JPS63298506A

JPS63298506A - Ｎｃパ−トプログラム作成方法

Info

Publication number: JPS63298506A
Application number: JP13403087A
Authority: JP
Inventors: Maki Seki; 関　真樹; Takashi Takegahara; 竹ケ原　隆史; Toru Matsunaka; 松中　透
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1987-05-29
Filing date: 1987-05-29
Publication date: 1988-12-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は自動プログラミング言語で作成された図形定義
文と運動定義文より成るＮＣパートプログラム作成方法
に係り、特に運動定義文の修飾語を決定するに好適なＮ
Ｃパートプログラム作成方法に関する。

〈従来技術〉ＡＰＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
、（ａ）簡単な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると
共に（図形定義）、これら定義された点、直線、円弧を
用いて工具通路を定義して（運動車定義）、自動プログ
ラミング言語によるパートプログラムを作成し。

（ｂ）シかる後、自動プログラミング言語によるパート
プログラムをＮＣ装置が実行できる形式のＮＣデータ（
ＥＩＡコードあるいはＩＳＯコード）よりなるＮＣデー
タに変換する。

たとえば、第５図に示す直線と円弧から成る形状に沿っ
て工具を移動させる自動プログラミング言語によるパー
トプログラムの作成においては、まず工具始点Ｐ１、切
削開始点Ｐ２．直線Ｓ１．　Ｓ２及び円弧Ｃ１・・・をＰＡＲＴ、＠　　ＲＥＩＤＡＩ　　　　・　・　・　・
（１）ＭＣＨＮ、Ｍ几１．、ＡＢＳ　　　　・・・・（
２）Ｐｌ＝ｘ　　、ｙＰ　２＝　ｘ　　ｖ　’／ｐ　３　＝　ｘ　　ｖ　ｙＳ１＝Ｐ２．Ｐ３　　　　・　・　・　・（３）ＣＩ＝
ｘ　　ｔｙ　　ｔｒ　　・　・　・　・（４）Ｐ５＝ｘ
　　、ｙＳ２＝Ｐ５．Ｃ１，Ｂ　・　・　・　・（５）のどとく
図形定義し、しかる後これら定義された点、直線１円弧
を用いて。

ＣＵＴＴＥＲ，１０・・・・（６）ＳＯ８００・・・・（７）ＴＬＬＦＴ　　　　　　　・・・・（８）ＦＲＯＭ、　
　Ｐ　１　　　　・・・・（９）ＲＰＤ、　ＴＯ，Ｓｌ
、　　Ｐ２　・・・（１０）ＦＣＯＤ、　５００　　　
　　・・・・（１１）Ｓｌ、　ＲＩＩＮＩＥＮＤと工具通路に沿った運動文を自動プログラミング言語で
定義して、自動プログラミング装置に入力すれば、あと
は自動プログラミング装置がＮＣデータ出力テーブルを
参照しながら自動的にＥＩＡコードあるいはＩＳＯコー
ドによる実行形式のＮＣデータを作成して出力する。

但し、（１）はパートプログラムの開始を指示するもの
で、ｒＲＥＩＤＡＩＪは見出しである。

（２）はＮＣ機の種類を示すもので、フライス加工の場
合にはＭ工ＬＬを、旋盤加工の場合にはＴＵＲＮを用い
る。ｒＡＢｓＪはアブソリュート指令を示す（インクリ
メンタル指令の場合にはＩＮＣＲを用いる）。

（３）はポイントＰ２．Ｐ３を通る直線を意味し、（４
）は中心ＯＣ４ｙ　ｙ４　）で半径ｒ、の円弧を。

（５）はポイントＰ５を通り円弧ＣＩに接する２つの接
線のうち下側の接線（直線）を意味する。但し、アルフ
ァベットＢは下を意味する修飾語であり上側の接線の場
合には修飾語Ｂに代えて上を意味する修飾語Ａを用いる
。

（６）は工具径１０ｍｍの工具を指令する工具指令。

（７）は主軸回転速度指令、（８）は進行方向左側に工具をオフセットさせる指令（
ただし、進行方向右側に工具をオフセットさせる場合に
はＴＬＲＧＴ）、（９）はスタート点がＰｌであることを示す座標系設定
指令、（１０）は直線Ｓ１を通過せずにポイントＰ２でカッタ
が該直線に接するように位置決めする指令。

