JPH07261815A

JPH07261815A - Ｎｃ加工用工具加工経路作成方法およびその装置

Info

Publication number: JPH07261815A
Application number: JP4719094A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Ota; 敦史大田; Mitsutake Nishimoto; 光毅西本; Kazuhiro Maida; 和博毎田; Satoru Yahagi; 悟矢作
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1994-03-17
Filing date: 1994-03-17
Publication date: 1995-10-13

Abstract

(57)【要約】【目的】ＮＣ加工機のＺ軸に対して傾斜した工具軸を
もつ傾斜工具軸加工を行う場合において最適なＮＣデー
タ生成を簡単に行い得るようにする。【構成】ＮＣ加工機のＺ軸に対して所定角度傾斜する
工具軸を有する傾斜工具を用いて形状面データに基づい
て加工を行うための工具加工経路を作成するＮＣ加工用
工具加工経路作成装置において、工具加工経路データを
入力する入力部１１と、前記傾斜工具の加工方向データ
を予め複数種設定して記憶する外部記憶部１２と、前記
工具加工経路データに対する面直方向を求める加工方向
計算部１３と、該加工方向計算部１３において求められ
た面直方向と前記外部記憶部１２から読み出された設定
加工方向データとを比較して該設定加工方向データのう
ち面直方向に最も近いものを実際の加工方向として選択
する判定部１４とを付設している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、ＮＣ加工用工具加工
経路作成方法およびその装置に関し、さらに詳しくはコ
ンピュータ支援設計システムを用いて金型加工を行うた
めのＮＣ加工機用ＮＣデータ、即ち、工具加工経路を作
成する方法およびその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータ支援設計システム
(以下、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムと称する)が普及しつつ
あり、種々の産業分野に適用されている。特に、三次元
形状モデルを扱うＣＡＤ／ＣＡＭシステムは、設計の構
想段階から生産のシュミレーションまで幅広く応用され
ている。

【０００３】このようなＣＡＤ／ＣＡＭシステムの使用
例として、自動車用部材(例えば、サイドシル、フェン
ダーパネル等)のプレス金型を切削加工するＮＣ加工機
の動作プログラム(即ち、ＮＣデータ)を自動作成するも
のがある。この場合、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムには、自
由曲面部から構成される自動車用部材の形状面データが
データベースとして格納されており、前記ＣＡＤ／ＣＡ
Ｍシステムは、前記形状面データを演算処理することに
より工具加工経路データ(即ち、ＮＣデータ)を作成す
る。

【０００４】ところで、自動車用部材は、通常、複雑な
自由曲面部から構成されており、しかも、この自由曲面
部には大きく湾曲し、あるいは屈曲する部位が存在して
いる。従って、金型を切削加工する切削工具と形状面デ
ータとの干渉を回避する工具加工経路を作成し、かくし
て得られた工具加工経路データに基づいてＮＣ加工機を
駆動させないと、切削工具が他の加工面に対して干渉
し、正確な切削面が得られない場合が生じたり、ＮＣ加
工機自体を損傷するおそれがある。

【０００５】上記のような不具合に対処すべく、切削工
具と工具加工経路に隣接する加工面との干渉を回避する
方法として、金型加工のための工具加工経路データを作
成する際に、前記金型の形状面データに対応する曲面デ
ータを三角形によって構成される複数の接平面データに
変換し、各接平面データに対する切削工具の干渉をチェ
ックして工具加工経路データを作成するようにしたもの
が提案されている(例えば、特開昭６３ー２４３０４号
公報参照)。

【０００６】ところが、上記のような手法による場合、
金型の形状面データに対応する曲面データを三角形によ
って構成される複数の接平面データに変換し、各接平面
データに対する切削工具の干渉をチェックしなければな
らないところから、処理作業が複雑となるとともに、多
大な処理時間を要するという問題がある。

