JP3170154B2 - Ｓｆｃプログラム開発装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプログラマブルコントロ
ーラ（以下「ＰＣ」と呼ぶ。）で実行されるプログラム
をプログラミングするためのシーケンシャルファンクシ
ョンチャート言語（以下、「ＳＦＣ」と呼ぶ。）形式で
プログラムを作成するためのＳＦＣプログラム開発装置
に関し、特に、通常動作用プログラムとは別の異常時用
の各個操作用プログラムを容易に作成し保守することが
できるＳＦＣプログラム開発装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＰＣのプログラミング言語として、制御
の流れをフローチャート形式で表現することが可能なＳ
ＦＣが知られている。ＳＦＣではその制御の細部につい
てはたとえばラダー図などを用いて記述することができ
る。

【０００３】たとえば図１８に示されるシステムについ
て考える。図１８を参照してこのシステムは、ワーク台
車３１０に収納されているワークを、リフタ３２２を用
いて治具３１８から治具３２０の位置に搬入するもので
ある。リフタ３２２には、走行モータ３２８と、ストッ
パ３２６と、ワークを保持するためのクランプ３２４と
が備えられている。また作業者３１４が操作するスイッ
チとしては起動プッシュボタン（ＰＢ）３１２とマット
スイッチ３１６とがある。リフタ３２２としてはたとえ
ば油圧シリンダが、クランプ３２４およびストッパ３２
６にはたとえばエアーシリンダが用いられる。

【０００４】図１８に示される装置の動作順序は次のと
おりである。 （１） 作業者３１４がワーク台車３１０のワークを治
具３１８にセットし、起動ＰＢ３１２を押す。

【０００５】（２） 走行モータ３２８によりリフタ３
２２が走行後退する。 （３） ストッパ３２６を抜く。

【０００６】（４） リフタ３２２が下降する。 （５） クランプ３２４により治具３１８の位置のワー
クを保持する。

【０００７】（６） リフタ３２２が上昇。 （７） ストッパ３２６入り。

【０００８】（８） 走行前進。 （９） ストッパ３２６抜き。

【０００９】（１０） リフタ３２２を中下降。 （１１） ワークをアンクランプ。

【００１０】（１２） リフタ３２２を上昇。 （１３） ストッパ３２６入り。

【００１１】この通常動作のプログラムをＳＦＣ形式で
作成すると図１９に示すようになる。図１９において矩
形はステップを表わし、矩形と矩形とを結ぶ線と、それ
を横切るように引かれた水平の線はトランジションを表
わす。またステップから分岐する２本線は並列分岐、合
流する２本線は並列合流をそれぞれ示す。各ステップお
よびトランジションに付されたアルファベットおよび数
字はステップ名およびトランジション名である。ステッ
プは動作を示し、トランジションはステップからステッ
プへの遷移条件を示す。

【００１２】図１９においてステップ００は開始、ステ
ップ０１は走行後退、ステップ０２はステップ抜き、ス
テップ０３はリフタ下降、ステップ０４はクランプ、ス
テップ０５はリフタ上昇、ステップ１６はクランプ保
持、ステップ０６はストッパ入り、ステップ０７は走行
前進、ステップ１０はストッパ抜き、ステップ１７はリ
フタ上昇保持、ステップ１１はリフタ中下降、ステップ
１２はアンクランプ、ステップ１３はリフタ上昇、ステ
ップ１４はストッパ入り、ステップ２０はリフタ上昇保
持、ステップ１５は終了ステップをそれぞれ示す。

【００１３】このうちステップ０１の走行後退のプログ
ラムの詳細を図２０にラダー図形式で示す。図２０を参
照して、このプログラムは、インターロック条件３５０
および走行後退の出力３５２からなる。インターロック
条件３５０はリフタ上昇端の接点と、走行前進の接点と
からなる。リフタ上昇端を示すシンボルは、電気的にこ
の接点がＯＮのときに導通することを意味し、走行前進
の接点のシンボルは、電気的にこの設定がＯＦＦのとき
に導通することを意味する。各接点が導通するときに出
力が得られる。

