JPH0241504A

JPH0241504A - パートプログラム実行方法

Info

Publication number: JPH0241504A
Application number: JP19315488A
Authority: JP
Inventors: Maki Seki; 関　真樹; Takashi Takegahara; 竹ケ原　隆史; Toru Matsunaka; 松中　透
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-08-02
Filing date: 1988-08-02
Publication date: 1990-02-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明はパートプログラム実行方法に係り、特に行番号
を付したパートプログラムを行番号順に実行してＮＣ装
置が実行可能なＮＣデータに変換する際のパートプログ
ラム実行方法に関する。

〈従来技術〉ＡＰＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
。

（ａ）ｆｆｆｆ単な記号を用いて点、直線１円弧を定義
すると共に（図形定義）、これら定義された点、直線１
円弧を用いて輪郭形状を定義し、該輪郭形状に沿って工
具通路を定義して（運動文定義）、自動プログラミング
言語によるパートプログラムを作成し。

（ｂ）シかる後、自動プログラミング言語によるパート
プログラムをＮＣ装置が実行できる形式のＮＣデータ（
ＥＩＡコードあるいはＩＳＯコード）よりなるＮＣデー
タに変換する。

第４図はかかる自動プログラミング言語により作成され
たパートプログラムである。第４図において行番号ｒ０
４５Ｊから行番号ｒｏ８８ＪまではポイントＰＬ（第３
図参照）からスタートシ。

直線Ｓｌ、Ｓ２と円弧Ｃ１から成る形状に沿って工具を
移動させるパートプログラムであり１点（ＰＬ、Ｐ２．
Ｐ３．Ｐ５）、直ｆｉ　（ＳＬ、Ｓ２）。

円（Ｃ１）等の図形を定義し、しかる後、該図形に沿っ
た運動文を定義する構成となっている。

そして、パートプログラム作成後、パートプログラム実
行機能の選択により、自動プログラミング装置が自動的
にＮＣデータ出力テーブルを参照しながら、ＥＩΔコー
ドあるいはＩＳＯコードによる実行形式のＮＧデータに
変換する。

但し、第４図において（１）はパートプログラムの開始
を指示するもので、ｒＲＥ　Ｉ　ＤＡＩＪは見出しであ
る。

（２）はＮ０機の種類を示すもので、フライス加工の場
合にはＭＴＬＬを、旋盤加工の場合にはＴＴＪＲＮを用
いる。ｒＡＢＳＪはアブソリュート指令を示す（インク
リメンタル指令の場合にはｒ　ＮＣＲを用いる）。

（３）はポイントＰ２．Ｐ３を通る直線を意味し。

（４）は中心（Ｘ　４　Ｐ　ｙ４　）で半径ｒよの円弧
を、（５）はポイントＰ５を通り円弧ＣＩに接する２つ
の接線のうち下側の接線（直線）を意味する。但し、ア
ルファベットＢは下を意味する修飾語であり上側の接線
の場合には修飾語Ｂに代えて上を意味する修飾語Ａを用
いる。

（６）は工具径１０ｍｍの工具を指令する工具指令、（
７）は主軸回転速度指令、（８）は進行方向左側に工具をオフセラ１〜させる指令
（ただし、進行方向右側に工具をオフセットさせる場合
にはＴＬＲＧＴ）、（９）はスタート点がｐｔであることを示す座標系設定
指令、（１０）は直線Ｓ１を通過せずにポイントＰ２でカッタ
が該直線に接するように位置決めする指令、（１１）は
送り速度が５００ｍｍ／ｍｉｎであることを示す速度指
令である。

〈発明が解決しようとしている課題〉ところで、パートプログラムを実行する際に、従来は、
パートプログラムの最初から最後までが実行するか、あ
るいは途中で一時停＋ｈＬ、その次から継続実行するか
の方法しかなかった。

