JP3538305B2

JP3538305B2 - 数値制御装置

Info

Publication number: JP3538305B2
Application number: JP00129498A
Authority: JP
Inventors: 健二伊藤; 正人領木
Original assignee: Okuma Corp
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1998-01-07
Filing date: 1998-01-07
Publication date: 2004-06-14
Anticipated expiration: 2018-01-07
Also published as: JPH11194808A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オーバーライドス
イッチ等により送り速度や主軸回転数を調整する数値制
御装置に関し、特に、オーバーライドスイッチ等のオー
バーライド指示手段により得られる各加工工程に共通な
オーバーライド値と、加工工程ごとのオーバーライド値
とに基づいて送り速度や主軸回転数を調整する数値制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】加工プログラムに従って数値制御しなが
ら加工を行なう数値制御工作機械において、加工プログ
ラムの各加工工程には予め、送り軸の送り速度や主軸の
回転数に関する指令速度が設定されている。加工図面等
に基づいて加工プログラムを作成する際には、工作機械
の加工能力や工具の材質等を想定して指令速度が決定さ
れる。しかし、加工を開始する時点になって初めて、加
工プログラムの指令速度が適切でないことが判明するこ
とがある。例えば、加工計画の変更により予定の工作機
械が使用できない場合や、他の工作機械の都合やツーリ
ング状態によって予定の工具が使用できない場合等であ
る。この場合、オペレータはオーバーライドスイッチ等
のオーバーライド指示手段を操作して、加工時の実速度
が最適になるように調整する。

【０００３】このため、同じ加工プログラムを実行する
際にはオーバーライドスイッチ等のオーバーライド指示
手段をその都度操作しなくても最適な加工を行なえるよ
うにする必要がある。特公平４−５９１０５には、入力
装置からの指示により、実行している加工工程の指令速
度を調整後の指令速度に書き換える技術が開示されてい
る。また、特開平７−２２７７３９には、オーバーライ
ドスイッチ等のオーバーライド指示手段を操作して得ら
れるオーバーライド値を加工工程ごとに記録して、各加
工工程の指令速度を調整後の指令速度に書き換える技術
が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来技
術には以下のような問題がある。加工プログラムがサブ
プログラムを含み、複数の加工工程からサブプログラム
が呼び出される場合は、サブプログラムの指令速度にオ
ーバーライド値を乗算しようにも、一つの指令速度に対
して複数のオーバーライド値が存在することになるた
め、最適な指令速度への変更は不可能である。さらに、
一つ前の加工工程と指令速度が同じであるために指令速
度が設定されていない加工工程が存在する場合は、オー
バーライド値を乗算する対象、つまり指令速度が存在し
ないことになるため、最適な指令速度への変更は不可能
である。これらの問題は、加工プログラムがＩＳＯ／Ｅ
ＩＡプログラムの場合に顕著となるため致命的となる。

【０００５】また、加工プログラム作成時点に想定して
いた工具が使用できない場合は、工具のマニュアル値に
より加工プログラムを実行しなくても、ある程度、指令
速度を調整することができる。しかし、オーバーライド
スイッチ等のオーバーライド指示手段を操作して得られ
たオーバーライド値に基づいて指令速度を書き換える方
法であるため、加工プログラムを実行する前に指令速度
を調整しておくことは不可能である。さらにこの場合
は、想定していた工具が使用できない加工工程について
指令速度を調整すれば最適な加工は得られる。しかし、
全ての加工工程を実行する必要があるため、指令速度の
調整が長時間に渡る作業となる。

【０００６】また、ワークの個数が多い場合は工具の摩
耗に応じて指令速度を調整して、新しい工具と入れ換え
る際には指令速度を調整前の状態に戻さなければならな
い。しかし、加工プログラムの指令速度を修正する方法
であるため、一旦書き換えられた指令速度を調整前の状
態に戻すのは事実上、不可能である。

【０００７】本発明は、上述のような事情からなされた
ものであり、本発明の目的は、ＩＳＯ／ＥＩＡプログラ
ムを含めたあらゆる加工プログラムに関して加工工程ご
とに指令速度が調整できる数値制御装置、さらには、調
整が必要な加工工程に限定して簡単かつ短時間に加工工
程ごとに指令速度が調整できる数値制御装置、さらに
は、オーバーライドスイッチ等のオーバーライド指示手
段とキーボード等の入力装置とを組み合わせて簡単かつ
短時間に加工工程ごとに指令速度が調整できる数値制御
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、加
工工程を複数有し、前記加工工程のうち少なくとも最初
の加工工程に主軸の回転数及び送り軸の送り速度に関す
る指令速度が設定された加工プログラムを記憶する加工
プログラム記憶手段と、少なくとも前記加工工程ごとの
オーバーライド値である工程単位オーバーライド値を含
む加工工程情報を記憶する加工工程情報記憶手段と、前
記各加工工程に共通なオーバーライド値である共通オー
バーライド値を指示する共通オーバーライド指示手段
と、前記加工工程情報を表示装置に表示し、入力装置か
らの入力データに基づいて前記加工工程情報を変更する
加工工程情報変更手段と、実行中の加工工程を検出する
実行工程検出手段と、前記入力装置からの入力データに
基づいて前記工程単位オーバーライド値の有効又は無効
を決定し、前記工程単位オーバーライド値が有効な場合
は、実行中の加工工程に対応する前記工程単位オーバー
ライド値と前記共通オーバーライド値とに基づいて前記
指令速度を調整し、前記工程単位オーバーライド値が無
効な場合は、前記共通オーバーライド値に基づいて前記
指令速度を調整し、前記調整された指令速度に基づいて
前記加工プログラムを実行する加工プログラム実行手段
とを有する数値制御装置により達成される。この場合、
加工プログラムを修正しないため、ＩＳＯ／ＥＩＡプロ
グラムを含めたあらゆる加工プログラムに関して加工工
程ごとに指令速度が調整できる。さらには、キーボード
等の入力装置を操作して工程単位オーバーライド値を変
更することにより、加工プログラムを実行しなくても加
工工程ごとに指令速度を調整することができる。さらに
は、工程単位オーバーライド値を無効にすれば即座に、
指令速度を調整前の状態に戻すことができる。