【００１４】インターロック条件とは、ある動作を行な
うときに必ず保持していなければならない条件をいう。
たとえば図１８に示される例では、リフタ３２２が右か
ら左に動くとき（後退するとき）、リフタ３２２が一番
上まで上昇していなければならない。したがって図２０
に示されるように、リフタ上昇端の接点がＯＮのときの
み走行前進ができるようにする必要がある。つまりリフ
タ上昇端がインターロック条件となる。

【００１５】こうした通常動作用のプログラムとは別
に、異常時のプログラム（各個操作プログラム）を作成
しておく必要がある。各個操作はたとえば、通常動作の
起動運転中に何かの障害が発生して装置が停止した場合
に、正常な位置に機械を戻すために、作業者が目で装置
の状態を見ながらスイッチを操作して機械を動かすとき
に使用する。たとえばシリンダなどにおいてリミットス
イッチが壊れていた場合、シリンダが止まるべきところ
を行き過ぎる場合がある。こうした場合、シリンダを元
の位置に戻すときに通常動作ではない各個操作プログラ
ムを利用して戻す。各個操作では任意の手順で装置を操
作できる。各個操作に対応する、装置の各動作を各個動
作と呼ぶ。

【００１６】走行後退のプログラムに対する各個操作プ
ログラムをラダー図形式で示すと図２１に示すようにな
る。図２１を参照してこの各個操作プログラムは、走行
後退の入力スイッチ３６０と、走行後退の終了を示すリ
ミットスイッチ３６２と、走行後退のインターロック条
件３６４と、出力とからなる。走行後退の入力スイッチ
３６０としてはたとえば操作板上に設けられた後退ボタ
ンが割り当てられる。どのボタンをこの入力スイッチに
割り当てるかは、プログラム設計者の自由に任せられ
る。インターロック条件３６４としてはリフタ上昇端の
接点と走行前進の接点とがある。このインターロック条
件は図２０に示される通常動作のプログラムのインター
ロック条件と一致している。ただし図２１に示される各
個操作プログラムでは、後退ボタンが押され、かつ後退
端のリミットスイッチがＯＦＦであり、インターロック
条件が満たされた場合のみリフタが後退する。

【００１７】また各ステップに対しては開始条件と終了
条件とが設けられる。これらはそのステップの前のトラ
ンジションおよび後ろのトランジション内に記述され
る。終了条件とはそのステップの動作が終了する条件で
ある。たとえば図１８でリフタ３２２が後退する場合の
終了条件は、後退端となる。開始条件とは、その動作を
始めるときに確認する条件であり、かつその動作中に変
動しても構わない条件を示す。たとえば起動プッシュボ
タンなどで入力がされる場合や、動作開始位置のみが決
まっている場合である。開始条件では出力の自己保持を
する必要があり、したがって開始条件は図２２に示され
るラダー図の矩形３７０に示される形式をとる必要があ
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の技
術では、通常動作中のプログラム部分をＳＦＣで記述す
るとともに、異常時用（各個操作用）のプログラム部分
をラダー図などで記述することにより、２つのプログラ
ムを作成する必要があった。そのため、ＰＣプログラム
設計時間が長期化し、また各個操作用プログラムのイン
ターロック条件の抜けや無駄な条件の付加が発生して、
各個操作用のプログラムにミスが発生したり、プログラ
ムサイズが不必要に大きくなるという問題点があった。
またＰＣプログラムを修正するたびに、各個操作用プロ
グラムの修正が必要かどうかを判断し、個別に修正をす
る必要があり、ＰＣプログラムの保守が困難であるとい
う問題点があった。

【００１９】この問題を解決する１つの手段が、特開平
５−１５８５１２号公報に示されている。この公報に開
示された技術は、ＳＦＣプログラムを実行するシーケン
スコントローラについての発明である。図２３を参照し
て特開平５−１５８５１２号公報のシーケンスコントロ
ーラ５００は、操作パネル５１０と、ＳＦＣプログラム
記憶部５１２と、演算実行部５１４と、手動操作部５１
６と、ＳＦＣステップ状態記憶部５１８と、Ｉ／Ｏ制御
部５２０とを含み、Ｉ／Ｏ制御部５２０に、外部機器５
２２が接続されて制御される。

