JPS5824905A - 数値制御方式 - Google Patents

数値制御方式

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Publication number
JPS5824905A
JPS5824905A JP12376181A JP12376181A JPS5824905A JP S5824905 A JPS5824905 A JP S5824905A JP 12376181 A JP12376181 A JP 12376181A JP 12376181 A JP12376181 A JP 12376181A JP S5824905 A JPS5824905 A JP S5824905A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
internal memory
processing
paper tape
command program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12376181A
Other languages
English (en)
Inventor
Hideaki Kawamura
川村 英昭
Hitoshi Aramaki
荒巻 仁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Fujitsu Fanuc Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp, Fujitsu Fanuc Ltd filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP12376181A priority Critical patent/JPS5824905A/ja
Publication of JPS5824905A publication Critical patent/JPS5824905A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は数値制御方式に係り、特にある配憶媒体から他
の記憶媒体へ指令プログラムを転送記録する場合に適用
して好適な数値制御方式に関する。
数値制御装置の運転モードKHメモリ運転と称されるモ
ードがある。このメモリ運転は、予め紙テープ、カセッ
) MTなどの記憶媒体から数値制御装置内蔵のバブル
メそり、コアメモリなどの内部メモリに指令プログラム
を記憶させておき、サイクルスタート釦の押圧に基づい
て該メモリから1ブロツクずつ指令プログラムデータを
読出してNC制御する運転法である。
ところで、従来Fi(d>まず全指令プログラムデータ
を内部メモリへ書込み、←)ついで該メモリから1ブロ
ツクずつNCデータを読み出してNC制御するというシ
ーケンスをとっていた。このため、1つのNC制御が完
了する迄には(イ)の処理のための書込み時間と、(ロ
)のNC処理の九めの時間を必要とし加工完了迄の時間
が長くなる欠点があった。
一方、NC装置の内部メモリに記憶されているNC情報
を紙テープ、バブルカセット、カセット磁気テープなど
の外部記憶媒体に保存し、後日同一の加工を行ないたい
場合には再度NC装置の内部メモIJ K書込んでNC
制御する方式がある。か\る場合、従来は内部メモリか
ら外部記憶媒体への指令プログラムの保存処理と、内部
メモリに記憶されている該指令プログラムによるNC制
御処理を別々に行っていた。このため指令プログラムの
保存処理に相当の時間を要しNC装置の稼動率を低下さ
せる欠点があった。
そして、内部メモリへの書込み処理及び指令プログラム
の保存処理における上記欠点は、外部記憶媒体として紙
テープを用いる場合特に顕著にあられれる。゛ 以上から、本発明は内部メモリへの書込み時間及び外部
記憶媒体への書込み時間を考慮する必要がなく、NC装
置の稼動率を高めることができる数値制御方式を提供す
ることを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
第1図は本発明の実施例を示す回路ブロック図である。
図中、101は紙テープであり指令プログラムが穿孔さ
れている。同、必らずしも紙テープである必要はなくフ
ロッピー、カセット磁気テープ、バブルカセットメモリ
などであってもよい。
102は紙テープリーダであり、紙テープ101に穿孔
記鎌されている指令プログラムデータを読取って後段に
出力する。103はバブルメモリ、コアメモリ、フロッ
ピーなどのNC装置内蔵の内部メモリ、104は処理部
であ妙マイコンなどによりコンビ。
−タ構成罠なっており、制御プロ夛ラムのコントロール
によりNC制御処理及び指令プログラム読出し/書込み
処理などを行なう、  105Fi処理部104から出
力された位置データ(インクリメンタル値)を入力され
、周知のパルス分配演算を行なって各軸分配パルスXp
、 Yp、 Zpを出力するパルス分配回路、106X
、106Y、1042は分配パルx Xp、 Yp、 
Zp  をそれぞれ入力されx、 y、 z軸のサーボ
モータMX、 MY。
MZを制御する周知のサーボ回路である。
次に、本発明の詳細な説明する。
紙テープリーダ102を起動して紙テープ101から1
ブロツクのNCデータを読出し、処理部104に入力す
る。処理部104#′iこのNCデータを内部メモ17
103[書込むと共和、NC制御処理を行なう。 即ち
