JPS626245B2 - - Google Patents
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- JPS626245B2 JPS626245B2 JP55167769A JP16776980A JPS626245B2 JP S626245 B2 JPS626245 B2 JP S626245B2 JP 55167769 A JP55167769 A JP 55167769A JP 16776980 A JP16776980 A JP 16776980A JP S626245 B2 JPS626245 B2 JP S626245B2
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- JP
- Japan
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- command
- block
- function
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- parallel
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 6
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34347—Execute auxiliary function, tool change, while concurrent machining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御方式に係り、特に機械に１ブ
ロツクのみの単独動作或いは複数ブロツクの並行
動作を簡単なプログラム指令により適宜実行させ
ることができる数値制御方式に関する。
ロツクのみの単独動作或いは複数ブロツクの並行
動作を簡単なプログラム指令により適宜実行させ
ることができる数値制御方式に関する。
工作機械は数値制御装置からの位置決め或いは
輪郭指令によりテーブル或いは工具を移動させ、
又数値制御装置からのＭ機能（補助機能）命令、
Ｔ機能（工具機能）命令、Ｓ機能（主軸機能）命
令により機械の各要素を制御する。たとえば、Ｍ
機能命令により主軸の停止／正転／逆転、クーラ
ントオン／オフ等の機械各要素の制御を行ない、
Ｔ機能命令により所望の工具を選択し、又Ｓ機能
命令により主軸の回転数を該指令された回転数に
する。
輪郭指令によりテーブル或いは工具を移動させ、
又数値制御装置からのＭ機能（補助機能）命令、
Ｔ機能（工具機能）命令、Ｓ機能（主軸機能）命
令により機械の各要素を制御する。たとえば、Ｍ
機能命令により主軸の停止／正転／逆転、クーラ
ントオン／オフ等の機械各要素の制御を行ない、
Ｔ機能命令により所望の工具を選択し、又Ｓ機能
命令により主軸の回転数を該指令された回転数に
する。
ところで、Ｍ、Ｓ、Ｔ機能命令には該命令によ
り行われる機械動作及びその指令の仕方によつて
(1)移動指令と同時に並行動作を行なうことができ
るものと、(2)移動指令と同時に並行動作を行なう
ことができず移動完了後に実行しなければならな
いものとに大別することができる。このため、１
ブロツクの加工指令をたとえば G01X50.0Y−50.0M05＊（主軸停止） と紙テープに穿孔しておき、該主軸停止のための
Ｍ機能命令“M05”を移動指令と同時に開始する
か、又は移動指令完了後に開始するかはNCと工
作機械の間に設けられる強電盤を細工することに
よつて行なつていた。しかし、この方法では多数
の各種Ｍ機能命令、Ｓ機能命令、Ｔ機能命令に対
し強電盤において前記(1)、(2)に応じて処置しなく
てはならず、特に機械メーカによりある命令が(1)
に属するか、(2)に属するかの取扱いが異なるとき
はその都度強電盤を設計しなおさなくてはならず
非常に煩雑となる欠点があつた。
り行われる機械動作及びその指令の仕方によつて