【００２０】操作パネル５１０からの指令によりＳＦＣ
プログラム記憶部５１２に記憶されているプログラムが
演算実行部５１４により読出されて実行される。このと
き、ＳＦＣステップ状態記憶部５１８に記憶されている
ステップの活性／不活性状態が参照され、活性状態にあ
るステップの処理内容だけが演算される。その結果がＩ
／Ｏ制御部５２０を介して外部機器５２２に送出され
る。

【００２１】操作パネル５１０には、手動運転モードと
自動運転モードとを切換えるスイッチが設けられてい
る。自動運転モードでは前述したとおりの動作が行なわ
れる。手動運転モードでは、手動操作部５１６による手
動操作が実行される。手動操作部５１６を操作すること
により手動処理指令がＩ／Ｏ制御部５２０に与えられ、
外部機器５２２を手動で制御できる。このとき、手動操
作部５１６からのステップ活性／不活性処理指令により
ＳＦＣステップ状態記憶部５１８に記憶されているステ
ップの活性／不活性状態を変更することができる。

【００２２】この特開平５−１５８５１２号公報に開示
の技術では、通常動作時のプログラムを、異常時の条件
を考えながら作成し、操作パネル５１０により自動／手
動の切換えを行なって現在活性となっているステップに
対応する各個操作プログラムを動作させる。したがっ
て、現在活性化されているステップに対応する各個操作
しかできないという問題点がある。また動作順序が通常
動作プログラムの流れに従ったものであって、各個操作
特有の無手順の制御ができないという問題点があった。
こうした問題を解決するためには、やはり通常動作時用
のプログラムと各個操作用のプログラムとを別々のもの
にしたほうが望ましい。

【００２３】したがって請求項１に記載の発明の目的
は、ＳＦＣの通常動作プログラム中の、各個操作が必要
な各ステップに関連する各個操作プログラムの作成およ
び保守を容易にできるＳＦＣプログラム開発装置を提供
することである。

【００２４】請求項２に記載の発明の目的は、ＳＦＣの
通常動作プログラム中の、各個操作が必要な各ステップ
に関連する各個操作プログラムの作成および保守を容易
にでき、かつ各ステップ中を構成する諸条件に合致した
各個操作プログラムを生成できるＳＦＣプログラム開発
装置を提供することである。

【００２５】

【００２６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るＳＦＣプログラム開発装置は、ＳＦＣ形式で作成さ
れた、プログラマブルコントローラのための通常動作プ
ログラムの、指定された一ステップについて、各個操作
プログラムの作成が必要か否かを判定するための判定手
段と、判定手段により各個操作プログラムの作成が必要
と判定されたことに応答して、前記指定された一ステッ
プおよび当該指定された一ステップと所定の関係を有す
るトランジションから、当該指定された一ステップに関
連する各個操作プログラムに必要な所定のプログラム要
素を抽出して合成し、指定された一ステップに対応する
各個操作プログラムを自動的に生成する合成手段と、通
常動作プログラムに含まれる全ステップを一ステップず
つ指定して、判定手段および前記合成手段を動作させる
ための手段とを含む。

【００２７】請求項２に記載の発明に係るＳＦＣプログ
ラム開発装置は、請求項１に記載の装置であって、合成
手段は、指定された一ステップに含まれる各個操作のた
めのスイッチ要素を抽出するための第１の抽出手段と、
指定された一ステップに関連する制御の分岐および合流
に関連する所定のプログラム要素を抽出するための第２
の抽出手段と、指定された一ステップの出力要素を抽出
するための第３の抽出手段と、指定された一ステップの
開始条件、終了条件、またはインターロック条件に関連
するプログラム要素を抽出するための第４の抽出手段
と、第１、第２、第３および第４の抽出手段によって抽
出されたプログラム要素を所定の形式で自動的に合成す
るための手段とを含む。

