JP3528478B2 - 数値制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は数値制御装置に係
り、特に加工プログラム作成の容易化、並びに加工サイ
クルのサイクルタイムの短縮化に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置は、紙テープ等から指令さ
れた加工プログラムに基づいて数値制御処理を実行し、
該処理結果により工作機械を駆動してワークに指令通り
の加工を施すものである。

【０００３】図１１は数値制御装置の概要を示す要部ブ
ロック図である。１は数値制御装置を表わしており、数
値制御装置１は、加工プログラム解析処理部１０と、補
間処理部３０と、機械制御信号処理部５０と、ラダー回
路５５と、軸制御部６０と、軸移動量入出力回路７０
と、メモリ２０と、パラメータ設定部２１と、画面表示
部２２とから構成されている。また、数値制御装置１と
サーボモータ９０の間には、数値制御装置１からの指令
を解析しサーボモータ９０を制御するためのサーボアン
プ８０がある。なお、図には示されていないが、サーボ
モータ９０は位置検出用のパルスゼネレータ付きのもの
であり、サーボアンプ８０はパルスゼネレータよりの位
置フィードバック信号による位置ループを有する。

【０００４】この数値制御装置では、加工プログラムは
テープリーダ等の通信機器を使ってメモリ２０に格納さ
れる。加工プログラムを実行する際には、加工プログラ
ム解析処理部１０がメモリ２０から１ブロックずつ加工
プログラムを読み出し、読み出された加工プログラムは
加工プログラム解析処理部１０で処理され、各ブロック
の終点位置を算出する。この終点位置を補間処理部３０
によって処理し、終点位置までを各可動軸の単位時間当
たりの移動指令に分配する。

【０００５】この移動指令は、軸制御部６０によって予
め指定された加減速パターンに従って加減速を考慮した
単位時間当たりの移動指令に変換され、軸移動量入出力
回路７０よりサーボアンプ８０へサーボ移動指令として
出力される。

【０００６】このサーボ移動指令により、サーボアンプ
８０は図示されていない工作機械に取り付けられている
サーボモータ９０に対して回転指令を与える。

【０００７】また、切削油のオン・オフ等の機械信号
は、機械制御を記述するラダー回路５５を介して機械制
御信号処理部５０で処理され、処理結果などは補間処理
部３０に伝えられる。

【０００８】図示していないキー入力手段によって設定
された基本構成軸に関する軸定義や各可動軸の加減速時
定数等は、パラメータ設定部２１が処理してメモリ２０
に格納される。このようにして格納されたパラメータ等
は、画面表示処理部２２によって図示していない表示器
に表示されるので、パラメータ等の内容を確認すること
ができる。

【０００９】次に従来の数値制御装置におけるプログラ
ムの動作について図１１のブロック図と、図１２と図１
３の加工プログラム例を参照して説明する。従来の数値
制御装置において、特定区間ブロックをＮ回に１回実行
した場合に図１２に示したようなプログラムを作る必要
があった。ここで図１２におけるプログラムは、区間Ｐ
３以降を実行すると、再びｐ１を実行するプログラムで
ある。このプログラムで、特定区間ブロックは区間（ｐ
２）を表わしている。また、プログラムＩＦ［＃８０１
ＬＴ４］ＧＯＴＯ１００は条件文とジャンプ先のラベル
番号を表わしている。＃８０１は変数を表わしており、
＃８０１の中には１、２などの数値が入っている。ここ
で、加工プログラム解析手段１０は＃８０１の数値を読
み出して、数値４と比較し、数値４より小さければ、指
定されたラベル、すなわち、ここではＮ１００にジャン
プすると判断して、区間（ｐ３）以降を実行する。区間
（ｐ３）では変数＃８０１に１を加えるプログラムが実
行されている。これは加工プログラム解析処理部１０に
よって実行される。数値４以上の場合には、区間（Ｐ
２）を実行する。したがって、このプログラムを繰り返
し実行すると５回に１回だけ、区間（ｐ２）を実行する
ことが可能となる。ただし、区間（ｐ２）の最後には、
変数＃８０１をクリアする命令が必要となる。