(1)移動指令と同時に並行動作を行なうことができ
るものと、(2)移動指令と同時に並行動作を行なう
ことができず移動完了後に実行しなければならな
いものとに大別することができる。このため、１
ブロツクの加工指令をたとえば G01X50.0Y−50.0M05＊（主軸停止） と紙テープに穿孔しておき、該主軸停止のための
Ｍ機能命令“M05”を移動指令と同時に開始する
か、又は移動指令完了後に開始するかはNCと工
作機械の間に設けられる強電盤を細工することに
よつて行なつていた。しかし、この方法では多数
の各種Ｍ機能命令、Ｓ機能命令、Ｔ機能命令に対
し強電盤において前記(1)、(2)に応じて処置しなく
てはならず、特に機械メーカによりある命令が(1)
に属するか、(2)に属するかの取扱いが異なるとき
はその都度強電盤を設計しなおさなくてはならず
非常に煩雑となる欠点があつた。
又、別の方法としては移動と同時に開始できる
Ｍ、Ｓ、Ｔ機能命令については、 G01X50.0Y−50.0M05＊ のように１ブロツク内に移動指令とＭ機能命令を
指令し、一方移動と同時に開始できず、移動完了
後に開始しなければならないＭ、Ｓ、Ｔ機能命令
については、 G01X50.0Y−50.0＊ M05＊ のように移動指令とＭ、Ｓ、Ｔ機能命令を別々の
ブロツクで指令するものがある。しかしながら、
この方式ではある移動指令と多数のＭ、Ｓ、Ｔ機
能命令とを並行動作させる場合、１ブロツクの指
令がたとえば G01X50.0Y−50.0M〇〇Ｍ△△…Ｓ〇〇〇…＊ となり、ブロツク長が非常に長くなる。ところ
で、簡単なNCでは１ブロツクの長さを所定長以
下にしなければならない。というのは低コスト
NCではコストを安くするために命令を一時的に
記憶するメモリの容量が少なくなつているからで
ある。このため、ブロツク長が所定長以下の簡単
な低コストNCには上記方式を採用することがで
きない。
Ｍ、Ｓ、Ｔ機能命令については、 G01X50.0Y−50.0M05＊ のように１ブロツク内に移動指令とＭ機能命令を
指令し、一方移動と同時に開始できず、移動完了
後に開始しなければならないＭ、Ｓ、Ｔ機能命令
については、 G01X50.0Y−50.0＊ M05＊ のように移動指令とＭ、Ｓ、Ｔ機能命令を別々の
ブロツクで指令するものがある。しかしながら、
この方式ではある移動指令と多数のＭ、Ｓ、Ｔ機
能命令とを並行動作させる場合、１ブロツクの指
令がたとえば G01X50.0Y−50.0M〇〇Ｍ△△…Ｓ〇〇〇…＊ となり、ブロツク長が非常に長くなる。ところ
で、簡単なNCでは１ブロツクの長さを所定長以
下にしなければならない。というのは低コスト
NCではコストを安くするために命令を一時的に
記憶するメモリの容量が少なくなつているからで
ある。このため、ブロツク長が所定長以下の簡単
な低コストNCには上記方式を採用することがで
きない。
従つて、本発明は１ブロツクの長さを短くする
ことができると共に、移動指令とＭ、Ｓ、Ｔ機能
命令を機械に適宜単独、或いは並行動作させるこ
とができる数値制御方式を提供することを目的と
する。
ことができると共に、移動指令とＭ、Ｓ、Ｔ機能
命令を機械に適宜単独、或いは並行動作させるこ
とができる数値制御方式を提供することを目的と
する。
以下、本発明の実施例を図面に従つて詳細に説
明する。
明する。
図は本発明に係る数値制御方式を実現するため
のブロツク図である。
のブロツク図である。
図中、１１は複数のブロツクから成る加工プロ
グラムが穿孔された紙テープであり、１ブロツク
毎の単独動作を行わせたい場合には、たとえば準
備機能命令“G11”が穿孔され、又複数ブロツク
の並行動作を行わせたい場合には“G12”が穿孔
される。尚、“G11”、“G12”は互いにモーダルと
なつており、一方が指令されゝば、他方が指令さ
れる迄該一方の指令が有効になつている。従つ
て、紙テープ１１に、たとえば G11G01X…、Ｙ…＊ … Ｍ〇〇＊ … G12T25＊ … G01Z…＊ … Ｍ△△＊ … G10＊… … G11X〇…〇、 が穿孔されていれば、のブロツクについては
