JPS5824905A - 数値制御方式 - Google Patents
数値制御方式Info
- Publication number
- JPS5824905A JPS5824905A JP12376181A JP12376181A JPS5824905A JP S5824905 A JPS5824905 A JP S5824905A JP 12376181 A JP12376181 A JP 12376181A JP 12376181 A JP12376181 A JP 12376181A JP S5824905 A JPS5824905 A JP S5824905A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- internal memory
- processing
- paper tape
- command program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御方式に係り、特にある配憶媒体から他
の記憶媒体へ指令プログラムを転送記録する場合に適用
して好適な数値制御方式に関する。
の記憶媒体へ指令プログラムを転送記録する場合に適用
して好適な数値制御方式に関する。
数値制御装置の運転モードＫＨメモリ運転と称されるモ
ードがある。このメモリ運転は、予め紙テープ、カセッ
） ＭＴなどの記憶媒体から数値制御装置内蔵のバブル
メそり、コアメモリなどの内部メモリに指令プログラム
を記憶させておき、サイクルスタート釦の押圧に基づい
て該メモリから１ブロツクずつ指令プログラムデータを
読出してＮＣ制御する運転法である。
ードがある。このメモリ運転は、予め紙テープ、カセッ
） ＭＴなどの記憶媒体から数値制御装置内蔵のバブル
メそり、コアメモリなどの内部メモリに指令プログラム
を記憶させておき、サイクルスタート釦の押圧に基づい
て該メモリから１ブロツクずつ指令プログラムデータを
読出してＮＣ制御する運転法である。
ところで、従来Ｆｉ（ｄ＞まず全指令プログラムデータ
を内部メモリへ書込み、←）ついで該メモリから１ブロ
ツクずつＮＣデータを読み出してＮＣ制御するというシ
ーケンスをとっていた。このため、１つのＮＣ制御が完
了する迄には（イ）の処理のための書込み時間と、（ロ
）のＮＣ処理の九めの時間を必要とし加工完了迄の時間
が長くなる欠点があった。
を内部メモリへ書込み、←）ついで該メモリから１ブロ
ツクずつＮＣデータを読み出してＮＣ制御するというシ
ーケンスをとっていた。このため、１つのＮＣ制御が完
了する迄には（イ）の処理のための書込み時間と、（ロ
）のＮＣ処理の九めの時間を必要とし加工完了迄の時間
が長くなる欠点があった。
一方、ＮＣ装置の内部メモリに記憶されているＮＣ情報
を紙テープ、バブルカセット、カセット磁気テープなど
の外部記憶媒体に保存し、後日同一の加工を行ないたい
場合には再度ＮＣ装置の内部メモＩＪ Ｋ書込んでＮＣ
制御する方式がある。か＼る場合、従来は内部メモリか
ら外部記憶媒体への指令プログラムの保存処理と、内部
メモリに記憶されている該指令プログラムによるＮＣ制
御処理を別々に行っていた。このため指令プログラムの
保存処理に相当の時間を要しＮＣ装置の稼動率を低下さ
せる欠点があった。
を紙テープ、バブルカセット、カセット磁気テープなど
の外部記憶媒体に保存し、後日同一の加工を行ないたい
場合には再度ＮＣ装置の内部メモＩＪ Ｋ書込んでＮＣ
制御する方式がある。か＼る場合、従来は内部メモリか
ら外部記憶媒体への指令プログラムの保存処理と、内部
メモリに記憶されている該指令プログラムによるＮＣ制
御処理を別々に行っていた。このため指令プログラムの
保存処理に相当の時間を要しＮＣ装置の稼動率を低下さ
せる欠点があった。
そして、内部メモリへの書込み処理及び指令プログラム
の保存処理における上記欠点は、外部記憶媒体として紙
テープを用いる場合特に顕著にあられれる。゛ 以上から、本発明は内部メモリへの書込み時間及び外部
