JPH02220107A - テスト運転制御方式 - Google Patents
テスト運転制御方式Info
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- JPH02220107A JPH02220107A JP1042428A JP4242889A JPH02220107A JP H02220107 A JPH02220107 A JP H02220107A JP 1042428 A JP1042428 A JP 1042428A JP 4242889 A JP4242889 A JP 4242889A JP H02220107 A JPH02220107 A JP H02220107A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 41
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 12
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
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- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4068—Verifying part programme on screen, by drawing or other means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35295—Stop test run, correct instruction or block, restart test run
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36079—Replace faulty instructions and execute only that portion of the program
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36525—On bad data block, reverse motion, correct and execute block
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は作成したＮＣプログラムをチェックするために
数値制御装置ｆ （ＣＮＣ）をテスト運転させるテスト
運転制御方式に関し、特にテスト運転の操作を簡便化し
、且つリバース機能実行中にＮＣプログラムの編集を可
能にしたテスト運転制御方式に関する。
数値制御装置ｆ （ＣＮＣ）をテスト運転させるテスト
運転制御方式に関し、特にテスト運転の操作を簡便化し
、且つリバース機能実行中にＮＣプログラムの編集を可
能にしたテスト運転制御方式に関する。
一般に、新規に作成したＮＣプログラムは、これを数値
制御装置（ＣＮＣ）のメモリに登録した後、テスト運転
によって誤りがないかどうかがチェックされる。ここで
、ＮＣプログラムの修正が必要となった場合には、例え
ばリバース機能によって工具を所定位置まで戻した後、
テスト運転を中断し、数値制御装置の動作モードをメモ
リモードからエデイツトモードへ切り換えて修正する。
制御装置（ＣＮＣ）のメモリに登録した後、テスト運転
によって誤りがないかどうかがチェックされる。ここで
、ＮＣプログラムの修正が必要となった場合には、例え
ばリバース機能によって工具を所定位置まで戻した後、
テスト運転を中断し、数値制御装置の動作モードをメモ
リモードからエデイツトモードへ切り換えて修正する。
リバース機能とは、リバース指令信号によって工具を現
在の位置から今まで通ってきた通路に沿って戻す（逆行
）機能である。リバース指令信号がなくなると再びその
位置から加工を再開する（再順行）。
在の位置から今まで通ってきた通路に沿って戻す（逆行
）機能である。リバース指令信号がなくなると再びその
位置から加工を再開する（再順行）。
しかし、エデイツトモードによってＮＣプログラムを修
正すると前処理を行うためのモーダルデータが変わって
しまうので、テスト運転を中断したブロックの数ブロツ
ク以前、あるいは先頭のブロックから改めてテスト運転
を再開しなければならない。
正すると前処理を行うためのモーダルデータが変わって
しまうので、テスト運転を中断したブロックの数ブロツ
ク以前、あるいは先頭のブロックから改めてテスト運転
を再開しなければならない。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、特
にテスト運転の操作を簡便化し１．且つリバース機能実
行中にＮＣプログラムの編集を可能にしたテスト運転制
御方式を提供することを目的とする。
にテスト運転の操作を簡便化し１．且つリバース機能実
行中にＮＣプログラムの編集を可能にしたテスト運転制
御方式を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、作成したＮＣプ
ログラムをチェックするために数値制御装置（ＣＮＣ）
をテスト運転させるテスト運転制御方式において、運転
開始指令により、ＮＣプログラムからブロック毎に所要
のデータを読み取り実行ブロック形式に変換しながら順
行すると共に、前記実行ブロック形式のデータと前処理
に必要なモーダルデータとをリバース機能用メモリに格
納し、リバース指令により、前記リバース機能用メモリ