【００２８】

【００２９】

【作用】請求項１に記載の発明に係るＳＦＣプログラム
開発装置によれば、ＳＦＣ形式の通常動作プログラム
の、各個操作プログラムを必要とする各ステップから、
当該ステップに関連する各個操作プログラムに必要な所
定のプログラム要素が抽出され、抽出されたプログラム
要素を合成することにより、各個操作プログラムが自動
的に生成される。ＰＣ用のプログラムの設計時間を短縮
でき、しかも各個操作プログラム作成の誤りを防止でき
る。またＰＣ用のプログラムに変更があったときもそれ
に併せて各個操作プログラムをそれぞれ自動的に修正で
きるので、各個操作プログラムの保守が容易になる。

【００３０】請求項２に記載の発明に係るＳＦＣプログ
ラム開発装置によれば、請求項１に記載の発明の作用に
加え、抽出されるプログラム要素は、各個操作のための
スイッチ要素と、制御の分岐および合流に関連するプロ
グラム要素と、出力要素と、指定されたステップの開始
条件と、終了条件と、インターロック条件との任意の組
合わせを含むので、たとえばプログラムの一部がない場
合にも各個操作のプログラムを自動的に作成できる。

【００３１】

【００３２】

【実施例】図１に、本願発明に係るＳＦＣプログラム開
発装置１００のブロック図を示す図１を参照してこのＳ
ＦＣプログラム開発装置は、複数のＩ／Ｏを介して外部
機器を制御するＰＣ１０２のためのシーケンサプログラ
ムを開発するためのものである。ＰＣ１０２には電源１
０４が付属している。

【００３３】図１を参照してＳＦＣプログラム開発装置
１００は、後述する制御構造を有するプログラムを実行
することによりＳＦＣプログラム開発装置１００の各部
とともに、前述の特許請求の範囲に記載の各手段を実現
するためのＣＰＵ１１２と、作成されるシーケンサプロ
グラムを記憶するためのシーケンサプログラム記憶部１
１８と、各個操作用の各個操作入力スイッチに関する情
報を後述する形式で格納する各個入力スイッチ格納メモ
リ１２０と、キーボード１１４と、ＳＦＣプログラムお
よびその詳細な制御情報を表示するための表示部１１６
と、シーケンサプログラム記憶部１１８に記憶されたシ
ーケンサプログラムをＰＣ１０２に送信するためのＰＣ
通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１０とを含む。

【００３４】シーケンサプログラム記憶部１１８は、図
２に示されるような形式でシーケンサプログラム１３０
を格納する。シーケンサプログラム１３０は、ステップ
内プログラム格納命令１４０と、ステップ内プログラム
１４２と、トランジション終了条件格納命令１４４と、
トランジション終了条件１４６と、トランジション開始
条件格納命令１４８と、トランジション開始条件１５０
と、…の形式で、各個入力スイッチ以外はすべて含んで
いる。なお図２に示されるシーケンサプログラム１３０
は、図６および図７に示されたプログラムに対応する内
容である。

【００３５】図３を参照して、各個入力スイッチ格納メ
モリ１２０は、ステップ番号順に１ワードずつ各個入力
スイッチを格納する。本実施例の場合ステップは最大４
０９６個まで可能であり、したがって各個入力スイッチ
格納メモリ１２０は８Ｋバイトである。各個入力スイッ
チが設定されているステップについてはＭＳＢ（Ｍｏｓ
ｔ Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ Ｂｉｔ）がＯＮする。な
お図３は、後述する図７に対応する内容となっている。

【００３６】図４に、図１に示されるＳＦＣプログラム
開発装置で通常動作プログラムおよび各個操作プログラ
ムを作成する際の処理の流れを示す。図４を参照して、
まずステップ１６０でＳＦＣ表示画面が表示される。Ｓ
ＦＣ表示画面は図５に示されるようなものであり、表示
部１１６の左半分にＳＦＣ表示画面１８２が、右半分に
詳細表示画面１８４がそれぞれ表示される。なお図５に
示されるようにキーボード１１４には複数個のファンク
ションキー１８６（本実施例の場合にはＦ１〜Ｆ１０の
１０個）が設けられている。これらのファンクションキ
ーのうちＦ６は、ステップまたはトランジションの詳細
を詳細表示画面１８４に表示させるための「半ズーム」
キーであり、ファンクションキーＦ１０は入力の完了を
示す「書込」キーである。

