JPH064120A - 干渉検出機能を備えた数値制御装置 - Google Patents
干渉検出機能を備えた数値制御装置Info
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- JPH064120A JPH064120A JP18592792A JP18592792A JPH064120A JP H064120 A JPH064120 A JP H064120A JP 18592792 A JP18592792 A JP 18592792A JP 18592792 A JP18592792 A JP 18592792A JP H064120 A JPH064120 A JP H064120A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 干渉検出機能を備えた数値制御装置におい
て、工具形状及びワーク形状に制限されることなく工具
とワークの干渉を検出する。 【構成】 分割位置演算部８が前記工具を切込位置に配
置して前記ワーク及び工具の形状データを形状要素毎に
分割し、前記工具の左端面位置と右端面位置との間にあ
る分割位置を抽出する。形状要素分割部９が前記抽出し
た分割位置により前記ワーク及び工具の形状データを再
分割して形状要素データとする。形状要素判定部１０が
前記工具を前記工具の切込完了位置に配置して前記工具
の形状要素データにより前記工具の形状要素位置を求
め、前記工具の形状要素位置と前記ワークの形状要素デ
ータを比較して前記ワークと工具の干渉を判定する。
て、工具形状及びワーク形状に制限されることなく工具
とワークの干渉を検出する。 【構成】 分割位置演算部８が前記工具を切込位置に配
置して前記ワーク及び工具の形状データを形状要素毎に
分割し、前記工具の左端面位置と右端面位置との間にあ
る分割位置を抽出する。形状要素分割部９が前記抽出し
た分割位置により前記ワーク及び工具の形状データを再
分割して形状要素データとする。形状要素判定部１０が
前記工具を前記工具の切込完了位置に配置して前記工具
の形状要素データにより前記工具の形状要素位置を求
め、前記工具の形状要素位置と前記ワークの形状要素デ
ータを比較して前記ワークと工具の干渉を判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークと工具の干渉を
検出する機能を備えた数値制御装置に関する。
検出する機能を備えた数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御工作機械では、ワークや工具の
形状、材質等を加味して加工プログラムを作成する。し
かし、入力ミス等により作成した加工プログラムに誤り
があると、例えば数値制御研削盤で多段形状のワークを
プランジカットにより研削する場合に、研削段の幅より
大きい砥石幅の砥石を用いるため砥石が他の研削段と干
渉するおそれがある。図６は従来の干渉検出機能を備え
た数値制御装置の一例を示すブロック図である。指令制
御部２は、操作盤１からの起動指令ＳＳにより、プログ
ラム記憶部３に記憶されている加工プログラムから１ブ
ロック分の加工プログラムＳＢを読出して指令解析部４
に送出する。指令解析部４は、指令制御部２から送出さ
れてきた１ブロック分の加工プログラムＳＢを解析し、
そのブロックの軸移動指令の内、砥石切込位置ＴＰ及び
砥石切込完了位置ＴＦを砥石動作位置演算部７に送出す
る。データ制御部５は、操作盤１にて設定した砥石及び
ワークの形状データＳＤをデータ記憶部６に送出する。
形状、材質等を加味して加工プログラムを作成する。し
かし、入力ミス等により作成した加工プログラムに誤り
があると、例えば数値制御研削盤で多段形状のワークを
プランジカットにより研削する場合に、研削段の幅より
大きい砥石幅の砥石を用いるため砥石が他の研削段と干
渉するおそれがある。図６は従来の干渉検出機能を備え
た数値制御装置の一例を示すブロック図である。指令制
御部２は、操作盤１からの起動指令ＳＳにより、プログ
ラム記憶部３に記憶されている加工プログラムから１ブ
ロック分の加工プログラムＳＢを読出して指令解析部４
に送出する。指令解析部４は、指令制御部２から送出さ
れてきた１ブロック分の加工プログラムＳＢを解析し、
そのブロックの軸移動指令の内、砥石切込位置ＴＰ及び
砥石切込完了位置ＴＦを砥石動作位置演算部７に送出す
る。データ制御部５は、操作盤１にて設定した砥石及び
ワークの形状データＳＤをデータ記憶部６に送出する。