【００１０】また、図１３の加工プログラム例では、ま
ず、Ｍ８８を加工プログラム解析処理部１０が解析す
る。Ｍ８８はラダー回路部５５に対する指令であるた
め、加工プログラム解析処理部１０はＭ８８の解析結果
を機械制御信号処理部５０を介してラダー回路部５５に
渡す。ラダー回路部５５では、受け取った解析結果と他
の機械条件等の条件判定を行ない、肯定判定ならばオプ
ショナルブロックスキップ有効信号を機械制御信号処理
部５０に出力する。機械制御信号処理部５０はラダー回
路部５５からのオプショナルブロックスキップ有効信号
を受けて、加工プログラム解析処理部１０とのインタフ
ェースにあるオプショナルブロックスキップ有効フラグ
をオンする。オプショナルブロックスキップ有効フラグ
がオンした場合、加工プログラム解析処理部１０は図１
３の区間（ｐ１２）に示したように、／の記述されたブ
ロックを読み飛ばす。したがって、区間（ｐ１２）に各
ブロックの先頭に／を記述すれば、ラダー回路部５５か
らのオプショナルブロックスキップ有効信号入力によっ
て、区間（ｐ１２）をすべてジャンプさせることは可能
となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来は、特定区間ブロ
ックをＮ回に１回実行するような制御をする場合、図１
２に示したような加工プログラムをユーザが作成しなけ
ればばらず、ユーザプログラム作成が面倒なものにな
る。

【００１２】また従来は、特定区間ブロックをＮ回に１
回実行するような制御をする場合、図１２に示したよう
な加工プログラムを作成しなければばらず、複数のブロ
ックを解析しないと目的の動作を行なわせることができ
ないため、条件ジャンプを含む加工サイクルのサイクル
タイムが長くなる。

【００１３】また従来は、ラダーからのオプショナルブ
ロックスキップ有効信号入力によって特定区間ブロック
を読み飛ばす場合、図１３に示したように読み飛ばした
い特定区間の全てのブロックの先頭に／を記述する必要
があり、ユーザプログラム作成が面倒なものになる。

【００１４】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、条件ジャンプを含む加工サイクルの
サイクルタイムを従来に比して短縮でき、また、条件ジ
ャンプを含む加工プログラムの作成が容易な数値制御装
置を得ることを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明における数値制
御装置は、プログラムジャンプコード、ジャンプ先のラ
ベル及びこのラベルに記述のブロックまでジャンプする
回数が１ブロックで記述されたプログラムジャンプ指令
を、解析するプログラムジャンプ指令解析手段と、ジャ
ンプカウンタをインクリメントまたはデクリメントして
ジャンプカウンタが指令値に相当する値になるまでの
間、ジャンプ先をサーチするジャンプ先サーチ手段と、
該ジャンプ先サーチ手段でサーチされたブロックにプロ
グラム実行ポインタを変え、該ブロックのプログラム解
析をプログラム解析手段に指示するジャンプ実行手段と
を備え、ジャンプカウンタが指令値に相当する値になる
までの間、前記プログラムジャンプ指令が記述されたブ
ロックから前記ジャンプ先のラベルに記述されたブロッ
クまでジャンプするとともに、ジャンプカウンタが指令
値に相当する値になったとき、前記前記プログラムジャ
ンプ指令が記述されたブロックの次のブロックを実行す
るものである。

【００１６】また、この発明における数値制御装置は、
プログラムジャンプ指令を解析するプログラムジャンプ
指令解析手段と、ジャンプカウンタをインクリメントま
たはデクリメントしてジャンプカウンタが指令値になる
までの間、ジャンプ先をサーチするジャンプ先サーチ手
段と、ラダー回路からのジャンプ無効要求信号を検出す
るジャンプ無効要求信号検出手段と、該ジャンプ無効要
求信号検出手段からのジャンプ無効要求を受けて、ジャ
ンプ先ブロックからプログラムジャンプ指令の次ブロッ
クにプログラム実行ポインタを移し、該ブロックのプロ
グラム解析をプログラム解析手段に指示するジャンプ実
行手段とを有しているものである。

【００１７】また、この発明における数値制御装置は、
上記の数値制御装置において、ラダー回路からのジャン
プカウンタ指令値設定要求信号を検出するジャンプカウ
ンタ指令値設定要求信号検出手段と、該ジャンプカウン
タ指令値設定要求信号検出手段からのジャンプカウンタ
設定要求を受けて、ラダー回路からのジャンプカウンタ
指令値を設定するジャンプカウンタ指令値設定手段とを
有しているものである。

