JPS6248842B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6248842B2 JPS6248842B2 JP12549781A JP12549781A JPS6248842B2 JP S6248842 B2 JPS6248842 B2 JP S6248842B2 JP 12549781 A JP12549781 A JP 12549781A JP 12549781 A JP12549781 A JP 12549781A JP S6248842 B2 JPS6248842 B2 JP S6248842B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- numerical
- value
- remainder
- tape
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- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35523—Data one bit better than measurement, rest accumulated in memory
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御（NC又はCNC制御）に於け
る数値補正方法に関する。
る数値補正方法に関する。
従来の数値制御に於いては最小制御単位（１パ
ルス）以下の数値は切捨て又は四捨五入されてい
る為計算上数％の誤差が出ていた。
ルス）以下の数値は切捨て又は四捨五入されてい
る為計算上数％の誤差が出ていた。
現在この誤差を解消する手段はなく、位置検出
センサ及びアクチユエータの精度を一桁向上させ
るしか対策がなかつた。この為従来の数値制御で
精度を向上させようとすると著しく高価なものと
なる。
センサ及びアクチユエータの精度を一桁向上させ
るしか対策がなかつた。この為従来の数値制御で
精度を向上させようとすると著しく高価なものと
なる。
本発明は斯かる事情を鑑みなしたものであつ
て、テープ情報はセンサ、アクチユエータ等の最
小制御単位より一桁多い値とし、実際の制御では
テープ情報値を1/10し、余りを次回のテープ情報
値に加算する様にしたことを特徴とするものであ
る。
て、テープ情報はセンサ、アクチユエータ等の最
小制御単位より一桁多い値とし、実際の制御では
テープ情報値を1/10し、余りを次回のテープ情報
値に加算する様にしたことを特徴とするものであ
る。
以下図面を参照しつつ本発明を鉄材の曲げに於
ける数値制御に実施した場合を説明する。
ける数値制御に実施した場合を説明する。
先ずNCテープには曲げに関する諸データ即ち
ａ点に於いて角度θ１、ｂ点に於いて角度θ２、
ｃ点に於いて角度θ３曲げる等を記録する。この
際記録する数値は、角度センサ、曲げを行うサー
ボシリンダ等の最小制御単位（１パルス）より一
桁下位迄（実際の数値としては一桁多く）のもの
とする。
ａ点に於いて角度θ１、ｂ点に於いて角度θ２、
ｃ点に於いて角度θ３曲げる等を記録する。この
際記録する数値は、角度センサ、曲げを行うサー
ボシリンダ等の最小制御単位（１パルス）より一
桁下位迄（実際の数値としては一桁多く）のもの
とする。
前記NCテープにより数値制御するプログラム
の概略は、加算工程１、除算工程２、演算制御工
程３、判別工程４から成つている。
の概略は、加算工程１、除算工程２、演算制御工
程３、判別工程４から成つている。
而してNCテープを介し曲げ装置の制御器へ開
始の指令が発せられると、制御器はNCテープよ
り数値を読込み、加算工程１でその値に余り（開
始時は０）を加算する。除算工程２では加算し得
られた値を1/10して、数値をセンサ、アクチユエ
ータ等の能力に応じた値とすると共に余りをバツ
フアに入力する。演算制御工程３では除算工程２
で得られた値をアクチユエータ指令信号に演算し
アクチユエータを所定量だけ駆動させる。判別工
程４では曲げ工程が終了したか否かを判別するも
ので、終了していなければ制御器に数値呼込みの
指令を与え、上述したプログラムを繰返えす。
始の指令が発せられると、制御器はNCテープよ
り数値を読込み、加算工程１でその値に余り（開
始時は０）を加算する。除算工程２では加算し得
られた値を1/10して、数値をセンサ、アクチユエ
ータ等の能力に応じた値とすると共に余りをバツ
フアに入力する。演算制御工程３では除算工程２
で得られた値をアクチユエータ指令信号に演算し
アクチユエータを所定量だけ駆動させる。判別工
程４では曲げ工程が終了したか否かを判別するも
ので、終了していなければ制御器に数値呼込みの
指令を与え、上述したプログラムを繰返えす。
２回目以降のプログラムの実行では加算工程で
の余りは０でなく、前記バツフアに入力された余
りが加算される。従つて、数値の最下桁が10以上
となるとアクチユエータを１パルス分だけ余分に
駆動させることになる。この為、現実的には、１
パルス以下の制御も可能となる。
の余りは０でなく、前記バツフアに入力された余
りが加算される。従つて、数値の最下桁が10以上
となるとアクチユエータを１パルス分だけ余分に
駆動させることになる。この為、現実的には、１
パルス以下の制御も可能となる。
以上本発明によれば位置検出センサ、アクチユ
エータ等の精度を向上させることなく、数値制御
の精度を向上させ得るという優れた効果を発揮し
得る。
エータ等の精度を向上させることなく、数値制御
の精度を向上させ得るという優れた効果を発揮し
得る。
第１図は設定した鉄材の曲げ曲線の説明図、第
２図は本発明を実施するプログラムの一例を示す
図である。 １は加算工程、２は除算工程、３は演算制御工
程、４は判別工程を示す。
２図は本発明を実施するプログラムの一例を示す
図である。 １は加算工程、２は除算工程、３は演算制御工
程、４は判別工程を示す。
Claims (1)
- １ 数値制御に於いてテープ情報はセンサ、アク
チユエータ等の最小制御単位より一桁多い値と
し、実際の制御ではテープ情報値を1/10し、余り
を次回のテープ情報値に加算する様にしたことを
特徴とする数値制御に於ける数値補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12549781A JPS5827206A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 数値制御に於ける数値補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12549781A JPS5827206A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 数値制御に於ける数値補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827206A JPS5827206A (ja) | 1983-02-17 |
| JPS6248842B2 true JPS6248842B2 (ja) | 1987-10-15 |
Family
ID=14911563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12549781A Granted JPS5827206A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 数値制御に於ける数値補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827206A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62137229A (ja) * | 1985-12-09 | 1987-06-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動装置 |
| JPS62143725A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動装置 |
-
1981
- 1981-08-11 JP JP12549781A patent/JPS5827206A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62137229A (ja) * | 1985-12-09 | 1987-06-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動装置 |
| JPS62143725A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5827206A (ja) | 1983-02-17 |
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