JPS6118007A - オプシヨナルブロツクスキツプ機能を備えた数値制御装置 - Google Patents
オプシヨナルブロツクスキツプ機能を備えた数値制御装置Info
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- JPS6118007A JPS6118007A JP13855984A JP13855984A JPS6118007A JP S6118007 A JPS6118007 A JP S6118007A JP 13855984 A JP13855984 A JP 13855984A JP 13855984 A JP13855984 A JP 13855984A JP S6118007 A JPS6118007 A JP S6118007A
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- Japan
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- programmed
- program
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36045—Skip of program blocks, jump over certain blocks
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はオプショナルブロックスキップ機能を備えた数
値制御装置の改良に関するものである。
値制御装置の改良に関するものである。
従来技術
指令プログラムの任意のブロックの最初に／コードをプ
ログラムしておくことにより、オペレータのスイッチ操
作でそのブロックを無視或いは有効にすることができる
オプショナルブロックスキ７ブ機能を備えた数値ＩＩＪ
ｍ装置は従来より提案されている。このような、オプシ
ョナルブロックスキップ機能を備えることにより、例え
ば加工形状の一部が異なる２以上の加工物を同一の指令
プログラムで加工することが可能となる。しかし、従来
装置はスイッチがオンの場合は／コードがプログラムさ
れているブロックを無視し、オフの場合は／コードがプ
ログラムされているブロックを有効にしているため、オ
プショナルブロックスキンプ機能を用いてプログラムの
分岐を行なう場合、以下に示すようにカスタムマクロの
Ｇｏ ７０文を用いなければならず、プログラムが複雑
になる欠点があった。
ログラムしておくことにより、オペレータのスイッチ操
作でそのブロックを無視或いは有効にすることができる
オプショナルブロックスキ７ブ機能を備えた数値ＩＩＪ
ｍ装置は従来より提案されている。このような、オプシ
ョナルブロックスキップ機能を備えることにより、例え
ば加工形状の一部が異なる２以上の加工物を同一の指令
プログラムで加工することが可能となる。しかし、従来
装置はスイッチがオンの場合は／コードがプログラムさ
れているブロックを無視し、オフの場合は／コードがプ
ログラムされているブロックを有効にしているため、オ
プショナルブロックスキンプ機能を用いてプログラムの
分岐を行なう場合、以下に示すようにカスタムマクロの
Ｇｏ ７０文を用いなければならず、プログラムが複雑
になる欠点があった。
／Ｇ２８Ｘ１００．Ｏｉ −−−−−−（Ａ）／ＧＯ
’ ＴＯ１５； ・・−（Ｂ）Ｇ２８Ｙ２００．
０ ｇ ・・・・−（Ｃ）Ｎ１５Ｇ２８Ｚ５０．Ｏｉ
・・・・−（Ｄ）尚、このプログラムはスイッチが
オンのブロック（Ａ）、 （Ｂ）が無視され、スイッ
チがオフの場合はブロック（Ｃ）が無視されるものであ
る。
’ ＴＯ１５； ・・−（Ｂ）Ｇ２８Ｙ２００．
０ ｇ ・・・・−（Ｃ）Ｎ１５Ｇ２８Ｚ５０．Ｏｉ
・・・・−（Ｄ）尚、このプログラムはスイッチが
オンのブロック（Ａ）、 （Ｂ）が無視され、スイッ
チがオフの場合はブロック（Ｃ）が無視されるものであ
る。
発明が解決しようとする問題点
本発明は前述の如き欠点を改善したものであり、その目
的はオプショナルブロックスキップ機能を用いたプログ
ラムの分岐を簡単なプログラムで実行できるようにする
ことにある。
的はオプショナルブロックスキップ機能を用いたプログ
ラムの分岐を簡単なプログラムで実行できるようにする
ことにある。
問題点を解決するための手段
第１図は本発明の構成図である。第１の判断手段１１は
指令プログラムの各ブロックの先頭に第１のコードがプ
ログラムされているか否かを判断し、第２の判断手段１
２は指令プログラムの各ブロックに第２のコードがプロ
グラムされているか否かを判断する。また、検出手段１
３はオプショナルブロックスキップスイッチ１４がオン
状態であるかオフ状態であるかを検出する。制御手段１
５は第１の判断手段１１で先頭に第１のコードがプログ
ラムされていると判断されたブロックを検出手段１３の
検出結果がオプショナルブロックスキップ１４がオン状
態であることを条件として無視し、第２の判断手段１２
で先頭に第２のコードがプログラムされていると判断さ
れたブロックを検出手段１３の検出結果がオプショナル
ブロックスキップ１４がオフ状態であることを条件とし