【００１８】また、この発明における数値制御装置は、
プログラムジャンプコード、ジャンプ先のプログラム番
号、及びこのこのプログラム番号のプログラムまでジャ
ンプする回数が、１ブロックで記述されたプログラムジ
ャンプ指令を解析するプログラムジャンプ指令解析手段
と、ジャンプカウンタをインクリメントまたはデクリメ
ントしてジャンプカウンタが指令値に相当する値になる
までの間、プログラム番号をサーチするジャンプ先プロ
グラム番号検出手段と、該ジャンプ先プログラム番号検
出手段で検出されたプログラムの先頭ブロックにプログ
ラム実行ポインタを変え、該ブロックのプログラム解析
をプログラム解析手段に指示するジャンプ実行手段とを
備え、ジャンプカウンタが指令値に相当する値になるま
での間、前記プログラムジャンプ指令が記述されたブロ
ックから前記プログラム番号のプログラムまでジャンプ
するとともに、ジャンプカウンタが指令値に相当する値
になったとき、前記前記プログラムジャンプ指令が記述
されたブロックの次のブロックを実行するものである。

【００１９】この発明における数値制御装置は、上記数
値制御装置において、指定されたプログラム番号を検出
するときにプログラムネストレベルを指定してプログラ
ム番号を検出するプログラムネストレベル指定手段を有
しているものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に説明す
るこの発明の実施の形態において上述の従来例と同一構
成の部分は上述の従来例に付した符号と同一の符号を付
してその説明を省略する。

【００２１】（実施の形態１）図１はこの発明に係る数
値制御装置の実施の形態１を示している。

【００２２】この数値制御装置は加工プログラム解析処
理部１０に、加工プログラム解析手段１１に加えて、ジ
ャンプ先サーチ手段１２と、ジャンプカウンタ指令値設
定手段１３と、ジャンプ実行手段１４と、プログラムジ
ャンプ指令解析手段１５とを有している。

【００２３】プログラムジャンプ指令解析手段１５は、
加工プログラムに記述されたプログラムジャンプ指令を
解析する。

【００２４】プログラムジャンプ指令のフォーマット
は、例えば”Ｇ１４８ Ｌｎ Ｑｑ”と定義される。こ
こで、ｎはジャンプ回数を、ｑはジャンプ先のラベル番
号を表わしており、動作としては、ｑで指定されたブロ
ックまでの加工プログラムをｎで指定した回数に１回実
行する。また、ジャンプ先のブロックにはラベル番号Ｂ
Ｎｑを使用する。ここでｎ、ｑは各々正の整数で記述さ
れる。プログラムジャンプ解析手段１５は該指令を解析
し、解析結果をメモリ２０にセットする。

【００２５】例えば、図２に示したような加工プログラ
ムでは、プログラムジャンプ指令”Ｇ１４８ Ｌ５ Ｑ
１０”とジャンプ先ラベル番号”ＢＮ１０”で挟まれた
区間（ｐ２）を５回に１回実行することを表わしてい
る。

【００２６】ジャンプ先サーチ手段１２は、プログラム
ジャンプ指令解析手段１５の解析結果からジャンプ先ラ
ベル番号ＢＮｑをサーチする。

【００２７】ジャンプカウンタ指令値設定手段１３は、
機械制御信号処理部５０の中のジャンプカウンタ指令値
設定要求信号検出手段５２が設定するメモリ２０上の図
示していないジャンプカウンタ指令値設定要求フラグが
オンしている間、ジャンプカウンタ指令値設定テーブル
５６に設定された設定値をメモリ２０を介して受け取
り、プログラムジャンプ指令”Ｇ１４８ Ｌｎ Ｑｑ”
で指令されたジャンプカウンタ指令値ｎをジャンプカウ
ンタ指令値設定テーブル５６に設定された設定値に置き
換える。

【００２８】例えば、図３に示したようにラダー回路部
５５からジャンプカウンタ指令値設定要求信号が入力さ
れると、ジャンプカウンタ指令値を３から２に置き換え
る。ここでは、プログラムカウンタ指令のｎは３、ラダ
ー回路部５５がリクエストしたジャンプカウンタ指令値
設定テーブル５６の値は２の場合を示している。