【００３７】再び図４を参照して、ステップ１６１で通
常動作プログラムがＳＦＣ形式で作成される。この場
合、たとえば図６に示されるように、ＳＦＣ表示画面１
８２においてカーソル１９０を移動させ、所望のステッ
プまたはトランジションでカーソル１９０を止めて前述
したＦ６を押すことにより詳細表示画面１８４に対応す
るトランジションまたはステップの詳細が表示され、入
力が可能となる。カーソル１９０でトランジションＴ０
０２を指定した場合の表示を図６に、ステップＳ０２を
指定した場合の表示を図７にそれぞれ示す。

【００３８】図６を参照して、トランジションの詳細を
作成する場合には、［終了］および［開始］は最初から
画面に表示されている。そして終了条件１９２および開
始条件１９４をラダー図作成と同様にキーボード１１４
の各キー（図示せず）を用いて入力する。なお開始条件
１９２および終了条件１９４のいずれか一方のみを入力
することもできる。入力可能な接点の数は最大２５６で
ある。前述したように入力はＦ１０を押下することによ
り完了する。作成された内容はシーケンサプログラム記
憶部１１８に図２に示される形式に変換されて記憶され
る。

【００３９】図７を参照して、ステップが選択された場
合、詳細表示画面１８４でステップ内プログラムおよび
各個入力スイッチを入力する。ステップ内プログラムは
ラダー図形式で入力され、図７に示される例の場合には
インターロック条件２００および出力２０２を含む。各
個入力スイッチは、各個操作プログラムを作成する上で
必要な情報であり、このステップ内プログラムの入力画
面でその入力が要求される。ここで入力された１接点の
各個入力スイッチ２０４は、図３に示される形式で各個
入力スイッチ格納メモリ１２０（図１参照）に格納され
る。

【００４０】図８に、たとえば図７の出力００１００に
対する各個操作プログラム２１０を示す。この各個操作
プログラム２１０が、図６および図７に示される画面で
入力された情報から自動的に生成される。なお図８に示
される開始条件０００００は、図６および図７に示され
るトランジションＴ００１での開始条件とする。

【００４１】各個操作プログラムを作成する上で考慮す
べきＳＦＣの表示形式には、主として図９に示される５
種類が存在する。すなわち（ａ）直列接続と、（ｂ）選
択分岐と、（ｃ）選択合流と、（ｄ）並列分岐と、
（ｅ）並列合流とである。

【００４２】（ａ）の直列接続において、たとえばステ
ップＳ０２の場合、開始条件はトランジションＴ００１
から、インターロック条件はステップＳ０２から、各個
入力はステップＳ０２から、終了条件はトランジション
Ｔ００２からそれぞれ取出して各個操作プログラムを作
成する。

【００４３】（ｂ）の選択分岐の場合には、いずれか一
方のステップにのみ歩進する。この場合のトランジショ
ン条件入力画面を図１０に示す。この場合終了条件は、
分岐する複数のトランジションに共通のもの（図９
（ｂ）の例ではＴ００３およびＴ００４に共通）であ
る。たとえばトランジションＴ００３で終了条件が変更
されればトランジションＴ００４の終了条件にもその変
更が反映される。分岐条件は歩進先を決定するためのも
のである。これらの条件があれば（ａ）の直列接続と同
様に各個操作プログラムを作成することができる。

【００４４】（ｃ）の選択合流についてステップＳ１０
（図９参照）を例に説明する。ステップＳ１０の開始条
件はトランジションＴ００６およびＴ００７の双方に共
通のものである。これは選択分岐の終了条件と同様であ
る。その他の条件は直列接続と同様に取出して選択合流
の各個操作プログラムを作成できる。