記憶媒体への書込み時間を考慮する必要がなく、ＮＣ装
置の稼動率を高めることができる数値制御方式を提供す
ることを目的とする。
の保存処理における上記欠点は、外部記憶媒体として紙
テープを用いる場合特に顕著にあられれる。゛ 以上から、本発明は内部メモリへの書込み時間及び外部
記憶媒体への書込み時間を考慮する必要がなく、ＮＣ装
置の稼動率を高めることができる数値制御方式を提供す
ることを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
第１図は本発明の実施例を示す回路ブロック図である。
図中、１０１は紙テープであり指令プログラムが穿孔さ
れている。同、必らずしも紙テープである必要はなくフ
ロッピー、カセット磁気テープ、バブルカセットメモリ
などであってもよい。
れている。同、必らずしも紙テープである必要はなくフ
ロッピー、カセット磁気テープ、バブルカセットメモリ
などであってもよい。
１０２は紙テープリーダであり、紙テープ１０１に穿孔
記鎌されている指令プログラムデータを読取って後段に
出力する。１０３はバブルメモリ、コアメモリ、フロッ
ピーなどのＮＣ装置内蔵の内部メモリ、１０４は処理部
であ妙マイコンなどによりコンビ。
記鎌されている指令プログラムデータを読取って後段に
出力する。１０３はバブルメモリ、コアメモリ、フロッ
ピーなどのＮＣ装置内蔵の内部メモリ、１０４は処理部
であ妙マイコンなどによりコンビ。
−タ構成罠なっており、制御プロ夛ラムのコントロール
によりＮＣ制御処理及び指令プログラム読出し／書込み
処理などを行なう、 １０５Ｆｉ処理部１０４から出
力された位置データ（インクリメンタル値）を入力され
、周知のパルス分配演算を行なって各軸分配パルスＸｐ
、 Ｙｐ、 Ｚｐを出力するパルス分配回路、１０６Ｘ
、１０６Ｙ、１０４２は分配パルｘ Ｘｐ、 Ｙｐ、
Ｚｐ をそれぞれ入力されｘ、 ｙ、 ｚ軸のサーボ
モータＭＸ、 ＭＹ。
によりＮＣ制御処理及び指令プログラム読出し／書込み
処理などを行なう、 １０５Ｆｉ処理部１０４から出
力された位置データ（インクリメンタル値）を入力され
、周知のパルス分配演算を行なって各軸分配パルスＸｐ
、 Ｙｐ、 Ｚｐを出力するパルス分配回路、１０６Ｘ
、１０６Ｙ、１０４２は分配パルｘ Ｘｐ、 Ｙｐ、
Ｚｐ をそれぞれ入力されｘ、 ｙ、 ｚ軸のサーボ
モータＭＸ、 ＭＹ。
ＭＺを制御する周知のサーボ回路である。
次に、本発明の詳細な説明する。
紙テープリーダ１０２を起動して紙テープ１０１から１
ブロツクのＮＣデータを読出し、処理部１０４に入力す
る。処理部１０４＃′ｉこのＮＣデータを内部メモ１７
１０３［書込むと共和、ＮＣ制御処理を行なう。 即ち
、ＮＣデータがたとえばＭ、 Ｓ、 Ｔ機能命令であれ
ば図示しない強電回路を介して機械側へ送出し、又位置
をホす数値データであればインクリメンタル値を演算し
てパルス分配回路１０５に入力する。パルス分配回路１
０５は入力されたインクリメンタル値に基づいてパルス
分配演算を実行して分配パルスＸｐ、 Ｙｐ、 Ｚｐを
出力し、又サーボ回路ＷＡＸ 〜ＩＱ６Ｚは分配パルス
Ｘｐ〜Ｚｐを受けて通常のサーボ制御を行ない各軸モー
タＭＸ、 ＭＹ、 ＭＺを回転駆動し、図示しない工具
或いはテーブルなどの可動部を所定位置に位置決め或い
は指令通路に沿って移動させる。
ブロツクのＮＣデータを読出し、処理部１０４に入力す
る。処理部１０４＃′ｉこのＮＣデータを内部メモ１７
１０３［書込むと共和、ＮＣ制御処理を行なう。 即ち
、ＮＣデータがたとえばＭ、 Ｓ、 Ｔ機能命令であれ
ば図示しない強電回路を介して機械側へ送出し、又位置
をホす数値データであればインクリメンタル値を演算し
てパルス分配回路１０５に入力する。パルス分配回路１
０５は入力されたインクリメンタル値に基づいてパルス
分配演算を実行して分配パルスＸｐ、 Ｙｐ、 Ｚｐを
出力し、又サーボ回路ＷＡＸ 〜ＩＱ６Ｚは分配パルス