に格納された実行ブロック形式のデータに基づいて逆行
し、停止指令により、前記逆行を所定の時点で停止して
、前記ＮＣプログラムの特定の範囲のプログラムに対し
て編集を許可する処理を行い、編集手段により、前記特
定の範囲のプログラムを編集し、運転再開指令により、
前記リバース機能用メモリに格納されたモーダルデータ
に基づいて前処理を行い、前記編集されたＮＣプログラ
ムを実行することを特徴とするテスト運転制御方式が提
供される。
ログラムをチェックするために数値制御装置（ＣＮＣ）
をテスト運転させるテスト運転制御方式において、運転
開始指令により、ＮＣプログラムからブロック毎に所要
のデータを読み取り実行ブロック形式に変換しながら順
行すると共に、前記実行ブロック形式のデータと前処理
に必要なモーダルデータとをリバース機能用メモリに格
納し、リバース指令により、前記リバース機能用メモリ
に格納された実行ブロック形式のデータに基づいて逆行
し、停止指令により、前記逆行を所定の時点で停止して
、前記ＮＣプログラムの特定の範囲のプログラムに対し
て編集を許可する処理を行い、編集手段により、前記特
定の範囲のプログラムを編集し、運転再開指令により、
前記リバース機能用メモリに格納されたモーダルデータ
に基づいて前処理を行い、前記編集されたＮＣプログラ
ムを実行することを特徴とするテスト運転制御方式が提
供される。
順行時に実行ブロック形式のデータと前処理に必要なモ
ーダルデータとをリバース機能用メモリに格納し、これ
らのデータに基づいて逆行あるいは再順行を行う。
ーダルデータとをリバース機能用メモリに格納し、これ
らのデータに基づいて逆行あるいは再順行を行う。
停止指令が出力されると所定の時点でＮＣプログラムの
実行を停止する。そしてオペレータの編集操作により、
特定の範囲のＮＣプログラム、すなわちリバース機能用
メモリに実行ブロック形式のデータとモーダルデータと
が格納されているブロックの範囲のＮＣプログラムにつ
いてのみ編集処理を行い、そのモーダルデータに基づい
て停止した位置から編集されたＮＣプログラムを実行す
る。
実行を停止する。そしてオペレータの編集操作により、
特定の範囲のＮＣプログラム、すなわちリバース機能用
メモリに実行ブロック形式のデータとモーダルデータと
が格納されているブロックの範囲のＮＣプログラムにつ
いてのみ編集処理を行い、そのモーダルデータに基づい
て停止した位置から編集されたＮＣプログラムを実行す
る。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図（ａ）は本発明のテスト運転制御方式の説明図で
ある。図において、オペレータがサイクルスタート釦を
押すと（ＳＴＩ）、数値制御装置（ＣＮＣ）はＮＣプロ
グラムをブロック毎に読み取って、これを実行ブロック
形式のデータに変換しながら、図示されていない工具を
加工通路１に沿って点ＰＯよりブロックＮｌ０Ｉ、・−
・−−一−−−−・−・・Ｎ１１１、Ｎ１１２、Ｎ１１
３、・−・・・・・−・−の順に移動させる。この時、
変換した実行形式のデータとモーダルデータとをリバー
ス機能用メモリに格納しておく。
ある。図において、オペレータがサイクルスタート釦を
押すと（ＳＴＩ）、数値制御装置（ＣＮＣ）はＮＣプロ
グラムをブロック毎に読み取って、これを実行ブロック
形式のデータに変換しながら、図示されていない工具を
加工通路１に沿って点ＰＯよりブロックＮｌ０Ｉ、・−
・−−一−−−−・−・・Ｎ１１１、Ｎ１１２、Ｎ１１
３、・−・・・・・−・−の順に移動させる。この時、
変換した実行形式のデータとモーダルデータとをリバー
ス機能用メモリに格納しておく。
ここで、オペレータがブロックＮ１１２に誤りを発見し
て点Ｐ２１でリバーススイッチをオンすると（Ｓｒ１）
、リバース機能用メモリに格納された実行ブロック形式
のデータに基づいて、工具を今まで通ってきた通路に沿
って戻す。
て点Ｐ２１でリバーススイッチをオンすると（Ｓｒ１）
、リバース機能用メモリに格納された実行ブロック形式
のデータに基づいて、工具を今まで通ってきた通路に沿
って戻す。
点ｐＨでフィードホールド相を押すと（Ｓｒ３）、直ち
に逆行を停止し、停止したブロックＮ１１１の次のブロ
ックＮ１１２以降の編集を許可するフラグを立て、この
テストモード中の編集を可能とする。なお、図には示さ
ないが、点ｐＨでシングルブロックスイッチをオンした
場合には、ブロックＮ１１１の始点ＰＩＯまで逆行を継
続してから停止し、このブロックＮ１１１以降のｒＡｆ
ｆｉを許可するフラグを立てる。逆行中にリバーススイ
ンチをオフした場合の動作については後述する。
に逆行を停止し、停止したブロックＮ１１１の次のブロ
ックＮ１１２以降の編集を許可するフラグを立て、この
テストモード中の編集を可能とする。なお、図には示さ
ないが、点ｐＨでシングルブロックスイッチをオンした
場合には、ブロックＮ１１１の始点ＰＩＯまで逆行を継
続してから停止し、このブロックＮ１１１以降のｒＡｆ
ｆｉを許可するフラグを立てる。逆行中にリバーススイ
ンチをオフした場合の動作については後述する。
この後、例えばオペレータがブロックＮ１１２をブロッ
クＮ１１２ａに変更するようにＮＣプログラムを編集す
る（Ｓｒ１）、なお、オペレータが先に述べた編集許可
された範囲以外のブロックを編集しようとした場合には
アラームを発生して、その操作を無効とする。
クＮ１１２ａに変更するようにＮＣプログラムを編集す
る（Ｓｒ１）、なお、オペレータが先に述べた編集許可
された範囲以外のブロックを編集しようとした場合には
アラームを発生して、その操作を無効とする。
