JPS603926B2 - 放電加工制御方法 - Google Patents
放電加工制御方法Info
- Publication number
- JPS603926B2 JPS603926B2 JP49084011A JP8401174A JPS603926B2 JP S603926 B2 JPS603926 B2 JP S603926B2 JP 49084011 A JP49084011 A JP 49084011A JP 8401174 A JP8401174 A JP 8401174A JP S603926 B2 JPS603926 B2 JP S603926B2
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- Japan
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- electric discharge
- machine
- computer
- time
- tape
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、放電加工機をテープなどの記憶媒体を通し
てコンピュータを用いて制御する方法において、上記の
記憶媒体の製作を１台のコンピュータで放電加工機の制
御と同時に行なうようにする群制御方法に関するもので
ある。
てコンピュータを用いて制御する方法において、上記の
記憶媒体の製作を１台のコンピュータで放電加工機の制
御と同時に行なうようにする群制御方法に関するもので
ある。
従来、コンピュータを用いて複数台の放電加工機の如き
機械を、群制御する方法は、例えば第１図のように、一
合のコンピュータＣＰＵからの指令をインターフェース
装置１／Ｆ１，１／Ｆ２，・・・・・・，１／Ｆｎを通
して、機械制御装置ＭＣＵ１，ＭＣＵ２，…・・・，Ｍ
ＣＵｎに送り、こ）で機械の種々な動作に対応する指令
に変換して、制御対象の機械Ｍ１，Ｍ２，・…・・Ｍｎ
を制御する方法である。
機械を、群制御する方法は、例えば第１図のように、一
合のコンピュータＣＰＵからの指令をインターフェース
装置１／Ｆ１，１／Ｆ２，・・・・・・，１／Ｆｎを通
して、機械制御装置ＭＣＵ１，ＭＣＵ２，…・・・，Ｍ
ＣＵｎに送り、こ）で機械の種々な動作に対応する指令
に変換して、制御対象の機械Ｍ１，Ｍ２，・…・・Ｍｎ
を制御する方法である。
この場合、各機械を制御する内容は、紙テープないしは
磁気テープＴａｐｅｌ，Ｔａｐｅ２，……Ｔａｐｅｎに
記憶された内容を各機械に付属しているテープリーダＴ
／Ｒ１，Ｔ／Ｒ２，……Ｔ／Ｒｎによって読み出し、そ
の内容を電気信号によって機械制御装置ＭＣＵ１，ＭＣ
Ｕ２，・…，・ＭＣＵｎ、さらにインターフェース装置
１／Ｆ１，１／Ｆ２，…・・・１／Ｆｎを通してコンピ
ュータＣＰＵに送られる。コンピュータＣＰＵは、この
内容をインプットデータとして読み込み、計算機内のプ
ログラムに基づいた計算を行ない、上述したように各機
械Ｍ１，Ｍ２，・・・・・・Ｍｎを制御する指令を発す
るのである。コンピュータＣＰＵが複数台の機械Ｍ１，
Ｍ２，…・・・Ｍｎを同時に制御する方法は、現在種々
な方法が実施されているが、一例として第２図に示す原
理に基づく方法がある。
磁気テープＴａｐｅｌ，Ｔａｐｅ２，……Ｔａｐｅｎに
記憶された内容を各機械に付属しているテープリーダＴ
／Ｒ１，Ｔ／Ｒ２，……Ｔ／Ｒｎによって読み出し、そ
の内容を電気信号によって機械制御装置ＭＣＵ１，ＭＣ
Ｕ２，・…，・ＭＣＵｎ、さらにインターフェース装置
１／Ｆ１，１／Ｆ２，…・・・１／Ｆｎを通してコンピ
ュータＣＰＵに送られる。コンピュータＣＰＵは、この
内容をインプットデータとして読み込み、計算機内のプ
ログラムに基づいた計算を行ない、上述したように各機
械Ｍ１，Ｍ２，・・・・・・Ｍｎを制御する指令を発す
るのである。コンピュータＣＰＵが複数台の機械Ｍ１，
Ｍ２，…・・・Ｍｎを同時に制御する方法は、現在種々
な方法が実施されているが、一例として第２図に示す原
理に基づく方法がある。
すなわち第２図は、コンピュータＣＰＵを時分割して用
いる方法をタイムチャートで示したもので、ｔｌ，ｔ２
，・・…・，ｔｎは、各機械Ｍ１，Ｍ２，・・…・Ｍｎ
を制御するための計算処理時間、ｔｃは機械の動作その
ものには影響を及ぼさない時間、例えば表示などを行な