【０００７】一方、図１０に示す形状面Ｐを有する自動
車用部材の金型を切削加工する場合、一般的には、工具
１の工具軸ＯがＮＣ加工機のＺ軸となるように固定して
３軸制御により行なわれる。ところが、このような加工
では、金型の形状による制約条件(例えば、符号Ｋで示
す工具加工経路のように隣接して高い垂直部が存在して
いるような条件)などから、工具ホルダー２と他の形状
面との干渉を回避するためには、工具１を長くしなけれ
ばならない加工範囲が存在することとなる。すると、コ
ーナ部の仕上げなど比較的小さい径の工具１が必要な加
工範囲においては、工具１自身のふれ、切削負荷などに
よって、工具折損や加工面精度の劣化が起こり易いとい
う問題が生ずる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】そこで、図１１に示す
ように、切削工具１の工具軸ＯをＮＣ加工機のＺ軸に対
して傾斜させ、短い工具１で工具加工経路Ｋに沿って切
削加工する傾斜工具軸加工への要求が高まってきてい
る。この加工方法は、上記の問題(即ち、工具折損や加
工面精度の劣化)を解決できるうえ、切削送りの向上に
よって加工時間の大幅な短縮が可能であり効果が大き
い。

【０００９】ところで、従来から行なわれているＮＣ加
工機を用いた加工方法として、ＮＣ加工機のＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸および水平回転軸(即ち、Ｂ軸)、垂直回転軸
(即ち、Ｃ軸)を同時５軸制御しながら、あるいは、それ
以上の複数軸を同時制御しながら加工するものがある
が、この場合、専用のＮＣプログラミング(例えば、工
具加工経路データ、ＮＣコード生成プログラム等)およ
びＮＣ加工機が必要となり、設備への投資が大きく且つ
ＮＣデータ生成が困難となるという問題がある。

【００１０】しかしながら、Ｂ軸およびＣ軸をある角度
に固定したまま工具中心軸を傾斜させ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸を同時３軸制御しかしながら加工する傾斜工具軸加工
では、例えば、工具がボールエンドミルの場合、Ｘ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸の同時３軸制御用工具加工経路をそのまま使
用できるとともに、この工具加工経路を用い、同時３軸
制御のＮＣ加工機でも固定傾斜アタッチメントを取り付
ければ、傾斜工具軸加工に対応できるという利点があ
る。

【００１１】上記のような傾斜工具軸加工を行う場合、
該加工に対応できる新しいＮＣデータの作成が必要とな
るところから、本願発明はなされたものである。

【００１２】本願発明は、上記の点に鑑みてなされたも
ので、ＮＣ加工機のＺ軸に対して傾斜した工具軸をもつ
傾斜工具軸加工を行う場合において最適なＮＣデータ生
成を簡単に行い得るようにすることを目的とするもので
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本願発明のＮＣ加工用工
具加工経路作成方法は、ＮＣ加工機のＺ軸に対して所定
角度傾斜する工具軸を有する傾斜工具を用いて形状面デ
ータに基づいて加工を行うための工具加工経路を作成す
る際に、前記傾斜工具の加工方向データを予め複数種設
定して記憶しておき、前記工具加工経路データの面直方
向を求めた後、かくして求められた面直方向と前記設定
加工方向データとを比較し、該設定加工方向データのう
ち面直方向に最も近いものを実際の加工方向として選択
するようにしている。

【００１４】本願発明のＮＣ加工用工具加工経路作成装
置は、ＮＣ加工機のＺ軸に対して所定角度傾斜する工具
軸を有する傾斜工具を用いて形状面データに基づいて加
工を行うための工具加工経路を作成するＮＣ加工用工具
加工経路作成装置であって、工具加工経路データを入力
する入力部と、前記傾斜工具の加工方向データを予め複
数種設定して記憶する外部記憶部と、前記工具加工経路
データに対する面直方向を求める加工方向計算部と、該
加工方向計算部において求められた面直方向と前記外部
記憶部から読み出された設定加工方向データとを比較し
て該設定加工方向データのうち面直方向に最も近いもの
を実際の加工方向として選択する判定部とを備えて構成
されている。

【００１５】前記傾斜工具の設定加工方向データを、Ｎ
Ｃ座標系におけるＹ−Ｚ平面またはＸ−Ｚ平面(即ち、
水平回転軸)においてはマニュアル設定とし、Ｘ−Ｙ平
面(即ち、垂直回転軸)においては自動設定とする場合も
ある。

【００１６】

【作用】本願発明のＮＣ加工用工具加工経路作成方法お
よび作成装置では、予じめ複数種設定された傾斜工具の
加工方向データ(ＮＣ座標系におけるＹ−Ｚ平面におい
てはマニュアル設定とし、Ｘ−Ｙ平面においては自動設
定とする場合もある)が記憶され、工具加工経路データ
の面直方向を求めた後、かくして求められた面直方向と
前記設定加工方向データとが比較され、該設定加工方向
データのうち面直方向に最も近いものが実際の加工方向
として選択され、かくして選択された加工方向がＮＣコ
ードとして生成される。