そして、再びサイクルスタット釦を押すと（Ｓｒ５）、
数値制御装置は編集されたＮＣプログラムの加工通路１
ａに沿って工具を移動させる。
数値制御装置は編集されたＮＣプログラムの加工通路１
ａに沿って工具を移動させる。
第１図（ｂ）は逆行中にリバーススイッチをオフした場
合の動作の説明図である。図において、オペレータがサ
イクルスタート釦を押す（ＳＴ１１）ことにより順行を
開始し、点Ｐ２１でリバーススイッチをオンすると（Ｓ
Ｔ１２）、逆行する。
合の動作の説明図である。図において、オペレータがサ
イクルスタート釦を押す（ＳＴ１１）ことにより順行を
開始し、点Ｐ２１でリバーススイッチをオンすると（Ｓ
Ｔ１２）、逆行する。
ここで、ブロックＮ１１ｌの途中の点Ｐ１２でリバース
スイッチをオフしく５Ｔ１３）、サイクルスタート釦を
押すと（ＳＴ１４）、次のブロックＮ１１２の始点Ｐ２
０まではリバース機能用メモリに格納された実行形式の
データに基づいて再順行し、ブロックＮ１１２以降はリ
バース機能用メモリに格納されたモーダルデータに基づ
いて前処理を行い、順行する。なお、図には示さないが
、ブロックＮ１１２の始点Ｐ２０でリバーススイッチを
オフした場合には、リバース機能用メモリに格納された
ブロックＮ１１２のモーダルデータに基づいて前処理を
行って順行する。
スイッチをオフしく５Ｔ１３）、サイクルスタート釦を
押すと（ＳＴ１４）、次のブロックＮ１１２の始点Ｐ２
０まではリバース機能用メモリに格納された実行形式の
データに基づいて再順行し、ブロックＮ１１２以降はリ
バース機能用メモリに格納されたモーダルデータに基づ
いて前処理を行い、順行する。なお、図には示さないが
、ブロックＮ１１２の始点Ｐ２０でリバーススイッチを
オフした場合には、リバース機能用メモリに格納された
ブロックＮ１１２のモーダルデータに基づいて前処理を
行って順行する。
次に、順行時に編集を行う場合の手順について第１図（
Ｃ）を参照して説明する。図において、オペレータがサ
イクルスタート１０を押す（Ｓ ’ｒ” ２１）ことに
より順行を開始し、ブロックＮ１１ｌＯ点Ｐ１３でフィ
ードホールド釦を押すと（ＳＴ２２）、直ちに順行を停
止してブロックＮ１１２以降の編集を許可するフラグを
立てる。なお、図には示さないが、点Ｐ１３でシングル
ブロックスイッチをオンした場合には、ブロックＮ１１
２の始点Ｐ２０まで順行を継続してから停止し、このブ
ロックＮ１１２以降の編集を許可するフラグを立てる。
Ｃ）を参照して説明する。図において、オペレータがサ
イクルスタート１０を押す（Ｓ ’ｒ” ２１）ことに
より順行を開始し、ブロックＮ１１ｌＯ点Ｐ１３でフィ
ードホールド釦を押すと（ＳＴ２２）、直ちに順行を停
止してブロックＮ１１２以降の編集を許可するフラグを
立てる。なお、図には示さないが、点Ｐ１３でシングル
ブロックスイッチをオンした場合には、ブロックＮ１１
２の始点Ｐ２０まで順行を継続してから停止し、このブ
ロックＮ１１２以降の編集を許可するフラグを立てる。
そして、例えばオペレータがブロックＮ１１２をブロッ
クＮ１１２ｂに変更するようにＮＣプログラムを編集し
く５Ｔ２３）、再びサイクルスタート釦を押すと（ＳＴ
２４）、数値制御装置は編集されたＮＣプログラムの加
工通路１ｂに沿って工具を移動させる。
クＮ１１２ｂに変更するようにＮＣプログラムを編集し
く５Ｔ２３）、再びサイクルスタート釦を押すと（ＳＴ
２４）、数値制御装置は編集されたＮＣプログラムの加
工通路１ｂに沿って工具を移動させる。
第２図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例のテスト運転
制御方式のフローチャートである。図において、Ｓに続
く数値はステップ番号を示す。
制御方式のフローチャートである。図において、Ｓに続
く数値はステップ番号を示す。
〔Ｓ１〕テスト信号の有無により、動作モードをテスト
モードにするかどうかを判断する。
モードにするかどうかを判断する。
〔Ｓ２〕表示画面をプログラム画面とする。
〔Ｓ３〕サイクルスタート釦が押されたかどうかを判断
し、押された場合はＳ４へいく。
し、押された場合はＳ４へいく。
（３４）ＮＣプログラムからブロック毎に所要のデータ
を読み取り実行ブロック形式に変換しながら順行すると
共に、この実行ブロック形式のデータと前処理に必要な
モーダルデータをリバース機能用メモリに格納する。
を読み取り実行ブロック形式に変換しながら順行すると
共に、この実行ブロック形式のデータと前処理に必要な
モーダルデータをリバース機能用メモリに格納する。
〔Ｓ５〕フイードホールド釦が押されたかどうかを判断
する。押された場合はＳ６へ、押されない場合はＳ７へ
いく。
する。押された場合はＳ６へ、押されない場合はＳ７へ
いく。
〔Ｓ６〕順行あるいは再順行を直ちに停止し、現在位置
がブロックの途中の場合は次のブロック以降、現在位置
がブロックの始点の場合はこのブロック以降の範囲の編
集を許可するフラグを立てる。
がブロックの途中の場合は次のブロック以降、現在位置
がブロックの始点の場合はこのブロック以降の範囲の編
集を許可するフラグを立てる。
〔Ｓ７〕シングルブロツクスイツチがオンされたかどう
かを判断する。オンされた場合はＳ８へ、オンされない
場合はＳ１３へいく。
かを判断する。オンされた場合はＳ８へ、オンされない
場合はＳ１３へいく。
〔Ｓ８〕シングルブロツクスイツチがオンされた時点の
ブロックの次のブロックの始点まで順行あるいは再順行
して停止し、停止したブロック以降の範囲の編集を許可
するフラグを立てる。
ブロックの次のブロックの始点まで順行あるいは再順行