う時間、そしてＴは、一定周期で上述の計算を行なう時
分割時間である。機械動作速度などにより、時分割時間
Ｔは定まり、これより制御可能な機械の台数（この場合
ｎ台）が決定される。ところで、第１図に示すテープＴ
ａｐｅｌ，Ｔａｐｅ２，・・・・・。Ｔａｐｅｎは、通
常機械を駆動する前に予め準備しておく必要があり、テ
レタイプなどを用いて紙テープにパンチすることにより
「テープを作成する。このテープ作成は、被加工物の加
工形状が複雑になると、Ｎ／Ｃコードを用いる場合、非
常に難しく、かなりの熟練と根気を必要とするのが普通
である。とくにワイヤカット放電加工機などの場合は、
二次元の複雑形状を加工する場合が多い。そのため、テ
ープ作成がかなり難しく、テープ作成のための特殊な方
法を講ずる場合が多く、やはりコンピュータを用いて行
なうＡＰＴ（自動プログラミング方式）システムなどが
それに該当する。しかしこのシステムは、別個にコンピ
ュータを必要とするので非常に高価になりたとえば第１
図に示すコンピュータＣＰＵを使うとしても、その場合
機械制御が休止することになるのでも経済的に適さない
という問題があった。本発明は、制御対象として放電加
工機を選んだ場合に限り、上述の欠点を是正し、経済的
にまた技術的にも非常に有利な方法を提案するものであ
る。以下、実施例第３図を用いて本発明方法を説明する
。
いる方法をタイムチャートで示したもので、ｔｌ，ｔ２
，・・…・，ｔｎは、各機械Ｍ１，Ｍ２，・・…・Ｍｎ
を制御するための計算処理時間、ｔｃは機械の動作その
ものには影響を及ぼさない時間、例えば表示などを行な
う時間、そしてＴは、一定周期で上述の計算を行なう時
分割時間である。機械動作速度などにより、時分割時間
Ｔは定まり、これより制御可能な機械の台数（この場合
ｎ台）が決定される。ところで、第１図に示すテープＴ
ａｐｅｌ，Ｔａｐｅ２，・・・・・。Ｔａｐｅｎは、通
常機械を駆動する前に予め準備しておく必要があり、テ
レタイプなどを用いて紙テープにパンチすることにより
「テープを作成する。このテープ作成は、被加工物の加
工形状が複雑になると、Ｎ／Ｃコードを用いる場合、非
常に難しく、かなりの熟練と根気を必要とするのが普通
である。とくにワイヤカット放電加工機などの場合は、
二次元の複雑形状を加工する場合が多い。そのため、テ
ープ作成がかなり難しく、テープ作成のための特殊な方
法を講ずる場合が多く、やはりコンピュータを用いて行
なうＡＰＴ（自動プログラミング方式）システムなどが
それに該当する。しかしこのシステムは、別個にコンピ
ュータを必要とするので非常に高価になりたとえば第１
図に示すコンピュータＣＰＵを使うとしても、その場合
機械制御が休止することになるのでも経済的に適さない
という問題があった。本発明は、制御対象として放電加
工機を選んだ場合に限り、上述の欠点を是正し、経済的
にまた技術的にも非常に有利な方法を提案するものであ
る。以下、実施例第３図を用いて本発明方法を説明する
。
第３図において、１はインターフェイス装置１／Ｆ１，
１／Ｆ２，…・・・，１／Ｆｎ‘こ相当するようなコン
ピュータＣＰＵとのインタ−フエ−ス、２は制御内容を
インプットし、さらに紙テープを作成するためのシステ
ムタイプラィタ、３はその装置の入・出力を制御する制
御装置である。その他の記号は、第１図に示すものと全
く同一のものを示す。この原理は、システムタイプライ
タ２から、ある規則に基づいたシンボリック言語をイン
プットすると、それが制御装置３によって電気信号に変
換され「インターフェース１を通してコンビユータＣＰ
Ｕもこ送られる。
１／Ｆ２，…・・・，１／Ｆｎ‘こ相当するようなコン
ピュータＣＰＵとのインタ−フエ−ス、２は制御内容を
インプットし、さらに紙テープを作成するためのシステ
ムタイプラィタ、３はその装置の入・出力を制御する制
御装置である。その他の記号は、第１図に示すものと全
く同一のものを示す。この原理は、システムタイプライ
タ２から、ある規則に基づいたシンボリック言語をイン
プットすると、それが制御装置３によって電気信号に変
換され「インターフェース１を通してコンビユータＣＰ
Ｕもこ送られる。
コンピュータＣＰＵは、このインプット内容に基づいて
計算を行ない、Ｎ／Ｃコードーこ変換して、再びインタ
ーフェースーと制御装置３を通して、指令をシステムタ