て無効にする。
指令プログラムの各ブロックの先頭に第１のコードがプ
ログラムされているか否かを判断し、第２の判断手段１
２は指令プログラムの各ブロックに第２のコードがプロ
グラムされているか否かを判断する。また、検出手段１
３はオプショナルブロックスキップスイッチ１４がオン
状態であるかオフ状態であるかを検出する。制御手段１
５は第１の判断手段１１で先頭に第１のコードがプログ
ラムされていると判断されたブロックを検出手段１３の
検出結果がオプショナルブロックスキップ１４がオン状
態であることを条件として無視し、第２の判断手段１２
で先頭に第２のコードがプログラムされていると判断さ
れたブロックを検出手段１３の検出結果がオプショナル
ブロックスキップ１４がオフ状態であることを条件とし
て無効にする。
実施例
先ず、本発明を簡単に説明する。本発明は先頭に／コー
ドがプログラムされているブロックについては、従来例
と同様にスイッチがオンの場合はそのブロックを無視し
、スイッチがオフの場合はそのブロックを有効にし、先
頭に／コード以外の特定コード（例えば￥コード）がプ
ログラムされ ゛ているブロックについては
スイッチがオンの場合はそのブロックを有効とし、スイ
ッチがオフの場合はそのコードを無視するものである。
ドがプログラムされているブロックについては、従来例
と同様にスイッチがオンの場合はそのブロックを無視し
、スイッチがオフの場合はそのブロックを有効にし、先
頭に／コード以外の特定コード（例えば￥コード）がプ
ログラムされ ゛ているブロックについては
スイッチがオンの場合はそのブロックを有効とし、スイ
ッチがオフの場合はそのコードを無視するものである。
このようにすることにより、従来（Ａ）〜（Ｄ）のブロ
ックが必要であったプログラムは以下に示すようにブロ
ック（Ａｏ）〜（ＣＩ）で実行することが可能となる。
ックが必要であったプログラムは以下に示すようにブロ
ック（Ａｏ）〜（ＣＩ）で実行することが可能となる。
／Ｇ２８Ｘ１００．Ｏ、・−・・・−（Ａ’）、 ￥Ｇ
２８Ｙ２００．Ｏｉ −−−−・−（Ｂｏ）Ｇ２８Ｚ
５０．Ｏｉ −−−−−（Ｃ’）このように、本発明
によればオプショナルブロックスキップ機能を用いたプ
ログラムの分岐をカスタムマクロのＧｏ ７０文を用い
ずに簡単なプログラムで実行することが可能となる。
２８Ｙ２００．Ｏｉ −−−−・−（Ｂｏ）Ｇ２８Ｚ
５０．Ｏｉ −−−−−（Ｃ’）このように、本発明
によればオプショナルブロックスキップ機能を用いたプ
ログラムの分岐をカスタムマクロのＧｏ ７０文を用い
ずに簡単なプログラムで実行することが可能となる。
第２図は上述した処理を行なう本発明の実施例のハード
構成を示すブロック線図であり、１はマイクロプロセッ
サ、２はテープリーグ、３は指令テープ、４はオプショ
ナルブロックスキップスイッチ５が設けられている操作
盤、６はメモリ、７は軸制御部、８はサーボアンプ、９
はモータ、１０は位置検出器である。また、第３図はマ
イクロプロセッサ１の処理内容の一部（１ブロツクの情
報読込ルーチン）を示すフローチャートであり、以下第
３図を参照して第２図の動作を説明する。
構成を示すブロック線図であり、１はマイクロプロセッ
サ、２はテープリーグ、３は指令テープ、４はオプショ
ナルブロックスキップスイッチ５が設けられている操作
盤、６はメモリ、７は軸制御部、８はサーボアンプ、９
はモータ、１０は位置検出器である。また、第３図はマ
イクロプロセッサ１の処理内容の一部（１ブロツクの情
報読込ルーチン）を示すフローチャートであり、以下第
３図を参照して第２図の動作を説明する。
マイクロプロセッサ１はテープリーダ２により指令テー
プ３に記録されている一文字分のデータを読込むと（ス
テップＳ１）、読取った文字がエンドオフブロック；で
あるか否かを判断する（ステップＳ２）、ステップＳ２
の判断結果がＹ［ｌＳの場合はマイクロプロセッサ１は
その処理を終了し、判断結果がＮＯの場合はマイクロプ
ロセッサ１はステップＳ１で読取った文字が／コードで
あるか否かを判断する（ステップＳ３）。
プ３に記録されている一文字分のデータを読込むと（ス
テップＳ１）、読取った文字がエンドオフブロック；で
あるか否かを判断する（ステップＳ２）、ステップＳ２
の判断結果がＹ［ｌＳの場合はマイクロプロセッサ１は
その処理を終了し、判断結果がＮＯの場合はマイクロプ
ロセッサ１はステップＳ１で読取った文字が／コードで
あるか否かを判断する（ステップＳ３）。
そして、ステップＳ３の判断結果がＹＥＳの場合は、マ
イクロプロセッサｌは操作盤４に設けられているオプシ
ョナルブロックスキップスイッチ４がオン状態であるか
否かを判断しくステップＳ４）オプショナルブロックス
キップスイッチ５がオフであると判断した場合はステッ
プＳ１の処理に戻り、オンであると判断した場合はエン
ドオブプロック；を検出するまで指令テープ３に記録さ
れている文字を一文字ずつ読込む（ステップＳ５゜３６
）。即ち、ステップ８３〜ステツプＳ６の処理を行なう
ことにより、／コードが先頭にプログラムされているブ
ロックは無視されることになる。
イクロプロセッサｌは操作盤４に設けられているオプシ