【０００３】砥石動作位置演算部７は、データ記憶部６
から砥石幅ＴＤをデータ制御部５を介して読出し、さら
に指令解析部４から砥石切込位置ＴＰを受取り、砥石左
端面位置ＴＬ及び砥石右端面位置ＴＲを演算してワーク
径抽出部１１に送出する。加えて砥石動作位置演算部７
は、指令解析部４から砥石切込完了位置ＴＦを受取って
干渉判定部１２に送出する。ワーク径抽出部１１は、デ
ータ記憶部６からワーク形状データＷＰをデータ制御部
５を介して読出し、砥石動作位置演算部７から受取った
砥石左端面位置ＴＬと砥石右端面位置ＴＲとの間にある
加工研削段を除く研削段及び非研削段の径データＤＣを
干渉判定部１２に送出する。干渉判定部１２は、ワーク
径抽出部１１から受取った研削段及び非研削段の径デー
タＤＣと砥石動作位置演算部７から受取った砥石切込完
了位置ＴＦとを比較する。例えば図７（ａ）の場合、砥
石左端面位置ＴＬと砥石右端面位置ＴＲとの間にある加
工研削段を除く研削段及び非研削段の径データＲＷ３と
砥石切込完了位置ＴＦとの間にはＴＦ＞ＲＷ３の関係が
成立するため不干渉とみなす。また、図７（ｂ）の場
合、ＴＦ＜ＲＷ１の関係が成立するため干渉とみなし、
操作盤１にて図８に示すようなアラーム画面（黒塗り部
分が干渉箇所）ＳＷを表示する。
から砥石幅ＴＤをデータ制御部５を介して読出し、さら
に指令解析部４から砥石切込位置ＴＰを受取り、砥石左
端面位置ＴＬ及び砥石右端面位置ＴＲを演算してワーク
径抽出部１１に送出する。加えて砥石動作位置演算部７
は、指令解析部４から砥石切込完了位置ＴＦを受取って
干渉判定部１２に送出する。ワーク径抽出部１１は、デ
ータ記憶部６からワーク形状データＷＰをデータ制御部
５を介して読出し、砥石動作位置演算部７から受取った
砥石左端面位置ＴＬと砥石右端面位置ＴＲとの間にある
加工研削段を除く研削段及び非研削段の径データＤＣを
干渉判定部１２に送出する。干渉判定部１２は、ワーク
径抽出部１１から受取った研削段及び非研削段の径デー
タＤＣと砥石動作位置演算部７から受取った砥石切込完
了位置ＴＦとを比較する。例えば図７（ａ）の場合、砥
石左端面位置ＴＬと砥石右端面位置ＴＲとの間にある加
工研削段を除く研削段及び非研削段の径データＲＷ３と
砥石切込完了位置ＴＦとの間にはＴＦ＞ＲＷ３の関係が
成立するため不干渉とみなす。また、図７（ｂ）の場
合、ＴＦ＜ＲＷ１の関係が成立するため干渉とみなし、
操作盤１にて図８に示すようなアラーム画面（黒塗り部
分が干渉箇所）ＳＷを表示する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の干渉検
出機能を備えた数値制御装置では、砥石の断面形状が長
方形で、且つワークの断面形状が複数の長方形により構
成されている場合のみの干渉しか検出することができな
い。従って、例えば図９に示すような総形プランジ研削
で使用する砥石のように断面形状が長方形、台形、Ｒ付
台形等の複数の形状要素により構成されている場合、点
線で示すように砥石断面形状が長方形の砥石と仮定して
干渉判定を行なうしかない。ところが、このように仮定
して干渉判定を行なうと、砥石とワークが干渉していな
い場合（図示斜線部）でも干渉と判定してしまう場合が
あり、干渉判定が可能な砥石形状及びワーク形状が限定
されているという欠点があった。本発明は上述したよう
な事情から成されたものであり、本発明の目的は、工具
形状及びワーク形状に制限されることなく工具とワーク
の干渉判定が可能な干渉検出機能を備えた数値制御装置
を提供することにある。
出機能を備えた数値制御装置では、砥石の断面形状が長
方形で、且つワークの断面形状が複数の長方形により構
成されている場合のみの干渉しか検出することができな
い。従って、例えば図９に示すような総形プランジ研削
で使用する砥石のように断面形状が長方形、台形、Ｒ付
台形等の複数の形状要素により構成されている場合、点
線で示すように砥石断面形状が長方形の砥石と仮定して
干渉判定を行なうしかない。ところが、このように仮定
して干渉判定を行なうと、砥石とワークが干渉していな
い場合（図示斜線部）でも干渉と判定してしまう場合が
あり、干渉判定が可能な砥石形状及びワーク形状が限定
されているという欠点があった。本発明は上述したよう
な事情から成されたものであり、本発明の目的は、工具
形状及びワーク形状に制限されることなく工具とワーク
の干渉判定が可能な干渉検出機能を備えた数値制御装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、長方形、台形