イプラィタ２に送り、システムタイプラィタのテープパ
ンチ機能を駆動して、機械Ｍ１，Ｍ２，・・・・・０，
Ｍｎを制御するためのテープを作成するという方法であ
る。ここで言うシンボリック言語は、ＡＰＴシステムに
用いられているような言語を意味している。この発明方
法の最大の特長は、コンピュータが機械を制御している
最中に、同時に放電加工機に用いるテープを作成するこ
とができるということである。
計算を行ない、Ｎ／Ｃコードーこ変換して、再びインタ
ーフェースーと制御装置３を通して、指令をシステムタ
イプラィタ２に送り、システムタイプラィタのテープパ
ンチ機能を駆動して、機械Ｍ１，Ｍ２，・・・・・０，
Ｍｎを制御するためのテープを作成するという方法であ
る。ここで言うシンボリック言語は、ＡＰＴシステムに
用いられているような言語を意味している。この発明方
法の最大の特長は、コンピュータが機械を制御している
最中に、同時に放電加工機に用いるテープを作成するこ
とができるということである。
その場合、テープを作成するためにコンピュータを使用
する時間の割当ては、第２図における時間ｔｃの一部が
用いられる。一般に放電加工機は、加工速度が遅く、そ
のため切削機械の工具は相当する電極の、被加工物に対
する加工中の動きは通常の切削加工の場合と異なり極め
て遅く、例えばワイヤカット放電加工の場合は、高々１
肌′ｍｉｎ程度である。従って、第２図における時分割
時間Ｔを常識的な値として５仇ｈｓと設定した場合、１
回の計算でコンピュータが指令する値としては、１×１
ノ６０×０．０５≠０．０００８肋となり極めて小さい
。このことは、放電加工機を制御する場合は、時間Ｔを
上記の値より大きく設定できることを意味し、そのため
ｔｃも充分に余裕をもって設定することができる。本発
明方法では、この時間ｔｃをテープ作製するための計算
時間に利用しようとするものである。すなわち、シンボ
リック言語等で、システムタイプライタ２から与えられ
た、図形形状や機械操作命令、あるいは放電加工用電源
の電気条件等入力データを解読し、図形形状のデータな
らば通常のＮ／Ｃ装置内で行なっている円弧補間、直線
補間などの計算を行なう一方、あいている時間、例えば
ｔｃの期間でＮ／Ｃコードで示されるような命令を用い
て直接機械を動かすことができる出力データを、テープ
にパンチアウトすることを行なう。この時間ｔｃ内で、
ある計算が終了しなかった場合は、それを一時休止させ
、つぎの時間Ｔ内の、機械の制御時間ｔｌ，ｔ２，・・
・・・・ｔｎの後のｔｃで再度前の状態から計算を続行
させる。実際にコンピュータで計算する時間は比較的早
く、前述したようにＴ＝５仇ｈｓ程度の時間が設定され
るならば、実際上問題はない。また、システムタイプラ
イ夕等のキーボタンより入力する場合には、入力データ
の文字は、せいぜい０．１ｓｅｃ単位の速度で入力され
るので、その時間は計算時間に比べてかなり長いと言え
る。さらに実施例では、機械を制御するための計算時間
ｔｌ，ｔ２，・・…・ｔｎは、２ｈｓ以下であったので
、Ｔ＝５仇ｈＳに設定した場合、ｔｃ≧３肌ｓとなり充
分に余裕ある時間をｔｃに設定することができた。以上
の説明の如く、１台のコンピュータを用いて１台以上の
放電加工機を制御する場合、機械制御を行なう計算の後
の残り時間を利用して同時にテープ作成も時分割で行な
うようにすれば「テーフ。
する時間の割当ては、第２図における時間ｔｃの一部が
用いられる。一般に放電加工機は、加工速度が遅く、そ
のため切削機械の工具は相当する電極の、被加工物に対
する加工中の動きは通常の切削加工の場合と異なり極め
て遅く、例えばワイヤカット放電加工の場合は、高々１
肌′ｍｉｎ程度である。従って、第２図における時分割
時間Ｔを常識的な値として５仇ｈｓと設定した場合、１
回の計算でコンピュータが指令する値としては、１×１
ノ６０×０．０５≠０．０００８肋となり極めて小さい
。このことは、放電加工機を制御する場合は、時間Ｔを
上記の値より大きく設定できることを意味し、そのため
ｔｃも充分に余裕をもって設定することができる。本発
明方法では、この時間ｔｃをテープ作製するための計算
時間に利用しようとするものである。すなわち、シンボ
リック言語等で、システムタイプライタ２から与えられ
た、図形形状や機械操作命令、あるいは放電加工用電源
の電気条件等入力データを解読し、図形形状のデータな
