JPH0254307A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH0254307A JPH0254307A JP20602088A JP20602088A JPH0254307A JP H0254307 A JPH0254307 A JP H0254307A JP 20602088 A JP20602088 A JP 20602088A JP 20602088 A JP20602088 A JP 20602088A JP H0254307 A JPH0254307 A JP H0254307A
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- JP
- Japan
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- spindle
- movement
- working
- coordinate
- machine tool
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- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229920006227 ethylene-grafted-maleic anhydride Polymers 0.000 description 2
- 125000003345 AMP group Chemical group 0.000 description 1
- 101710170231 Antimicrobial peptide 2 Proteins 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は位置決め加工を主とする工作機械を制御する数
値制御（以下、ＮＣと称す）装置に関する。
値制御（以下、ＮＣと称す）装置に関する。
従来、この種のＮＣ装置では所定の加工プログラムに従
い、被加工物の加工する全領域を１主軸によシ加工して
いた。
い、被加工物の加工する全領域を１主軸によシ加工して
いた。
第３図は従来の装置のブロック図である。
図において、１ａ〜１ｄはサーボモータ、２＆〜２ｄは
サーボアンプ（以下、ＡＭＰと称す）、３はＡＭＰ２＆
〜２ｄを介しサーボモータ１ａ〜１ｄを制御するサーボ
制御部、４は入力データを補関し、サーボ制御部３へ出
力する補間演算部、５は加工用のプ四グラムを記憶して
いる加工プログラム記憶部（以下、記憶部と称す）、６
は記憶部５よシブログラムを入力し、所定の演算を行い
補間演算部４へ指令を出力する演算制御部、７は演算制
御部６内の移動データ演算部である。
サーボアンプ（以下、ＡＭＰと称す）、３はＡＭＰ２＆
〜２ｄを介しサーボモータ１ａ〜１ｄを制御するサーボ
制御部、４は入力データを補関し、サーボ制御部３へ出
力する補間演算部、５は加工用のプ四グラムを記憶して
いる加工プログラム記憶部（以下、記憶部と称す）、６
は記憶部５よシブログラムを入力し、所定の演算を行い
補間演算部４へ指令を出力する演算制御部、７は演算制
御部６内の移動データ演算部である。
このような構成により記憶部５の加工プログラムに従い
、任意の１主軸のみのＮＣ制御を行っていた。
、任意の１主軸のみのＮＣ制御を行っていた。
上述した従来のＮＣ装置では全領域を１主軸により加工
するので、被加工物の両端を交互に加工する場合、１端
を加工後、被加工物の全領域工作機械を移動させた後、
他端を加工させなければならず、このため大型の被加工
物では位置決めの移動領域が増大するという問題点があ
った。また、工作機械の可動ストローク以上の大きさの
被加工物は何回かに分けて被加工物が加工できるような
位置にセットし直しながら加工しなければならず、セッ
トのための時間が大変かかりセットの精度にも問題があ
るという問題点があった。
するので、被加工物の両端を交互に加工する場合、１端
を加工後、被加工物の全領域工作機械を移動させた後、
他端を加工させなければならず、このため大型の被加工
物では位置決めの移動領域が増大するという問題点があ
った。また、工作機械の可動ストローク以上の大きさの
被加工物は何回かに分けて被加工物が加工できるような
位置にセットし直しながら加工しなければならず、セッ
トのための時間が大変かかりセットの精度にも問題があ
るという問題点があった。
本発明は所定の加工プログラムについて位置決め点の座
標値を複数の主軸各々について座標変換を行う座標変換
部と、座標変換された座標値に基づいて最少の移動量の
主軸を選択する主軸移動量選択部と、選択された主軸の
移動量について移動指令用のデータ作成を行う移動デー
タ演算部とを設けたものである。
標値を複数の主軸各々について座標変換を行う座標変換
部と、座標変換された座標値に基づいて最少の移動量の
主軸を選択する主軸移動量選択部と、選択された主軸の
移動量について移動指令用のデータ作成を行う移動デー
タ演算部とを設けたものである。
本発明は複数の主軸各々についてＦｔ１標変換し、最も
移動量の少ない主軸を選択し、その主軸によシ加工を行
うものである。
移動量の少ない主軸を選択し、その主軸によシ加工を行
うものである。
次に本発明の実施例について図を用いて説明する。