等の複数の形状要素により構成された断面形状を有する
ワーク及び工具の形状データと、加工プログラムの解析
により求めた所定の加工箇所の前記工具の切込完了位
置、左端面位置及び右端面位置とに基づいて前記ワーク
と工具の干渉を検出する機能を備えた数値制御装置に関
するものであり、本発明の上記目的は、前記工具を切込
位置に配置して前記ワーク及び工具の形状データを前記
形状要素毎に分割し、前記左端面位置と右端面位置との
間にある分割位置を抽出する分割位置演算手段と、前記
抽出した分割位置により前記ワーク及び工具の形状デー
タを再分割して形状要素データとする形状要素分割手段
と、前記工具を前記切込完了位置に配置して前記工具の
形状要素データにより前記工具の形状要素位置を求め、
前記工具の形状要素位置と前記ワークの形状要素データ
を比較して前記ワークと工具の干渉を判定する形状要素
判定手段とを具備することによって達成される。
等の複数の形状要素により構成された断面形状を有する
ワーク及び工具の形状データと、加工プログラムの解析
により求めた所定の加工箇所の前記工具の切込完了位
置、左端面位置及び右端面位置とに基づいて前記ワーク
と工具の干渉を検出する機能を備えた数値制御装置に関
するものであり、本発明の上記目的は、前記工具を切込
位置に配置して前記ワーク及び工具の形状データを前記
形状要素毎に分割し、前記左端面位置と右端面位置との
間にある分割位置を抽出する分割位置演算手段と、前記
抽出した分割位置により前記ワーク及び工具の形状デー
タを再分割して形状要素データとする形状要素分割手段
と、前記工具を前記切込完了位置に配置して前記工具の
形状要素データにより前記工具の形状要素位置を求め、
前記工具の形状要素位置と前記ワークの形状要素データ
を比較して前記ワークと工具の干渉を判定する形状要素
判定手段とを具備することによって達成される。
【０００６】
【作用】本発明にあっては、ワーク及び工具の形状デー
タを、工具の左右端位置内にあるワーク及び工具の形状
要素毎の分割位置で再分割し、再分割した工具の形状要
素を切込完了位置に配置した状態でワークと工具の干渉
を判定するようにしているので、長方形、台形等の複数
の形状要素により構成された断面形状を有するワーク及
び工具であっても干渉を正確に検出することができる。
タを、工具の左右端位置内にあるワーク及び工具の形状
要素毎の分割位置で再分割し、再分割した工具の形状要
素を切込完了位置に配置した状態でワークと工具の干渉
を判定するようにしているので、長方形、台形等の複数
の形状要素により構成された断面形状を有するワーク及
び工具であっても干渉を正確に検出することができる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の干渉検出機能を備えた数値制
御装置の一例を図６に対応させて示すブロック図であ
り、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。分
割位置演算部８は、砥石動作位置演算部７から砥石左端
面位置ＴＬ及び砥石右端面位置ＴＲを受取り、データ記
憶部６からワーク形状データＭＰＷ及び砥石形状データ
ＭＰＴをデータ制御部５を介して読出す。そして、ワー
クについてはワーク形状データＭＰＷを形状要素毎に分
割した分割位置を求め、砥石については砥石を砥石切込
位置に配置した状態で砥石形状データＭＰＴを形状要素
毎に分割した分割位置を求め、砥石左端面位置ＴＬと砥
石右端面位置ＴＲとの間にある分割位置ＭＰを抽出して
形状要素分割部９に送出する。
御装置の一例を図６に対応させて示すブロック図であ
り、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。分
割位置演算部８は、砥石動作位置演算部７から砥石左端
面位置ＴＬ及び砥石右端面位置ＴＲを受取り、データ記
憶部６からワーク形状データＭＰＷ及び砥石形状データ
ＭＰＴをデータ制御部５を介して読出す。そして、ワー
クについてはワーク形状データＭＰＷを形状要素毎に分
割した分割位置を求め、砥石については砥石を砥石切込
位置に配置した状態で砥石形状データＭＰＴを形状要素
毎に分割した分割位置を求め、砥石左端面位置ＴＬと砥
石右端面位置ＴＲとの間にある分割位置ＭＰを抽出して
形状要素分割部９に送出する。
【０００８】形状要素分割部９は、データ記憶部６から
ワーク形状データＭＰＷ及び砥石形状データＭＰＴをデ