【００２９】ジャンプ実行手段１４は、加工プログラム
を繰り返し実行する度に、図示していないジャンプカウ
ンタをインクリメントする。また、ジャンプカウンタが
ジャンプカウンタ指令値より小さい場合、ジャンプ先サ
ーチ手段１２でサーチされたジャンプ先ラベル番号の記
述があるブロックに実行ポインタを変更し、該ブロック
のプログラム指令を解析するように加工プログラム解析
手段１１に通知する。また、機械制御信号処理部５０の
中のジャンプ無効要求信号検出手段５２が設定したメモ
リ２０上のジャンプ無効要求フラグがオンしている間
は、ジャンプ先サーチ手段１２でサーチされたジャンプ
先ラベル番号の記述があるブロックに実行ポインタを変
更していた場合はこれを中断し、プログラムジャンプ指
令の次のプログラム指令を解析するように加工プログラ
ム解析手段１１に通知する。

【００３０】例えば、図２に示したように５回に１回、
プログラムジャンプ指令ブロック（Ｇ１４８）からジャ
ンプラベル番号（ＢＮ１０）までの区間（ｐ２）を実行
する場合、図４に示したようにジャンプカウンタがジャ
ンプカウンタ指令値よりも小さい場合でも、ラダー回路
部５５からのジャンプ無効要求信号が入力されてジャン
プ無効要求信号がオン状態の間は、プログラムジャンプ
指令ブロック（Ｇ１４８）からジャンプラベル番号（Ｂ
Ｎ１０）までの区間（ｐ２）を実行する。また、ジャン
プ無効要求信号がオン状態の間はジャンプカウンタは更
新されない。

【００３１】機械制御信号処理部５０は、機械制御信号
処理手段５１に加えて、ジャンプ無効要求信号検出手段
５２とジャンプカウンタ指令値設定要求信号検出手段５
３を有している。また、ジャンプカウンタ指令値設定テ
ーブル５６を機械制御信号処理部５０とラダー回路部５
５の間に新たに設ける。

【００３２】ジャンプカウンタ指令値設定要求信号検出
手段５３は、ラダー回路部５５が機械制御信号処理部５
０に出力したジャンプカウンタ指令値設定要求信号を検
出すると、ラダー回路部５５が設定したジャンプカウン
タ指令値設定テーブル５６の設定値を読み出し、メモリ
２０に登録し、メモリ２０上のジャンプカウンタ指令値
設定要求フラグをオンする。

【００３３】ジャンプ無効要求信号検出手段５２はラダ
ー回路部５５からの機械制御信号処理部５０に出力され
たジャンプ無効要求信号を検出するとメモリ２０上のジ
ャンプ無効要求フラグをオンする。

【００３４】次に図５、図６に示されているフローチャ
ートを参照して上述の構成による数値制御装置における
プログラムジャンプ動作について説明する。

【００３５】図５はプログラムジャンプの動作ルーチン
を示している。まず、プログラム解析手段１１がプログ
ラムに記述された指令を解析し、プログラムジャンプ指
令でない場合は（ステップＳ１否定）、引き続き、プロ
グラム解析手段１１がプログラムに記述された次の指令
を解析する（ステップＳ１０）。プログラムジャンプ指
令の場合は（ステップＳ１肯定）、プログラム解析手段
１１が本指令を解析するようにプログラムジャンプ指令
解析手段１５に依頼する。

【００３６】プログラムジャンプ指令解析手段１５はプ
ログラムジャンプ指令を解析し、メモリ２０にジャンプ
回数とジャンプ先ラベル番号をセットし、ジャンプ実行
手段１４にプログラムジャンプ指令が解析されたことを
通知する。次に、ジャンプ実行手段１４は該ジャンプ無
効要求フラグをチェックし、オフ状態であれば（ステッ
プＳ２否定）、図示していないメモリ２０上のジャンプ
カウンタをインクリメントする（ステップＳ３）。

【００３７】メモリ２０上のジャンプ無効要求フラグ
は、ラダー回路部５５からの機械制御信号処理部５０に
出力されたジャンプ無効要求信号を機械制御信号処理部
５０の中のジャンプ無効要求信号検出手段５２が検出
し、設定する。また、ジャンプ無効要求フラグがオン状
態であれば（ステップＳ２肯定）、ジャンプ実行手段１
４がプログラム解析手段１１に引き続き、プログラムに
記述された次の指令を解析するように通知する。