、NCデータがたとえばM、 S、 T機能命令であれ
ば図示しない強電回路を介して機械側へ送出し、又位置
をホす数値データであればインクリメンタル値を演算し
てパルス分配回路105に入力する。パルス分配回路1
05は入力されたインクリメンタル値に基づいてパルス
分配演算を実行して分配パルスXp、 Yp、 Zpを
出力し、又サーボ回路WAX 〜IQ6Zは分配パルス
Xp〜Zpを受けて通常のサーボ制御を行ない各軸モー
タMX、 MY、 MZを回転駆動し、図示しない工具
或いはテーブルなどの可動部を所定位置に位置決め或い
は指令通路に沿って移動させる。
さて、NCデータがK S、T機能命令であり、工作機
械が該命令に対する動作を終了すれば工作機械側からM
、 S、 T機能命令完了信号FINが上る。入NCデ
ータが数値データであり、パルス分配回路105がパル
ス分配演算を完了すれば分配完了信号DENが上る。処
理部104はこれらM、 S、 T機能命令完了信号F
IN或いはパルス分配完了信号DENが上がれば直ちに
テープリーダ102に起動命令を出し、該テープリーダ
をして次のブロックのNCデータの読込みを行なわせ、
以後前述と同様に内部メモリ105への書込み処理とN
C制御処理を併行して行なう。そして、指令プログツム
に基づく全NC制御処理が終了すれば、この時該指令プ
ログラムは内部メモリ105に記憶されていることKな
る。
このように本発明によれば内部メモリ105への書込み
処理とNC制御処理を併行して行なえるようKし九から
、従来のように内部メモリへの書込みに要する時間を考
慮する必要がなくなシNC装置の稼働効率を高めること
ができる。賞、一旦紙テーブ101から読取ったNCデ
ータを内部メモリ103に書込み、ついで#NCデータ
を内部メモリから読出してNC制御するように構成する
こともできる。
第2図は本発明の別の実施例を示す回路ブロック図であ
り、第1図と同一部分には同一符号を付している0図中
、201は紙テープパンチであり、処理部104から送
出されてくるNCデータを紙テープ101に穿孔記碌す
る。さて、図示しない操作盤上のサイクルスタート釦を
押せば、処理部104Fi内部メモリ105から1ブロ
ツクのNCデータを読出しこれを紙テープパンチ201
 K出力すると共に2第1図において説明したと同様な
NC制御処理を行なう0紙テープパンチ201は入力さ
れ九NCデータを紙テープ101に一孔する。一方、1
ブロツクのNCデータに基づ(NC制御が終了すれば前
述のFIN又はDENが上がる。このFIN又#1DE
Nが発生すれば処理部104Fi内部メモリ103から
次のブロックのNCデータを読敗り、前述と同様に紙テ
ープパンチ201により紙テープへ穿孔(保存処理)シ
、同時にNC制御処理を行なう。以後同様に保存処理と
NC−処理を行ない、指令プログラムに基づく全NC1
1ellが終了すれば、このとき内部メモリ105に記
憶されていた指令プログラムは紙テープ101に穿孔保
存されていることKなる。
このように外部記憶媒体への保存処理とNC制御処理を
併行して行なり九から、従来のように外部記憶媒体への
保存処理時間を考える必要はなくNC装置の稼動効率を
高めることができる。
以上、本発明によれば内部メモリへの指令プログラムの
書込み或いは外部記憶媒体への指令プログラムの保存処
理をNC制御処理と併行して行なうことができNC装置
の稼動効率を高めることができた。
【図面の簡単な説明】
第1図、第2図は共に本発明の実施例を示すブロック図
である。 101・・・紙テープ、102・・・紙テープリーダ、
103・・・内部メモリ、104・・・処理部、105
・・・パルス分配回路、106に、106℃106z・
t−ボ回路、MX、MY。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 記憶媒体に記憶されている指令プログラムに基づいて数
    値制御を行々う数値制御方式において、ある記憶媒体に
    記録きれている指令プログラムを他の記憶媒体に記録し
    ながら該指令プログラムに基づいて数値制御処理を行な
    うことを特徴とする数値制御方式。
JP12376181A 1981-08-07 1981-08-07 数値制御方式 Pending JPS5824905A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12376181A JPS5824905A (ja) 1981-08-07 1981-08-07 数値制御方式

Applications Claiming Priority (1)

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JP12376181A JPS5824905A (ja) 1981-08-07 1981-08-07 数値制御方式

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5824905A true JPS5824905A (ja) 1983-02-15

Family

ID=14868624

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12376181A Pending JPS5824905A (ja) 1981-08-07 1981-08-07 数値制御方式

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