【０００９】また、前記加工工程情報が前記加工工程ご
とに前記各加工工程の有効又は無効を示す工程実行フラ
グを含み、前記加工工程情報変更手段が前記工程実行フ
ラグを変更し、前記加工プログラム実行手段が前記工程
実行フラグに基づいて有効な加工工程のみを実行するこ
とにより達成される。この場合、調整が必要な加工工程
に限定して工程単位オーバーライド値を変更することに
より簡単かつ短時間に指令速度を調整することができ
る。

【００１０】また、前記共通オーバーライド値を前記加
工工程ごとにバックアップ共通オーバーライド値として
記憶したバックアップ共通オーバーライド記憶手段と、
前記記憶しておいたバックアップ共通オーバーライド値
に基づいて前記工程単位オーバーライド値を一括して変
更する工程単位オーバーライド変更手段とを上述の数値
制御装置に加えることにより達成される。この場合、オ
ーバーライドスイッチ等のオーバーライド指示手段を操
作して加工プログラム実行中に指令速度を調整しても、
その結果を工程単位オーバーライド値に反映することが
できる。つまり、オーバーライドスイッチ等のオーバー
ライド指示手段とキーボード等の入力装置とを組み合わ
せて簡単かつ短時間に指令速度を調整することができ
る。

【００１１】また、前記加工工程情報記憶部の記憶内容
を加工工程情報ファイルとして出力する加工工程情報出
力手段と、前記加工工程情報ファイルを前記加工工程情
報記憶手段に格納する加工工程情報入力手段とを上述の
数値制御装置に加えることによって達成される。この場
合、キーボード等の入力装置やオーバーライドスイッチ
等のオーバーライド指示手段を操作して得られた最適な
加工が加工工程情報ファイルとして保存できるため、最
適な加工を簡単に繰り返すことができる。

【００１２】また、前記加工工程情報記憶部の記憶内容
を含めて前記加工プログラムを加工プログラムファイル
として出力する加工プログラム出力手段と、前記加工プ
ログラムファイルの加工プログラム部分を前記加工プロ
グラム記憶手段に格納し、それ以外の部分を前記加工工
程情報記憶手段に格納する加工プログラム入力手段とを
上述の数値制御装置に加えることによって達成される。
この場合、キーボード等の入力装置やオーバーライドス
イッチ等のオーバーライド指示手段を操作して得られた
最適な加工が加工プログラムファイルとして保存できる
ため、最適な加工を簡単に繰り返すことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の数値制御装置の
第１の実施形態及び第２の実施形態を示すブロック図で
ある。加工プログラム記憶部１が加工プログラム記憶手
段に相当し、加工工程情報記憶部２が加工工程情報記憶
手段に相当し、共通オーバーライド指示部３が共通オー
バーライド指示手段に相当し、加工工程情報変更部６が
加工工程情報変更手段に相当し、主制御部７の実行工程
検出部８が実行工程検出手段に相当し、主制御部７の加
工プログラム実行部９が加工プログラム実行手段に相当
し、加工工程情報ファイル入出力部１１が加工工程情報
出力手段及び加工工程情報入力手段に相当し、加工プロ
グラムファイル入出力部１２が加工プログラム出力手段
及び加工プログラム入力手段に相当する。以下、図１に
基づいて本発明の数値制御装置の第１の実施形態を詳細
に説明する。

【００１４】加工プログラム記憶部１には加工プログラ
ムＭＤが記憶され、加工工程情報記憶部２には加工工程
情報ＰＤが記憶されている。加工工程情報ＰＤは加工工
程ごとの工程識別データＰＮＡＭＥと工程単位オーバー
ライド値ＰＯＶから構成される。工程識別データＰＮＡ
ＭＥは、表示装置に加工工程の名称を表示するために必
要な文字列又は識別番号である。工程単位オーバーライ
ド値ＰＯＶは工程単位送り速度オーバーライド値ＰＦＯ
Ｖと工程単位主軸オーバーライド値ＰＳＯＶから構成さ
れる。工程単位送り速度オーバーライド値ＰＦＯＶは、
送り軸の送り速度に関する指令速度（以降、送り速度Ｆ
と称する）に対するオーバーライド値であり、工程単位
主軸オーバーライド値ＰＳＯＶは、主軸の回転数に関す
る指令速度（以降、主軸回転数Ｓと称する）に対するオ
ーバーライド値である。つまり、加工工程の番号をｉと
すると、加工工程情報ＰＤは以下のような配列データと
して定義できる。ＰＤ（ｉ）＝（ＰＮＡＭＥ（ｉ），ＰＯＶ（ｉ））ＰＯＶ（ｉ）＝（ＰＦＯＶ（ｉ），ＰＳＯＶ（ｉ））０％≦ＰＦＯＶ（ｉ）≦２００％０％≦ＰＳＯＶ（ｉ）≦２００％

