JPH0511830A - 数値制御工作機械用表示装置 - Google Patents
数値制御工作機械用表示装置Info
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- JPH0511830A JPH0511830A JP16788891A JP16788891A JPH0511830A JP H0511830 A JPH0511830 A JP H0511830A JP 16788891 A JP16788891 A JP 16788891A JP 16788891 A JP16788891 A JP 16788891A JP H0511830 A JPH0511830 A JP H0511830A
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- machining
- machine tool
- path
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工形状・送り速度・補間後加減速処理・加
減速時定数等によって現実加工経路がプログラム加工経
路からずれる加工経路誤差を表示装置上で視覚的に視認
することができ、実際の加工に先立ちシミュレーション
等をなして加工誤差を予測することに便利であるように
する改良に関する。 【構成】 プログラムされるプログラム加工経路から、
送り速度と補間後加減速処理に起因する加減速たまり量
とサーボ系の動作遅れに起因するサーボ遅れ量とを差し
引いて得られる修正加工経路、または、工作機械の各所
に取り付けられた位置検出器の検出信号にもとづいて決
定される検出加工経路を表示する数値制御工作機械用表
示装置である。さらに、修正加工経路または検出加工経
路に、プログラム加工経路を重ねて表示することもでき
る。
減速時定数等によって現実加工経路がプログラム加工経
路からずれる加工経路誤差を表示装置上で視覚的に視認
することができ、実際の加工に先立ちシミュレーション
等をなして加工誤差を予測することに便利であるように
する改良に関する。 【構成】 プログラムされるプログラム加工経路から、
送り速度と補間後加減速処理に起因する加減速たまり量
とサーボ系の動作遅れに起因するサーボ遅れ量とを差し
引いて得られる修正加工経路、または、工作機械の各所
に取り付けられた位置検出器の検出信号にもとづいて決
定される検出加工経路を表示する数値制御工作機械用表
示装置である。さらに、修正加工経路または検出加工経
路に、プログラム加工経路を重ねて表示することもでき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械用表
示装置の改良に関する。特に、プログラムされた加工経
路（プログラム加工経路）ではなく、現実にそれにそっ
て加工が実行される加工経路（現実加工経路）に近い加
工経路を表示することができるようにする数値制御工作
機械用表示装置の改良に関する。さらには、プログラム
加工経路と、現実加工経路に近い加工経路との双方を同
時に表示装置上に表示することができ、加工形状・送り
速度・補間後加減速処理・加減速時定数等によって現実
加工経路がプログラム加工経路からずれる加工経路誤差
を表示装置上で視覚的に視認することができ、実際の加
工に先立ちシミュレーション等をなして加工誤差を予測
することに便利であるようにする改良に関する。
示装置の改良に関する。特に、プログラムされた加工経
路（プログラム加工経路）ではなく、現実にそれにそっ
て加工が実行される加工経路（現実加工経路）に近い加
工経路を表示することができるようにする数値制御工作
機械用表示装置の改良に関する。さらには、プログラム
加工経路と、現実加工経路に近い加工経路との双方を同
時に表示装置上に表示することができ、加工形状・送り
速度・補間後加減速処理・加減速時定数等によって現実
加工経路がプログラム加工経路からずれる加工経路誤差
を表示装置上で視覚的に視認することができ、実際の加
工に先立ちシミュレーション等をなして加工誤差を予測
することに便利であるようにする改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御工作機械には、加工経路を逐次
表示する表示装置が付属していることが一般であり、パ
ートプログラムにもとづいて演算された絶対経路（その
ように加工するように指示されたプログラム加工経路）
を例えば図３にＨをもって示すように表示することゝさ
れている。
表示する表示装置が付属していることが一般であり、パ
ートプログラムにもとづいて演算された絶対経路（その
ように加工するように指示されたプログラム加工経路）
を例えば図３にＨをもって示すように表示することゝさ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】それにそって実際に加