そのために、パートプログラムを実行中、パートプログ
ラムのミスに気付きその部分を修正したい場合は、修正
後の再実行に際して、また最初から実行しなければなら
なかった。特に、パートプログラム中に複数個の処理が
存在する場合（例えばパートプログラムが複数の加工工
程からなるような場合）は、再実行に際して、また最初
から実行していたのでは本当に実行したい場所にたどり
つくまで多大の時間を要するという問題があった。

そこで、従来はパートプログラムの途中の処理から実行
したい場合や、途中の処理のみを実行したい場合は、ｒ
ＪＵＭＰ文」により本当に実行したい場所まで飛ばした
り、或いは「コメント文」により本当に実行したい場所
までをコメントにしたりして、それ以前のパートプログ
ラムを実行させないようにしていた。

また、パートプログラムの途中で実行を終了したい場合
は、ｒｓＴＯＰ文」やｒＰＥＮＤ文」により実行を中断
し、或いは停止していた。

しかし、ｒＪＵＭＰ文」、ｒｓＴＯＰ文」等によりパー
トプログラムを途中から実行する場合や、途中で実行を
終了する場合は、その都度パートプログラム中に該当す
る指令文を挿入し、パートプログラムを変更しなければ
ならず、余計な手間がかかるという問題があった。

以上から本発明の目的は、パートプログラムを変更す、
ること無しに、本当に実行したいパートプログラムの部
分のみ実行することのできるパートプログラム実行方法
を提供することである６〈課題を解決するための手段〉第１図は本発明を実施する自動プログラミング装置のブ
ロック図である。

１１ａはプロセッサ、ｌｌｂはＲＯＭ、　１１　ＣはＲ
ＡＭ−１２はグラフィックデイスプレィ装置（ＣＲＴ）
、１４ａはキーボードである。

グラフィックデイスプレィ装置１２のＣＲ７画面におい
て、ＰＰＭはパートプログラム、ＳＬＮは開始行番号、
ＥＬＮは終了行番号である。

〈作用〉パートプログラムＰＰＭを実行する際に開始行番号ＳＬ
Ｎと終了行番号ＥＬＮを指定し、該指定した開始行番号
ＳＬＨのパートプログラムＰＰＭから実行を開始し、該
指定した終了行番号ＥＬＮのパートプログラムＰＰＭに
て実行を終了する。

〈実施例〉第１図は本発明を実施する自動プログラミング装置のブ
ロック図である。

１１ａは自動プログラミング処理を行うプロセッサ、ｌ
ｌｂはローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ、
ｌｌｃはフロッピーＦＬより読み込まれたシステムプロ
グラム、各種パラメータ及び処理結果を記憶するＲＡＭ
、１２はグラフィックデイスプレィ装！　（ＣＲＴ）、
１３はタブレット装置、１４ａはキーボード、１４ｂは
Ｘ−Ｙプロッタ、１４ｃはフロッピードライブ、１５は
最終的に作成された実行形式のＮＧデータを記憶するＮ
Ｃデータ記憶メモリである。

第２図は本発明にかかるパートプログラム実行方法の処
理の流れ図である。以下、第２図の流れ図に従ってパー
トプログラム実行処理を説明する。

尚、パートプログラムＰＰＭは既に作成されてＲＡＭ１
１ｃに記憶されているものとする。

オペレータが所定の操作によりパートプログラム実行機
能を選択すると、ＣＲＴ画面はパートプログラム実行の
為の対話画面にかわり、実行の種類（「実行」或いは「
継続」）を選択する設問文Ｍ（第１図、ＣＲＴ画面）が
表示される。尚、パートプログラムＰＰＭの最初から最
後まで実行する場合は「実行」の選択を意味する「１」
のみを入力し。

実行する範囲を指定して、指定範囲内のみ実行する場合
は「実行」の選択を意味する「１」と−緒に開始行番号
ＳＬＮと終了行番号ＥＬＮを入力する。又、途中で一時
停止し、その次から継続実行する場合は継続の選択を意
味する「２」を入力する６設例では設問文Ｍに応えてＮｏ、＝１．４５．８８をキーボード１４ａより入力しく第１図の設問文Ｍ参照
）、開始行番号（ｒ４５Ｊ）と終了行番号（「８８」）
により実行する範囲を指定する（ステップ１０１）。尚
、開始行番号ＳＬＮと終了行番号ＥＬＮはＲＡＭ１１ｃ
に記憶される。又、開始行が指定されるとフラグＦＳＬ
は”１”にセットされ、終了行が指定されるとフラグＦ
ＥＬは”１”にセットされる。