【００１５】加工工程情報変更部６は、表示データＤＳ
Ｐを表示装置４に送出し、表示装置４の画面に加工工程
情報ＰＤを表示する。入力装置５にはキーボードが設け
られており、キーボード操作に応じて入力装置５は入力
データＤＡＴＡを送出する。加工工程情報変更部６は入
力データＤＡＴＡに基づいて加工工程情報ＰＤを変更す
る。

【００１６】共通オーバーライド指示部３には送り速度
Ｆ用と主軸回転数Ｓ用の２つのオーバーライドスイッチ
が設けられており、各加工工程に共通なオーバーライド
値である共通オーバーライド値ＣＯＶを送出する。共通
オーバーライド値ＣＯＶは、送り速度Ｆに対するオーバ
ーライド値である共通送り速度オーバーライド値ＣＦＯ
Ｖと主軸回転数Ｓに対するオーバーライド値である共通
主軸オーバーライド値ＣＳＯＶから構成され、オペレー
タは各々のオーバーライドスイッチを操作することによ
り共通オーバーライド値ＣＯＶを任意の時点で変更する
ことができる。

【００１７】主制御部７は加工プログラム記憶部１から
加工プログラムＭＤを１ブロックずつ読み込みながら加
工プログラムＭＤを実行する。主制御部７の実行工程検
出部８は、読み込んだブロックに対応する加工工程の番
号ＥＰＮ、つまり実行中の加工工程の番号ＥＰＮ（以
降、実行工程番号ＥＰＮと称する）を送出する。なお、
以下の１）〜４）のいづれかの方法により、実行工程番
号ＥＰＮを算出することができる。

【００１８】１）工程番号指令を設ける方法工具番号を指令する工具交換指令と同様に、加工工程の
番号を指令する工程番号指令を設け、各加工工程の先頭
ブロックに工程番号指令を指令する。実行工程検出部８
は、加工プログラムＭＤの各ブロックに工程番号指令が
含まれるか否かをチェックし、工程番号指令が含まれる
ブロックを読み込んだ時に実行工程番号ＥＰＮを書き換
える。

【００１９】２）工程切替えコードを設ける方法加工工程の切替えを示す工程切替えコードを設け、各加
工工程の先頭ブロックに工程切替えコードを指令する。
実行工程検出部８は、加工プログラムＭＤの各ブロック
に工程切替えコードが含まれるか否かをチェックし、工
程切替えコードが含まれるブロックを読み込んだ時に実
行工程番号ＥＰＮを書き換える。

【００２０】３）工具交換指令を流用する方法実行工程検出部８は、加工プログラムＭＤの各ブロック
に工具交換指令が含まれるか否かをチェックし、工具交
換指令が含まれるブロックを読み込んだ時に実行工程番
号ＥＰＮを書き換える。

【００２１】４）シーケンス番号を流用する方法シーケンス番号（各ブロックの先頭に指令されるＮに続
く番号）の上位桁を実行工程番号とする。実行工程検出
部８は、加工プログラムＭＤの各ブロックのシーケンス
番号をチェックし、シーケンス番号の上位桁に基づいて
実行工程番号ＥＰＮを書き換える。

【００２２】主制御部７の加工プログラム実行部９は、
実行工程番号ＥＰＮに基づいて加工工程情報記憶部２か
ら実行中の加工工程に関する加工工程情報ＰＤ（ＥＰ
Ｎ）を抽出し、その加工工程情報ＰＤ（ＥＰＮ）及び共
通オーバーライド値ＣＯＶに基づいて送り速度Ｆ及び主
軸回転数Ｓを調整しながら加工プログラムＭＤを１ブロ
ックずつ実行する。

【００２３】入力装置５にはサイクルスタートを指示す
るキー又はスイッチが設けられており、オペレータはそ
のキー又はスイッチを操作して加工プログラムＭＤの実
行開始を指示することができる。つまり、入力装置５は
上記キー又はスイッチの操作に応じて加工開始フラグＦ
ＳＴＲＴをＯＮ又はＯＦＦする。さらに、入力装置５に
は工程単位オーバーライド値ＰＯＶの有効又は無効を指
示するキー又はスイッチが設けられており、オペレータ
はそのキー又はスイッチを操作して工程単位オーバーラ
イド値ＰＯＶを有効にしたり無効にしたりすることがで
きる。つまり、入力装置５は上記キー又はスイッチの操
作に応じて工程単位オーバーライド有効フラグＦＰＯを
ＯＮ又はＯＦＦする。