Ｘｐ〜Ｚｐを受けて通常のサーボ制御を行ない各軸モー
タＭＸ、 ＭＹ、 ＭＺを回転駆動し、図示しない工具
或いはテーブルなどの可動部を所定位置に位置決め或い
は指令通路に沿って移動させる。
さて、ＮＣデータがＫ Ｓ、Ｔ機能命令であり、工作機
械が該命令に対する動作を終了すれば工作機械側からＭ
、 Ｓ、 Ｔ機能命令完了信号ＦＩＮが上る。入ＮＣデ
ータが数値データであり、パルス分配回路１０５がパル
ス分配演算を完了すれば分配完了信号ＤＥＮが上る。処
理部１０４はこれらＭ、 Ｓ、 Ｔ機能命令完了信号Ｆ
ＩＮ或いはパルス分配完了信号ＤＥＮが上がれば直ちに
テープリーダ１０２に起動命令を出し、該テープリーダ
をして次のブロックのＮＣデータの読込みを行なわせ、
以後前述と同様に内部メモリ１０５への書込み処理とＮ
Ｃ制御処理を併行して行なう。そして、指令プログツム
に基づく全ＮＣ制御処理が終了すれば、この時該指令プ
ログラムは内部メモリ１０５に記憶されていることＫな
る。
械が該命令に対する動作を終了すれば工作機械側からＭ
、 Ｓ、 Ｔ機能命令完了信号ＦＩＮが上る。入ＮＣデ
ータが数値データであり、パルス分配回路１０５がパル
ス分配演算を完了すれば分配完了信号ＤＥＮが上る。処
理部１０４はこれらＭ、 Ｓ、 Ｔ機能命令完了信号Ｆ
ＩＮ或いはパルス分配完了信号ＤＥＮが上がれば直ちに
テープリーダ１０２に起動命令を出し、該テープリーダ
をして次のブロックのＮＣデータの読込みを行なわせ、
以後前述と同様に内部メモリ１０５への書込み処理とＮ
Ｃ制御処理を併行して行なう。そして、指令プログツム
に基づく全ＮＣ制御処理が終了すれば、この時該指令プ
ログラムは内部メモリ１０５に記憶されていることＫな
る。
このように本発明によれば内部メモリ１０５への書込み
処理とＮＣ制御処理を併行して行なえるようＫし九から
、従来のように内部メモリへの書込みに要する時間を考
慮する必要がなくなシＮＣ装置の稼働効率を高めること
ができる。賞、一旦紙テーブ１０１から読取ったＮＣデ
ータを内部メモリ１０３に書込み、ついで＃ＮＣデータ
を内部メモリから読出してＮＣ制御するように構成する
こともできる。
処理とＮＣ制御処理を併行して行なえるようＫし九から
、従来のように内部メモリへの書込みに要する時間を考
慮する必要がなくなシＮＣ装置の稼働効率を高めること
ができる。賞、一旦紙テーブ１０１から読取ったＮＣデ
ータを内部メモリ１０３に書込み、ついで＃ＮＣデータ
を内部メモリから読出してＮＣ制御するように構成する
こともできる。
第２図は本発明の別の実施例を示す回路ブロック図であ
り、第１図と同一部分には同一符号を付している０図中
、２０１は紙テープパンチであり、処理部１０４から送
出されてくるＮＣデータを紙テープ１０１に穿孔記碌す
る。さて、図示しない操作盤上のサイクルスタート釦を
押せば、処理部１０４Ｆｉ内部メモリ１０５から１ブロ
ツクのＮＣデータを読出しこれを紙テープパンチ２０１
Ｋ出力すると共に２第１図において説明したと同様な
ＮＣ制御処理を行なう０紙テープパンチ２０１は入力さ
れ九ＮＣデータを紙テープ１０１に一孔する。一方、１
ブロツクのＮＣデータに基づ（ＮＣ制御が終了すれば前
述のＦＩＮ又はＤＥＮが上がる。このＦＩＮ又＃１ＤＥ
Ｎが発生すれば処理部１０４Ｆｉ内部メモリ１０３から
次のブロックのＮＣデータを読敗り、前述と同様に紙テ
ープパンチ２０１により紙テープへ穿孔（保存処理）シ
、同時にＮＣ制御処理を行なう。以後同様に保存処理と
ＮＣ−処理を行ない、指令プログラムに基づく全ＮＣ１
１ｅｌｌが終了すれば、このとき内部メモリ１０５に記
憶されていた指令プログラムは紙テープ１０１に穿孔保
存されていることＫなる。
り、第１図と同一部分には同一符号を付している０図中
、２０１は紙テープパンチであり、処理部１０４から送
出されてくるＮＣデータを紙テープ１０１に穿孔記碌す
る。さて、図示しない操作盤上のサイクルスタート釦を
押せば、処理部１０４Ｆｉ内部メモリ１０５から１ブロ