工が実行される現実加工経路は、上記のプログラム加工
経路（絶対経路）にもとづいて決定されることは当然で
あるが、送り速度・補間後加減速処理・サーボ遅れ・工
作機械の組み立て誤差等によって、いくらかの誤差が発
生することは避け難いため、現実加工経路は図４にＩを
もって示すように、特に屈曲点が曲線的となり、上記の
プログラム加工経路（絶対経路）との間には、いくらか
の不一致が発生することが避け難いと云う欠点があっ
た。そのため、実際の加工において加工がなされる現実
加工経路と表示装置上に描画されるプログラム加工経路
（絶対経路）とは、図３と図４とを比較すれば明らかな
ように一致せず、したがって、実際の加工に先立ち、誤
差の程度を知るべきシミュレーション等をなすに不便で
あると云う欠点があった。
工が実行される現実加工経路は、上記のプログラム加工
経路（絶対経路）にもとづいて決定されることは当然で
あるが、送り速度・補間後加減速処理・サーボ遅れ・工
作機械の組み立て誤差等によって、いくらかの誤差が発
生することは避け難いため、現実加工経路は図４にＩを
もって示すように、特に屈曲点が曲線的となり、上記の
プログラム加工経路（絶対経路）との間には、いくらか
の不一致が発生することが避け難いと云う欠点があっ
た。そのため、実際の加工において加工がなされる現実
加工経路と表示装置上に描画されるプログラム加工経路
（絶対経路）とは、図３と図４とを比較すれば明らかな
ように一致せず、したがって、実際の加工に先立ち、誤
差の程度を知るべきシミュレーション等をなすに不便で
あると云う欠点があった。
【０００４】本発明の目的は、これらの欠点を解消する
ことにあり、第１の目的は、その経路にそって実際に加
工がなされる現実加工経路にかなり近い修正加工経路ま
たは検出加工経路を表示する数値制御工作機械用表示装
置を提供することにある。また、第２の目的は、パート
プログラムにもとづいて演算される絶対経路（プログラ
ム加工経路）に重ねて、現実加工経路にかなり近い修正
加工経路または検出加工経路も表示することができ、し
たがって、シミュレーション等をなして加工誤差の予知
をする場合便利であるように改良された数値制御工作機
械用表示装置を提供することにある。
ことにあり、第１の目的は、その経路にそって実際に加
工がなされる現実加工経路にかなり近い修正加工経路ま
たは検出加工経路を表示する数値制御工作機械用表示装
置を提供することにある。また、第２の目的は、パート
プログラムにもとづいて演算される絶対経路（プログラ
ム加工経路）に重ねて、現実加工経路にかなり近い修正
加工経路または検出加工経路も表示することができ、し
たがって、シミュレーション等をなして加工誤差の予知
をする場合便利であるように改良された数値制御工作機
械用表示装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の目的は、下記イ・
ロいづれの手段をもっても達成される。 イ．プログラムされるプログラム加工経路から、送り速
度と補間後加減速処理に起因する加減速たまり量とサー
ボ系の動作遅れに起因するサーボ遅れ量とを差し引いて
得られる修正加工経路を表示する数値制御工作機械用表
示装置である。 ロ．工作機械の各所に取り付けられた位置検出器の検出
信号にもとづいて決定される検出加工経路を表示する数
値制御工作機械用表示装置である。
ロいづれの手段をもっても達成される。 イ．プログラムされるプログラム加工経路から、送り速
度と補間後加減速処理に起因する加減速たまり量とサー
ボ系の動作遅れに起因するサーボ遅れ量とを差し引いて
得られる修正加工経路を表示する数値制御工作機械用表
示装置である。 ロ．工作機械の各所に取り付けられた位置検出器の検出
信号にもとづいて決定される検出加工経路を表示する数
値制御工作機械用表示装置である。
【０００６】第２の目的は、下記ハの手段をもって達成
される。 ハ．現実加工経路にかなり近い修正加工経路または検出
加工経路に、前記プログラム加工経路を重ねて表示す
る。
される。 ハ．現実加工経路にかなり近い修正加工経路または検出
加工経路に、前記プログラム加工経路を重ねて表示す
る。
【０００７】第３の手段（現実加工経路にかなり近い修
正加工経路または検出加工経路とプログラム加工経路と
の双方を表示する手段）においては、プログラム加工経
路と現実加工経路にかなり近い修正加工経路または検出
加工経路とは表示色を変えて表示すれば、その差異を発
見することが容易である。
正加工経路または検出加工経路とプログラム加工経路と
の双方を表示する手段）においては、プログラム加工経
路と現実加工経路にかなり近い修正加工経路または検出
加工経路とは表示色を変えて表示すれば、その差異を発
見することが容易である。
【０００８】数値制御工作機械は３次元加工をなすこと