して停止し、停止したブロック以降の範囲の編集を許可
するフラグを立てる。
〔Ｓ９〕フラグで指定された範囲の編集を許可する処理
を行う。
を行う。
（３１０）＆Ｉ集操作が行われたかどうかを判断し、行
われた場合は３１１へ、行われない場合はＳ１２へいく
。
われた場合は３１１へ、行われない場合はＳ１２へいく
。
（３１１３編集処理を行う。
（３１２）サイクルスタート釦が押されたかどうかを判
断し、押された場合はＳ１３へ、押されない場合はＳＩ
Ｏへ戻って次の編集操作を待つ。
断し、押された場合はＳ１３へ、押されない場合はＳＩ
Ｏへ戻って次の編集操作を待つ。
（３１３）リバーススイッチがオンされたかどうかを判
断し、オンされた場合はＳ１４へ、オンされない場合は
Ｓ３へ戻る。
断し、オンされた場合はＳ１４へ、オンされない場合は
Ｓ３へ戻る。
（Ｓ１４）順行を行ったブロックがあるかどうかを判断
し、ある場合はＳ１６へ、ない場合はＳ１５へいく。
し、ある場合はＳ１６へ、ない場合はＳ１５へいく。
（Ｓ１５）順行を行ったブロックがない、すなわちリバ
ース機能用メモリにデータが格納されていないのでアラ
ームを出力する。
ース機能用メモリにデータが格納されていないのでアラ
ームを出力する。
（３１６）リバース機能用メモリに格納された実行ブロ
ック形式のデータに基づいて逆行する。
ック形式のデータに基づいて逆行する。
（３１７）リバーススイッチがオンされているかどうか
を判断し、オンされている場合は３１Ｂへいき、オフさ
れた場合はＳ３へ戻る。
を判断し、オンされている場合は３１Ｂへいき、オフさ
れた場合はＳ３へ戻る。
（Ｓ１ｇ”’）フィードホールド釦が押されたかどうか
を判断する。押された場合は３１９へ、押されない場合
はＳ２０へいく。
を判断する。押された場合は３１９へ、押されない場合
はＳ２０へいく。
（３１９）逆行を直ちに停止し、現在位置がブロックの
途中の場合は次のブロック以降、現在位置がブロックの
始点の場合はこのブロック以降の範囲の編集を許可する
フラグを立て、Ｓ９へいく。
途中の場合は次のブロック以降、現在位置がブロックの
始点の場合はこのブロック以降の範囲の編集を許可する
フラグを立て、Ｓ９へいく。
（３２０）シングルブロックスイッチがオンされたかど
うかを判断する。オンされた場合はＳ２１へ、オンされ
ない場合はＳ１６へ戻って逆行を継続する。
うかを判断する。オンされた場合はＳ２１へ、オンされ
ない場合はＳ１６へ戻って逆行を継続する。
（３２１）シングルブロックスイッチがオンされた時点
のブロックの始点まで逆行して停止し、このブロック以
降の範囲の編集を許可するフラグを立て、Ｓ９へいく。
のブロックの始点まで逆行して停止し、このブロック以
降の範囲の編集を許可するフラグを立て、Ｓ９へいく。
第３図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。
）のハードウェアのブロック図である。
図において、１０は数値制御装置（ＣＮＣ）である。プ
ロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御
の中心となるプロセッサであり、バス２１を介して、Ｒ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、
このシステムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）全体の制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時的な計
算データ、表示データ等が格納される。また、ＲＡＭ１
３の一部はリバース機能用メモリに相当し、実行ブロツ
ク形式のデータ及びモーダルデータが格納される。ＲＡ
Ｍ１３にはＤＲＡＭが使用される。ＣＭＯ３１４には工
具補正量、ピッチ誤差補正量、ＮＣプログラム及びパラ
メータ等が格納される。０ＭＯ３１４は、図示されてい
ないバッテリでバックアップされ、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリとなって
いるので、それらのデータはそのまま保持される。
ロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御
の中心となるプロセッサであり、バス２１を介して、Ｒ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、
このシステムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）全体の制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時的な計
算データ、表示データ等が格納される。また、ＲＡＭ１
３の一部はリバース機能用メモリに相当し、実行ブロツ
ク形式のデータ及びモーダルデータが格納される。ＲＡ
Ｍ１３にはＤＲＡＭが使用される。ＣＭＯ３１４には工
具補正量、ピッチ誤差補正量、ＮＣプログラム及びパラ
メータ等が格納される。０ＭＯ３１４は、図示されてい
ないバッテリでバックアップされ、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリとなって
いるので、それらのデータはそのまま保持される。
インタフェース１５は外部機器用のインタフェースであ
り、祇テープリーダ、祇テープパンチャ、祇テープリー
グ・パンチャー等の外部機器３１が接続される。祇テー
プリーダからは加ニブログラムが読み込まれ、また、数