第１図において第３図と同−又は相当する部分には同一
の符号を付し、その説明は省略する。
の符号を付し、その説明は省略する。
まず、記憶部５より加工プログラムが１ブロツクずつ読
出されて演算制御部１Ｇに入力されると、座標変換部１
１により所定の位置決め点が複数の主軸各々の座標値に
変換される。次に、変換された座標値に基づき主軸移動
量選択部１２において最少の移動量の主軸が選択され、
移動データ演算部１３により所定の数値制御逃還されて
、補間演算部４へ出力される。そして、補間された指令
をもとくサーボ制御部３、ＡＭＰ２ａ〜２ｄを介して工
作機械のテーブル等の移動物を駆動するため、制御信号
が所定の軸（Ｘ、Ｙ、ＺＬ、ＺＲ等）に対応して各々の
サーボモータ１ａ〜１ｄが制御される。
出されて演算制御部１Ｇに入力されると、座標変換部１
１により所定の位置決め点が複数の主軸各々の座標値に
変換される。次に、変換された座標値に基づき主軸移動
量選択部１２において最少の移動量の主軸が選択され、
移動データ演算部１３により所定の数値制御逃還されて
、補間演算部４へ出力される。そして、補間された指令
をもとくサーボ制御部３、ＡＭＰ２ａ〜２ｄを介して工
作機械のテーブル等の移動物を駆動するため、制御信号
が所定の軸（Ｘ、Ｙ、ＺＬ、ＺＲ等）に対応して各々の
サーボモータ１ａ〜１ｄが制御される。
第２図は第１図における具体例を示す斜視図である。
例えば加工プログラムが被加工物１９の左側主軸加工領
域１５を加工させる指令の場合、左側主軸１６を用いて
加工し、右側主軸加工領域１Ｔであれば右側主軸１８に
より加工を行う。
域１５を加工させる指令の場合、左側主軸１６を用いて
加工し、右側主軸加工領域１Ｔであれば右側主軸１８に
より加工を行う。
このように、本実施例では、各主軸について座標変換さ
れ、最も移動量の少ない主軸を選択するようにしている
ので、移動の少ない最適な主軸により加工を行い且つ大
量の被加工物に対しても容易に加工を行うことができる
。
れ、最も移動量の少ない主軸を選択するようにしている
ので、移動の少ない最適な主軸により加工を行い且つ大
量の被加工物に対しても容易に加工を行うことができる
。
以上説明したように本発明は被加工物に対し複数の主軸
の中で最適な主軸により加工を行うように構成したので
、従来のように１主軸で被加工物の全領域について移動
する必要がなくなシ各主軸の移動距離を小さくすること
ができ、このため可動ストロークの小さい工作機械にお
いても大盤の被加工物をセットし直しせずに加工するこ
とができるという効果がある。
の中で最適な主軸により加工を行うように構成したので
、従来のように１主軸で被加工物の全領域について移動
する必要がなくなシ各主軸の移動距離を小さくすること
ができ、このため可動ストロークの小さい工作機械にお
いても大盤の被加工物をセットし直しせずに加工するこ
とができるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の具体例を示す斜視図、第３図は従来例のブロッ
ク図である。 ５−・・・加工プログラム記憶部、１１・・・・座標変
換部、１２・・・・主軸移動量選択部、１３・・・・移
動データ演算部。 特許出願入日本電気株式会社 日本電気ロボットエンジニアリング株式会社代塩人山川
政樹（ほか２名）
本発明の具体例を示す斜視図、第３図は従来例のブロッ
ク図である。 ５−・・・加工プログラム記憶部、１１・・・・座標変
換部、１２・・・・主軸移動量選択部、１３・・・・移
動データ演算部。 特許出願入日本電気株式会社 日本電気ロボットエンジニアリング株式会社代塩人山川
政樹（ほか２名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定の加工プログラムについて位置決め点の座標値を複
数の主軸各々に対して座標変換を行う座標変換部と、 座標変換された座標値に基づいて最少の移動量の主軸を
選択する主軸移動量選択部と、 選択された主軸の移動量に基づいて移動指令用のデータ
作成を行う移動データ演算部とを設けたことを特徴とす
る数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20602088A JPH0254307A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20602088A JPH0254307A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0254307A true JPH0254307A (ja) | 1990-02-23 |
Family
ID=16516570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20602088A Pending JPH0254307A (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0254307A (ja) |
-
1988
- 1988-08-19 JP JP20602088A patent/JPH0254307A/ja active Pending
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