【００１７】

【発明の効果】本願発明のＮＣ加工用工具加工経路作成
方法および作成装置によれば、予じめ複数種設定された
傾斜工具の加工方向データを記憶しておき、工具加工経
路データの面直方向を求めた後、かくして求められた面
直方向と前記設定加工方向データとを比較し、該設定加
工方向データのうち面直方向に最も近いものを実際の加
工方向として選択してＮＣコードとして生成するように
しているので、同時３軸制御加工用の工具加工経路デー
タを用いて、複数軸制御用の特別なＮＣコード生成機能
がなくても傾斜工具軸加工に対応してＮＣデータが作成
でき、ＮＣデータ作成時間を低減できるという優れた効
果が得られる。そして、得られたＮＣデータに基づいて
傾斜工具軸加工を行えば、加工精度の向上および加工時
間の短縮が図れる。

【００１８】また、傾斜工具の設定加工方向データを、
ＮＣ座標系におけるＹ−Ｚ平面またはＸ−Ｚ平面(即
ち、水平回転軸)においてはマニュアル設定とし、Ｘ−
Ｙ平面(即ち、垂直回転軸)においては自動設定とした場
合、加工方向データ設定のための演算量が少なくて済む
こととなり、ＮＣデータ作成時間が短縮されるという効
果が得られる。

【００１９】

【実施例】以下、添付の図面を参照して、本願発明の幾
つかの実施例を説明する。

【００２０】実施例１本実施例は、ＮＣ加工機のＺ軸に対して所定角度傾斜す
る工具軸を有する切削工具を用いて形状面データに基づ
いて切削加工を行うための工具加工経路を作成するもの
であり、図２に示すように、切削工具１は、ＮＣ加工機
における主軸３先端に設けられた工具ヘッド４に工具チ
ャック５を介してＮＣ座標系のＺ軸に対して傾斜状態で
着脱自在に取り付けられている。なお、主軸３は垂直回
転軸(以下、Ｃ軸という)を中心として矢印Ｍ方向に回転
自在とされ、工具ヘッド４は水平回転軸(以下、Ｂ軸と
いう)を中心として矢印Ｎ方向に回転自在とされてい
る。なお、傾斜アタッチメントを供養する場合には、前
記Ｂ軸はある一定角度に固定される。

【００２１】また、本実施例のＮＣ加工用工具加工経路
の作成は、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを用いて行なわれる
が、その基本構成を図１に示すブロック図に基づいて説
明する。

【００２２】本実施例のＮＣ加工用工具加工経路作成装
置は、入力部１１、外部記憶部１２、加工方向計算部１
３、判定部１４およびＮＣコード生成部１５を備えて構
成されている。

【００２３】前記入力部１１においては、複数の工具加
工経路データＫ₁,Ｋ₂・・(図３参照)およびＢ軸角度θ
が入力される。ここで、工具加工経路データＫ₁,Ｋ₂・
・は、図３に示すように、形状面データＰ(図はＮＣ座
標系におけるＸ−Ｙ平面図)に生成された同時３軸制御
用工具加工経路のうち比較的長い工具が必要な範囲の工
具加工経路データを予じめ傾斜工具軸加工ができる方向
が設定し易いように分類して生成されたものである。こ
のようにした理由は、短い工具で加工ができる工具加工
経路については傾斜軸加工を行う必要がないためであ
る。また、Ｂ軸角度θは、工具加工経路の面直方向に設
定されるが、形状面データＰ、ＮＣ加工機仕様の制約条
件(例えば、ある角度に固定された傾斜アタッチメント
を使用する場合など)によって最終的に決定したものと
される。

【００２４】前記外部記憶部１２には、予じめ設定され
た複数種の設定加工方向データＱ₁〜Ｑ₈が格納されてい
る。本実施例の場合、この設定加工方向データＱ₁〜Ｑ₈
は、図４に示すように、ＮＣ座標系におけるＸ−Ｙ平面
においてＣ軸加工方向(即ち、加工方向ベクトルのＸＹ
成分)を周方向に八等分して設定される。なお、設定加
工方向データの数は、８個に限らず、８個以上とするこ
ともできる。