値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集されたＮＣプログラ
ムを紙テープパンチャーに出力することができる。
り、祇テープリーダ、祇テープパンチャ、祇テープリー
グ・パンチャー等の外部機器３１が接続される。祇テー
プリーダからは加ニブログラムが読み込まれ、また、数
値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集されたＮＣプログラ
ムを紙テープパンチャーに出力することができる。
ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）１６
はＣＮＣｌ０に内蔵され、ラダー形式で作成されたシー
ケンスプログラムで機械側を制御する。すなわち、加ニ
ブログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及び１機能に
従って、これらをシーケンスプログラムで機械側で必要
な信号に変換し、Ｉ１０ユニット１７から機械側に出力
する。
はＣＮＣｌ０に内蔵され、ラダー形式で作成されたシー
ケンスプログラムで機械側を制御する。すなわち、加ニ
ブログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及び１機能に
従って、これらをシーケンスプログラムで機械側で必要
な信号に変換し、Ｉ１０ユニット１７から機械側に出力
する。
この出力信号は機械側のマグネット等を駆動し、油圧バ
ルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエータ等を作動させ
る。また、機械側のリミットスイッチ及び機械操作盤の
スイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プロセ
ッサ１１に渡す。
ルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエータ等を作動させ
る。また、機械側のリミットスイッチ及び機械操作盤の
スイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プロセ
ッサ１１に渡す。
グラフツク制御回路１８は各軸の現在位置、アラーム、
パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像信
号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット２５の表示装置２６に送られ、表示装置２６に
表示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ット２５内のキーボード２７からのデータを受けて、プ
ロセッサ１１に渡す。
パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像信
号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット２５の表示装置２６に送られ、表示装置２６に
表示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ット２５内のキーボード２７からのデータを受けて、プ
ロセッサ１１に渡す。
インタフェース２０は手動パルス発生器３２に接続され
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に移動させるのに使用される。
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に移動させるのに使用される。
軸制御回路４１〜４４はプロセッサ１１からの各軸の移
動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５１〜５４
に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこの移動指令を
受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を駆動する。サ
ーボモータ６１〜６４には位置検出用のバルスコーダが
内蔵されており、このパルスコーダから位置信号がパル
ス列としてフィードバックされる。場合によっては、位
置検出器として、リニアスケールが使用される。
動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５１〜５４
に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこの移動指令を
受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を駆動する。サ
ーボモータ６１〜６４には位置検出用のバルスコーダが
内蔵されており、このパルスコーダから位置信号がパル
ス列としてフィードバックされる。場合によっては、位
置検出器として、リニアスケールが使用される。
また、このパルス列をＦ／Ｖ （周波数／速度）変換す
ることにより、速度信号を生成することができる。さら
に、速度検出用にタコジェネレータが使用される場合も
ある０図ではこれらの位置信号のフィードバックライン
及び速度フィードバックは省略しである。
ることにより、速度信号を生成することができる。さら
に、速度検出用にタコジェネレータが使用される場合も
ある０図ではこれらの位置信号のフィードバックライン
及び速度フィードバックは省略しである。
