KR101577572B1 - 공작물 원점 자동 설정 방법, 장치 및 이를 포함하는 머시닝 센터 - Google Patents

공작물 원점 자동 설정 방법, 장치 및 이를 포함하는 머시닝 센터 Download PDF

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Abstract

머시닝 센터 테이블에 공작물을 준비하는 단계와, 공작물상 위치마다 고유하게 정해지는 원점설정코드를 입력하는 단계와, 입력된 원점설정코드에 대응하는 파라미터를 입력하는 단계와, 입력된 파라미터와 각 원점설정코드별로 정해진 원점계산 알고리즘을 이용하여 공작물 원점을 계산하는 단계를 포함하는 공작물 원점 자동 설정 방법.

Description

공작물 원점 자동 설정 방법, 장치 및 이를 포함하는 머시닝 센터{Method, Device and Machining Center including thereof for automatically setting a workpiece origin}
본 발명은 공작물 원점 자동 설정 방법, 장치 및 이를 포함하는 머시닝 센터에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 머시닝 센터에서 사용되는 공작물 좌표계의 원점을 자동으로 설정하는 방법, 장치 및 이를 포함하는 머시닝 센터에 관한 것이다.
머시닝 센터는 공작물의 작업 준비 및 교체 없이 공구를 자동적으로 교환하면서 밀링가공, 드릴링가공, 보링가공 등을 연속해서 할 수 있는 CNC공작기계이다. 머시닝 센터는 주축의 설치 방향에 따라 크게 수직형과 수평형으로 구분된다.
도1은 통상의 수직형 머시닝 센터를 도시한 개략도로써, 이를 참조하면 통상의 머시닝 센터(10)는 전체적인 받침대 역할을 하는 베드(11)와 베드(11)의 한쪽에 부착되어 수직기둥 역할을 하는 컬럼(12)을 포함한다. 컬럼(12)에는 주축대(13)가 결합되며 주축대(13)는 컬럼(12)의 안내를 따라 Z축 방향으로 운동한다. 주축대(13)에는 공구(20)가 결합되는 주축(14)이 구성된다. 도시되어 있지는 않으나 주축대(13) 내부에는 주축(14)을 회전시키기 위한 모터등의 구동장치가 구성된다. 주축(14)의 회전운동에 따라 공구(20)가 같이 회전하며 공작물(W)을 가공하게 된다. 베드(11)위에는 Y축 방향 운동을 하는 새들(15)과 새들(15)위에서 X축 방향 운동을 하며 공작물을 지지하는 테이블(16)이 구성된다. 도시되어 있지는 않으나, 머시닝센터(10)내에는 공구(20)와 공작물(W)간의 각 방향 상대 운동 이송력을 일으키기 위한 서보기구(servo system)와 서보모터(servo system)의 회전운동을 직선운동으로 변환해 주는 볼스크루(ball screw)등이 구성된다. 공구(20)와 공작물(W)은 X,Y,Z의 3축방향으로 상대운동하며 가공 작업이 수행된다. 컬럼(12)의 일측에는 작업자가 머시닝 센터의 작동에 필요한 각종 데이타등을 입력하고 작업을 지시하는 조작판(17)이 구성된다.
공구(20)와 공작물(W)간의 위치를 정의하기 위해서 좌표계가 사용된다. 통상적으로 기계좌표계(Machine Coordinate System), 공작물 좌표계(Work Coordinate System), 로컬좌표계(Local Coordinate System)등이 사용된다. 기계좌표계는 장비 제조사에서 정한 기계상의 고유의 기준이 되는 점인 기계원점을 기준으로 하는 좌표계를 말한다. 공작물 좌표계는 작업자가 가공할 공작물을 기준으로 설정한 하나의 지점인 공작물 원점을 기준으로 하는 좌표계를 말한다. 공작물 원점은 작업자가 공작물을 보고 가공이 용이할 것으로 판단하여 정한 임의의 한 지점으로써, 프로그램 원점이라고도 한다. 로컬좌표계는 공작물 좌표계를 기준으로 작업자가 필요에 따라 새로이 만든 좌표계를 말한다.
공작물에 대한 가공 형상과 그 가공을 위한 작업순서등이 정의되는 수치가공 프로그램 데이타는 공작물 원점을 기준으로 작성되어 머시닝 센터에 입력된다. 따라서 머시닝 센터를 통해 공작물을 가공하기 위해서 작업자는 공작물 원점이 기계좌표계상 어느 위치에 있는지 설정해주어야만 하고, 머시닝 센터는 입력된 공작물 원점을 기준으로 프로그램 데이타를 참조하여 공작물을 가공하게 된다.
만일, 작업자가 공작물 원점을 잘못 지정하게 되면 머시닝 센터는 잘못된 공작물 원점을 기준으로 공작물을 가공하여 불량 제품을 만들게 된다.