ョナルブロックスキップスイッチ４がオン状態であるか
否かを判断しくステップＳ４）オプショナルブロックス
キップスイッチ５がオフであると判断した場合はステッ
プＳ１の処理に戻り、オンであると判断した場合はエン
ドオブプロック；を検出するまで指令テープ３に記録さ
れている文字を一文字ずつ読込む（ステップＳ５゜３６
）。即ち、ステップ８３〜ステツプＳ６の処理を行なう
ことにより、／コードが先頭にプログラムされているブ
ロックは無視されることになる。
また、ステップＳ３の判断結果がＮｏの場合は、マイク
ロプロセッサ１はステップＳ１で読取った文字が￥コー
ドであるか否かを判断しくステップＳ７）、判断結果が
ＹＥＳの場合はオプショナルブロックスキップスイッチ
５がオンであるか否かを判断する（ステップ３Ｂ）。そ
して、判断結果がＹＥＳの場合はステップＳ１の処理に
戻り、判断結果がＮＯの場合はエンドオブブロック；を
検出するまで指令テープ３に記録されている文字を一文
字ずつ読込む（ステップＳ９．５１０）。即ち、ステッ
プ８７〜ステツプ３１０の処理を行なうことにより、￥
コードが先頭にプログラムされているブロックは無視さ
れることになる。
ロプロセッサ１はステップＳ１で読取った文字が￥コー
ドであるか否かを判断しくステップＳ７）、判断結果が
ＹＥＳの場合はオプショナルブロックスキップスイッチ
５がオンであるか否かを判断する（ステップ３Ｂ）。そ
して、判断結果がＹＥＳの場合はステップＳ１の処理に
戻り、判断結果がＮＯの場合はエンドオブブロック；を
検出するまで指令テープ３に記録されている文字を一文
字ずつ読込む（ステップＳ９．５１０）。即ち、ステッ
プ８７〜ステツプ３１０の処理を行なうことにより、￥
コードが先頭にプログラムされているブロックは無視さ
れることになる。
また、ステップＳ７の判断結果がＮｏの場合はマイクロ
プロセッサ１はステップＳ１で読取った文字を有意情報
として処理しくステップ５１１）、この後ステップＳ１
の処理に戻る。
プロセッサ１はステップＳ１で読取った文字を有意情報
として処理しくステップ５１１）、この後ステップＳ１
の処理に戻る。
従って、カスタムマクロのＧＯ７０文を用いずともプロ
グラムの分岐を実行することが可能となる。
グラムの分岐を実行することが可能となる。
発明の詳細
な説明したように本発明は、指令プログラムの各ブロッ
クの先頭に第１のコード（実施例に於いては／コード）
がプログラムされているか否かを判断する第１の判断手
段と、指令プログラムの各ブロックの先頭に第２のコー
ド（￥コード）がプログラムされているか否かを判断す
る第２の判断手段と、オプショナルブロックスキツブス
イッチがオン状態であるかオフ状態であるかを検出する
検出手段と、第１の判断手段で先頭に第１のコードがプ
ログラムされていると判断されたブロックを検出手段が
オプショナルブロックスキップスイッチのオン状態を検
出したことを条件として無視し、第２の判断手段で先頭
に第２のコードがプログラムされている判断されたブロ
ックを検出手段がオプショナルブロックスキップスイッ
チのオフ状態を検出したことを条件として無視する制御
手段とを備えたものであるから、オプショナルブロック
スキップ機能を用いてプログラムの分岐を行なう際、カ
スタムマクロのＧＯ７０文を必要とせず、従ってオプシ
ョナルブロックスキップ機能を用いてプログラムの分岐
を行なう際のプログラムが簡単になる利点がある。
クの先頭に第１のコード（実施例に於いては／コード）
がプログラムされているか否かを判断する第１の判断手
段と、指令プログラムの各ブロックの先頭に第２のコー
ド（￥コード）がプログラムされているか否かを判断す
る第２の判断手段と、オプショナルブロックスキツブス
イッチがオン状態であるかオフ状態であるかを検出する
検出手段と、第１の判断手段で先頭に第１のコードがプ
ログラムされていると判断されたブロックを検出手段が
オプショナルブロックスキップスイッチのオン状態を検
出したことを条件として無視し、第２の判断手段で先頭
に第２のコードがプログラムされている判断されたブロ
ックを検出手段がオプショナルブロックスキップスイッ
チのオフ状態を検出したことを条件として無視する制御
手段とを備えたものであるから、オプショナルブロック
スキップ機能を用いてプログラムの分岐を行なう際、カ
スタムマクロのＧＯ７０文を必要とせず、従ってオプシ
ョナルブロックスキップ機能を用いてプログラムの分岐
を行なう際のプログラムが簡単になる利点がある。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の実施例のブ
ロック線図、第３図はマイクロプロセッサ１の処理内容
を示す゛フローチャートである。 、１″ １はマイクロブロセ・ツサ、２はテープリーグ、３は指
令テープ、４は操作盤、５，１４はオプショナルブロッ
クスキップスイッチ、６はメモリ、７は軸制御部、８は
サーボアンプ、９はモータ、１０は位置検出器、１１．
１２は第１．第２の判断手段、１３は検出手段、１５は
制御手段である。
ロック線図、第３図はマイクロプロセッサ１の処理内容
を示す゛フローチャートである。 、１″ １はマイクロブロセ・ツサ、２はテープリーグ、３は指