が当然であるから、表示手段は単に一方向から見た表示
のみでなく、斜め方向から見た表示も可能なようにする
と便利である。
が当然であるから、表示手段は単に一方向から見た表示
のみでなく、斜め方向から見た表示も可能なようにする
と便利である。
【０００９】
【作用】数値制御工作機械において、パートプログラム
にもとづいて演算されるプログラム加工経路から現実加
工経路をずらす主な要素は、次の三つである。
にもとづいて演算されるプログラム加工経路から現実加
工経路をずらす主な要素は、次の三つである。
【００１０】第１は、送り速度と補間後加減速処理にも
とづく加減速たまり量である。第２は、サーボ系の動作
遅れにもとづくサーボ遅れである。第３は、工作機械の
組み立て誤差・製作誤差（例えばＸ・Ｙ・Ｚ軸が正確に
直交していない等）である。
とづく加減速たまり量である。第２は、サーボ系の動作
遅れにもとづくサーボ遅れである。第３は、工作機械の
組み立て誤差・製作誤差（例えばＸ・Ｙ・Ｚ軸が正確に
直交していない等）である。
【００１１】よって、これら三つの主要要素のうちの上
記の二つを、プログラム加工経路から差し引けば、現実
加工経路にかなり近い加工経路（修正加工経路）を表示
することができる（請求項１に対応）。
記の二つを、プログラム加工経路から差し引けば、現実
加工経路にかなり近い加工経路（修正加工経路）を表示
することができる（請求項１に対応）。
【００１２】また、工作機械の各所に、例えばＸ・Ｙ・
Ｚ軸の各所、３回転面の各所等に位置検出器を設けてお
き、その位置検出器の検出信号にもとづいて演算して決
定される検出加工経路を表示することもできる（請求項
２に対応）。
Ｚ軸の各所、３回転面の各所等に位置検出器を設けてお
き、その位置検出器の検出信号にもとづいて演算して決
定される検出加工経路を表示することもできる（請求項
２に対応）。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の三つの実施
例に係る数値制御工作機械用表示装置についてさらに説
明する。
例に係る数値制御工作機械用表示装置についてさらに説
明する。
【００１４】第１実施例
図１参照
図は数値制御工作機械の制御系の模式図である。図にお
いて、１は補間処理手段であり、プログラム加工経路
（絶対経路）指令信号Ａを発生する。２は補間後加減速
手段であり、プログラム加工経路指令信号Ａを時間的に
さらに細分した加減速指令信号Ｂを逐次エラーカウンタ
３に印加する。エラーカウンタ３には、サーボモータ５
によって駆動されるパルスコーダ６によって検出される
現実加工位置信号Ｃが負帰還されており、加減速指令信
号Ｂと現実加工位置信号Ｃとの差（エラー信号）Ｄがエ
ラーカウンタ３に印加されることになる。そして、この
自動制御系は、このエラーカウンタ３の内容が零になる
ように動作する。４はサーボアンプであり、エラーカウ
ンタ３の出力信号Ｅを増幅して、サーボモータ５に制御
信号Ｆを印加する。サーボモータ５のエネルギー源は、
ＰＷＭ装置等として、別に用意されていることは云うま
でもない。６はパルスコーダであり、サーボモータ５の
回転を検出し、現実加工位置信号Ｃを発生する。
いて、１は補間処理手段であり、プログラム加工経路
（絶対経路）指令信号Ａを発生する。２は補間後加減速
手段であり、プログラム加工経路指令信号Ａを時間的に
さらに細分した加減速指令信号Ｂを逐次エラーカウンタ
３に印加する。エラーカウンタ３には、サーボモータ５
によって駆動されるパルスコーダ６によって検出される
現実加工位置信号Ｃが負帰還されており、加減速指令信
号Ｂと現実加工位置信号Ｃとの差（エラー信号）Ｄがエ
ラーカウンタ３に印加されることになる。そして、この
自動制御系は、このエラーカウンタ３の内容が零になる
ように動作する。４はサーボアンプであり、エラーカウ
ンタ３の出力信号Ｅを増幅して、サーボモータ５に制御
信号Ｆを印加する。サーボモータ５のエネルギー源は、
ＰＷＭ装置等として、別に用意されていることは云うま
でもない。６はパルスコーダであり、サーボモータ５の
回転を検出し、現実加工位置信号Ｃを発生する。
【００１５】この自動制御系においては、補間後加減速
手段２中にたまり量がたまって現実加工経路の誤差とな
り、また、このたまり量の大きさは送り速度を速くする
と大きくなる傾向がある。その他、如何なるサーボ系に
も、いくらかのサーボ遅れが存在することは止むを得
ず、これも現実加工経路の誤差となる。
手段２中にたまり量がたまって現実加工経路の誤差とな
り、また、このたまり量の大きさは送り速度を速くする
と大きくなる傾向がある。その他、如何なるサーボ系に
も、いくらかのサーボ遅れが存在することは止むを得
ず、これも現実加工経路の誤差となる。
【００１６】そこで、
ＡＰ＝ＰＰ−ＡＳ−ＳＤ
但し、ＡＰは修正加工経路であり、ＰＰはプログラム加
