JPS60168206A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS60168206A JPS60168206A JP59023389A JP2338984A JPS60168206A JP S60168206 A JPS60168206 A JP S60168206A JP 59023389 A JP59023389 A JP 59023389A JP 2338984 A JP2338984 A JP 2338984A JP S60168206 A JPS60168206 A JP S60168206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automatic programming
- control
- cpu1
- cpu10
- program
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34447—A microprocessor for programming and a microprocessor for control execution of program
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35426—Prepare, enter next program during execution of actual program, machining
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、自動プログラミング機能を内蔵した数値制
御（ＮＣ）装置に関するものである。
御（ＮＣ）装置に関するものである。
従来のＮＣ装置のＳ成を第１図に示す。この図において
、１はＮＣ装置の全体の制御ケ司どるＣＰＵ（中央処理
装置）であり、２は各種入出力機器との入出力を制御す
るためのｌ０Ｃ（入出力制御装置）である。３．４はそ
れぞれオペノー夕とのマンマシンインターフニスとなる
ＣＲＴおよびキーボードであり、５は紙テープ入力装置
、６は制御プログラムおよびデータが格納される制御メ
モリ、Ｔは工作機械のシーダンス処理を行うシーケンサ
、８はサーボ関係の制御を行う機械制御ユニッ）（ＭＣ
Ｕ）、９は軸移動を行う駆動モータである。
、１はＮＣ装置の全体の制御ケ司どるＣＰＵ（中央処理
装置）であり、２は各種入出力機器との入出力を制御す
るためのｌ０Ｃ（入出力制御装置）である。３．４はそ
れぞれオペノー夕とのマンマシンインターフニスとなる
ＣＲＴおよびキーボードであり、５は紙テープ入力装置
、６は制御プログラムおよびデータが格納される制御メ
モリ、Ｔは工作機械のシーダンス処理を行うシーケンサ
、８はサーボ関係の制御を行う機械制御ユニッ）（ＭＣ
Ｕ）、９は軸移動を行う駆動モータである。
次に従来の自動プログラミング内蔵型ＮＣ装置において
の自動プログラミング機能の実現方法について説明する
。第１図において、制御メモリ６にＮＣ機能の実現のた
めの各種制御プログラムが格納されるが、自動ブーグラ
ミング機能を内蔵したＮＣ装置においては自動プログラ
ミング機能を実現するためのプログラムも制御メモリ６
の中に混在されている。
の自動プログラミング機能の実現方法について説明する
。第１図において、制御メモリ６にＮＣ機能の実現のた
めの各種制御プログラムが格納されるが、自動ブーグラ
ミング機能を内蔵したＮＣ装置においては自動プログラ
ミング機能を実現するためのプログラムも制御メモリ６
の中に混在されている。
自動プルグラミング制御プルグラムは、ＣＰＵ１より制
御が渡されると、オペノー夕がキーボード４から入力す
るデータに応じてＮＣ用加ニブログラムを作成する。自
動プログラミング制御プログラムは、−通常本来の軸の
移動制御などのＮＣプログラムの実行の合間をぬって、
いわゆるバックグランドジョブとして実行される。
御が渡されると、オペノー夕がキーボード４から入力す
るデータに応じてＮＣ用加ニブログラムを作成する。自
動プログラミング制御プログラムは、−通常本来の軸の
移動制御などのＮＣプログラムの実行の合間をぬって、
いわゆるバックグランドジョブとして実行される。
以上のように、従来の自動プログラミング制御プログラ
ム−は、バックグランド処理として実行されるので、Ｃ
ＰＵ １使用の優先順位が低く処理速度に問題があり、
また、自動プログラミング制御プログラムの不具合が本
来のＮＣプログラムと同一のＣＰＵ １ ’＆使用して
いるためＮＣ装置全体に悪影響を与えるなどの欠点があ
った。
ム−は、バックグランド処理として実行されるので、Ｃ
ＰＵ １使用の優先順位が低く処理速度に問題があり、
また、自動プログラミング制御プログラムの不具合が本
来のＮＣプログラムと同一のＣＰＵ １ ’＆使用して
いるためＮＣ装置全体に悪影響を与えるなどの欠点があ