【００３８】ステップＳ３の次のステップでは、ジャン
プ実行手段１４が、インクリメントされたジャンプカウ
ンタをジャンプカウンタ指令値と比較してジャンプカウ
ンタがジャンプカウンタ指令値より小さい場合は（ステ
ップＳ４肯定）、ジャンプ先サーチ手段１２にジャンプ
先ラベル番号をサーチするように通知する。ジャンプ先
サーチ手段１２はジャンプ実行手段１４からの通知を受
けて、プログラムの先読みを開始し、ジャンプ実行手段
１４から指定されたジャンプ先ラベル番号の文字列が検
出されまで、先読みを繰り返す（ステップＳ５）。

【００３９】プログラムエンドまで先読みして、ジャン
プ先ラベル番号が検出されなければ（ステップＳ６否
定）、アラーム番号の表示要求を画面表示処理部２２を
出して処理を終了する（ステップＳ９）。ジャンプ先ラ
ベル番号が検出された場合（ステップＳ６肯定）、検出
されたジャンプ先ラベル番号のプログラム実行ポインタ
をジャンプ実行手段１４に通知する。ジャンプ実行手段
１４は、ジャンプ先サーチ手段１２から通知されたプロ
グラム実行ポインタに現在のプログラム実行ポインタを
置き換えて、プログラム解析手段１１に通知する。プロ
グラム解析手段１１は変更されたプログラム実行ポイン
タに従って指令を解析する（ステップＳ７）。また、ジ
ャンプカウンタをジャンプカウンタ指令値と比較してジ
ャンプカウンタがジャンプカウンタ指令値以上の場合は
（ステップＳ４否定）、ジャンプ実行手段１４はジャン
プカウンタをクリアして（ステップＳ８）、プログラム
解析手段１１に引き続き、プログラムに記述された次の
指令を解析するように通知する。

【００４０】図６はジャンプカウンタ指令値変更ルーチ
ンを示している。まず、ラダー回路部５５が外部から入
力される機械入力信号等を判定して、プログラムジャン
プ回数を変更する必要性が出てきた場合、ジャンプカウ
ンタ指令値設定テーブル５６に変更値を入力し、機械制
御信号処理部５０に対してジャンプカウンタ指令値設定
要求信号を出力する。

【００４１】機械制御信号処理部５０のジャンプカウン
タ指令値設定要求信号検出手段５３がラダー回路部５５
からのジャンプカウンタ指令値設定要求信号を検出する
と（ステップＳ２１肯定）、ジャンプカウンタ指令値設
定要求信号検出手段５３がジャンプカウンタ指令値設定
テーブル５６の設定された値を読み出し、変更値をメモ
リ２０に書き込み、メモリ２０上のジャンプカウンタ指
令値設定要求フラグをオン状態する（ステップＳ２
２）。ジャンプカウンタ指令値設定手段１３は、メモリ
２０のジャンプカウンタ指令値設定要求フラグのオン状
態を検出して、メモリ２０から変更値を読み出して、代
入する（ステップＳ２３）。ジャンプカウンタ指令値設
定要求信号を検出しなかった場合（ステップＳ２１否
定）、何もせず、処理を終了する。

【００４２】（実施の形態２）図７はこの発明に係る数
値制御装置の実施の形態２を示している。

【００４３】この数値制御装置は加工プログラム解析処
理部１０に、加工プログラム解析手段１１に加えて、プ
ログラムネストレベル指定手段１６と、ジャンプ先プロ
グラム番号検出手段１７と、ジャンプ実行手段１４、プ
ログラムジャンプ指令解析手段１５を有している。

【００４４】プログラムジャンプ指令解析手段１５は加
工プログラムに記述されたプログラムジャンプ指令を解
析する。

【００４５】プログラムジャンプ指令のフォーマットは
例えば ”Ｇ１４８ Ｌｎ Ａａ Ｂｂ”と定義される。
ここで、ｎはジャンプ回数を、ａはジャンプ先のプログ
ラム番号を、ｂはプログラムネストレベルを表わしてお
り、動作としては、ｂで指定されたプログラムネストレ
ベルのａで指定されたプログラム番号までの間の加工プ
ログラムをｎで指定した回数に１回実行する。プログラ
ムジャンプ解析手段１５は該指令を解析し、解析結果を
メモリ２０にセットする。

【００４６】例えば、図８に示したような加工プログラ
ムではプログラムジャンプ指令”Ｇ１４８ Ｌ５ Ａ９
０８９ Ｂ−１ ”は現在、実行中のプログラムネストレ
ベルより、１つ上のネストレベルで呼び出されているプ
ログラム番号”Ｏ９０８９”で挟まれた区間（ｐ１２）
を５回に１回実行することを表わしている。