工経路であり、ＡＳは加減速たまり量であり、ＳＤはサ
ーボ遅れ量である。を演算して、この値を表示装置上
に、逐次表示する。
工経路であり、ＡＳは加減速たまり量であり、ＳＤはサ
ーボ遅れ量である。を演算して、この値を表示装置上
に、逐次表示する。
【００１７】第２実施例
図２参照
図は工作機械の加工部の模式図である。図において、５
はサーボモータであり、９はワークであり、７1〜７n
は加工手段であり、加工手段７1〜７n の数は、その機
械によって異なる。８1〜８n は加工位置検出用検出器
であり、その数は、加工領域が１個所であれば、Ｘ・Ｙ
・Ｚ軸用と３回転面用との最大６個以内のある値で十分
である。これらの検出器の検出値を適宜演算すれば、検
出加工経路を算出することは可能であるから、この値を
表示装置上に逐次表示する。
はサーボモータであり、９はワークであり、７1〜７n
は加工手段であり、加工手段７1〜７n の数は、その機
械によって異なる。８1〜８n は加工位置検出用検出器
であり、その数は、加工領域が１個所であれば、Ｘ・Ｙ
・Ｚ軸用と３回転面用との最大６個以内のある値で十分
である。これらの検出器の検出値を適宜演算すれば、検
出加工経路を算出することは可能であるから、この値を
表示装置上に逐次表示する。
【００１８】第３実施例
図５参照
上記第１実施例または第２実施例に示すような修正加工
経路または検出加工経路Ｊに加えて、プログラム加工経
路Ｈも表示すれば誤差が視覚的に確認され、特に実加工
前になすシミュレーションとして利用するときは実効が
大きい。
経路または検出加工経路Ｊに加えて、プログラム加工経
路Ｈも表示すれば誤差が視覚的に確認され、特に実加工
前になすシミュレーションとして利用するときは実効が
大きい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係る数値
制御工作機械用表示装置においては、プログラムされる
プログラム加工経路から、送り速度と補間後加減速処理
に起因する加減速たまり量とサーボ系の動作遅れに起因
するサーボ遅れ量とを差し引いて得られる修正加工経路
を表示するか、または、工作機械の各所に取り付けられ
た位置検出器の検出信号にもとづいて決定される検出加
工経路を表示するかによって、現実加工経路に近い加工
経路が表示されることができ、また、これらに重ねて、
プログラム加工経路も表示されることができ、しかも、
修正加工経路または検出加工経路とプログラム加工経路
とは表示色を変えることもでき、表示方向を回転する等
して斜め方向から見た状態も表示しうることゝされてい
るので、実際の加工において発生する加工誤差（プログ
ラム加工経路と現実加工経路との誤差）を容易に視認す
ることができ、特に、実際の加工前になすシミュレーシ
ョン等においては特に便利である。
制御工作機械用表示装置においては、プログラムされる
プログラム加工経路から、送り速度と補間後加減速処理
に起因する加減速たまり量とサーボ系の動作遅れに起因
するサーボ遅れ量とを差し引いて得られる修正加工経路
を表示するか、または、工作機械の各所に取り付けられ
た位置検出器の検出信号にもとづいて決定される検出加
工経路を表示するかによって、現実加工経路に近い加工
経路が表示されることができ、また、これらに重ねて、
プログラム加工経路も表示されることができ、しかも、
修正加工経路または検出加工経路とプログラム加工経路
とは表示色を変えることもでき、表示方向を回転する等
して斜め方向から見た状態も表示しうることゝされてい
るので、実際の加工において発生する加工誤差（プログ
ラム加工経路と現実加工経路との誤差）を容易に視認す
ることができ、特に、実際の加工前になすシミュレーシ
ョン等においては特に便利である。
【図１】本発明の第１実施例に係る数値制御工作機械用
表示装置の制御系統ブロック図である。
表示装置の制御系統ブロック図である。
【図２】本発明の第２実施例に係る数値制御工作機械用
表示装置の工作機械の加工領域、特に加工手段７1〜７
n と加工位置検出用検出器８1〜８n との模式図であ
る。
表示装置の工作機械の加工領域、特に加工手段７1〜７
n と加工位置検出用検出器８1〜８n との模式図であ
る。
【図３】従来技術に係るプログラム加工経路表示図であ
る。
る。
【図４】現実加工経路表示図である。
【図５】本発明の第３実施例に係る表示図である。
１ 補間処理手段
２ 補間後加減速手段
３ エラーカウンタ
４ サーボアンプ
５ サーボモータ
６ パルスコーダ
７1〜７n 加工手段
８1〜８n 加工位置検出手段
９ ワーク
Ａ プログラム加工経路指令信号
Ｂ 加減速指令信号
Ｃ 現実加工位置信号
Ｄ エラー信号
Ｅ エラーカウンタの出力信号
Ｆ 制御信号
ＡＰ 修正加工経路
ＰＰ プログラム加工経路
ＡＳ 加減速たまり量
ＳＤ サーボ遅れ量
