JPS5827206A - 数値制御に於ける数値補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は数値制御（ＮＣ又はＣＮＣ制御）に於ける数値
補正方法に関する。

従来の数値制御に於いては最小制御単位（１パルス）以
下の数値は切捨て又は四捨五入されている為計算−［二
数％の誤差が出ていた。

現在この誤差を解消する手段はなく、位置検出センサ及
びアクチュエータの精度を一桁向上させるしか対策がな
かった。この為従来の数値制御で精度を向上させようと
すると著しく高価なものとなる。

本発明は斯かる事情を鑑みなしたものであって、テープ
情報はセンサ、アクチュエータ等の最小制御単位より一
桁多い値とし、実際の制御ではテープ情報値を”Ｘｏ　
Ｌ／　、余りを次回のテープ情報値に加算する様にした
ことを特徴とするものである。

以下図面を参照しつつ本発明を鉄材の曲げに於ける数値
制御に実施した場合を説明する。

先ずＮＣテープには曲げに関する諸データ即ちａ点に於
いて角度θ１．７１点に於いて角度θ２．０点に於いて
角度０１曲げる等を記録する。この際記録する数値は、
角度センサ、曲げを行うサーボシリンダ等の最小制御単
位（１パルス）より一桁下位迄（実際の数値としては一
桁多く）のものとする。

前記ＮＣテープにより数値制御するプログラムの概略は
、加算工程（１）、除算工程（２）、演算制御工程（３
）、判別工程（４）から成っている。

而してＮＣテープを介し曲げ装置の制御器へ開始の指令
が発せられると、制御器はＮＣテープより数値を読込み
、加算工程（１）でその値に余り（開始時はＯ）を加算
する。除算工程（２）では加算し得られた値を％して、
数値をセンサ、アクチュエータ等の能力に応じた値とす
ると共に余りをバッファに入力する。演算制御工程（３
）では除算工程（２）で得られた値をアクチュエータ指
令信号に演算しアクチュエータを所定量だけ駆動させる
。判別工程（４）では曲げ工程が終了したか否かを判別
するもので、終了していなければ制御器に数値呼込みの
指令を！ｊ・え、上述したプログラムを繰返えず。

２回目以降のプログラムの実行では加算工程での余りは
Ｏでなく、前記バッファに入力された余りが加算される
。従って、数値の最下桁が１０以−■−となるとアクチ
ュエータを１パルス分りは余分に駆動さぜることになる
。この為、現実的には、１パルス以下の制御も可能とな
る。

以上本発明によれば位置検出センサ、アクチュエータ等
の精度を向上させることなく、数値制御の精度を向上さ
せ得るという優れた効果を発揮し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は設定した鉄材の曲げ曲線の説明図、第２図は本
発明を実施するプログラムの一例を示す図である。 （］）は加算工程、（２）は除算工程、（３）は演算制
御工程、（４）は判別工程を示す。 特１許出願人 石川島播磨重工業株式会社 と　　　　　　　　　　　　　　；７ 豐へ 沫　　　　　　　　　汚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）数値制御に於いてテープ情報はセンサ、アクチュエ
   ータ等の最小制御単位Ｊ：り一桁多い値とし、実際の制
   御ではテープ情報値を犀し、余りを次回のテープ情報値
   に加算する様にしたことを特徴とする数値制御に於ける
   数値補正方法。