った。
この発明は、上記のような従来のものの欠点ケ除去する
ためになされたもので、処理速度の良−・。
ためになされたもので、処理速度の良−・。
信頼性に優れた自動プログラミング内蔵型ＮＣ装置を提
供すること７目的としている。以下、この発明について
説明する。
供すること７目的としている。以下、この発明について
説明する。
第２図はこの発明の一実施例を示す１２７２図で、１〜
９までは第１図と同じものである。ただし、ｌ０Ｃ２は
後述の独立したＣＰＵと接続するためのデータの入出力
インターフエスｌ持つ・１Ｑは自動プｐグクミング制御
用ＣＰＵであり、１１は自動プログ２５フフ機能を制御
するための制御プログラムが格納されるメモリである。
９までは第１図と同じものである。ただし、ｌ０Ｃ２は
後述の独立したＣＰＵと接続するためのデータの入出力
インターフエスｌ持つ・１Ｑは自動プｐグクミング制御
用ＣＰＵであり、１１は自動プログ２５フフ機能を制御
するための制御プログラムが格納されるメモリである。
次に、第２図によりこの発明による自動プログラミング
内蔵ＮＣ装置の動作について説明する。
内蔵ＮＣ装置の動作について説明する。
自動プログラミング機能を実現するためのコントロール
プログラムは、メモリ１１に格納されており、自動プロ
グラミング制御用ＣＰＵ１ＯＫより、ｃｐｕｔとは独立
に実行される。自動プログラミング制御用ＣＰＵｌ０で
自動プログ２５フフ機能の一連の入力がオペレータから
与えられると、自動プログラミング制御用ＣＰＵ１０＋
１ＩＯＣ２経由でＣＰＵＩＣ自動プｐグラミング機能と
しての７ウトプツトであるＮＣ用加ニブｐグラムケ転送
し、ＣＰＵＩはその内容を制御メモリ６へ格納する。上
述のよ５に、自動プρグラミング機能はＣＰＵ１と独立
な自動プログラミング制御用ＣＰＵ１０で実行されるた
め、ＣＰＵ１の制限を受けずに最大速度で処理可能とな
り、また、自動プログラミング制御用ＣＰＵＩＧでの不
具合動作、誤動作がＣＰＵ１などへ影響を与えない。な
お、ＣＲＴ３．キーボード４により自動プログラミング
機能以外を実行する時のために、自動プログラミング制
御用ＣＰＵ１０には簡単な表示機能およびキー人力機能
プログラムを持つ必要かあり、自動プｐグクミング制御
プログラムと共用される。
プログラムは、メモリ１１に格納されており、自動プロ
グラミング制御用ＣＰＵ１ＯＫより、ｃｐｕｔとは独立
に実行される。自動プログラミング制御用ＣＰＵｌ０で
自動プログ２５フフ機能の一連の入力がオペレータから
与えられると、自動プログラミング制御用ＣＰＵ１０＋
１ＩＯＣ２経由でＣＰＵＩＣ自動プｐグラミング機能と
しての７ウトプツトであるＮＣ用加ニブｐグラムケ転送
し、ＣＰＵＩはその内容を制御メモリ６へ格納する。上
述のよ５に、自動プρグラミング機能はＣＰＵ１と独立
な自動プログラミング制御用ＣＰＵ１０で実行されるた
め、ＣＰＵ１の制限を受けずに最大速度で処理可能とな
り、また、自動プログラミング制御用ＣＰＵＩＧでの不
具合動作、誤動作がＣＰＵ１などへ影響を与えない。な
お、ＣＲＴ３．キーボード４により自動プログラミング
機能以外を実行する時のために、自動プログラミング制
御用ＣＰＵ１０には簡単な表示機能およびキー人力機能
プログラムを持つ必要かあり、自動プｐグクミング制御
プログラムと共用される。
なお、上記実施例では、ｌ０Ｃ２と自動プログラミング
制御用ＣＰＵＩ Ｏとは、インターフニス（’Ｒ８２３
２Ｃ）にて接続されているか、これは光結合でも効果は
同様である。
制御用ＣＰＵＩ Ｏとは、インターフニス（’Ｒ８２３
２Ｃ）にて接続されているか、これは光結合でも効果は
同様である。
第３図はこの発明の他の実施例を示すもので、ＣＰＬＩ
１と自動プログラミ〜ング制御用ＣＰＵｌ０とｔ直接
バス結合したものであり、その効果は第２図の実施例と
同じである。
１と自動プログラミ〜ング制御用ＣＰＵｌ０とｔ直接
バス結合したものであり、その効果は第２図の実施例と
同じである。
以上説明したように、この発明は、自動プログラミング
制御用ＣＰＵと自動プｐグフミング機能を制御するため
の制御プログラムを格納するメモリとを独立に設けたの
で、処理速度の改良、信頼性の向上が実現される。また
、自動プログラミング機能が独立しているため、容易に
専用の自動ブーグラミング作成装置に転用できる利点が
ある。
制御用ＣＰＵと自動プｐグフミング機能を制御するため
の制御プログラムを格納するメモリとを独立に設けたの
で、処理速度の改良、信頼性の向上が実現される。また
、自動プログラミング機能が独立しているため、容易に
専用の自動ブーグラミング作成装置に転用できる利点が
ある。
第１図は従来の自動プルグラミング内蔵数値制御装置の
構成例を示すブロック図、第２図はこの発明の一実施例
による自動プログラミング内蔵数値制御装置の構成を示
すブロック図、第３図はこの発明の他の実施例の構Ｉｌ