【００４５】図９（ｄ）の並列分岐では次のような情報
を取出して各個操作プログラムを作成できる。並列分岐
の場合、図９（ｄ）を参照して、ステップＳ１１とトラ
ンジションＴ０１１とステップＳ１２とからなる直列接
続と、ステップＳ１１とトランジションＴ０１１とステ
ップＳ１３とからなる直列接続との２つの直列接続があ
ることと同じである。したがって、直列接続と同様に各
個操作に必要な情報を取出すことができこれから並列分
岐のための各個操作プログラムが作成できる。並列合流
の場合にも同様である。

【００４６】次に、各個操作プログラムの作成において
条件数が不足している場合の各個操作プログラムを図１
１（１）〜（４）に示す。このうち図１１（１）の開始
条件なしの場合と、図１１（２）のインターロック条件
なしの場合と、図１１（４）の終了条件なしの場合とに
おいては、図８に示される各個操作プログラム２１０の
うち対応の各項目を省略して各個操作プログラムを作成
する。図１１（３）に示されるように各個入力がない場
合には、各個操作を行なわないことを意味するため、各
個操作プログラムの作成は行なわない。

【００４７】また、ＳＦＣの場合、同一出力番号を数ヶ
所で使用することが多い。その場合の各個操作プログラ
ムの形式を図１２に示す。図１２を参照して、一方のス
テップおよびその前後のトランジションから取出した条
件を開始条件１、インターロック１、各個入力１、終了
条件１とし、他方のステップおよびその前後のトランジ
ションから取出した条件を開始条件２、インターロック
２、各個入力２、および終了条件２とする。図１２に示
されるように、各々のステップについて各個操作プログ
ラムを作成し、作成されたプログラムをＯＲした形で各
個操作プログラムを作成する。

【００４８】以下、図１３〜図１７を参照して、図４に
示される各個操作プログラム自動生成のステップ１６４
の内容を詳細に説明する。

【００４９】図１３を参照して、まず工程２２０におい
てＳＦＣのステップ番号を示す変数に０が代入される。

【００５０】工程２２１で、ステップ番号の変数が最終
ステップを示しているかどうかについての判断が行なわ
れる。最終ステップであれば処理は終了する。最終ステ
ップでなければ制御は工程２２２に進む。工程２２２で
はステップ番号で示されるステップがあるかどうかにつ
いての判断が行なわれる。ステップがあれば制御は工程
２２３に進む。なければ制御は工程２２５に進む。

【００５１】工程２２３では、ステップ番号で示される
ステップに各個入力スイッチが指定されているかどうか
についての判断が行なわれる。より具体的には、図３に
示される各個入力スイッチ格納メモリ１２０において、
対応のステップ番号部分のＭＳＢがＯＮしているかどう
かについての判断が行なわれる。各個入力スイッチがあ
れば制御は工程２２４に、なければ制御は工程２２５に
それぞれ進む。

【００５２】工程２２４では後述するようにして各個入
力プログラムが作成され、制御は工程２２５に進む。

【００５３】工程２２５ではステップ番号を示す変数に
１加算される。制御はその後工程２２１に戻る。

【００５４】図１４に図１３に示す工程２２４の詳細を
示す。図１４を参照して各個入力プログラム作成処理は
工程２４０の各個入力スイッチ取出処理と、工程２４１
の選択合流処理と、工程２４２の該当ステップ出力取出
処理と、工程２４３の該当ステップインターロック条件
取出処理と、工程２４４の選択分岐処理と、工程２４５
の終了条件作成処理と、工程２４６の合成処理とからな
る。これら工程が図１４に示されるように一連の処理と
して実行される。

【００５５】工程２４０の各個入力スイッチ取出処理
は、図１および図３に示される各個入力スイッチ格納メ
モリ１２０の内容を調べることにより行なう。各個入力
スイッチがなければ、前述したように各個操作プログラ
ムの作成は行なわれない。

【００５６】工程２４１の選択合流処理の詳細を図１５
に示す。図１５を参照して選択合流処理の工程２６０で
は、このステップの直前が選択合流かどうかについての
判断が行なわれる。選択合流であれば制御は工程２６２
に、そうでなければ制御は工程２６１にそれぞれ進む。