【００２４】図２は、第１の実施形態における主制御部
７の処理手順の一例を示すフローチャートである。以
下、図２に基づいて第１の実施形態における主制御部７
を詳細に説明する。

【００２５】主制御部７は先ず、加工開始フラグＦＳＴ
ＲＴをチェックする（ステップＳ２０）。加工開始フラ
グＦＳＴＲＴがＯＮすると加工プログラムＭＤが終了す
るまでステップＳ２１以降の処理を繰り返す（ステップ
Ｓ３０まで）。加工開始フラグＦＳＴＲＴがＯＮすると
先ず、加工プログラム記憶部１から加工プログラムＭＤ
を１ブロックずつ読み込み、そのブロックが終了までス
テップＳ２２以降の処理を繰り返す（ステップＳ２１か
らＳ２９）。続いて、読み込んだブロックに加工工程の
切替えを示す指令が含まれている場合には実行工程番号
ＥＰＮを書き換える（ステップＳ２２）。続いて、工程
単位オーバーライド有効フラグＦＰＯをチェックする
（ステップＳ２４）。工程単位オーバーライド有効フラ
グＦＰＯがＯＮの場合は式１により送り速度Ｆを調整
し、式２により主軸回転数Ｓを調整する（ステップＳ２
５）。送り速度Ｆ’＝送り速度Ｆ×ＰＦＯＶ（ＥＰＮ）×ＣＦＯＶ ‥‥‥‥式１主軸回転数Ｓ’＝主軸回転数Ｓ×ＰＳＯＶ（ＥＰＮ）×ＣＳＯＶ ‥‥式２ＥＰＮ：実行工程番号ＰＦＯＶ（ｉ）：工程単位送り速度オーバーライド値ＰＳＯＶ（ｉ）：工程単位主軸オーバーライド値ＣＦＯＶ：共通送り速度オーバーライド値ＣＳＯＶ：共通主軸オーバーライド値一方、工程単位オーバーライド有効フラグＦＰＯがＯＦ
Ｆの場合は、式３により送り速度Ｆを調整し、式４によ
り主軸回転数Ｓを調整する（ステップＳ２６）。送り速度Ｆ’＝送り速度Ｆ×ＣＦＯＶ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥式３主軸回転数Ｓ’＝主軸回転数Ｓ×ＣＳＯＶ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥式４ＣＦＯＶ：共通送り速度オーバーライド値ＣＳＯＶ：共通主軸オーバーライド値続いて、調整後の送り速度Ｆ’に基づいて単位時間当た
りの軸移動量を算出し、図示しない送り軸制御部に送出
する（ステップＳ２７）。続いて、調整後の主軸回転数
Ｓ’に基づいて主軸回転指令を算出し、図示しない主軸
制御部に送出する（ステップＳ２８）。なお、送り軸制
御部は単位時間当たりの軸移動量に基づいて送り軸モー
ターを駆動し、主軸制御部は主軸回転指令に基づいて主
軸モーターを駆動する。

【００２６】図３は、第１の実施形態における表示装置
４に表示される画面例である。以下、図３に基づいて第
１の実施形態における加工工程情報変更部６を詳細に説
明する。

【００２７】画面６００は表示領域６０３、６０４、６
１０、６２０、６３０、６４０から構成される。表示領
域６０３は工程単位オーバーライド有効フラグＦＰＯの
状態を表示し、表示領域６０４は入力装置５に具備され
たファンクションキー６０１の処理内容を示すガイダン
スを表示し、表示領域６１０は加工工程の番号（連番）
を表示し、表示領域６２０は工程識別データＰＮＡＭＥ
を表示し、表示領域６３０は工程単位送り速度オーバー
ライド値ＰＦＯＶを表示し、表示領域６４０は工程単位
主軸オーバーライド値ＰＳＯＶを表示する。表示領域６
０４に表示されたガイダンスにより、ファンクションキ
ーＦ１が工程単位オーバーライド値ＰＯＶを有効又は無
効にするキーであることを示している。

【００２８】オペレータは、ファンクションキーＦ１を
操作して工程単位オーバーライド値ＰＯＶを有効又は無
効にする。つまり、ファンクションキーＦ１により工程
単位オーバーライド有効フラグＦＰＯをＯＮ又はＯＦＦ
する。なお、工程単位オーバーライド有効フラグＦＰＯ
がＯＮの場合は表示領域６０３に工程単位運転：有効と表示され、ＯＦＦの場合は表示領域６０３に工程単位運転：無効と表示される。さらにオペレータは、入力装置５に具備
されたキーボードを操作して、カーソル６０２を表示領
域６３０又は表示領域６４０に移動させ、各加工工程の
工程単位送り速度オーバーライド値ＰＦＯＶ又は工程単
位主軸オーバーライド値ＰＳＯＶを変更する。

【００２９】例えば、画面６００の状態で加工プログラ
ムＰＤを実行すると、工程単位オーバーライド有効フラ
グＦＰＯがＯＮしているため、第１の加工工程（荒外端
↓）は下記の指令速度にて実行される。送り速度Ｆ×９０／１００×ＣＦＯＶ主軸回転数Ｓ×９６／１００×ＣＳＯＶ