ータ制御部５を介して読出し、分割位置演算部８から受
取った分割位置ＭＰによりワーク形状データＭＰＷ及び
砥石形状データＭＰＴを再分割し、再分割したワーク形
状要素の形状要素データＷＰＷ及び砥石形状要素の形状
要素データＷＰＴを形状要素判定部１０に送出する。形
状要素判定部１０は、砥石動作位置演算部７から砥石切
込完了位置ＴＦを受取り、形状要素分割部９からワーク
形状要素データＷＰＷ及び砥石形状要素データＷＰＴを
受取る。そして、砥石形状要素を砥石切込完了位置ＴＦ
に配置した状態での砥石形状要素位置を砥石形状要素デ
ータＷＰＴから求めてワーク形状要素データＷＰＷと比
較してワークと砥石の干渉を判定する。
ワーク形状データＭＰＷ及び砥石形状データＭＰＴをデ
ータ制御部５を介して読出し、分割位置演算部８から受
取った分割位置ＭＰによりワーク形状データＭＰＷ及び
砥石形状データＭＰＴを再分割し、再分割したワーク形
状要素の形状要素データＷＰＷ及び砥石形状要素の形状
要素データＷＰＴを形状要素判定部１０に送出する。形
状要素判定部１０は、砥石動作位置演算部７から砥石切
込完了位置ＴＦを受取り、形状要素分割部９からワーク
形状要素データＷＰＷ及び砥石形状要素データＷＰＴを
受取る。そして、砥石形状要素を砥石切込完了位置ＴＦ
に配置した状態での砥石形状要素位置を砥石形状要素デ
ータＷＰＴから求めてワーク形状要素データＷＰＷと比
較してワークと砥石の干渉を判定する。
【０００９】このような構成において、その主要部であ
る分割位置演算部８、形状要素分割部９、形状要素判定
部１０の動作例を図２のフローチャートにより図３を例
にとって説明する。まず、ワークについてはワーク形状
データＭＰＷを形状要素毎に分割した分割位置Ｌ１、Ｌ
２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ７を求め、砥石については砥
石を砥石切込位置に配置した状態で砥石形状データＭＰ
Ｔを形状要素毎に分割した分割位置Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、
Ｌ６を求める（ステップＳ１）。分割位置Ｌ１〜Ｌ７の
中から砥石左端面位置ＴＬと砥石右端面位置ＴＲとの間
にある分割位置Ｌ２〜Ｌ６を抽出する（ステップＳ
２）。抽出した分割位置Ｌ２〜Ｌ６にてワーク形状デー
タＭＰＷ及び砥石形状データＭＰＴを再分割する（ステ
ップＳ３）。再分割してできたワーク及び砥石の形状要
素をそれぞれＷ１〜Ｗ４、Ｔ１〜Ｔ４とする。
る分割位置演算部８、形状要素分割部９、形状要素判定
部１０の動作例を図２のフローチャートにより図３を例
にとって説明する。まず、ワークについてはワーク形状
データＭＰＷを形状要素毎に分割した分割位置Ｌ１、Ｌ
２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ７を求め、砥石については砥
石を砥石切込位置に配置した状態で砥石形状データＭＰ
Ｔを形状要素毎に分割した分割位置Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、
Ｌ６を求める（ステップＳ１）。分割位置Ｌ１〜Ｌ７の
中から砥石左端面位置ＴＬと砥石右端面位置ＴＲとの間
にある分割位置Ｌ２〜Ｌ６を抽出する（ステップＳ
２）。抽出した分割位置Ｌ２〜Ｌ６にてワーク形状デー
タＭＰＷ及び砥石形状データＭＰＴを再分割する（ステ
ップＳ３）。再分割してできたワーク及び砥石の形状要
素をそれぞれＷ１〜Ｗ４、Ｔ１〜Ｔ４とする。
【００１０】分割位置Ｌ２とＬ３にて分割してできたワ
ーク形状要素Ｗ１の形状要素データＷＰＷ１及び砥石形
状要素Ｔ１の形状要素データＷＰＴ１を取出す（ステッ
プＳ４）。砥石形状要素Ｔ１を砥石切込完了位置ＴＦに
配置した状態での砥石形状要素位置ＷＴＦ１、即ち、砥
石形状要素Ｔ１が切込完了時にどの位置に移動するかを
砥石形状要素データＷＰＴ１及び砥石切込完了位置ＴＦ
から求める（ステップＳ５）。ワーク形状要素データＷ
ＰＷ１と砥石形状要素位置ＷＴＦ１とを比較し（ステッ
プＳ６）、ワークと砥石が干渉しているか否かを判定す
る（ステップＳ７）。ワークと砥石が不干渉であれば全
形状要素の判定が終了したか否かを判定し（ステップＳ
８）、全形状要素の判定が終了していれば全ての処理を
終了するが、この場合はワーク形状要素Ｗ１と砥石形状
要素Ｔ１についての干渉判定しか行なっていないため、
ワーク形状要素Ｗ４と砥石形状要素Ｔ４の判定が完了す
るまでステップＳ４からステップＳ８を繰返す。一方、