【００２５】前記加工方向計算部１３においては、複数
の工具加工経路データＫ₁,Ｋ₂・・それぞれについてＮ
Ｃ座標系におけるＸ−Ｙ平面での面直方向データＱ(Ｘ
Ｙ)′(換言すれば、加工方向)が求められる。該面直方
向データＱ(ＸＹ)′は、図５に示すように、ＮＣ座標系
における加工方向ベクトルＱ′のＸＹ成分とされる。か
くして求められた面直方向データＱ(ＸＹ)′は、Ｂ軸角
度θおよび工具加工経路データＫ₁,Ｋ₂・・とともに判
定部１４に出力される。

【００２６】前記判定部１４においては、前記加工方向
計算部１３において求められた面直方向データＱ(Ｘ
Ｙ)′と前記外部記憶部１２から読み出された設定加工
方向データＱ₁〜Ｑ₈とが比較され、面直方向データＱ
(ＸＹ)′に最も近い設定加工方向データ(Ｑ₁〜Ｑ₈のう
ちの一つ)が実際のＣ軸加工方向(換言すれば、Ｃ軸角
度)として選択される。かくして選択されたＣ軸加工方
向(Ｑ₁〜Ｑ₈のうちの一つ)は、Ｂ軸角度θおよび工具加
工経路データ(Ｋ₁,Ｋ₂・・のうちの一つ)とともにＮＣ
コード生成部１５に出力される。また、この判定部１４
からは、加工方向計算部１３に対して次工具加工経路デ
ータの要求が出力される。

【００２７】前記ＮＣコード生成部１５においては、Ｂ
軸角度θ、Ｃ軸加工方向Ｑ₁〜Ｑ₈および工具加工経路Ｋ
₁,Ｋ₂・・からＮＣコードが生成される。

【００２８】次いで、図６に示すフローチャートを参照
してＮＣ加工用工具加工経路の作成について詳述する。

【００２９】まず、ステップＳ₁,Ｓ₂において、入力部
１１からＢ軸角度θおよび工具加工経路データＫ₁,Ｋ₂
・・が入力されと、ステップＳ₃において、工具加工経
路データＫ₁,Ｋ₂・・の一つについてＮＣ座標系におけ
るＸ−Ｙ平面での面直方向データＱ(ＸＹ)′(換言すれ
ば、加工方向)が加工方向計算部１３により求められ
る。

【００３０】次に、ステップＳ₄において、ステップＳ₃
で求められた面直方向データＱ(ＸＹ)′と外部記憶部１
２から読み出された設定加工方向データＱ₁〜Ｑ₈とが比
較され、ステップＳ₅において、面直方向データＱ(Ｘ
Ｙ)′に最も近い設定加工方向データ(Ｑ₁〜Ｑ₈のうちの
一つ)が実際のＣ軸加工方向(換言すれば、Ｃ軸角度)と
して選択される。例えば、図４において点線で示す方向
として面直方向データＱ(ＸＹ)′が求められた場合に
は、設定加工方向データＱ₁が実際のＣ軸加工方向とし
て選択される。この処理は判定部１４により実施され
る。

【００３１】その後、ステップＳ₆において、未設定の
工具加工経路データＫ₁,Ｋ₂・・が存在するか否かの判
定がなされ、「存在する」と判定された場合には、ステッ
プＳ₃に戻って未設定の工具加工経路データについての
Ｃ軸加工方向の選択が繰り返される。そして、ステップ
Ｓ₆において「存在しない」と判定されると(即ち、工具加
工経路データにおけるＣ軸加工方向の選択が終了する
と)、ステップＳ₇において、Ｃ軸加工方向別に工具加工
経路データＫ₁,Ｋ₂・・が加工経路群データＧ₁,Ｇ₂・・
(図３参照)に分類され、その後、ステップＳ₈におい
て、Ｂ軸角度θ、Ｃ軸加工方向データＱ₁〜Ｑ₈および加
工経路群データＧ₁,Ｇ₂・・からＮＣコードが生成され
る。なお、工具加工経路データＫ₁,Ｋ₂・・をＣ軸加工
方向別の加工経路群データＧ₁,Ｇ₂・・に分類せず、Ｂ
軸角度θ、Ｃ軸加工方向データＱ₁〜Ｑ₈および工具加工
経路データＫ₁,Ｋ₂・・からＮＣコードを生成してもよ
いことは勿論である。