しかる後、実行キーを操作すると、プロセッサ１１ａは
「実行」の選択を意味する「１」を認識すると共に、フ
ラグＦＳＬを参照して開始行番号ＳＬＮが指定されてい
るかどうか判断しくステップ１０２）、　　指定されて
いなければ（ＦＳＬ＝”０″）、即ち、「実行」の選択
を意味する「１」のみの入力であれば、パートプログラ
ムＰＰＭの最初から実行する（ステップ１０３）。一方
、開始行番号ＳＬＮが指定されていれば（Ｆ　Ｓ　Ｌ＝
　”１　”　）、指定行番号「４５」から実行する（ス
テップ１０４）。

ついで、プロセッサｌｌａはパートプログラムＰＰＭを
１行読み込んでＮＣ装置が実行できる形式のＮＧデータ
（ＥＩＡコードあるいはＩＳＯコード）よりなるＮＧデ
ータに変換し、ＮＧデータ記憶メモリ１５に記憶する（
ステップ１０５）。

つぎに、ステップ１０５にて読み込んだパートプログラ
ムＰＰＭの１行が、パートプログラムＰＰＭの終了を意
味するｒｐＥＮＤＪかどうか判断しくステップ１０６）
、ｒＰＥＮＤＪであればパートプログラム実行処理を終
了する。ｒＰＥＮＤＪでなければ、つづいてフラグＦＥ
Ｌを参照して終了行番号ＥＬＮの指定があるかどうか判
断しくステップ１０７）、終了行番号ＥＬＮの指定がな
ければ（ＦＥＬ＝　”Ｏ”）、ステップ１０５からの処
理を繰り返す。一方、終了行番号ＥＬＮの指定があれば
（ＦＥ　Ｌ＝　”１　”　）　、ステップ１０５にて読
み込んだパートプログラムＰＰＭの行番号が終了行番号
（ｒｓ８」）と等しいかどうか判断しくステップ１０８
）、終了行番号（「８８」）と等しくなければ、ステッ
プ１０５からの処理を繰り返し。

終了行番号（「８８」）と等しければパートプログラム
実行処理を終了する。尚、終了行番号Ｅ　Ｌ　Ｎの指定
がなければパートプログラムＰＰＭの最終まで実行され
る。

〈発明の効果〉以上本発明によれば、パートプログラムを実行する際に
開始行番号と終了行番号を指定し、該指定した開始行番
号のパートプログラムから実行を開始し、該指定した終
了行番号のパートプログラムにて実行を終了するように
構成したからパートプログラムのデパック時間が短縮で
き、また、−部分実行するためのパートプログラム変更
も必要なくなり、その為の労力も軽減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置のブロック図、第２図は
本発明の処理の流れ図、第３図及び第４図は従来例の説明図である。１１ａ・・プロセッサ。１１ｂ・・ＲＯＭ、１１ｃ・・ＲＡＭ、１２・・グラフィックデイスプレィ装置、１４ａ・・キ
ーボード、ＰＰＭ・・パートプログラム、Ｓ　Ｌ　Ｎ・・開始行番号、ＥＬＮ・・終了行番号、ＦＳＬ・・開始行のフラグ。ＦＥＬ・・終了行のフラグ

Claims

【特許請求の範囲】行番号を付して自動プログラミング言語によるパートプ
ログラムを作成し、行番号順に該パートプログラムを実
行してＮＣ装置が実行可能なＮＣデータに変換する際の
パートプログラム実行方法において、パートプログラムを実行する際に開始行番号と終了行番
号を指定し、該指定した開始行番号のパートプログラムから実行を開
始し、該指定した終了行番号のパートプログラムにて実
行を終了することを特徴とするパートプログラム実行方
法。