JPH08190417A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工時にはより高速で滑らかな制御を行なう
と同時にプログラムの検証時には分岐文で止めて検証を
行なうこにより検証が容易にできる数値制御装置を得
る。 【構成】 プログラム６の中に分岐文が含まれているか
どうかを判定し、その分岐文までを１つのブロックとし
て次のプログラム処理部である演算処理部４に渡す分岐
文判定部１と、その分岐文判定部１の有効／無効を決定
する分岐文判定有効無効切替部２を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、産業機械の制御装置に
係わり、特にプログラムの先読み機能に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、従来の数値制御装置のブロック
構成図である。図において、７はプログラムが格納され
ているメモリ、３は移動指令判定部、４は演算処理部、
５ａは移動指令判定部３と演算処理部４により構成され
るプログラム解析部である。８ａはメモリ７とプログラ
ム解析部５ａにより構成される数値制御装置本体であ
る。９は入出力装置、１０は数値制御装置本体８ａが制
御する被制御部である。１１はメモリ７とプログラム解
析部５ａとを接続する接続線、１２は入出力装置９とプ
ログラム解析部５ａとを接続する接続線、１３は入出力
装置９とメモリ７とを接続する接続線、１４は被制御部
１０とプログラム解析部５ａとを接続する接続線であ
る。

【０００３】次に、従来装置の動作について図４により
説明する。まず操作者は入力装置９よりプログラムを入
力する。この入力されたプログラムはメモリ７に格納さ
れる、以下この入力されたプログラムを６とする。次に
操作者は入力装置９よりプログラム６の起動指示を出
す。この起動指示により、移動指令判定部３はプログラ
ム６を読み取り、移動指令が存在するかの判定を行な
い、もし移動指令が含まれていた場合にその移動指令ま
でを１つのブロックとして演算処理部４に渡す。演算処
理部４では渡されたブロック中のプログラムに従って被
制御部１０に制御信号の送信を行なう。

【０００４】一方、演算処理部４はプログラムの演算を
開始すると同時に次ブロックの要求を移動指令判定部３
に送る。移動指令判定部３ではプログラム６の続きを移
動指令が存在するまで読み取りを行ない、移動指令まで
のブロックを演算処理部に渡す。演算処理部では移動指
令処理が終了すると渡されたブロックの処理を開始する
と同時に再度次ブロック要求を出す。プログラム解析部
５ａでは前述のような一連の作業をプログラム６の終り
まで繰り返す。この方法によれば、プログラムの読み取
りの作業は、移動指令を実行している間に行なわれるた
め、加工プログラムの高速処理が可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の数
値制御装置では、作業時にはプログラムの一括処理を行
なうことによって、高速処理を行なうことが可能にな
る。しかしプログラムの開発／検証時には、ＩＦ文やＧ
ＯＴＯ文等の分岐文が多く存在した場合、複数の分岐を
通過することによりプログラムの実行された経路が分か
らなくなり検証の手間が非常にかかる。

【０００６】つまり図３のようなプログラムについて考
えてみる、ここでＩＦ及びＧＯＴＯは分岐文、ＭＯＶは
移動指令を表す。また＃１００〜＃１４９は入力装置や
プログラム上から変更可能な変数、＊ＫＥＩＳＡＮ１〜
＊ＫＥＩＳＡＮ４、＊ＫＳＥＮＤ１〜＊ＫＳＥＮＤ３及
び＊ＩＤＯＵはＧＯＴＯ文のための飛び先を示すラベル
である。このプログラムの検証を上述の装置上で動かし
て行なった場合、始めの起動で移動指令ＭＯＶまで進ん
でしまい、それまでの実行過程の検証は不可能である。

【０００７】一方数値制御装置にはシングルモードが存
在しプログラムを１文１文止めて検証を行なうモードが
存在するが、図３のように演算命令が多い場合、非常に
手間のかかるものとなる。

【０００８】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、より高速で滑らかな制御を行な
うことが可能な数値制御装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の構成の制御装
置は、プログラム中に分岐文が含まれているかどうかを
判定し、その分岐文までを１つのブロックとして次のプ
ログラム処理部である演算処理部に渡す分岐文判定手段
と、その分岐文判定手段の有効／無効を決定する分岐文
判定有効無効切替え手段を具備したものである。

【００１０】

【作用】上記の構成の制御装置では、加工時には分岐文
で止めない、先読み機能を行なうことにより、より高速
で滑らかな制御を行なうことが可能となる。一方プログ
ラムの検証時には分岐文で止めて検証を行なうことが可
能となることによって分岐でどのような経路を通過する
かの確認ができ検証が容易になる。

【００１１】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例について説明す
る。図１はこの発明の一実施例が適用された数値制御装
置のブロック構成図を示している。図において３〜１４
は従来例を示す図４と同様なので説明を省略する。

【００１２】図１において、１はプログラム中に分岐文
が含まれるかどうかを判定し、その分岐文までを１つの
ブロックとして演算処理部４に渡す分岐文判定部であ
る。また２は分岐文判定部１の機能を有効とするかどう
かを決定する分岐文判定有効無効切替部である。