【００５７】工程２６１では、前トランジションの終了
条件が取出され、選択合流処理が終了する。

【００５８】工程２６２から２６３では、このステップ
に合流するｎ個の前トランジション１〜ｎのすべてにつ
いて終了条件の取出しが行なわれる。

【００５９】続いて工程２６４で、工程２６２〜２６３
で取出されたｎ個の終了条件をＯＲすることにより終了
条件が合成され、選択合流処理を終了する。

【００６０】図１６に図１４の工程２４４で行なわれる
選択分岐処理の詳細を示す。図１６を参照してまず工程
２８０で、当該ステップの直後が選択分岐となっている
かどうかについての判断が行なわれる。選択分岐であれ
ば制御は工程２８２に、さもなければ制御は工程２８１
にそれぞれ進む。

【００６１】工程２８１では次トランジションの開始条
件が取出され、処理は終了する。一方工程２８２〜２８
３では、選択分岐の分岐先のｎ個の次トランジション１
〜ｎの開始条件が取出される。そして工程２８４でこれ
ら取出された開始条件のすべてのＯＲを取ることにより
開始条件が構成される。工程２８４の後選択分岐処理は
終了する。

【００６２】再び図１４を参照して、工程２４５の終了
条件作成処理では、図１６に示される工程２８１または
２８４で得られた開始条件から、各個操作プログラムの
終了条件が作成される。

【００６３】図１７に、図１４の工程２４６で行なわれ
る合成処理の詳細を示す。図１７を参照して、工程３０
０で各個操作プログラムを合成する処理が行なわれる。
この処理は図１４の工程２４０で取出された各個入力ス
イッチと、図１５の工程２６１または２６４で抽出され
た終了条件と、図１４の工程２４２で取出された該当ス
テップの出力と、同じく図１４の工程２４３で取出され
た該当ステップのインターロック条件と、図１４の工程
２４５で得られた終了条件とを図８に示される形式で組
合わせることにより行なわれる。なおこの場合条件が不
足している場合には図１１に示された形式で各個操作プ
ログラムが作成されることに注意すべきである。

【００６４】続いて工程３０１で同一出力が存在するか
どうかについての判断が行なわれる。存在していなけれ
ば合成処理は終了する。存在していれば制御は工程３０
２に進み、同一出力との合成処理が行なわれる。この合
成処理は図１２に示されたとおりである。

【００６５】以上のようにこの実施例によれば、プログ
ラム開発者がＰＣのプログラムを作成する上で大きな困
難となっていた異常時用（各個操作用）プログラムが、
通常動作プログラムをＳＦＣ形式で作成することによ
り、自動的に作成できる。ＳＦＣプログラムの作成時
に、各個操作用プログラム作成に必要な情報が得られる
ので、各個操作用プログラムのたとえばインターロック
条件の抜けや、無駄な条件の重複を省くことができ、各
個操作プログラムにプログラムミスが発生することを防
止したり、プログラムサイズを縮小させる上で有効であ
る。また各個操作用プログラムを単独で作成する必要が
なく、ＰＣプログラムの設計時間を大幅に短縮すること
ができる。ＰＣプログラムの修正時には、通常動作用の
プログラムを修正することで、対応の各個操作用プログ
ラムも自動的に修正できる。そのため、各個操作用プロ
グラムを修正し忘れることが防止でき、さらに修正時間
を短縮できるなど、ＰＣプログラムの保守を有効に、か
つ容易に行なうことができる。

【００６６】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
るＳＦＣプログラム開発装置によれば、ＳＦＣ形式の通
常動作プログラムから、各ステップに関連した各個操作
プログラムが自動的に生成される。ＰＣ用のプログラム
の設計時間を短縮でき、しかも各個操作プログラム作成
の誤りを防止できる。またＰＣ用のプログラムに変更が
あったときもそれに併せてそれぞれの各個操作プログラ
ムを自動的に修正できるので、各個操作プログラムの保
守が容易になる。その結果、ＰＣの通常動作プログラム
中の、各個操作が必要な各ステップに関連する各個操作
プログラムの作成および保守を容易にできるＳＦＣプロ
グラム開発装置を提供できる。