【００３０】図４は、図１に示した第２の実施形態にお
ける主制御部７の処理手順の一例を示すフローチャート
である。図２のフローチャートに対してステップＳ２３
が追加されている。その他のステップについては図２と
処理内容が同じであるため、図２と同じ番号を付してそ
の説明を省略する。以下、図４に基づいて第２の実施形
態における主制御部７を詳細に説明する。

【００３１】加工工程情報ＰＤは、加工工程ごとの工程
識別データＰＮＡＭＥと工程単位オーバーライド値ＰＯ
Ｖと工程有効フラグＦＰＥＸとから構成される。工程識
別データＰＮＡＭＥ及び工程単位オーバーライド値ＰＯ
Ｖは第１の実施形態と同じであるためその説明を省略す
る。工程有効フラグＦＰＥＸは各加工工程の有効又は無
効を示すデータであり、工程有効フラグＦＰＥＸがＯＮ
の場合はその加工工程を実行することを意味し、工程有
効フラグＦＰＥＸがＯＦＦの場合はその加工工程を実行
しないことを意味する。つまり、加工工程の番号をｉと
すると、第２の実施形態における加工工程情報ＰＤは以
下のような配列データとして定義できる。ＰＤ（ｉ）＝（ＰＮＡＭＥ（ｉ），ＰＯＶ（ｉ），ＦＰ
ＥＸ（ｉ））ＰＯＶ（ｉ）＝（ＰＦＯＶ（ｉ），ＰＳＯＶ（ｉ））ＦＰＥＸ（ｉ）＝ＯＮ又はＯＦＦ０％≦ＰＦＯＶ（ｉ）≦２００％０％≦ＰＳＯＶ（ｉ）≦２００％主制御部７は、実行中の加工工程に関する工程有効フラ
グＦＰＥＸ（ＥＰＮ）をチェックする（ステップＳ２
３）。工程有効フラグＦＰＥＸ（ＥＰＮ）がＯＦＦの場
合はステップＳ２４からステップＳ２９までの処理を省
略する。

【００３２】図５は、第２の実施形態における表示装置
４に表示される画面例である。以下、図５に基づいて第
２の実施形態における加工工程情報変更部６を詳細に説
明する。

【００３３】画面７００は表示領域６０３、６０４、６
１０、６２０、６３０、６４０、７１０から構成され
る。表示領域６０３、６１０、６２０、６３０、６４０
については図３の画面６００と同じであるため、図３と
同じ番号を付してその説明を省略する。表示領域６０４
は入力装置５に具備されたファンクションキー６０１の
処理内容を示すガイダンスを表示し、表示領域７１０は
工程有効フラグＦＰＥＸの状態を表示する。表示領域６
０４に表示されたガイダンスにより、ファンクションキ
ーＦ１が工程単位オーバーライド値ＰＯＶを有効又は無
効にするキーであり、ファンクションキーＦ２が各加工
工程を実行するか否かを指定するキーであることがわか
る。

【００３４】オペレータは、入力装置５に具備されたキ
ーボードを操作して、カーソル６０２を表示領域７１０
に移動させ、加工工程を実行するか否かをファンクショ
ンキーＦ２により指定する。つまり、ファンクションキ
ーＦ２により各加工工程の工程有効フラグＦＰＥＸをＯ
Ｎ又はＯＦＦする。

【００３５】例えば、画面７００の状態で加工プログラ
ムＰＤを実行すると、工程単位オーバーライド有効フラ
グＦＰＯがＯＮしているため、第１の加工工程（荒外端
↓）が下記の指令速度にて実行され、送り速度Ｆ×９０／１００×ＣＦＯＶ主軸回転数Ｓ×９６／１００×ＣＳＯＶ続いて、第２の加工工程（荒外←）が下記の指令速度に
て実行され、送り速度Ｆ×８０／１００×ＣＦＯＶ主軸回転数Ｓ×９８／１００×ＣＳＯＶ続いて、第４の加工工程（仕外←）が下記の指令速度に
て実行されて、加工プログラムＰＤの実行は終了する。送り速度Ｆ×１００／１００×ＣＦＯＶ主軸回転数Ｓ×１００／１００×ＣＳＯＶ

【００３６】図６は、本発明の数値制御装置の第３の実
施形態を示すブロック図である。図１のブロック図に対
して共通オーバーライド記憶部１２及び共通オーバーラ
イド保存部１３が追加されている。また、加工工程情報
変更部６’の処理内容が変更されているために図１と異
なる番号を付してある。共通オーバーライド記憶部１２
及び共通オーバーライド保存部１３が共通オーバーライ
ド記憶手段に相当し、加工工程情報変更部６’が加工工
程情報変更手段及び工程単位オーバーライド変更手段に
相当する。以下、図６に基づいて本発明の数値制御装置
の第３の実施形態を詳細に説明する。