単独動作が行われ、、、の３ブロツクにつ
いては並列動作が行われ、のブロツクについて
は単独動作が行われる。尚、“G10”は並行動作
が行われるブロツク群の次に穿孔されるＧ機能命
令である。即ち、この“G10”により並行動作す
べきブロツク群が指示される。１２はテープリー
ダ、１３はテープリーダに読取られた１ブロツク
情報を記憶するバツフアレジスタ、１４はデコー
ダであり、バツフアレジスタ１３に記憶されてい
る指令をデコードし送り速度指令Ｆ〇〇であれば
該指令を発振器１５に出力し、移動指令Ｘ〇…
〇、Ｙ〇…〇、Ｚ〇…〇であれば該移動指令をパ
ルス分配器１６に出力し、Ｍ、Ｓ、Ｔ機能命令で
あれば強電盤１７に入力し、Ｇ機能命令であれば
判別回路１８に入力する。発振器１５は送り速度
指令に基いて所定の周波数を有するパルス列Pc
をパルス分配器１６に入力し、パルス分配器１６
は移動指令と前記パルス列Pcを入力されて、周
知のパルス分配演算を実行して分配パルスXp、
Yp、Zpを出力する。強電盤１７はたとえば多数
のリレーから成るシーケンス回路を有し、Ｍ、
Ｓ、Ｔ機能命令が入力されると該命令に応じた所
定の機械動作を実行させるべくシーケンス動作を
行ない、主転正転信号、逆転信号、主軸停止信
号、クーラントオン／オフ信号、主軸回転数指令
などを工作機械１９に出力する。又、強電盤１７
はＭ、Ｓ、Ｔ機能命令に対する機械動作を完了す
ればNC側にＭ、Ｓ、Ｔ機能命令完了信号
MFIN、SFIN、TFINを出力する。又、判別回路
１８はＧ機能命令Ｇ〇〇を入力されると、該Ｇ機
能命令が“G10”であるか、“G11”であるか、
“G12”であるかを判別し、それぞれ線l10，l11，
l12に“１”を出力する。２０は制御回路であ
り、判別回路１８から線l11に“１”が出力さ
れゝば以後“G12”が紙テープ１１から読取られ
る迄、テープリーダ１２を制御して１ブロツクづ
つ読出して単独制御を実行する。たとえば、移動
指令が穿孔されたブロツクが読出され該移動指令
に基いて移動動作が行われている場合には、パル
ス分配器１６から分配完了信号DENが出力され
る迄次のブロツクの読出し或いは実行を禁止し、
分配完了信号DENの発生によりテープリーダ１
２を制御して次のブロツクを読出し、その制御を
行なう。又、Ｍ、Ｓ、Ｔ機能命令を有するブロツ
クが読出されて該Ｍ、Ｓ、Ｔ機能命令により所定
のＭ、Ｓ、Ｔ動作が実行されている場合には、強
電盤からＭ、Ｓ、Ｔ機能命令完了信号MFIN、
SFIN、TFINが出力される迄次のブロツクの読出
しを禁止し、MFIN、SFIN或いはTFINの発生に
よりテープリーダを制御して次のブロツクを読出
し、その制御を行なう。
グラムが穿孔された紙テープであり、１ブロツク
毎の単独動作を行わせたい場合には、たとえば準
備機能命令“G11”が穿孔され、又複数ブロツク
の並行動作を行わせたい場合には“G12”が穿孔
される。尚、“G11”、“G12”は互いにモーダルと
なつており、一方が指令されゝば、他方が指令さ
れる迄該一方の指令が有効になつている。従つ
て、紙テープ１１に、たとえば G11G01X…、Ｙ…＊ … Ｍ〇〇＊ … G12T25＊ … G01Z…＊ … Ｍ△△＊ … G10＊… … G11X〇…〇、 が穿孔されていれば、のブロツクについては
単独動作が行われ、、、の３ブロツクにつ
いては並列動作が行われ、のブロツクについて
は単独動作が行われる。尚、“G10”は並行動作
が行われるブロツク群の次に穿孔されるＧ機能命
令である。即ち、この“G10”により並行動作す
べきブロツク群が指示される。１２はテープリー
ダ、１３はテープリーダに読取られた１ブロツク
情報を記憶するバツフアレジスタ、１４はデコー
ダであり、バツフアレジスタ１３に記憶されてい
る指令をデコードし送り速度指令Ｆ〇〇であれば
該指令を発振器１５に出力し、移動指令Ｘ〇…
〇、Ｙ〇…〇、Ｚ〇…〇であれば該移動指令をパ
ルス分配器１６に出力し、Ｍ、Ｓ、Ｔ機能命令で