スピンドル制御回路７１はスピンドル回転指令及びスピ
ンドルのオリエンテーシゴン等の指令を受けて、スピン
ドルアンプ７２にスピンドル速度信号を出力する。スピ
ンドルアンプ７２はこのスピンドル速度信号を受けて、
スピンドルモータ７３を指令された回転速度で回転させ
る。また、オリエンテーシゴン指令によって、所定の位
置にスピンドルを位置決めする。
ンドルのオリエンテーシゴン等の指令を受けて、スピン
ドルアンプ７２にスピンドル速度信号を出力する。スピ
ンドルアンプ７２はこのスピンドル速度信号を受けて、
スピンドルモータ７３を指令された回転速度で回転させ
る。また、オリエンテーシゴン指令によって、所定の位
置にスピンドルを位置決めする。
スピンドルモータ７３には歯車あるいはベルトでポジシ
ョンコーダ８２が結合されている。従って、ポジション
コーダ８２はスピンドル７３に同期して回転し、帰還パ
ルスを出力し、そρ帰還パルスはインタフェース８１を
経由して、プロセッサ１１によって、読み取られる。こ
の帰還パルスは他の軸をスピンドルモータ７３に同期し
て移動させてネジ切り等の加工を行うために使用される
。
ョンコーダ８２が結合されている。従って、ポジション
コーダ８２はスピンドル７３に同期して回転し、帰還パ
ルスを出力し、そρ帰還パルスはインタフェース８１を
経由して、プロセッサ１１によって、読み取られる。こ
の帰還パルスは他の軸をスピンドルモータ７３に同期し
て移動させてネジ切り等の加工を行うために使用される
。
以上説明したように本発明では、順行時に実行ブロック
形式のデータと前処理に必要なモーダルデータとをリバ
ース機能用メモリに格納するので、これらのデータに基
づいて任意にＮＣプログラムを逆行あるいは再順行する
ことができる。
形式のデータと前処理に必要なモーダルデータとをリバ
ース機能用メモリに格納するので、これらのデータに基
づいて任意にＮＣプログラムを逆行あるいは再順行する
ことができる。
また、停止指令により逆行あるいは順行を停止してＮＣ
プログラムを編集し、リバース機能用メモリに格納され
たモーダルデータに基づいて、停止した位置から直ちに
編集されたＮＣプログラムを実行することができるので
、従来必要としていた編集時の動作モードの切り換え操
作が不要となる。
プログラムを編集し、リバース機能用メモリに格納され
たモーダルデータに基づいて、停止した位置から直ちに
編集されたＮＣプログラムを実行することができるので
、従来必要としていた編集時の動作モードの切り換え操
作が不要となる。
さらに、オペレータが編集を許可されたブロック以外の
ブロック、すなわちリバース機能メモリに実行ブロック
形式のデータとモーダルデータとが格納されていないブ
ロックの編集操作を行おうとした場合にはアラームを発
生するので、編集ミスを防止できる。
ブロック、すなわちリバース機能メモリに実行ブロック
形式のデータとモーダルデータとが格納されていないブ
ロックの編集操作を行おうとした場合にはアラームを発
生するので、編集ミスを防止できる。
第１図（ａ）は本発明のテスト運転制御方式の説明図、
第１図（ｂ）は本発明のテスト運転制御方式の逆行中の
リバーススイッチのオフ操作に関する説明図、 第１図（ｃ）は本発明のテスト運転制御方式の順行時の
編集手順を示した説明図、 第２図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例のテスト運転
制御方式のフローチャート、 第３図は本発明のテスト運転制御方式を実施するための
数値制御装置のハードウェアのブロック図である。 １・−・−・−・・・−ＮＣプログラムの加工通路１ａ
、１ｂ−・−・・・・−・・・・−・・・編集したＮＣ
プログラムの加工通路 Ｎｌ０Ｉ〜Ｎ１１３ ・−・−・−・・−・−・−・−ブロック１１−・−・
−・−−−−−−−プロセッサ１２−・・−−−−−−
一・−ＲＯＭ ｌ ３−・・−・・−・−・−・ＲＡＭ特許出願人 フ
ァナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１国（０） 第１図（ｂ） 第１ 図（Ｃ） 第２図（ｂ） 第２図（ｏ） 第３図
リバーススイッチのオフ操作に関する説明図、 第１図（ｃ）は本発明のテスト運転制御方式の順行時の
編集手順を示した説明図、 第２図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例のテスト運転
制御方式のフローチャート、 第３図は本発明のテスト運転制御方式を実施するための
数値制御装置のハードウェアのブロック図である。 １・−・−・−・・・−ＮＣプログラムの加工通路１ａ
、１ｂ−・−・・・・−・・・・−・・・編集したＮＣ
プログラムの加工通路 Ｎｌ０Ｉ〜Ｎ１１３ ・−・−・−・・−・−・−・−ブロック１１−・−・
−・−−−−−−−プロセッサ１２−・・−−−−−−
一・−ＲＯＭ ｌ ３−・・−・・−・−・−・ＲＡＭ特許出願人 フ
ァナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１国（０） 第１図（ｂ） 第１ 図（Ｃ） 第２図（ｂ） 第２図（ｏ） 第３図
Claims (6)
- （１）作成したＮＣプログラムをチェックするために数
値制御装置（ＣＮＣ）をテスト運転させるテスト運転制
御方式において、 運転開始指令により、ＮＣプログラムからブロック毎に
所要のデータを読み取り実行ブロック形式に変換しなが
ら順行すると共に、前記実行ブロック形式のデータと前
処理に必要なモーダルデータとをリバース機能用メモリ
に格納し、 リバース指令により、前記リバース機能用メモリに格納