【００３７】共通オーバーライド記憶部１２には、加工
工程ごとの共通オーバーライド値ＣＯＶであるバックア
ップ共通オーバーライド値ＢＣＯＶが記憶されている。
バックアップ共通オーバーライド値ＢＣＯＶは工程単位
オーバーライド値ＰＯＶと同様に、送り速度Ｆに対する
オーバーライド値であるバックアップ共通送り速度オー
バーライド値ＢＣＦＯＶと、主軸回転数Ｓに対するオー
バーライド値であるバックアップ共通主軸オーバーライ
ド値ＢＣＳＯＶとから構成される。つまり、加工工程の
番号をｉとすると、バックアップ共通オーバーライド値
ＢＣＯＶは以下のような配列データとして定義できる。ＢＣＯＶ（ｉ）＝（ＢＣＦＯＶ（ｉ）、ＢＣＳＯＶ
（ｉ））共通オーバーライド保存部１３は、実行中の加工工程に
対応するバックアップ共通オーバーライド値ＢＣＯＶを
書き換える。つまり、式５によりバックアップ共通送り
速度オーバーライド値ＢＣＦＯＶを書き換え、式６によ
りバックアップ共通主軸オーバーライド値ＢＣＳＯＶを
書き換える。ＢＣＦＯＶ（ＥＰＮ）＝ＣＦＯＶ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥式５ＢＣＳＯＶ（ＥＰＮ）＝ＣＳＯＶ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥式６ＥＰＮ：実行工程番号ＢＣＦＯＶ（ｉ）：バックアップ共通送り速度オーバー
ライド値ＢＣＳＯＶ（ｉ）：バックアップ共通主軸オーバーライ
ド値ＣＦＯＶ：共通送り速度オーバーライド値ＣＳＯＶ：共通主軸オーバーライド値加工工程情報変更部６’は、表示データＤＳＰを表示装
置４に送出し、表示装置４の画面に加工工程情報ＰＤ及
びバックアップ共通オーバーライド値ＢＣＯＶを表示す
る。入力装置５にはキーボードが設けられており、キー
ボード操作に応じて入力装置５は入力データＤＡＴＡを
送出する。加工工程情報変更部６’は入力データＤＡＴ
Ａ及びバックアップ共通オーバーライド値ＢＣＯＶに基
づいて加工工程情報ＰＤを変更する。

【００３８】図７は、第３の実施形態における加工工程
情報変更６’の処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。図８及び図９は、第３の実施形態における表示装
置４に表示される画面例である。以下、図７、図８、図
９に基づいて第３の実施形態における加工工程情報変更
部６’を詳細に説明する。

【００３９】画面８００は表示領域６０３、６０４、６
１０、６２０、６３０、６４０、７１０、８１０、８２
０から構成される。表示領域６０３、６１０、６２０、
６３０、６４０、７１０については図５の画面７００と
同じであるため、図５と同じ番号を付してその説明を省
略する。表示領域６０４は入力装置５に具備されたファ
ンクションキー６０１の処理内容を示すガイダンスを表
示し、表示領域８１０はバックアップ共通送り速度オー
バーライド値ＢＣＦＯＶを表示し、表示領域８２０はバ
ックアップ共通主軸オーバーライド値ＢＣＳＯＶを表示
する。表示領域６０４に表示されたガイダンスにより、
ファンクションキーＦ１が工程単位オーバーライド値Ｐ
ＯＶを有効又は無効にするキーであり、ファンクション
キーＦ２が各加工工程を実行するか否かを指定するキー
であり、ファンクションキーＦ３が工程単位オーバーラ
イド値ＰＯＶの一括変更を指定するキーであることを示
している。

【００４０】加工工程情報変更部６’は先ず、入力装置
５から入力データＤＡＴＡが有るか否かをチェックする
（ステップＳ５０）。入力データＤＡＴＡがカーソルキ
ーによるものであれば（ステップＳ５１）、カーソル６
０２を移動する（ステップＳ５２）。続いて、入力デー
タＤＡＴＡが数字キーによるものであれば（ステップＳ
５３）、カーソル６０２が示す加工工程の工程単位送り
速度オーバーライド値ＰＦＯＶ又は工程単位主軸オーバ
ーライド値ＰＳＯＶを変更する（ステップＳ５４）。続
いて、入力データＤＡＴＡがファンクションキーＦ１に
よるものであれば（ステップＳ５５）、工程単位オーバ
ーライド有効フラグＦＰＯをＯＮ又はＯＦＦする（ステ
ップＳ５６）。続いて、入力データＤＡＴＡがファンク
ションキーＦ２によるものであれば（ステップＳ５
７）、カーソル６０２が示す加工工程の工程有効フラグ
ＦＰＥＸをＯＮ又はＯＦＦする（ステップＳ５８）。続
いて、入力データＤＡＴＡがファンクションキーＦ３に
よるものであれば（ステップＳ５９）、全ての加工工程
についてステップＳ６１からステップＳ６４までの処理
を行なう（ステップＳ６０からＳ６６）。工程単位オー
バーライド有効フラグＦＰＯがＯＮの場合は（ステップ
Ｓ６１）、式７及び式８により工程工程単位オーバーラ
イド値ＰＯＶを一括して変更する（ステップＳ６２）。ＰＦＯＶ（ｉ）＝ＰＦＯＶ（ｉ）×ＢＣＦＯＶ（ｉ） ‥‥‥‥‥‥‥式７ＰＳＯＶ（ｉ）＝ＰＳＯＶ（ｉ）×ＢＳＦＯＶ（ｉ） ‥‥‥‥‥‥‥式８ＰＦＯＶ（ｉ）：工程単位送り速度オーバーライド値ＰＳＯＶ（ｉ）：工程単位主軸オーバーライド値ＢＣＦＯＶ（ｉ）：バックアップ共通送り速度オーバー
ライド値ＢＣＳＯＶ（ｉ）：バックアップ共通主軸オーバーライ
ド値工程単位オーバーライド有効フラグＦＰＯがＯＦＦの場
合は（ステップＳ６１）、式９及び式１０により工程工
程単位オーバーライド値ＰＯＶを一括して変更する（ス
テップＳ６３）。ＰＦＯＶ（ｉ）＝ＢＣＦＯＶ（ｉ） ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥式９ＰＳＯＶ（ｉ）＝ＢＳＦＯＶ（ｉ） ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥式１０ＰＦＯＶ（ｉ）：工程単位送り速度オーバーライド値ＰＳＯＶ（ｉ）：工程単位主軸オーバーライド値ＢＣＦＯＶ（ｉ）：バックアップ共通送り速度オーバー
ライド値ＢＣＳＯＶ（ｉ）：バックアップ共通主軸オーバーライ
ド値続いて、バックアップ共通送り速度オーバーライド値Ｂ
ＣＦＯＶ及びバックアップ共通主軸オーバーライド値Ｂ
ＣＳＯＶを１００％に初期化する（ステップＳ６４）。