あれば強電盤１７に入力し、Ｇ機能命令であれば
判別回路１８に入力する。発振器１５は送り速度
指令に基いて所定の周波数を有するパルス列Pc
をパルス分配器１６に入力し、パルス分配器１６
は移動指令と前記パルス列Pcを入力されて、周
知のパルス分配演算を実行して分配パルスXp、
Yp、Zpを出力する。強電盤１７はたとえば多数
のリレーから成るシーケンス回路を有し、Ｍ、
Ｓ、Ｔ機能命令が入力されると該命令に応じた所
定の機械動作を実行させるべくシーケンス動作を
行ない、主転正転信号、逆転信号、主軸停止信
号、クーラントオン／オフ信号、主軸回転数指令
などを工作機械１９に出力する。又、強電盤１７
はＭ、Ｓ、Ｔ機能命令に対する機械動作を完了す
ればNC側にＭ、Ｓ、Ｔ機能命令完了信号
MFIN、SFIN、TFINを出力する。又、判別回路
１８はＧ機能命令Ｇ〇〇を入力されると、該Ｇ機
能命令が“G10”であるか、“G11”であるか、
“G12”であるかを判別し、それぞれ線l10，l11，
l12に“１”を出力する。２０は制御回路であ
り、判別回路１８から線l11に“１”が出力さ
れゝば以後“G12”が紙テープ１１から読取られ
る迄、テープリーダ１２を制御して１ブロツクづ
つ読出して単独制御を実行する。たとえば、移動
指令が穿孔されたブロツクが読出され該移動指令
に基いて移動動作が行われている場合には、パル
ス分配器１６から分配完了信号DENが出力され
る迄次のブロツクの読出し或いは実行を禁止し、
分配完了信号DENの発生によりテープリーダ１
２を制御して次のブロツクを読出し、その制御を
行なう。又、Ｍ、Ｓ、Ｔ機能命令を有するブロツ
クが読出されて該Ｍ、Ｓ、Ｔ機能命令により所定
のＭ、Ｓ、Ｔ動作が実行されている場合には、強
電盤からＭ、Ｓ、Ｔ機能命令完了信号MFIN、
SFIN、TFINが出力される迄次のブロツクの読出
しを禁止し、MFIN、SFIN或いはTFINの発生に
よりテープリーダを制御して次のブロツクを読出
し、その制御を行なう。
一方、“G12”が読取られ、判別回路１８から
線l12に“１”が出力されゝば制御回路２０は
“G10”が読取られる迄各ブロツクの指令を順次
読取り、移動指令の場合にはパルス分配器１６に
入力し、又Ｍ、Ｓ、Ｔ機能命令の場合には強電盤
１７に入力し各ブロツクの加工指令を並列的に実
行する。２１は周知のサーボ回路、２２は直流モ
ータであり、これらサーボ回路、直流モータは
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸にそれぞれ１つづつ設けられてい
る。
線l12に“１”が出力されゝば制御回路２０は
“G10”が読取られる迄各ブロツクの指令を順次
読取り、移動指令の場合にはパルス分配器１６に
入力し、又Ｍ、Ｓ、Ｔ機能命令の場合には強電盤
１７に入力し各ブロツクの加工指令を並列的に実
行する。２１は周知のサーボ回路、２２は直流モ
ータであり、これらサーボ回路、直流モータは
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸にそれぞれ１つづつ設けられてい
る。
さて、前述のブロツク〜…を有する加工指
令が紙テープに穿孔されている場合においてサイ
クルスタート釦が押圧されて起動がかゝつたとす
る。まず、制御回路２０はテープリーダ１２をし
てブロツクの指令を読取らせ、これをバツフア
レジスタ１３に入力する。デコーダ１４は直ちに
その内容をデコードし、Ｇ機能命令であれば判別
回路１８に出力し、移動指令であればパルス分配
器１６に出力する。さて、Ｇ機能命令は判別回路
１８により判別される。G11は単独動作を示すＧ
機能命令であるから線l11に“１”が現われ、制
御回路２０に入力される。これにより、制御回路
２０はパルス分配完了信号DEN又はＭ、Ｓ、Ｔ
機能命令完了信号FINのいずれか一方が発生する
迄次のブロツクの読取りを禁止する。ブロツク
の移動指令に応じた数のパルスがパルス分配回路
１６から出力されゝば、該パルス分配回路１６か