【００３２】上記したように、本実施例では、傾斜工具
１のＢ軸角度θを設定角度に固定するとともに、傾斜工
具１のＮＣ座標系におけるＸ−Ｙ平面での加工方向デー
タＱ₁〜Ｑ₈を予じめ設定して記憶しておき、工具加工経
路データＫ₁,Ｋ₂・・のＮＣ座標系におけるＸ−Ｙ平面
での面直方向データＱ(ＸＹ)′を求めた後、かくして求
められた面直方向データＱ(ＸＹ)′と前記設定加工方向
データＱ₁〜Ｑ₈とを比較し、該設定加工方向データＱ₁
〜Ｑ₈のうち面直方向データＱ(ＸＹ)′に最も近いもの
を実際の加工方向として選択してＮＣコードとして生成
するようにしたことにより、同時３軸制御加工用の工具
加工経路データを用いて、特別なＮＣコード生成機能が
なくても傾斜工具軸加工に対応してＮＣデータが作成で
きることとなり、ＮＣデータ作成時間を低減できる。そ
して、得られたＮＣデータに基づいて傾斜工具軸加工を
行えば、加工精度の向上および加工時間の短縮が図れる
のである。

【００３３】なお、上記説明では、傾斜工具の設定加工
方向データ(Ｂ軸角度)を、ＮＣ座標系におけるＹ−Ｚ平
面においてマニュアル設定するようにしているが、Ｘ−
Ｚ平面においてマニュアル設定するようにしてもよい。

【００３４】実施例２本実施例の場合、ＮＣ加工機におけるＢ軸角度およびＣ
軸角度を共に自動設定するようにしている点が実施例１
と相異している。

【００３５】本実施例の外部記憶部１２には、設定加工
方向データとして、図４に示すＣ軸加工方向(換言すれ
ば、Ｃ軸角度)Ｑ₁〜Ｑ₈と、Ｂ軸角度θ₁〜θ₃が格納さ
れている(図７参照)。ここで、Ｂ軸角度θは、ＮＣ加工
機毎に設定され、例えば、図８(イ)、(ロ)に示すよう
に、θ₁〜θ₃の３種類の設定Ｂ軸角度を有するＮＣ加工
機Ａおよび１種類の設定Ｂ軸角度θのみしか有しないＮ
Ｃ加工機Ｂが入力時に選定される。

【００３６】本実施例の入力部１１においては、ＮＣ加
工機の種類ＡあるいはＢと複数の工具加工経路Ｋ₁,Ｋ₂
・・とが入力される。

【００３７】また、加工方向計算部１３においては、複
数の工具加工経路データＫ₁,Ｋ₂・・それぞれについて
ＮＣ座標系におけるＸ−Ｙ平面での面直方向データＱ
(ＸＹ)′(換言すれば、加工方向)と、加工方向ベクトル
Ｑ′とＮＣ座標系のＺ軸とのなす傾斜角度θ′とが求め
られる(図５参照)。

【００３８】さらに、判定部１４においては、前記加工
方向計算部１３において求められた面直方向データＱ
(ＸＹ)′と前記外部記憶部１２から読み出された設定加
工方向データＱ₁〜Ｑ₈とが比較され、面直方向データＱ
(ＸＹ)′に最も近い設定加工方向データ(Ｑ₁〜Ｑ₈のう
ちの一つ)が実際のＣ軸加工方向(換言すれば、Ｃ軸角
度)として選択されるとともに、前記加工方向計算部１
３において求められた傾斜角度θ′と前記外部記憶部１
２から読み出された設定Ｂ軸角度θ₁〜θ₃あるいはθと
が比較され、傾斜角度θ′に最も近い設定Ｂ軸角度θ₁
〜θ₃あるいはθが実際のＢ軸加工方向(換言すれば、Ｂ
軸角度)として選択される。

【００３９】なお、ＮＣコード生成部１５の機能は実施
例１と同様である。

【００４０】次いで、図９に示すフローチャートを参照
してＮＣ加工用工具加工経路の作成について詳述する。

【００４１】まず、ステップＳ₁,Ｓ₂において、入力部
１１からＮＣ加工機の種類ＡあるいはＢおよび工具加工
経路データＫ₁,Ｋ₂・・が入力されと、ステップＳ₃にお
いて、工具加工経路データＫ₁,Ｋ₂・・の一つについて
ＮＣ座標系におけるＸ−Ｙ平面での面直方向データＱ
(ＸＹ)′(換言すれば、加工方向)が加工方向計算部１３
により求められる(図５参照)。