【００６７】請求項２に記載の発明に係るＳＦＣプログ
ラム開発装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に
加え、プログラム要素の一部がない場合にも各個操作の
プログラムを自動的に作成できる。その結果、より広い
局面においてＳＦＣの通常動作プログラム中の、各個操
作が必要な各ステップに関連する各個操作プログラムの
作成および保守を容易にできるＳＦＣプログラム開発装
置を提供できる。

【００６８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るＳＦＣプログラム開発
装置のブロック図である。

【図２】シーケンサプログラム記憶部に記憶されたプロ
グラムの形式を模式的に示す図である。

【図３】各個入力スイッチの記憶形式を模式的に示す図
である。

【図４】ＳＦＣプログラム開発装置の動作の流れを示す
フローチャートである。

【図５】ＳＦＣ表示画面の模式図である。

【図６】ＳＦＣ表示画面および詳細表示画面を模式的に
示す図である。

【図７】ＳＦＣ表示画面および詳細表示画面を模式的に
示す図である。

【図８】各個操作プログラムのラダー図である。

【図９】ＳＦＣの表示形式を模式的に示す図である。

【図１０】選択分岐入力の際のＳＦＣ表示画面および詳
細表示画面を模式的に示す図である。

【図１１】プログラム要素の一部が不足している場合の
各個操作プログラムを模式的に示す図である。

【図１２】同一の出力を複数箇所で使用している場合の
各個操作プログラムのラダー図である。

【図１３】各個操作プログラム作成処理のフローチャー
トである。

【図１４】各個入力プログラム作成処理のフローチャー
トである。

【図１５】選択合流処理のフローチャートである。

【図１６】選択分岐処理のフローチャートである。

【図１７】合成処理のフローチャートである。

【図１８】従来の技術を説明するためのあるシステムの
例を模式的に示す図である。

【図１９】図１８に示される装置の通常動作のＳＦＣプ
ログラムを示す図である。

【図２０】通常動作プログラムのあるステップ内処理プ
ログラムのラダー図である。

【図２１】各個操作プログラムのラダー図である。

【図２２】開始条件のラダー図形式を示す図である。

【図２３】従来のシーケンスコントローラのブロック図
である。

【符号の説明】

１００ ＳＦＣプログラム開発装置 １１２ ＣＰＵ １１４ キーボード １１６ 表示部 １１８ シーケンサプログラム記憶部 １２０ 各個入力スイッチ格納メモリ １８２ ＳＦＣ表示画面 １８４ 詳細表示画面

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＳＦＣ形式で作成された、プログラマブ
   ルコントローラのための通常動作プログラムの、指定さ
   れた一ステップについて、各個操作プログラムの作成が
   必要か否かを判定するための判定手段と、 前記判定手段により各個操作プログラムの作成が必要と
   判定されたことに応答して、前記指定された一ステップ
   および当該指定された一ステップと所定の関係を有する
   トランジション から、前記指定された一ステップに関連
   する各個操作プログラムに必要な所定のプログラム要素
   を抽出して合成し、前記指定された一ステップに対応す
   る各個操作プログラムを自動的に生成するための合成手
   段と、 前記通常動作プログラムに含まれる全ステップを一ステ
   ップずつ指定して、前記判定手段および前記合成手段を
   動作させるための手段と を含む、ＳＦＣプログラム開発
   装置。
2. 【請求項２】 前記合成手段は、 前記指定された一ステップに含まれる各個操作のための
   スイッチ要素を抽出するための第１の抽出手段と、 前記指定された一ステップに関連する制御の分岐および
   合流に関連する所定のプログラム要素を抽出するための
   第２の抽出手段と、 前記指定された一ステップの出力要素を抽出するための
   第３の抽出手段と、 前記指定された一ステップの開始条件、終了条件、また
   はインターロック条件に関連するプログラム要素を抽出
   するための第４の抽出手段と、 前記第１、第２、第３および第４の抽出手段によって抽
   出されたプログラム要素を所定の形式で自動的に合成す
   るための手段と を含む、請求項１に記載のＳＦＣプログ
   ラム開発装置。