（１１）は送り速度が５００朧−／ｗｉｎであることを
示す速度指令である。

〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、第６
図に示すように直線Ｓｌ、円ＣＩ。

Ｃ２が図形定義されていて、工具始点Ｐ１からポイント
Ｐ２まで直線Ｓｌ、円ＣＩ、Ｃ２に沿って工具を移動さ
せる運動定義文では、直線Ｓ１と円ＣＩの間では２個の
交点１円Ｃ１と円Ｃ２の間でも２個の交点というように
、指定された図形に関し終点の候補が複数個存在する場
合には、そのうちどちらを終点とするかを必ず指定しな
ければならない。

即ち、第６図の（１）では直線Ｓ１を入力した時点で次
の円Ｃ１との２交点のうちいずれか一方、たとえば、Ｌ
（左側）を終点指定することが必要であり、第６図の（
２）では円ＣＩを入力した時点で次の円Ｃ２との２交点
のうちいずれか一方、たとえば。

Ｂ（下側）を終点、指定することが必要である。

よって、終点の候補が複数個存在する図形に関する運動
定義文では、常に次の図形との終点を考えながら作成し
なければならない為、誤りも多く非常に面倒であった。

以上から本発明の目的は終点の候補が複数個存在する場
合であって、いずれを終点とするかの修飾語が未定義の
運動定義文を入力すると、どちらを終点とするかの設問
文がＣＲＴ画面に自動的に表示され、ＣＲＴ画面に描画
された図形を参照しながら簡単かつ確実に運動定義文の
終点を決定できるＮＣパートプログラム作成方法を提供
することである。

く問題点を解決するための手段〉第１図は本発明を実施する装置のブロック図である。

１は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、２はＲ
ＯＭ、３はＲＡＭである。

４は最終的に作成された実行形式のＮＣデータを記憶す
るＮＣデータ記憶メモリ、５はキーボード、６はディス
プレイ装置（ＣＲＴ）である。

〈作用〉キーボード５を操作し、終点の修飾語が未定義の運動定
義文１１ａ、ｌｌｂを入力すると、終点の位置を問う設
問文１１ｃをＣＲＴ画面６に表示し、終点位置を特定さ
せ、該特定されたデータを用いて運動定義文における未
定義の修飾語を決定する。

〈実施例〉第１図は本発明を実施する装置のブロック図である。

１は自動プログラミング処理を行うプロセッサ。

２はローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ、３
はＲＡＭである。このＲＡＭ３にはフロッピーＦＬより
読み込まれたシステムプログラムやキーボード等から入
力された自動プログラミング言語のＮＣパートプログラ
ムや処理結果等が記憶されるようになっている。

４は最終的に作成された実行形式のＮＣデータを記憶す
るＮＣデータ記憶メモリ、５はキーボード、６はディス
プレイ装置（ＣＲＴ）、７はディスクコントローラ、Ｆ
Ｌはフロッピーディスクである。

第２図は本発明の処理の流れ図である。

第３図及び第４図は本発明の詳細な説明図である。

以下、第２図の流れ図の処理に従って本発明にかかるＮ
Ｃパートプログラム作成方法を説明する。

尚、ＮＣパートプログラムのうち指定された図形（点Ｐ
１．直線Ｓｔ、円Ｃ１等）の定義は終了しているものと
する。

最初にプロセッサ１は運動命令←なしとする（ステップ１０１）。

この状態で、オペレータがパートプログラムを１行入力
する（ステップ１０２）とプロセッサ１は該入力された
パートプログラムが終了命令ＣＰＥＮＤ）かどうか判断
しくステップ１０３）、終了命令であれば自動プログラ
ミング言語によるＮＣパートプログラムの作成処理を終
了し、終了命令でなければ、該入力されたパートプログ
ラムが運動を起動する実行命令であるところの運動命令
かどうかを判断しくステップ１０４）、運動命令でなけ
れば、該入力されたパートプログラムをそのままＲＡＭ
３に格納しくステップ１０５）、再び、ステップ１０２
からの処理を繰り返す。

一方、ステップ１０４において入力されたパートプログ
ラムが運動命令であれば、１つ前の運動命令がＲＡＭ３
に出力（格納）されているかどうか判断しくステップ１
０６）、出力されていればステップ１１３に跳ぶ。

ステップ１１３では、前の運動命令←ありとし、ついで現運動命令に終点指定があるかチェックし
くステップ１１４）、無ければ、ステップ１０２以降の
処理を繰り返す。

一方、ステップ１１４において現運動命令に終点指定が
あれば、現運動命令をＲＡＭ３に格納すると共に、終点
位置まで実線で描画しくステップ１１５）、次に前の運動命令←なしとしくステップ１１６）、以後ステップ１０２以降の処
理を繰り返す。