【００４７】プログラムネストレベル指定手段１６は指
定されたプログラムネストレベルを検出し、その結果を
ジャンプ先プログラム番号検出手段１７に通知する。

【００４８】ジャンプ先プログラム番号検出手段１７は
プログラムジャンプ指令解析手段１５が解析したジャン
プ先プログラム番号をメモリ２０から読み取り、プログ
ラムネストレベル指定手段１６が検出したプログラムネ
ストレベルの加工プログラム中から指定のプログラム番
号を検出する。

【００４９】次に図９に示されているフローチャートを
参照して上述の構成による数値制御装置におけるプログ
ラムジャンプ動作について説明する。図９は指定された
プログラムネストレベルの指定されたプログラム番号へ
ジャンプするプログラムジャンプの動作ルーチンを示し
ている。まず、プログラム解析手段１１がプログラムに
記述された指令を解析し、プログラムジャンプ指令でな
い場合は（ステップＳ３１否定）、引き続き、プログラ
ム解析手段１１がプログラムに記述された次の指令を解
析する（ステップＳ４２）。

【００５０】プログラムジャンプ指令の場合は（ステッ
プＳ３１肯定）、プログラム解析手段１１が本指令を解
析するようにプログラムジャンプ指令解析手段１５に依
頼する。プログラムジャンプ指令解析手段１５は、プロ
グラムジャンプ指令を解析し、メモリ２０にジャンプ回
数とジャンプ先プログラム番号とプログラムネストレベ
ルをセットし、ジャンプ実行手段１４にプログラムジャ
ンプ指令が解析されたことを通知する。ジャンプ実行手
段１４は、プログラムジャンプ指令解析手段１５からの
通知を受けて、図示していないメモリ２０上のジャンプ
カウンタをインクリメントする（ステップＳ３３）。

【００５１】次に、ジャンプ実行手段１４が、ステップ
Ｓ３３でインクリメントしたジャンプカウンタをジャン
プカウンタ指令値と比較して、ジャンプカウンタがジャ
ンプカウンタ指令値より小さい場合は（ステップＳ３４
肯定）、プログラムネストレベル指定手段１６にプログ
ラム番号を検出すべきプログラムネストレベルを決定す
るように通知する。プログラムネストレベル指定手段１
６は、ジャンプ実行手段１４からの通知を受けて、メモ
リ２０に記憶されたプログラムジャンプ解析手段１５の
解析結果を読み出し、ネストレベルの指定があれば（ス
テップＳ３６肯定）、指定されたプログラムネストレベ
ルのプログラム番号を検出する。

【００５２】例えば、”Ｂ−１”と指定されている場合
は、現在実行中のプログラムが呼び出されたプログラム
番号を検出する。このとき、”Ｂ１”と指定されている
場合は、現在実行中のプログラムが呼び出しているプロ
グラム番号を検出する。プログラムが複数呼び出されて
いる場合は、呼び出されているプログラム番号すべて検
出する。プログラムネストレベル指定手段１６は、検出
した結果をジャンプ先プログラム番号検出手段１７に通
知する。

【００５３】ジャンプ先プログラム番号検出手段１７
は、メモリ２０に記憶されたプログラムジャンプ解析手
段１５が解析したプログラム番号を読み出し、先読みを
開始し、プログラムネストレベル指定手段１６から通知
されたプログラム番号内の文字列解析を行い、例え
ば、”Ｇ６５ Ｐ８００２ ”のようなサブプログラム呼
び出し等のプログラム番号 の文字列を検出するまで先
読みを繰り返す。また、例えば、チャック開閉等を指令
する補助指令がプログラムを呼び出す形になっている場
合は、予め、図１０に示したようなメモリ２０に登録さ
れたテーブルを参照して、指定されたプログラム番号の
文字列を検出するまで先読みを繰り返す（ステップＳ３
７）。

【００５４】ネストレベルの指定がなければ（ステップ
Ｓ３６否定）、現在、実行中のプログラムネストレベル
のプログラム番号をジャンプ先プログラム番号検出手段
１７に通知する。ジャンプ先プログラム番号検出手段１
７は、メモリ２０に記憶されたプログラムジャンプ解析
手段１５が解析したプログラム番号を読み出し、先読み
を開始し、プログラムネストレベル指定手段１６から通
知されたプログラム番号内の文字列解析をステップＳ３
７と同様に行う（ステップＳ３８）。指定されたプログ
ラム番号が検出された場合は（ステップＳ３９肯定）、
検出されたジャンプ先プログラム番号の先頭のプログラ
ム指令のポインタをジャンプ実行手段１４に通知する。