された実行ブロック形式のデータに基づいて逆行し、 停止指令により、前記逆行を所定の時点で停止して、前
記ＮＣプログラムの特定の範囲のプログラムに対して編
集を許可する処理を行い、 編集手段により、前記特定の範囲のプログラムを編集し
、 運転再開指令により、前記リバース機能用メモリに格納
されたモーダルデータに基づいて前処理を行い、前記編
集されたＮＣプログラムを実行することを特徴とするテ
スト運転制御方式。 - （２）前記停止信号はフィードホールド釦の操作信号で
あり、 前記所定の時点は前記フィードホールド釦の操作信号が
出力された時点であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のテスト運転制御方式。 - （３）前記停止信号はシングルブロックスイッチの操作
信号であり、 前記所定の時点は、前記シングルブロックスイッチの操
作信号が出力されたブロックの始点まで逆行した時点で
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のテス
ト運転制御方式。 - （４）前記逆行中に、ブロックの始点でない特定位置で
前記リバース指令が停止した場合には、前記リバースメ
モリに格納された実行ブロック形式のデータに基づいて
次のブロックの始点まで順行し、 前記次のブロックに対応する前記リバース機能用メモリ
に格納されたモーダルデータに基づいて前処理を行って
、前記次のブロックの始点より順行することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のテスト運転制御方法。 - （５）前記逆行中に、ブロックの始点で前記リバース指
令が停止した場合には、前記ブロックに対応する前記リ
バース機能用メモリに格納されたモーダルデータに基づ
いて前処理を行って順行することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のテスト運転制御方法。 - （６）前記編集手段によって前記特定の範囲のプログラ
ム以外の部分の編集を指令された場合は、前記指令を無
効とし、アラームを発生することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のテスト運転制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1042428A JPH02220107A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | テスト運転制御方式 |
| PCT/JP1990/000169 WO1990010263A1 (en) | 1989-02-22 | 1990-02-09 | Test operation control system |
| EP90902816A EP0412164A1 (en) | 1989-02-22 | 1990-02-09 | Test operation control system |
| US07/582,203 US5144550A (en) | 1989-02-22 | 1990-02-09 | Test run control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1042428A JPH02220107A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | テスト運転制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02220107A true JPH02220107A (ja) | 1990-09-03 |
Family
ID=12635791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1042428A Pending JPH02220107A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | テスト運転制御方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5144550A (ja) |
| EP (1) | EP0412164A1 (ja) |
| JP (1) | JPH02220107A (ja) |
| WO (1) | WO1990010263A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008139966A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Sodick Co Ltd | Ｎｃ工作機械および同ｎｃ工作機械におけるファイルの保存方法 |
| JP2017117278A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | ファナック株式会社 | ハンドル操作に応じてｎｃプログラムを実行する機能において、プログラム実行状態を確認する手段を備えた数値制御装置 |
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| EP0530401B1 (de) * | 1991-09-06 | 1996-07-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Auslösen von positionsbezogenen Schaltvorgängen während eines von einem Roboter oder einer Werkzeugmaschine ausgeführten Bearbeitungsvorganges |