【００１３】図５はこの発明のプログラム検証時に使用
する画面で、１５はプログラムの起動、もしくはブロッ
ク停止中プログラムの再起動を行なうボタンである。ま
た１６は実行中のプログラムを停止させるためのボタン
である。１７は分岐文判定手段の有効／無効を切替える
ためのものであり、モード１は無効、モード２は有効を
表している。１８は実行するプログラムを選択するため
の画面であり、現在実行中のプログラムが反転表示され
ている。１９は現在実行中のプログラム実行位置を表示
する画面で、現在の実行位置を反転表示で表している。

【００１４】以下に図５の画面を使用して行なう、プロ
グラム検証について説明する。まず分岐文判定手段を有
効とするために、検証モード切替え１７のモードをモー
ド２に設定する、次にプログラム選択で検証したいプロ
グラムの選択を行なった後、起動ボタン１５を押しプロ
グラムを起動する。プログラムは起動されると、運転中
加工プログラム表示１９の反転表示が移動し、次のブロ
ックの先頭で停止する。この停止している位置が、正常
かいなかの確認を行ない、正常であれば再度起動ボタン
１５を押してプログラムの次ブロックの検証を行なう。
このようにして図５の画面を使用してプログラムの確認
作業を行なっていく。

【００１５】次に、この発明の実施例について図２に示
されるフローチャートにより説明する。ステップＳ１０
１でメモリ７より加工プログラムを読み取りを行ない、
ステップＳ１０２に進む。

【００１６】ステップＳ１０２では加工プログラム６を
すべて読み出したかどうかを判定し、読み出していれば
終了ステップＳ１０９へ進め，読み出しが終了していな
ければ次のステップＳ１０３へ進む。

【００１７】ステップＳ１０３ではステップＳ１０１で
読み出したプログラム中に移動指令が存在するかを判定
し、移動指令が存在していればその移動指令までを１つ
のブロックとして次の処理へ渡す用意をして次のステッ
プＳ１０４に進む。

【００１８】ステップＳ１０４では分岐文判定部１の機
能が有効かを判定し、有効であればステップＳ１０３で
用意されたブロックを分岐文判定部１へ渡してステップ
Ｓ１０５へ進み、無効であればステップＳ１０３で用意
されたブロックを演算処理部４へ渡してステップＳ１０
７へ進む。

【００１９】ステップＳ１０５ではステップＳ１０３で
用意された１ブロック中に分岐文が存在するか判定し、
分岐文が存在していればその分岐文までを１つのブロッ
クとして次の処理部である演算処理部４へ渡す。また分
岐文が存在しなければそのまま１つのブロックとして次
の処理部である演算処理部４へ渡し、ステップＳ１０６
へ進む。

【００２０】ステップＳ１０６では演算処理を開始する
と同時に次のブロックの要求を行なうためステップＳ１
０７へ進む。

【００２１】ステップＳ１０７では分岐文判定部１の機
能が有効かを判定し、有効であればステップＳ１０８へ
進み、無効であればステップＳ１０１へ進む。

【００２２】ステップＳ１０８ではステップＳ１０３で
用意されたブロック中にプログラムが存在するかを判定
し、もし存在していればステップＳ１０５へ進み、もし
存在していなければ１ブロック要求のためステップＳ１
０１へ進む。

【００２３】

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ており、プログラム中に分岐文が含まれているかどうか
を判定し、その分岐文までを１つのブロックとして次の
プログラム処理部である演算処理部に渡し、かつその分
岐文判定の有効／無効を決定する手段を備えているた
め、加工時には制御文で止めないで、先読み機能を行な
うことにより、より高速で滑らかな制御を行なうことが
可能となり、またプログラムの検証時には分岐文で止め
て検証を行なうことが可能となることによって分岐でど
のような経路を通過するかの確認ができ、検証が容易に
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例を示す数値制御装置のブロ
ック図である。

【図２】 この発明の実施例を示すフローチャートであ
る。

【図３】 この発明が有効となるプログラム一例であ
る。

【図４】 この発明の従来例を示す数値制御装置のブロ
ック図である。

【図５】 この発明で使用するプログラム検証画面図で
ある。

【符合の説明】

１ 分岐文判定部、２ 分岐文判定有効無効切替部、３
移動指令判定部、４演算処理部 ５、５ａ 被制御
部、６ 加工プログラム、７ メモリ、８ ８ａ 数値
制御装置本体、９ 入出力装置、１０ 被制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工プログラムを処理する演算処理部と
   連結して、加工プログラム中に移動指令が存在するまで
   読み取りを行ない、存在した移動指令までを１つのブロ
   ックとして演算処理部に渡す移動指令判定部を備えた数
   値制御装置において、プログラム中に分岐文が含まれて
   いるかどうかを判定し、その分岐文までを１つのブロッ
   クとして演算処理部に渡す分岐文判定手段と、その分岐
   文判定手段を有効／無効を決定する分岐文判定有効無効
   切替え手段を具備したことを特徴とする数値制御装置で
   ある。