【００４２】次に、ステップＳ₄において、ステップＳ₃
で求められた面直方向データＱ(ＸＹ)′と外部記憶部１
２から読み出された設定加工方向データＱ₁〜Ｑ₈とが比
較され、ステップＳ₅において、面直方向データＱ(Ｘ
Ｙ)′に最も近い設定加工方向データ(Ｑ₁〜Ｑ₈のうちの
一つ)が実際のＣ軸加工方向(換言すれば、Ｃ軸角度)と
して選択される(図４参照)。この処理は判定部１４によ
り実施される。

【００４３】その後、ステップＳ₆において、ＮＣ加工
機によるＢ軸傾斜角度θの制約条件が求められ、ステッ
プＳ₇において、Ｂ軸傾斜角度θが１種類しか設定でき
ないか否か(換言すれば、指定されたＮＣ加工機がＡで
あるかＢであるか)の判定がなされ、ＮＣ加工機Ａが指
定されている場合には、ステップＳ₈において、加工面
直方向ベクトルＱ′とＮＣ座標系のＺ軸とのなす傾斜角
度θ′が加工方向計算部１３により求められる。

【００４４】ついで、ステップＳ₉において、ステップ
Ｓ₈で求められた傾斜角度θ′と外部記憶部１２から読
み出された設定Ｂ軸角度データθ₁〜θ₃とが比較され、
ステップＳ₁₀において、傾斜角度θ′に最も近い設定Ｂ
軸角度データ(θ₁〜θ₃のうちの一つ)が実際のＢ軸角度
として選択される。例えば、求められた傾斜角度θ′が
図８(イ)において点線で示す方向とＺ軸とのなす角度で
あった場合には、Ｂ軸角度θ₁が選択される。この処理
は判定部１３により実施される。

【００４５】一方、ステップＳ₇において、ＮＣ加工機
Ｂが指定されていると判定された場合には、ステップＳ
₁₁において、ＮＣ加工機Ｂがもつ設定Ｂ軸角度θが選択
される。つまり、ＮＣ加工機Ｂを指定した場合は、常に
一定のＢ軸角度θとされるのである。

【００４６】そして、ステップＳ₁₂において、未設定の
工具加工経路データＫ₁,Ｋ₂・・が存在するか否かの判
定がなされ、「存在する」と判定された場合には、ステッ
プＳ₃に戻って未設定の工具加工経路データについての
Ｃ軸およびＢ軸加工方向の選択が繰り返される。そし
て、ステップＳ₁₂において「存在しない」と判定されると
(即ち、工具加工経路データにおけるＣ軸およびＢ軸加
工方向の選択が終了すると)、ステップＳ₁₃において、
Ｃ軸およびＢ軸加工方向別に工具加工経路データＫ₁,Ｋ
₂・・が加工経路群データＧ₁,Ｇ₂・・(図３参照)に分類
され、その後、ステップＳ₁₄において、Ｂ軸角度θある
いはθ₁〜θ₃、Ｃ軸加工方向データＱ₁〜Ｑ₈および加工
経路群データＧ₁,Ｇ₂・・からＮＣコードが生成され
る。なお、工具加工経路データＫ₁,Ｋ₂・・をＣ軸加工
方向別の加工経路群データＧ₁,Ｇ₂・・に分類せず、Ｂ
軸角度θあるいはθ₁〜θ₃、Ｃ軸加工方向データＱ₁〜
Ｑ₈および工具加工経路データＫ₁,Ｋ₂・・からＮＣコー
ドを生成してもよいことは勿論である。

【００４７】また、本実施例では、ＮＣ加工機Ａ,Ｂの
２種類を指定し得るようにしているが、ＮＣ加工機Ａの
みを指定するようにしてもよい。

【００４８】上記したように、本実施例の場合、Ｃ軸加
工方向のみならず、Ｂ軸加工方向をも自動設定するよう
にしているため、ＮＣコード生成が自動的にできること
となり、熟練していない作業者でも容易にＮＣコードの
生成ができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例１にかかるＮＣ加工用工具加
工経路作成方法に使用される装置の概略構成を示すブロ
ック図である。