らパルス分配完了信号DENが発生する。このパ
ルス分配完了信号DENが発生すれば、制御回路
２０はテープリーダ１２を制御して、次のブロツ
クの指令を読取らせる。ブロツクの指令はＭ
機能であり、バツフアレジスタ１３に記憶された
後デコードされて、強電盤１７に入力され、工作
機械１９をして所定のＭ機能動作を実行させる。
工作機械１９がＭ機能に応じた動作を終了すれば
完了信号FINが強電盤１７から出力される。これ
により制御回路２０はテープリーダ１２をして第
３ブロツクを読取らせる。上記と同様に第３ブ
ロツクの指令はバツフアレジスタ１３に格納され
た後デコーダ１４によりデコードされる。そし
て、並行動作を示すＧ機能命令G12は判別回路１
８に入力され、一方Ｔ機能命令は強電盤１７に出
力され工具交換が実行される。判別回路１８は上
記Ｇ機能命令を判別して線l12を介して制御回路
２０に“１”を出力する。制御回路２０は線l12
に“１”が出力されていることによりＴ機能命令
（T25）が強電盤１７に出力されると、直ちにテ
ープリーダ１２をして第４ブロツクの移動指令
を読取らせる。この移動指令はバツフアレジスタ
１３に記憶され、しかる後デコーダ１４によりデ
コードされパルス分配器１６に入力される。以
後、“G10”が読取られる迄、順次１ブロツクづ
つ読取られ、各ブロツクの並行動作が実行され
る。
令が紙テープに穿孔されている場合においてサイ
クルスタート釦が押圧されて起動がかゝつたとす
る。まず、制御回路２０はテープリーダ１２をし
てブロツクの指令を読取らせ、これをバツフア
レジスタ１３に入力する。デコーダ１４は直ちに
その内容をデコードし、Ｇ機能命令であれば判別
回路１８に出力し、移動指令であればパルス分配
器１６に出力する。さて、Ｇ機能命令は判別回路
１８により判別される。G11は単独動作を示すＧ
機能命令であるから線l11に“１”が現われ、制
御回路２０に入力される。これにより、制御回路
２０はパルス分配完了信号DEN又はＭ、Ｓ、Ｔ
機能命令完了信号FINのいずれか一方が発生する
迄次のブロツクの読取りを禁止する。ブロツク
の移動指令に応じた数のパルスがパルス分配回路
１６から出力されゝば、該パルス分配回路１６か
らパルス分配完了信号DENが発生する。このパ
ルス分配完了信号DENが発生すれば、制御回路
２０はテープリーダ１２を制御して、次のブロツ
クの指令を読取らせる。ブロツクの指令はＭ
機能であり、バツフアレジスタ１３に記憶された
後デコードされて、強電盤１７に入力され、工作
機械１９をして所定のＭ機能動作を実行させる。
工作機械１９がＭ機能に応じた動作を終了すれば
完了信号FINが強電盤１７から出力される。これ
により制御回路２０はテープリーダ１２をして第
３ブロツクを読取らせる。上記と同様に第３ブ
ロツクの指令はバツフアレジスタ１３に格納され
た後デコーダ１４によりデコードされる。そし
て、並行動作を示すＧ機能命令G12は判別回路１
８に入力され、一方Ｔ機能命令は強電盤１７に出
力され工具交換が実行される。判別回路１８は上
記Ｇ機能命令を判別して線l12を介して制御回路
２０に“１”を出力する。制御回路２０は線l12
に“１”が出力されていることによりＴ機能命令
（T25）が強電盤１７に出力されると、直ちにテ
ープリーダ１２をして第４ブロツクの移動指令
を読取らせる。この移動指令はバツフアレジスタ
１３に記憶され、しかる後デコーダ１４によりデ
コードされパルス分配器１６に入力される。以
後、“G10”が読取られる迄、順次１ブロツクづ
つ読取られ、各ブロツクの並行動作が実行され
る。
そして、“G10”が読取られゝば線l10に“１”
が現われ、加工指令の読取りが停止する。ブロツ
ク、、の並行動作が実行され、パルス分配
完了信号DEN、Ｔ機能命令完了信号TFIN及びＭ
機能命令完了信号MFINがそれぞれパルス分配器
１６、強電盤１７から発生すれば制御回路２０は
テープリーダ１２をして、ブロツクの加工指令
を読取らせ、以後前述の制御により工作機械１９
にプログラム通りの加工を実行させる。