【００４１】なお、第１の実施形態における加工工程情
報変更部６の処理は、ステップＳ５０からステップＳ５
６までの処理に相当し、第２の実施形態における加工工
程情報変更部６の処理は、ステップＳ５０からステップ
Ｓ５８までの処理に相当する。

【００４２】画面８００は、加工プログラム実行中にオ
ーバーライドスイッチ等のオーバーライドスイッチ指示
手段を操作して、第１の加工工程（荒外端↓）の共通送
り速度オーバーライド値ＣＦＯＶのみを５０％に調整し
たことを示している。この状態にてファンクションキー
Ｆ３を押すと、表示装置４は図９の画面９００を表示す
る。式７により、第１の加工工程（荒外端↓）の工程単
位送り速度オーバーライド値ＰＦＯＶが４５％に変更さ
れ、バックアップ共通送り速度オーバーライド値ＢＣＦ
ＯＶが１００％に初期化されている。

【００４３】図１０のファイル１０００及びファイル１
０１０は、２つのファイル（加工工程情報ファイルＰＤ
Ｆ、加工プログラムファイルＭＤＦ）により加工工程情
報ＰＤ及び加工プログラムＭＤを入出力する場合の例で
あり、ファイル１０００が加工工程情報ファイルＰＤＦ
を示し、ファイル１０１０が加工プログラムファイルＭ
ＤＦを示す。以下、図１０に基づいて、２つのファイル
により入出力する場合の図１及び図６における加工工程
情報ファイル入出力部１０及び加工プログラムファイル
入出力部１１を詳細に説明する。

【００４４】ファイル１０００（加工工程情報ファイル
ＰＤＦ）には、加工工程の番号を添数とする配列データ
として、各加工工程の工程識別データＰＮＡＭＥ、工程
単位送り速度オーバーライド値ＰＦＯＶ、工程単位主軸
オーバーライド値ＰＳＯＶ、工程有効フラグＦＰＥＸが
記述され、その内容は、図８の画面８００に表示されて
いる加工工程情報ＰＤに対応している。なお、工程有効
フラグＦＰＥＸは０がＯＦＦを、１がＯＮを意味する場
合の例であり、工程識別データＰＮＡＭＥは下記のよう
に番号ごとに工程名称を定義した例である。１＝荒外← ２＝荒内← ３＝荒外端↓ ７＝仕外← ８＝仕内← １３＝ネジ外← ファイル１０１０（加工プログラムファイルＭＤＦ）に
は、ＩＳＯ／ＥＩＡプログラムが記述されている。

【００４５】加工工程情報ファイル入出力部１０は、加
工工程情報記憶部２に記憶された加工工程情報ＰＤをフ
ァイル化して、紙テープやフロッピーディスクや通信回
線等の記憶媒体を介して加工工程情報ファイルＰＤＦ
（ファイル１０００）として出力する。さらに、上記記
憶媒体を介して加工工程情報ファイルＰＤＦ（ファイル
１０００）を入力し、その内容を加工工程情報記憶部２
に格納する。加工プログラムファイル入出力部１１も同
様に、上記記憶媒体を介して加工プログラムファイルＭ
ＤＦ（ファイル１０１０）を入出力する。

【００４６】図１０のファイル１０２０は、１つのファ
イル（加工プログラムファイルＭＤＦ）により加工工程
情報ＰＤ及び加工プログラムＭＤを入出力する場合の加
工プログラムファイルＭＤＦの一例を示す図である。以
下、図１０に基づいて、１つのファイルにより入出力す
る場合の図１及び図６における加工プログラムファイル
入出力部１１を詳細に説明する。