ステップＳ７において、ワークと砥石が干渉すれば、操
作盤１にてアラーム画面を表示し（ステップＳ９）、全
ての処理を終了する。
ーク形状要素Ｗ１の形状要素データＷＰＷ１及び砥石形
状要素Ｔ１の形状要素データＷＰＴ１を取出す（ステッ
プＳ４）。砥石形状要素Ｔ１を砥石切込完了位置ＴＦに
配置した状態での砥石形状要素位置ＷＴＦ１、即ち、砥
石形状要素Ｔ１が切込完了時にどの位置に移動するかを
砥石形状要素データＷＰＴ１及び砥石切込完了位置ＴＦ
から求める（ステップＳ５）。ワーク形状要素データＷ
ＰＷ１と砥石形状要素位置ＷＴＦ１とを比較し（ステッ
プＳ６）、ワークと砥石が干渉しているか否かを判定す
る（ステップＳ７）。ワークと砥石が不干渉であれば全
形状要素の判定が終了したか否かを判定し（ステップＳ
８）、全形状要素の判定が終了していれば全ての処理を
終了するが、この場合はワーク形状要素Ｗ１と砥石形状
要素Ｔ１についての干渉判定しか行なっていないため、
ワーク形状要素Ｗ４と砥石形状要素Ｔ４の判定が完了す
るまでステップＳ４からステップＳ８を繰返す。一方、
ステップＳ７において、ワークと砥石が干渉すれば、操
作盤１にてアラーム画面を表示し（ステップＳ９）、全
ての処理を終了する。
【００１１】また、図４に示すように、プログラム不良
などにより砥石とワークとが横軸方向にずれてしまった
場合、ワークの分割位置Ｌ８、Ｌ９、Ｌ１１、Ｌ１３、
Ｌ１５、Ｌ１７と砥石の分割位置Ｌ１０、Ｌ１２、Ｌ１
４、Ｌ１６を求め（ステップＳ１）、砥石左端面位置Ｔ
Ｌと砥石右端面位置ＴＲとの間にある分割位置Ｌ１０〜
Ｌ１６を抽出し（ステップＳ２）、分割位置Ｌ１０〜Ｌ
１６でワークと砥石を再分割し（ステップＳ３）、各々
の形状要素毎に干渉判定する（ステップＳ４〜Ｓ９）こ
とにより可能である。即ち、砥石形状要素Ｔ６を砥石切
込完了位置ＴＦに配置した状態で、ワーク形状要素Ｗ６
の形状要素データＷＰＷ６と砥石形状要素Ｔ６の砥石形
状要素位置ＷＴＦ６とが干渉していない場合（図５
（ａ））は不干渉と判定し、ワーク形状要素Ｗ６の形状
要素データＷＰＷ６と砥石形状要素Ｔ６の砥石形状要素
位置ＷＴＦ６とが干渉している場合（図５（ｂ））は干
渉と判定する。なお、上述した実施例では、ワークと砥
石の断面形状が長方形形状と台形形状の場合を記した
が、長方形形状、台形形状、Ｒ付台形等の組合せにおい
ても、本発明による干渉検出が可能である。
などにより砥石とワークとが横軸方向にずれてしまった
場合、ワークの分割位置Ｌ８、Ｌ９、Ｌ１１、Ｌ１３、
Ｌ１５、Ｌ１７と砥石の分割位置Ｌ１０、Ｌ１２、Ｌ１
４、Ｌ１６を求め（ステップＳ１）、砥石左端面位置Ｔ
Ｌと砥石右端面位置ＴＲとの間にある分割位置Ｌ１０〜
Ｌ１６を抽出し（ステップＳ２）、分割位置Ｌ１０〜Ｌ
１６でワークと砥石を再分割し（ステップＳ３）、各々
の形状要素毎に干渉判定する（ステップＳ４〜Ｓ９）こ
とにより可能である。即ち、砥石形状要素Ｔ６を砥石切
込完了位置ＴＦに配置した状態で、ワーク形状要素Ｗ６
の形状要素データＷＰＷ６と砥石形状要素Ｔ６の砥石形
状要素位置ＷＴＦ６とが干渉していない場合（図５
（ａ））は不干渉と判定し、ワーク形状要素Ｗ６の形状
要素データＷＰＷ６と砥石形状要素Ｔ６の砥石形状要素
位置ＷＴＦ６とが干渉している場合（図５（ｂ））は干
渉と判定する。なお、上述した実施例では、ワークと砥
石の断面形状が長方形形状と台形形状の場合を記した
が、長方形形状、台形形状、Ｒ付台形等の組合せにおい
ても、本発明による干渉検出が可能である。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明の干渉検出機能を備
えた数値制御装置によれば、総形プランジ研削のように
ワークと砥石の断面形状が複数の形状要素により構成さ
れた形状の場合でもワークと砥石の干渉検出が可能とな
り、ワークと砥石の衝突を未然に防止することができる
ので、ワークと砥石の破損が無くなり、安全性を高める
ことができる。
えた数値制御装置によれば、総形プランジ研削のように
ワークと砥石の断面形状が複数の形状要素により構成さ
れた形状の場合でもワークと砥石の干渉検出が可能とな
り、ワークと砥石の衝突を未然に防止することができる
ので、ワークと砥石の破損が無くなり、安全性を高める
ことができる。
【図１】本発明の干渉検出機能を備えた数値制御装置の
一例を示すブロック図である。
一例を示すブロック図である。