が現われ、加工指令の読取りが停止する。ブロツ
ク、、の並行動作が実行され、パルス分配
完了信号DEN、Ｔ機能命令完了信号TFIN及びＭ
機能命令完了信号MFINがそれぞれパルス分配器
１６、強電盤１７から発生すれば制御回路２０は
テープリーダ１２をして、ブロツクの加工指令
を読取らせ、以後前述の制御により工作機械１９
にプログラム通りの加工を実行させる。
以上、本発明によれば単独動作、並列動作を示
す特定データを適宜プログラム中に入れておくこ
とにより１ブロツクの単独動作、複数ブロツクの
並行動作を強電盤を改造することなく行わせるこ
とができる。即ち、プログラムに特定データを入
力しておくだけで、強電盤を画一的に設計でき、
汎用の強電盤を提供できる。又、並行動作を行わ
せる場合でも各ブロツクの長さを短くすることが
でき、バツフアレジスタの容量を少なくすること
ができ、しかも制御を簡単にでき、コストを低下
させることができる。
す特定データを適宜プログラム中に入れておくこ
とにより１ブロツクの単独動作、複数ブロツクの
並行動作を強電盤を改造することなく行わせるこ
とができる。即ち、プログラムに特定データを入
力しておくだけで、強電盤を画一的に設計でき、
汎用の強電盤を提供できる。又、並行動作を行わ
せる場合でも各ブロツクの長さを短くすることが
でき、バツフアレジスタの容量を少なくすること
ができ、しかも制御を簡単にでき、コストを低下
させることができる。
尚、実施例においてはG11を単独動作のＧ機能
命令、G11を並行動作のＧ機能命令、G10を並行
動作すべきブロツク群を指示するＧ機能命令とし
て説明したが、本発明はこれに限るものではな
く、別の記号を用いてもよい。要はプログラム中
に単独動作、並行動作、及び並行動作を行うべき
ブロツク群を指示できる特定データを入れ適宜単
独動作、並行動作を行なえればよい。たとえば、
G10を用いず、G11とG12のみを用いるだけでも
よい。そして、この場合には、前述の〜のプ
ログラムは G11G01X…、Ｙ…＊ ′ MOO＊ ′ G12T25＊ ′ G01Z…＊ ′ Ｍ△△＊ ′ G11X〇…〇 ′ となり、並行動作をすべきブロツク群はG12と
G11或いはG12とG12で狭まれた複数ブロツクと
なる。即ち、上記プログラムでは′、′、′
が並行動作をすべきブロツクとなる。
命令、G11を並行動作のＧ機能命令、G10を並行
動作すべきブロツク群を指示するＧ機能命令とし
て説明したが、本発明はこれに限るものではな
く、別の記号を用いてもよい。要はプログラム中
に単独動作、並行動作、及び並行動作を行うべき
ブロツク群を指示できる特定データを入れ適宜単
独動作、並行動作を行なえればよい。たとえば、
G10を用いず、G11とG12のみを用いるだけでも
よい。そして、この場合には、前述の〜のプ
ログラムは G11G01X…、Ｙ…＊ ′ MOO＊ ′ G12T25＊ ′ G01Z…＊ ′ Ｍ△△＊ ′ G11X〇…〇 ′ となり、並行動作をすべきブロツク群はG12と
G11或いはG12とG12で狭まれた複数ブロツクと
なる。即ち、上記プログラムでは′、′、′
が並行動作をすべきブロツクとなる。
又、G11を用いず、G12とG10のみを用いるだ
けでもよい。そして、この場合は前述の〜の
プログラムは G01X…、Ｙ…＊ ″ MOO＊ ″ G12T25＊ ″ G01Z…＊ ″ Ｍ△△＊ ″ G10＊ ″ Ｘ〇…〇…＊ ″ となり、G12とG10とで狭まれた複数ブロツク
″、″、″が並行に実行され、他のブロツク
は単独に実行される。
けでもよい。そして、この場合は前述の〜の
プログラムは G01X…、Ｙ…＊ ″ MOO＊ ″ G12T25＊ ″ G01Z…＊ ″ Ｍ△△＊ ″ G10＊ ″ Ｘ〇…〇…＊ ″ となり、G12とG10とで狭まれた複数ブロツク
″、″、″が並行に実行され、他のブロツク
は単独に実行される。
図は本発明に係る数値制御方式を実現するため
のブロツク図である。 １１……紙テープ、１２……テープリーダ、１