ツクのＮＣデータを読出しこれを紙テープパンチ２０１
Ｋ出力すると共に２第１図において説明したと同様な
ＮＣ制御処理を行なう０紙テープパンチ２０１は入力さ
れ九ＮＣデータを紙テープ１０１に一孔する。一方、１
ブロツクのＮＣデータに基づ（ＮＣ制御が終了すれば前
述のＦＩＮ又はＤＥＮが上がる。このＦＩＮ又＃１ＤＥ
Ｎが発生すれば処理部１０４Ｆｉ内部メモリ１０３から
次のブロックのＮＣデータを読敗り、前述と同様に紙テ
ープパンチ２０１により紙テープへ穿孔（保存処理）シ
、同時にＮＣ制御処理を行なう。以後同様に保存処理と
ＮＣ−処理を行ない、指令プログラムに基づく全ＮＣ１
１ｅｌｌが終了すれば、このとき内部メモリ１０５に記
憶されていた指令プログラムは紙テープ１０１に穿孔保
存されていることＫなる。
このように外部記憶媒体への保存処理とＮＣ制御処理を
併行して行なり九から、従来のように外部記憶媒体への
保存処理時間を考える必要はなくＮＣ装置の稼動効率を
高めることができる。
併行して行なり九から、従来のように外部記憶媒体への
保存処理時間を考える必要はなくＮＣ装置の稼動効率を
高めることができる。
以上、本発明によれば内部メモリへの指令プログラムの
書込み或いは外部記憶媒体への指令プログラムの保存処
理をＮＣ制御処理と併行して行なうことができＮＣ装置
の稼動効率を高めることができた。
書込み或いは外部記憶媒体への指令プログラムの保存処
理をＮＣ制御処理と併行して行なうことができＮＣ装置
の稼動効率を高めることができた。
第１図、第２図は共に本発明の実施例を示すブロック図
である。 １０１・・・紙テープ、１０２・・・紙テープリーダ、
１０３・・・内部メモリ、１０４・・・処理部、１０５
・・・パルス分配回路、１０６に、１０６℃１０６ｚ・
ｔ−ボ回路、ＭＸ、ＭＹ。
である。 １０１・・・紙テープ、１０２・・・紙テープリーダ、
１０３・・・内部メモリ、１０４・・・処理部、１０５
・・・パルス分配回路、１０６に、１０６℃１０６ｚ・
ｔ−ボ回路、ＭＸ、ＭＹ。
Claims (1)
- 記憶媒体に記憶されている指令プログラムに基づいて数
値制御を行々う数値制御方式において、ある記憶媒体に
記録きれている指令プログラムを他の記憶媒体に記録し
ながら該指令プログラムに基づいて数値制御処理を行な
うことを特徴とする数値制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12376181A JPS5824905A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 数値制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12376181A JPS5824905A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 数値制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5824905A true JPS5824905A (ja) | 1983-02-15 |
Family
ID=14868624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12376181A Pending JPS5824905A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 数値制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5824905A (ja) |
-
1981
- 1981-08-07 JP JP12376181A patent/JPS5824905A/ja active Pending
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