【図２】本発明装置の主要部の動作例を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】本発明装置による具体的動作例を説明するため
の第１の図である。
の第１の図である。
【図４】本発明装置による具体的動作例を説明するため
の第２の図である。
の第２の図である。
【図５】本発明装置による具体的動作例を説明するため
の第３の図である。
の第３の図である。
【図６】従来の干渉検出機能を備えた数値制御装置の一
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図７】従来装置による具体的動作例を説明するための
図である。
図である。
【図８】従来装置による表示例を示す図である。
【図９】従来装置の問題点を説明するための図である。
８ 分割位置演算部 ９ 形状要素分割部 １０ 形状要素判定部
Claims (1)
- 【請求項１】 長方形、台形等の複数の形状要素により
構成された断面形状を有するワーク及び工具の形状デー
タと、加工プログラムの解析により求めた所定の加工箇
所の前記工具の切込完了位置、左端面位置及び右端面位
置とに基づいて前記ワークと工具の干渉を検出する機能
を備えた数値制御装置において、前記工具を切込位置に
配置して前記ワーク及び工具の形状データを前記形状要
素毎に分割し、前記左端面位置と右端面位置との間にあ
る分割位置を抽出する分割位置演算手段と、前記抽出し
た分割位置により前記ワーク及び工具の形状データを再
分割して形状要素データとする形状要素分割手段と、前
記工具を前記切込完了位置に配置して前記工具の形状要
素データにより前記工具の形状要素位置を求め、前記工
具の形状要素位置と前記ワークの形状要素データを比較
して前記ワークと工具の干渉を判定する形状要素判定手
段とを備えたことを特徴とする干渉検出機能を備えた数
値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18592792A JP3327579B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 干渉検出機能を備えた数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18592792A JP3327579B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 干渉検出機能を備えた数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH064120A true JPH064120A (ja) | 1994-01-14 |
| JP3327579B2 JP3327579B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=16179313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18592792A Expired - Fee Related JP3327579B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 干渉検出機能を備えた数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3327579B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020190837A (ja) * | 2019-05-20 | 2020-11-26 | 国立大学法人神戸大学 | 加工シミュレーションシステム、および加工シミュレーションプログラム |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP18592792A patent/JP3327579B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020190837A (ja) * | 2019-05-20 | 2020-11-26 | 国立大学法人神戸大学 | 加工シミュレーションシステム、および加工シミュレーションプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3327579B2 (ja) | 2002-09-24 |
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