３……バツフアレジスタ、１４……デコーダ、１
５……発振器、１６……パルス分配器、１７……
強電盤、１８……判別回路、１９……工作機械、
２０……制御回路、２１……サーボ回路、２２…
…直流モータ。
のブロツク図である。 １１……紙テープ、１２……テープリーダ、１
３……バツフアレジスタ、１４……デコーダ、１
５……発振器、１６……パルス分配器、１７……
強電盤、１８……判別回路、１９……工作機械、
２０……制御回路、２１……サーボ回路、２２…
…直流モータ。
Claims (1)
- １ サーボモータにより駆動される可動部を少な
くとも１個有する機械を制御するための加工プロ
グラムを１ブロツクづつ実行して該プログラム通
りの加工を行なう数値制御方式において、所定の
ブロツクの指令によつて引き起される機械の動作
が完了してから次のブロツクの実行に移行する
か、或いは該動作の完了を待たずに次のブロツク
の実行に移行するかを指示する特別の指令をプロ
グラム中に入れておき、該特別の指令を判別して
１ブロツクの単独動作或いは複数ブロツクの並行
動作を機械に実行せしめることを特徴とする数値
制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16776980A JPS5790705A (en) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | Numerical control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16776980A JPS5790705A (en) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | Numerical control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5790705A JPS5790705A (en) | 1982-06-05 |
| JPS626245B2 true JPS626245B2 (ja) | 1987-02-09 |
Family
ID=15855753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16776980A Granted JPS5790705A (en) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | Numerical control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5790705A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62154114A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置の命令解読処理方法 |
| JPH05341825A (ja) * | 1992-06-12 | 1993-12-24 | Fanuc Ltd | Ｃｎｃの加工制御方式 |
| JP5210070B2 (ja) * | 2008-07-25 | 2013-06-12 | オークマ株式会社 | 数値制御工作機械 |
-
1980
- 1980-11-28 JP JP16776980A patent/JPS5790705A/ja active Granted
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| NUMERICALLY CONTROLLED LATHE LC20 OKUMA * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5790705A (en) | 1982-06-05 |
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