【図２】本願発明の実施例１,２にかかるＮＣ加工用工
具加工経路作成方法が適用されるＮＣ加工機における主
軸先端部を示す斜視図である。

【図３】本願発明の実施例１,２にかかるＮＣ加工用工
具加工経路作成方法が適用される形状面データおよび工
具切削経路データの例を示すＮＣ座標系のＸ−Ｙ平面図
である。

【図４】本願発明の実施例１,２にかかるＮＣ加工用工
具加工経路作成方法におけるＸ−Ｙ平面上での設定加工
方向データの例を示す説明図である。

【図５】本願発明の実施例１,２にかかるＮＣ加工用工
具加工経路作成方法における面直加工方向をＮＣ座標系
で示した説明図である。

【図６】本願発明の実施例１にかかるＮＣ加工用工具加
工経路作成方法を説明するフローチャートである。

【図７】本願発明の実施例２にかかるＮＣ加工用工具加
工経路作成方法に使用される装置の概略構成を示すブロ
ック図である。

【図８】(イ)、(ロ)は２種類のＮＣ加工機におけるＢ軸
角度の設定態様を示す説明図である。

【図９】本願発明の実施例２にかかるＮＣ加工用工具加
工経路作成方法を説明するフローチャートである。

【図１０】従来公知の方法によるＮＣ加工状態を説明す
るための側面イメージ図である。

【図１１】工具軸をＮＣ軸に対して傾斜させた場合にお
けるＮＣ加工状態を説明するための側面イメージ図であ
る。

【符号の説明】

１は工具、１１は入力部、１２は外部記憶部、１３は加
工方向計算部、１４は判定部、１５はＮＣコード生成
部、Ｋ₁,Ｋ₂・・は工具加工経路、Ｏは工具軸、Ｐは形
状面データ、Ｑ₁〜Ｑ₈は設定加工方向、Ｑ′は面直加工
方向、Ｑ(ＸＹ)′はＸ−Ｙ平面上での面直加工方向、θ
およびθ₁〜θ₃は設定Ｂ軸角度、θ′は傾斜角度。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０５Ｂ 19/4093 (72)発明者矢作悟広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＮＣ加工機のＺ軸に対して所定角度傾斜
する工具軸を有する傾斜工具を用いて形状面データに基
づいて加工を行うための工具加工経路を作成するＮＣ加
工用工具加工経路作成方法であって、前記傾斜工具の加
工方向データを予め複数種設定して記憶しておき、前記
工具加工経路データの面直方向を求めた後、かくして求
められた面直方向と前記設定加工方向データとを比較
し、該設定加工方向データのうち面直方向に最も近いも
のを実際の加工方向として選択することを特徴とするＮ
Ｃ加工用工具加工経路作成方法。
【請求項２】前記傾斜工具の設定加工方向データは、
ＮＣ座標系におけるＹ−Ｚ平面またはＸ−Ｚ平面(即
ち、水平回転軸)においてはマニュアル設定とされ、Ｘ
−Ｙ平面(即ち、垂直回転軸)においては自動設定とされ
ることを特徴とする前記請求項１記載のＮＣ加工用工具
加工経路作成方法。
【請求項３】ＮＣ加工機のＺ軸に対して所定角度傾斜
する工具軸を有する傾斜工具を用いて形状面データに基
づいて加工を行うための工具加工経路を作成するＮＣ加
工用工具加工経路作成装置であって、工具加工経路デー
タを入力する入力部と、前記傾斜工具の加工方向データ
を予め複数種設定して記憶する外部記憶部と、前記工具
加工経路データに対する面直方向を求める加工方向計算
部と、該加工方向計算部において求められた面直方向と
前記外部記憶部から読み出された設定加工方向データと
を比較して該設定加工方向データのうち面直方向に最も
近いものを実際の加工方向として選択する判定部とを備
えていることを特徴とするＮＣ加工用工具加工経路作成
装置。
【請求項４】前記傾斜工具の設定加工方向データは、
ＮＣ座標系におけるＹ−Ｚ平面またはＸ−Ｚ平面(即
ち、水平回転軸)においてはマニュアル設定とされ、Ｘ
−Ｙ平面(即ち、垂直回転軸)においては自動設定とされ
ることを特徴とする前記請求項３記載のＮＣ加工用工具
加工経路作成装置。