一方、ステップ１０６において、前の運動命令が出力さ
れていなければ、前の運動命令と現運動命令とでそれぞ
れ指定された図形の交点は１個かチェックする（ステッ
プ１０７）。尚、第３図に示すように前の運動命令で指
定された直線Ｓｔ　と現の運動命令で指定された円Ｃ１
が接する場合（第３図ａ参照）、円ＣＩ　と円Ｃ２が接
する場合（第３図す参照）等は交点が１つである。

交点が１つであれば、該交点が前の運動命令の終点であ
り、該前の運動命令をそのままＲＡＭ３に格納すると共
に、ＣＲ７画面６に終点まで実線で描画しくステップ１
１２）、以後ステップ１１３以降の処理を繰り返す。

一方、ステップ１０７において、交点が１個でなく、複
数個存在する場合には前の運動命令に交点の指定がある
かどうか（終点指定の修飾語があるかどうか）判断しく
ステップ１０８）、終点指定があればステップ１１２以
降の処理を行う。

尚、第４図（ａ）に示すように、前の運動命令１１ａが現運動命令１１ｂがの場合には交点が２つ以上あり（Ｑｌ　、Ｑ２　）、い
ずれが前の運動命令１１ａの終点とするかは指定されて
いない。ただし、終点指定の修飾語としては、例えば、
Ｒ（右側）、Ｌ（左側）、Ａ（上側）、Ｂ（下側）があ
る。

ステップ１０８において終点指定が無ければ、ＣＲ７画
面６に定義図形を点線で描画しく第４図ａの５ＬＣＩ参
照）、終点位置の設問文１１ｃを表示する。即ち、前の
運動命令ｒｓＩ　Ｊｌｌａと現運動命令ｒｃＩ　Ｊｌｌ
ｂとの間には交点が２つあり、前の運動命令ｒｓＩ　Ｊ
ｌｌａには終点指定が無いので、現運動命令ｒｃｌ　Ｊ
ｌｌｂの定義図形ｒｃｌ　Ｊと前の運動命令ｒｓｌ　Ｊ
ｌｌａの定義図形ｒｓＩ　ＪをＣＲ７画面６に点線で描
画し１画面下部に「終点＝−」という設問文１１ｃを表
示する（ステップ１０９）。

オペレータはＣＲ７画面６を見て修飾語Ｒ（右側）、　
Ｌ（左側）、Ａ（上側）、Ｂ（下側）の４つの中から１
つを選択し入力する。実施例では「Ｌ」（左側）を選択
する（ステップ１１０）。

プロセッサ１は複数の交点のうち指定された交点を前の
運動命令ｒｓＩＪ１１ａの終点指定としてｒｓｌ　、Ｌ
Ｊに修正しくステップ１１１）、該修正された運動命令
をＲＡＭ３に格納すると共に、工具始点ＰＩから直線Ｓ
ｌ終点までをＣＲ７画面６に実線で示し工具通路としく
第４図す参照）（ステップ１１２）、以後ステップ１１
３以降の処理を繰り返す。

〈発明の効果〉以上本発明によれば、終点の候補が複数個存在する場合
に、いずれを終点とするかの修飾語が未定義の運動定義
文を入力すると、どちらを終点とするかの設問文がＣＲ
７画面６に表示されるよう構成したからＣＲ７画面６に
描画された図形を参照しながら簡単かつ確実に運動定義
文の終点を決定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置のブロック図。第２図は本発明の処理の流れ図。第３図及び第４図は本発明の詳細な説明図、第５図及び
第６図は従来例の説明図。１・・プロセッサ、２・・ＲＯＭ。３・・ＲＡＭ− ４・・ＮＧデータ記憶メモリ。５・・キーボード、６・・ＣＲＴ画面第３図（ａ）第３図（ｂ）第４図（ａ）第４図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】図形を定義し、しかる後該定義された図形を用いて工具
通路を規定するための運動定義文から成るＮＣパートプ
ログラムを作成するＮＣパートプログラム作成方法にお
いて、指定された図形に関し工具通路の終点となる候補が複数
個存在する場合において、いずれが終点であるかを指定
するための修飾語が省略されると、複数個の終点候補の
うちどれを終点にするかの設問文をディスプレイ画面に
表示し、終点を特定させることで修飾語を決定すること
を特徴とするＮＣパートプログラム作成方法。