【００５５】ジャンプ実行手段１４は、ジャンプ先プロ
グラム番号検出手段１７から通知されたポインタに現在
のプログラム実行ポインタを置き換えて、プログラム解
析手段１１に通知する。プログラム解析手段１１は、変
更されたプログラム実行ポインタに従って指令を解析す
る（ステップＳ４０）。指定されたプログラム番号がサ
ーチされない場合は（ステップＳ３９否定）、アラーム
番号の表示要求を画面表示処理部２２を出して処理を終
了する（ステップＳ４１）。

【００５６】また、ジャンプカウンタをジャンプカウン
タ指令値と比較してジャンプカウンタがジャンプカウン
タ指令値以上の場合は（ステップＳ３４否定）、ジャン
プ実行手段１４はジャンプカウンタをクリアして（ステ
ップＳ３５）、プログラム解析手段１１に引き続き、プ
ログラムに記述された次の指令を解析するように通知す
る。プログラム解析手段１１は、ジャンプ実行手段１４
からの通知でプログラムジャンプ指令の次指令を解析す
る（ステップＳ４２）。

【００５７】なお、上記実施例において、ジャンプカウ
ンタをインクリメントするものについて説明したが、デ
クリメントするものであっても同様の効果を奏すること
は言うまでもない。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、第一の発明によれ
ば、従来は、特定区間ブロックをＮ回に１回実行するよ
うな制御をする場合、ユーザが複数のブロックにわたっ
てプログラムを記述するところを１ブロックで記述で
き、ユーザプログラム作成が容易なものとなり、かつ、
プログラム解析が１ブロックの解析で済むため、条件ジ
ャンプを含む加工サイクルのサイクルタイムを短縮させ
ることもできる。

【００５９】また、第二の発明によれば、機械側からの
入力信号によってプログラムジャンプを止めることがで
きる。すなわち、機械の動作状態によって、プログラム
ジャンプを止めることができる。

【００６０】また、第三の発明によれば、機械側からの
入力信号によってプログラムジャンプ回数を変更するこ
とができる。すなわち、機械の動作状態によって、プロ
グラムジャンプ回数を変更することができる。

【００６１】また、第４の発明によれば、従来は、ラダ
ーからのオプショナルブロックスキップ有効信号入力に
よって特定区間ブロックを読み飛ばす場合、読み飛ばし
たい特定区間の全てのブロックの先頭に／を記述する必
要があるところを、／を記述する必要がなくなり、ユー
ザプログラム作成が容易なものとなる。

【００６２】また、第５の発明によれば、呼び出しレベ
ル（プログラムネストレベル）の異なるプログラムにジ
ャンプさせることができ、プログラムジャンプの使用上
の自由度を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係わる要部ブロック図で
ある。