ｉ、を示す１２７２図である。 図中、１はＣＰＵ、２はＩＯＣ，３はＣＲＴ。 ４はキーボード、５は紙テープ入力装置、６は制御メモ
リ、７はシーケンサ、８は機械制御ｌ１３−ニット、９
は駆動モータ、１０は自動プログラミング制御用ＣＰＵ
、１１はメモリである。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 （外２名） 第１図 第２図
構成例を示すブロック図、第２図はこの発明の一実施例
による自動プログラミング内蔵数値制御装置の構成を示
すブロック図、第３図はこの発明の他の実施例の構Ｉｌ
ｉ、を示す１２７２図である。 図中、１はＣＰＵ、２はＩＯＣ，３はＣＲＴ。 ４はキーボード、５は紙テープ入力装置、６は制御メモ
リ、７はシーケンサ、８は機械制御ｌ１３−ニット、９
は駆動モータ、１０は自動プログラミング制御用ＣＰＵ
、１１はメモリである。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 （外２名） 第１図 第２図
Claims (1)
- 自動プログラミング機能を内蔵した数値制御装置におい
て、前記自動プログラミング制御用ＣＰＵと、前記自動
プルグラミング機能を制御するための制御プログラムを
格納するメモリと７独立に設けたことを特徴とする数値
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59023389A JPS60168206A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59023389A JPS60168206A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60168206A true JPS60168206A (ja) | 1985-08-31 |
Family
ID=12109159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59023389A Pending JPS60168206A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60168206A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63184107A (ja) * | 1987-01-27 | 1988-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS63184109A (ja) * | 1987-01-27 | 1988-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS63184106A (ja) * | 1987-01-27 | 1988-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| WO1989002109A1 (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-09 | Fanuc Ltd | High-speed machining system |
| EP0544073A3 (ja) * | 1991-09-17 | 1995-04-19 | Mitsubishi Electric Corp |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP59023389A patent/JPS60168206A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63184107A (ja) * | 1987-01-27 | 1988-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS63184109A (ja) * | 1987-01-27 | 1988-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS63184106A (ja) * | 1987-01-27 | 1988-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| WO1989002109A1 (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-09 | Fanuc Ltd | High-speed machining system |
| EP0544073A3 (ja) * | 1991-09-17 | 1995-04-19 | Mitsubishi Electric Corp |
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