| DE69328266T2 (de) * | 1992-12-28 | 2000-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine und Verfahren |
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| DE29712266U1 (de) * | 1997-07-11 | 1997-09-11 | Siemens AG, 80333 München | Numerische Steuerung für Werkzeugmaschinen, Roboter o.dgl. |
| EP2105815B1 (de) * | 2008-03-25 | 2016-03-09 | TRUMPF Maschinen Grüsch AG | Verfahren zum Erstellen eines NC-Steuerungsprogramms |
| CN101887250B (zh) * | 2009-05-12 | 2012-05-30 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | Cnc工具机控制装置 |
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|---|---|---|---|---|
| US4531182A (en) * | 1969-11-24 | 1985-07-23 | Hyatt Gilbert P | Machine control system operating from remote commands |
| JPS5326636B2 (ja) * | 1974-04-10 | 1978-08-03 | ||
| US4891763A (en) * | 1986-04-24 | 1990-01-02 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | NC program editing and programming device |
| JPH01210245A (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-23 | Ooshiyan Mach:Kk | Ｎｃ工作機械の制御方法及び装置 |
| JPH02100704A (ja) * | 1988-10-08 | 1990-04-12 | Fanuc Ltd | ロボットプログラミングチェック方式 |
| JP2935706B2 (ja) * | 1988-12-07 | 1999-08-16 | ファナック株式会社 | 加工プログラム修正方法 |
| JPH06277610A (ja) * | 1993-03-26 | 1994-10-04 | Shibaura Eng Works Co Ltd | 塗布装置 |
-
1989
- 1989-02-22 JP JP1042428A patent/JPH02220107A/ja active Pending
-
1990
- 1990-02-09 WO PCT/JP1990/000169 patent/WO1990010263A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1990-02-09 US US07/582,203 patent/US5144550A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-09 EP EP90902816A patent/EP0412164A1/en not_active Withdrawn
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| JP2008139966A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Sodick Co Ltd | Ｎｃ工作機械および同ｎｃ工作機械におけるファイルの保存方法 |
| JP2017117278A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | ファナック株式会社 | ハンドル操作に応じてｎｃプログラムを実行する機能において、プログラム実行状態を確認する手段を備えた数値制御装置 |
| US10732616B2 (en) | 2015-12-25 | 2020-08-04 | Fanuc Corporation | Numerical controller including means for checking execution status of program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0412164A4 (ja) | 1994-02-23 |
| EP0412164A1 (en) | 1991-02-13 |
| US5144550A (en) | 1992-09-01 |
| WO1990010263A1 (en) | 1990-09-07 |
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