Ｈ プログラム加工経路（絶対経路）
Ｉ 現実加工経路
Ｊ 修正加工経路または検出加工経路
Claims (4)
- 【請求項１】 プログラムされるプログラム加工経路か
ら、送り速度と補間後加減速処理に起因する加減速たま
り量とサーボ系の動作遅れに起因するサーボ遅れ量とを
差し引いて得られる修正加工経路を表示することを特徴
とする数値制御工作機械用表示装置。 - 【請求項２】 工作機械の各所に取り付けられた位置検
出器の検出信号にもとづいて決定される検出加工経路を
表示することを特徴とする数値制御工作機械用表示装
置。 - 【請求項３】 前記修正加工経路に、前記プログラム加
工経路を重ねて表示することを特徴とする請求項１記載
の数値制御工作機械用表示装置。 - 【請求項４】 前記検出加工経路に、前記プログラム加
工経路を重ねて表示することを特徴とする請求項２記載
の数値制御工作機械用表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16788891A JPH0511830A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 数値制御工作機械用表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16788891A JPH0511830A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 数値制御工作機械用表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0511830A true JPH0511830A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=15857932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16788891A Pending JPH0511830A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 数値制御工作機械用表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0511830A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7149602B2 (en) | 2003-10-02 | 2006-12-12 | Fanuc Ltd | Correction data checking system for rebots |
| JP2010049361A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Fanuc Ltd | 理論機械位置算出手段を有する数値制御装置 |
| JP2016134036A (ja) * | 2015-01-20 | 2016-07-25 | ファナック株式会社 | 描画経路補正機能を備えた数値制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60262207A (ja) * | 1984-06-07 | 1985-12-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｃｒｔデイスプレイ付数値制御装置 |
| JPS62279409A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-04 | Nec Corp | ロボツト動作シミユレ−タ |
| JPS63213003A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-05 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 先読み描画機能付ｎｃ装置 |
| JPS63313206A (ja) * | 1987-06-17 | 1988-12-21 | Toshiba Corp | Ｎｃサ−ボシミユレ−タ |
-
1991
- 1991-07-09 JP JP16788891A patent/JPH0511830A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10061295B2 (en) | 2015-01-20 | 2018-08-28 | Fanuc Corporation | Numerical controller equipped with drawing path correction function |
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