２に記憶され
ているαとを加算することにより機械可動部の現在位置
（ステップ５１５）を求め、この後ステップＳ１４の処
理に移る。
このように、本実施例は同一の信号線を用いて位置検出
器おから出力されるパルス及び可逆カウンタ２４のカウ
ント値を数値制御装置１側に転送することかできるもの
であるから、数値制御装置ｌ側と工作機械２側との間の
信号線の本数を従来に比較して少ないものとすることが
できる。
器おから出力されるパルス及び可逆カウンタ２４のカウ
ント値を数値制御装置１側に転送することかできるもの
であるから、数値制御装置ｌ側と工作機械２側との間の
信号線の本数を従来に比較して少ないものとすることが
できる。
以上説明したように、本発明は、工作機械側に可逆カウ
ンタのカウント値と位置検出器から出力されるパルスと
を切換えて出力する切換手段（実施例に於いては切換ス
イッチ２５）を設け、切換手段の出力信号を同一の信号
線を介して前記数値制御装置側に転送するようにしたも
のであり、同一の信号線を用いて位置検出器から出力さ
れるパルスの転送と可逆カウンタのカウンタ値の転送と
を行なうものであるから、数値制御装置側と工作機械側
との間の信号線の本数を少ないものとすることができる
利点がある。
ンタのカウント値と位置検出器から出力されるパルスと
を切換えて出力する切換手段（実施例に於いては切換ス
イッチ２５）を設け、切換手段の出力信号を同一の信号
線を介して前記数値制御装置側に転送するようにしたも
のであり、同一の信号線を用いて位置検出器から出力さ
れるパルスの転送と可逆カウンタのカウンタ値の転送と
を行なうものであるから、数値制御装置側と工作機械側
との間の信号線の本数を少ないものとすることができる
利点がある。
第１図は本発明の実施例のブロック線図、第２図はマイ
クロプロセッサ１１の処理内容の一部を示すフローチャ
ートである。 １は数値制御装置、２は工作機械、１１はマイクロプロ
セッサ、１２はメモリ、１３はテープリーダ、１４は措
令テープ、１５は出力部、１６は入力部、１７はエラー
レジスタ、１８．２５は切換スイッチ、２１は増幅器、
２２はモータ、詔は位置検出器、２４は可逆カウンタで
ある。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名） 第 １ 図 第 ２ 図
クロプロセッサ１１の処理内容の一部を示すフローチャ
ートである。 １は数値制御装置、２は工作機械、１１はマイクロプロ
セッサ、１２はメモリ、１３はテープリーダ、１４は措
令テープ、１５は出力部、１６は入力部、１７はエラー
レジスタ、１８．２５は切換スイッチ、２１は増幅器、
２２はモータ、詔は位置検出器、２４は可逆カウンタで
ある。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名） 第 １ 図 第 ２ 図
Claims (1)
- 工作機械側に機械可動部が所定量移動する毎にパルスを
出力する位置検出器と、該位置検出器から出力されるパ
ルスをカウントする可逆カウントとを備え、数値制御装
置側に信号線を介して前記位置検出器から出力されるパ
ルスと前記可逆カウントのカウント値を転送する数値制
御工作機械に於いて、前記工作機械側に前記可逆カウン
タのカウント値と前記位置検出器から出力されるパルス
とを切換えて出力する切換手段を設け、該切換手段の出
力信号を同一の信号線を介して前記数値制御装置側に転
送することを特徴とする数値制御工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1759585A JPS61175804A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 数値制御工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1759585A JPS61175804A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 数値制御工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175804A true JPS61175804A (ja) | 1986-08-07 |
Family
ID=11948244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1759585A Pending JPS61175804A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 数値制御工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61175804A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5997871A (ja) * | 1982-11-26 | 1984-06-05 | 株式会社神戸製鋼所 | ダイレクトテイ−チング型ロボツトの制御装置 |
| JPS59201107A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-14 | Fanuc Ltd | 数値制御加工再開制御方式 |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP1759585A patent/JPS61175804A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5997871A (ja) * | 1982-11-26 | 1984-06-05 | 株式会社神戸製鋼所 | ダイレクトテイ−チング型ロボツトの制御装置 |
| JPS59201107A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-14 | Fanuc Ltd | 数値制御加工再開制御方式 |
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