【００４７】ファイル１０２０（加工プログラムファイ
ルＭＤＦ）は、加工工程情報１０２１と加工プログラム
１０２２から構成される。加工工程情報１０２１の内容
は、ファイル１０００の内容と同じであるため説明を省
略する。

【００４８】加工プログラムファイル入出力部１１は、
加工プログラム記憶部１に記憶された加工プログラムＭ
Ｄと加工工程情報記憶部２に記憶された加工工程情報Ｐ
Ｄとを組み合わせてファイル化し、上記記憶媒体を介し
て加工プログラムファイルＭＤＦ（ファイル１０２０）
として出力する。さらに、上記記憶媒体を介して加工プ
ログラムファイルＭＤＦ（ファイル１０２０）を入力
し、その内容を加工プログラム記憶部１及び加工工程情
報記憶部２に格納する。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明の数値制御装置によ
れば、ＩＳＯ／ＥＩＡプログラムを含めたあらゆる加工
プログラムに関して加工工程ごとに指令速度が調整でき
るため、加工ノウハウを組み込んだユーザー独自の加工
プログラムにおいても最適な加工を得ることができる。
さらに、オーバーライドスイッチ等のオーバーライド指
示手段とキーボード等の入力装置とを組み合わせて指令
速度が調整できると共にワンタッチ操作により指令速度
を調整前の状態に戻せるため、簡単かつ短時間に最適な
加工を得ることができる。さらに、調整が必要な加工工
程に限定して指令速度が調整できるため、より簡単かつ
短時間に最適な加工を得ることができる。さらに、この
ような数値制御装置が、廉価でかつコンパクトに構築で
きる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の数値制御装置の第１の実施形態及び
第２の実施形態を示すブロック図である。

【図２】本発明の数値制御装置の第１の実施形態にお
ける主制御部の処理手順を示すフローチャートである。

【図３】本発明の数値制御装置の第１の実施形態にお
ける表示装置に表示される画面例の図である。

【図４】本発明の数値制御装置の第２の実施形態にお
ける主制御部の処理手順を示すフローチャートである。

【図５】本発明の数値制御装置の第２の実施形態にお
ける表示装置に表示される画面例の図である。

【図６】本発明の数値制御装置の第３の実施形態を示
すブロック図である。

【図７】本発明の数値制御装置の第３の実施形態にお
ける加工工程情報変更部の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図８】本発明の数値制御装置の第３の実施形態にお
ける表示装置に表示される画面例の図である。

【図９】本発明の数値制御装置の第３の実施形態にお
ける表示装置に表示される画面例の図である。

【図１０】本発明の数値制御装置における加工プログ
ラムファイル及び加工工程情報ファイルの一例を示す図
である。

【符号の説明】

１加工プログラム記憶部、２加工工程情報記憶部、
３共通オーバーライド指示部、４表示装置、５入
力装置、６加工工程情報記憶部、７主制御部、８
実行工程検出部、９加工プログラム実行部、１０加
工工程情報ファイル入出力部、１１加工プログラムフ
ァイル入出力部、ＭＤ加工プログラム、ＰＤ加工工
程情報、ＥＰＮ実行工程番号、ＣＯＶ共通オーバー
ライド値。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/404 G05B 19/416 B23Q 15/00 307

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】加工工程を複数有し、前記加工工程のう
ち少なくとも最初の加工工程に主軸の回転数及び送り軸
の送り速度に関する指令速度が設定された加工プログラ
ムを記憶する加工プログラム記憶手段と、少なくとも前
記加工工程ごとのオーバーライド値である工程単位オー
バーライド値を含む加工工程情報を記憶する加工工程情
報記憶手段と、前記各加工工程に共通なオーバーライド
値である共通オーバーライド値を指示する共通オーバー
ライド指示手段と、前記加工工程情報を表示装置に表示
し、入力装置からの入力データに基づいて前記加工工程
情報を変更する加工工程情報変更手段と、実行中の加工
工程を検出する実行工程検出手段と、前記入力装置から
の入力データに基づいて前記工程単位オーバーライド値
の有効又は無効を決定し、前記工程単位オーバーライド
値が有効な場合は、実行中の加工工程に対応する前記工
程単位オーバーライド値と前記共通オーバーライド値と
に基づいて前記指令速度を調整し、前記工程単位オーバ
ーライド値が無効な場合は、前記共通オーバーライド値
に基づいて前記指令速度を調整し、前記調整された指令
速度に基づいて前記加工プログラムを実行する加工プロ
グラム実行手段とを有することを特徴とする数値制御装
置。
【請求項２】前記加工工程情報が前記加工工程ごとに
前記各加工工程の有効又は無効を示す工程実行フラグを
含み、前記加工工程情報変更手段が前記工程実行フラグ
を変更し、前記加工プログラム実行手段が前記工程実行
フラグに基づいて有効な加工工程のみを実行する請求項
１に記載の数値制御装置。
【請求項３】前記共通オーバーライド値を前記加工工
程ごとにバックアップ共通オーバーライド値として記憶
したバックアップ共通オーバーライド記憶手段と、前記
記憶しておいたバックアップ共通オーバーライド値に基
づいて前記工程単位オーバーライド値を一括して変更す
る工程単位オーバーライド変更手段とを有する請求項１
又は２に記載の数値制御装置。