令テープ、４は操作盤、５，１４はオプショナルブロッ
クスキップスイッチ、６はメモリ、７は軸制御部、８は
サーボアンプ、９はモータ、１０は位置検出器、１１．
１２は第１．第２の判断手段、１３は検出手段、１５は
制御手段である。
Claims (1)
- 指令プログラムの各ブロックの先頭に第１のコードがプ
ログラムされているか否かを判断する第１の判断手段と
、前記指令プログラムの各ブロックの先頭に第２のコー
ドがプログラムされているか否かを判断する第２の判断
手段と、オプショナルブロックスキップスイッチがオン
状態であるかオフ状態であるかを検出する検出手段と、
前記第１の判断手段で先頭に第１のコードがプログラム
されていると判断されたブロックを前記検出手段が前記
オプショナルブロックスキップスイッチのオン状態を検
出したことを条件として無視し、前記第２の判断手段で
先頭に前記第２のコードがプログラムされている判断さ
れたブロックを前記検出手段が前記オプショナルブロッ
クスキップスイッチのオフ状態を検出したことを条件と
して無視する制御手段とを備えたことを特徴とするオプ
ショナルブロックスキップ機能を備えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13855984A JPS6118007A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | オプシヨナルブロツクスキツプ機能を備えた数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13855984A JPS6118007A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | オプシヨナルブロツクスキツプ機能を備えた数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118007A true JPS6118007A (ja) | 1986-01-25 |
Family
ID=15224970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13855984A Pending JPS6118007A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | オプシヨナルブロツクスキツプ機能を備えた数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6118007A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6376002A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-06 | Nachi Fujikoshi Corp | 数値制御装置 |
| JPS6487175A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-31 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for robot |
| JPS6453407U (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | ||
| EP1710644A1 (en) * | 2005-04-07 | 2006-10-11 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
-
1984
- 1984-07-04 JP JP13855984A patent/JPS6118007A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6376002A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-06 | Nachi Fujikoshi Corp | 数値制御装置 |
| JPH0682291B2 (ja) * | 1986-09-19 | 1994-10-19 | 株式会社不二越 | 数値制御装置 |
| JPS6487175A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-31 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for robot |
| JPS6453407U (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | ||
| EP1710644A1 (en) * | 2005-04-07 | 2006-10-11 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
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