【図２】 本発明の一実施例に係わる加工プログラム記
述例を示す図である。

【図３】 本発明の一実施例に係わる動作のタイミング
をタイミングチャート図である。

【図４】 本発明の一実施例に係わる動作のタイミング
をタイミングチャート図である。

【図５】 本発明の一実施例に係わるプログラムジャン
プの動作を示したフローチャートである。

【図６】 本発明の一実施例に係わるジャンプカウンタ
指令値を変更する動作を示したフローチャートである。

【図７】 本発明の一実施例に係わる要部ブロック図で
ある。

【図８】 本発明の一実施例に係わる加工プログラム記
述例を示す図である。

【図９】 本発明の一実施例に係わる指定されたプログ
ラム番号までプログラムジャンプする動作を示したフロ
ーチャートである。

【図１０】 補助指令とプログラム番号の対応表であ
る。

【図１１】 従来の数値制御装置の要部ブロック図であ
る。

【図１２】 従来の加工プログラム記述例を示す図であ
る。

【図１３】従来の加工プログラム記述例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 数値制御装置、１０ 加工プログラム解析処理
部、１１ 加工プログラム解析手段、１２ ジャンプ
先サーチ手段、１３ ジャンプカウンタS指令値設定手
段、１４ ジャンプ実行手段、１５ プログラムジャ
ンプ解析手段、１６ プログラムネストレベル指定手
段、１７ ジャンプ先プログラム番号検出手段、２０
メモリ、２１ パラメータ設定部、２２ 画面表示
部、３０補間処理部、５０ 機械信号処理部、５１
機械信号処理手段、５２ ジャンプ無効要求信号検出
手段、５２ ジャンプ無効要求信号検出手段、５３
ジャンプカウンタ指令値設定要求信号検出手段、５５
ラダー回路、５６ ジャンプカウンタ指令値設定テー
ブル、６０ 軸制御部、７０ データ入出力回路、８
０ サーボアンプ、９０ サーボモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−129906（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−214904（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−90904（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−73113（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−201402（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−318625（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−334083（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/02 - 19/05

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラムジャンプコード、ジャンプ先
   のラベル及びこのラベルに記述のブロックまでジャンプ
   する回数が１ブロックで記述されたプログラムジャンプ
   指令を、解析するプログラムジャンプ指令解析手段と、
   ジャンプカウンタをインクリメントまたはデクリメント
   してジャンプカウンタが指令値に相当する値になるまで
   の間、ジャンプ先をサーチするジャンプ先サーチ手段
   と、該ジャンプ先サーチ手段でサーチされたブロックに
   プログラム実行ポインタを変え、該ブロックのプログラ
   ム解析をプログラム解析手段に指示するジャンプ実行手
   段とを備え、ジャンプカウンタが指令値に相当する値に
   なるまでの間、前記プログラムジャンプ指令が記述され
   たブロックから前記ジャンプ先のラベルに記述されたブ
   ロックまでジャンプするとともに、ジャンプカウンタが
   指令値に相当する値になったとき、前記前記プログラム
   ジャンプ指令が記述されたブロックの次のブロックを実
   行することを特徴とする数値制御装置。
2. 【請求項２】 プログラムジャンプ指令を解析するプロ
   グラムジャンプ指令解析手段と、ジャンプカウンタをイ
   ンクリメントまたはデクリメントしてジャンプカウンタ
   が指令値になるまでの間、ジャンプ先をサーチするジャ
   ンプ先サーチ手段と、ラダー回路からのジャンプ無効要
   求信号を検出するジャンプ無効要求信号検出手段と、該
   ジャンプ無効要求信号検出手段からのジャンプ無効要求
   を受けて、ジャンプ先ブロックからプログラムジャンプ
   指令の次ブロックにプログラム実行ポインタを移し、該
   ブロックのプログラム解析をプログラム解析手段に指示
   するジャンプ実行手段とを備えたことを特徴とする数値
   制御装置。
3. 【請求項３】 ラダー回路からのジャンプカウンタ指令
   値設定要求信号を検出するジャンプカウンタ指令値設定
   要求信号検出手段と、該ジャンプカウンタ指令値設定要
   求信号検出手段からのジャンプカウンタ設定要求を受け
   て、ラダー回路からのジャンプカウンタ指令値を設定す
   るジャンプカウンタ指令値設定手段とを備えたことを特
   徴とする請求項１または請求項２に記載の数値制御装
   置。
4. 【請求項４】 プログラムジャンプコード、ジャンプ先
   のプログラム番号、及びこのこのプログラム番号のプロ
   グラムまでジャンプする回数が、１ブロックで記述され
   たプログラムジャンプ指令を解析するプログラムジャン
   プ指令解析手段と、ジャンプカウンタをインクリメント
   またはデクリメントしてジャンプカウンタが指令値に相
   当する値になるまでの間、プログラム番号をサーチする
   ジャンプ先プログラム番号検出手段と、該ジャンプ先プ
   ログラム番号検出手段で検出されたプログラムの先頭ブ
   ロックにプログラム実行ポインタを変え、該ブロックの
   プログラム解析をプログラム解析手段に指示するジャン
   プ実行手段とを備え、ジャンプカウンタが指令値に相当
   する値になるまでの間、前記プログラムジャンプ指令が
   記述されたブロックから前記プログラム番号のプログラ
   ムまでジャンプするとともに、ジャンプカウンタが指令
   値に相当する値になったとき、前記前記プログラムジャ
   ンプ指令が記述されたブロックの次のブロックを実行す
   ることを特徴とする数値制御装置。
5. 【請求項５】 指定されたプログラム番号を検出すると
   きにプログラムネストレベルを指定してプログラム番号
   を検出するプログラムネストレベル指定手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項４に記載の数値制御装置。