らば通常のＮ／Ｃ装置内で行なっている円弧補間、直線
補間などの計算を行なう一方、あいている時間、例えば
ｔｃの期間でＮ／Ｃコードで示されるような命令を用い
て直接機械を動かすことができる出力データを、テープ
にパンチアウトすることを行なう。この時間ｔｃ内で、
ある計算が終了しなかった場合は、それを一時休止させ
、つぎの時間Ｔ内の、機械の制御時間ｔｌ，ｔ２，・・
・・・・ｔｎの後のｔｃで再度前の状態から計算を続行
させる。実際にコンピュータで計算する時間は比較的早
く、前述したようにＴ＝５仇ｈｓ程度の時間が設定され
るならば、実際上問題はない。また、システムタイプラ
イ夕等のキーボタンより入力する場合には、入力データ
の文字は、せいぜい０．１ｓｅｃ単位の速度で入力され
るので、その時間は計算時間に比べてかなり長いと言え
る。さらに実施例では、機械を制御するための計算時間
ｔｌ，ｔ２，・・…・ｔｎは、２ｈｓ以下であったので
、Ｔ＝５仇ｈＳに設定した場合、ｔｃ≧３肌ｓとなり充
分に余裕ある時間をｔｃに設定することができた。以上
の説明の如く、１台のコンピュータを用いて１台以上の
放電加工機を制御する場合、機械制御を行なう計算の後
の残り時間を利用して同時にテープ作成も時分割で行な
うようにすれば「テーフ。
作成が極めて容易になるばかりでなく、コンピュータも
一合ですむので非常に経済的であることは明らかである
。なお、第３図の実施例ではシステムタイプラィタのよ
うに、テープリーダとテープパンチヤの両方の機能をも
つ装置を用いたが、これは別々の機能をもつ二つの装置
を用いてもよい。
一合ですむので非常に経済的であることは明らかである
。なお、第３図の実施例ではシステムタイプラィタのよ
うに、テープリーダとテープパンチヤの両方の機能をも
つ装置を用いたが、これは別々の機能をもつ二つの装置
を用いてもよい。
さらに、入力方法としては、、オフラィンで予めテープ
を作っておいて上記のテープリーダより入力するか、キ
ーボードスイッチより通常の計算機システムで行なって
いるような対話形で入力する方法などが考えられる。さ
らに、以上のようなシステムの考えを一層進めて、作成
したテープが間違っていないかどうかのチェックも、こ
のテープを第３図におけるシステムタイプラィタ装置２
のテープリーダより入力させ、機械を駆動させている最
中に、同時に行わせることもでき、また機械が停止して
いるときには「上記テープリーダより入力させ、機械の
動作を確認するとともに、電極と被加工物の位置関係の
チェックや、拾具との干渉チェックを行うことができる
。
を作っておいて上記のテープリーダより入力するか、キ
ーボードスイッチより通常の計算機システムで行なって
いるような対話形で入力する方法などが考えられる。さ
らに、以上のようなシステムの考えを一層進めて、作成
したテープが間違っていないかどうかのチェックも、こ
のテープを第３図におけるシステムタイプラィタ装置２
のテープリーダより入力させ、機械を駆動させている最
中に、同時に行わせることもでき、また機械が停止して
いるときには「上記テープリーダより入力させ、機械の
動作を確認するとともに、電極と被加工物の位置関係の
チェックや、拾具との干渉チェックを行うことができる
。
第１図は、従釆の制御方法を説明するための構成図、第
２図は第１図の動作原理を説明するためのタイムチャー
ト、第３図は本発明の制御方法を説明するための構成図
である。 ＣＰ山まコンピュータ、１／Ｆ１，１／Ｆ２，……，１
／Ｆｎはインタフェース装置、ＭＣＵ１，ＭＣＵ２，・
・・・・・，ＭＣＵｎは機械制御装置、Ｍ１，Ｍ２，…
…，Ｍｎは放電加工機などのような機械、Ｔ／Ｒ１，Ｔ
／Ｒ２，……，Ｔ／Ｒｎはテープリーダ、Ｔａｐｅｌ，
Ｔａｐｅ２，……，Ｔａｐｅｎはテープなどの記憶媒体
、ｔｌ，ｔ２，・・・・・・，ｔｎは機械を制御するた
めの計算処理時間、Ｔはコンピュータを時分割的に用い
るための時分割時間、には機械の制御に直接関係しない
時間、１はもう一つ別なインターフェース装置、２はデ
ータの入力及び出力装置、３は２の制御装置である。 第１図 第２図 第３図
２図は第１図の動作原理を説明するためのタイムチャー
ト、第３図は本発明の制御方法を説明するための構成図
である。 ＣＰ山まコンピュータ、１／Ｆ１，１／Ｆ２，……，１
／Ｆｎはインタフェース装置、ＭＣＵ１，ＭＣＵ２，・
・・・・・，ＭＣＵｎは機械制御装置、Ｍ１，Ｍ２，…
…，Ｍｎは放電加工機などのような機械、Ｔ／Ｒ１，Ｔ
／Ｒ２，……，Ｔ／Ｒｎはテープリーダ、Ｔａｐｅｌ，
Ｔａｐｅ２，……，Ｔａｐｅｎはテープなどの記憶媒体
、ｔｌ，ｔ２，・・・・・・，ｔｎは機械を制御するた
めの計算処理時間、Ｔはコンピュータを時分割的に用い
るための時分割時間、には機械の制御に直接関係しない
時間、１はもう一つ別なインターフェース装置、２はデ
ータの入力及び出力装置、３は２の制御装置である。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ テープなどの記憶媒体に記憶された内容にもとずい
て、コンピユータが演算ないしはデータ処理を行うこと
により、放電加工機を制御しながら加工を行う放電加工
制御方法において、上記コンピユータにより上記放電加
工機を制御すると同時に、上記放電加工機に用いる記憶
媒体の作成と上記作成された記憶媒体のチエツクを行う
ことを特徴とする放電加工制御方法。 ２ テープなどの記憶媒体に記憶された内容にもとずい
て、コンピユータが演算ないしはデータ処理を行うこと
により、放電加工機を制御しながら加工を行う放電加工
制御方法において、上記コンピユータにより上記放電加
工機を制御すると同時に、上記コンピユータの待ち状態
の期間に上記放電加工機に用いる記憶媒体の作成と作成
された記憶媒体のチエツクを行うことを特徴とする放電
加工制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49084011A JPS603926B2 (ja) | 1974-07-22 | 1974-07-22 | 放電加工制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49084011A JPS603926B2 (ja) | 1974-07-22 | 1974-07-22 | 放電加工制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5112493A JPS5112493A (ja) | 1976-01-31 |
| JPS603926B2 true JPS603926B2 (ja) | 1985-01-31 |
Family
ID=13818638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49084011A Expired JPS603926B2 (ja) | 1974-07-22 | 1974-07-22 | 放電加工制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603926B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56102427A (en) * | 1980-01-21 | 1981-08-15 | Mitsubishi Electric Corp | Electrospark machining apparatus |
| JPS56107834A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | Electric discharge machine |
| JPH0658665B2 (ja) * | 1982-05-21 | 1994-08-03 | 株式会社日立製作所 | イメージ信号処理装置 |
| JP2649034B2 (ja) * | 1984-04-16 | 1997-09-03 | 住友化学工業株式会社 | 制御装置 |
-
1974
- 1974-07-22 JP JP49084011A patent/JPS603926B2/ja not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| OKIPATH ON-LINE SYSTEM COMPUTROL 45=1970 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5112493A (ja) | 1976-01-31 |
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