종래 작업자가 공작물 원점을 설정하는 방법을 도2를 참조하여 설명한다. 예를 들어 직육면체 형태의 공작물(W)을 테이블에 놓고 X-Y평면상의 공작물 원점을 설정하는 경우를 본다. 도시된 바와 같이 공작물(W)의 각면중에서 X+방향면을 C1, Y+방향면을 C2, X-방향면을 C3, Y-방향면을 C4로 정의한다. X-Y평면상에서 C3면과 C4면이 만나는 점을 공작물 원점(Ow)으로 하는 경우를 예로 들어 설명한다.
작업자는 우선 공작물(W)을 머시닝 센터의 테이블에 고정한다. 주축에는 아큐센터(AC)를 장착한다. 아큐센터(AC)는 가공물의 기준점을 설정하는데 사용하는 통상의 공구를 말한다. 아큐센터(AC)는 보통 10mm의 지름을 가지나 공구에 따라서는 다른 크기의 지름을 갖기도 한다.
작업자는 아큐센터(AC)를 C3면에 접하도록 위치시킨 후 기계원점(Om)으로부터의 X축 좌표값 x1을 읽어 메모한다. 다시 아큐센터(AC)를 C4면에 접하도록 위치시킨 후 기계원점(Om)으로부터의 Y축 좌표값 y1을 읽어 메모한다. 아큐센터(AC)의 반지름을 Rc라고 하면, 공작물 원점(Ow)의 좌표는 (x1+Rc, y1+Rc)가 된다. 작업자는 머시닝 센터(10)의 조작판(17)에 표시되는 x1, y1좌표값을 별도로 메모하였다가 수기 또는 계산기로 공작물 원점(Ow) 좌표값을 계산후, 계산한 값을 조작판(17)에 통하여 머시닝 센터(10)에 입력한다.
또 다른 예로서 직육면체 형태 공작물의 중앙을 공작물 원점으로 설정하는 경우를 보면, 도3에 도시된 바와 같이, 작업자는 아큐센터(AC)를 C3, C1면에 각각 접하도록 위치시킨 후 기계원점(Om)으로부터의 X축 좌표값 x1, x2을 읽어 메모한다. 다시 아큐센터(AC)를 C4, C2면에 각각 접하도록 위치시킨 후 기계원점(Om)으로부터의 Y축 좌표값 y1, y2를 읽어 메모한다. 작업자는 메모한 좌표값들을 가지고 공작물 원점의 좌표값((x1+x2)/2, (y1+y2)/2)을 수기 또는 계산기로 계산 후, 조작판(17)을 통하여 머시닝 센터(10)에 입력한다.
대한민국 특허공개 제10-2014-0095650호 대한민국 특허공개 제10-2013-0061243호 대한민국 특허공개 제10-2011-0107922호
상기 설명한 바와 같이 머시닝 센터에서 공작물 가공을 위하여는 공작물 원점 설정이 필수적인데, 작업자가 공작물 원점을 잘 못 입력하여 원하는 최종 가공품을 얻지 못하는 경우가 빈번하였다.
이렇게 작업자가 공작물 원점을 잘 못 입력하게 되는 원인은 다양한데, 예를 들어 작업자가 아큐센터의 좌표값을 잘 못 읽거나, 또는 공작물 원점을 잘 못 계산하거나, 또는 조작판을 통해 공작물 원점을 입력할 때 실수로 잘 못 입력하는 등 작업자의 실수로 인한 경우가 많았다. 이러한 작업자의 실수는 제품 생산성에 직결되어 시간적 경제적 손실을 가져오는 문제가 있었다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 공작물 원점 자동 설정 방법은 머시닝 센터 테이블에 공작물을 준비하는 단계와, 공작물상 위치마다 고유하게 정해지는 원점설정코드를 입력하는 단계와, 입력된 원점설정코드에 대응하는 파라미터를 입력하는 단계와, 입력된 파라미터와 각 원점설정코드별로 정해진 원점계산 알고리즘을 이용하여 공작물 원점을 계산하는 단계를 포함한다.
또한, 이러한 문제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 공작물 원점 자동 설정 장치는 공작물상 위치마다 고유하게 정해지는 원점설정코드를 입력 받는 원점설정코드 입력부와, 상기 원점설정코드 및 상기 원점설정코드에 대응하는 원점 계산 알고리즘이 저장된 데이터 베이스와, 상기 원점설정코드에 대응하며 원점 계산에 필요한 파라미터를 입력받는 파라미터 입력부와, 상기 파라미터 및 상기 원점 계산 알고리즘을 이용하여 공작물 원점을 계산하는 연산부를 포함한다.
본 발명에 따르면 공작물 원점 설정을 자동화하고 작업자의 개입을 최소화 함으로써 작업자의 실수로 인한 공작물 원점 설정 오류를 최소화 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 공작물 원점 설정을 자동화 함으로써, 작업 시간을 단축하고, 공작물 원점 설정 오류시 발생할 수 있는 시간적 경제적 손실을 최소화 할 수 있다.
도1은 통상의 머시닝 센터 구성을 도시한 개략도이다.
도2와 도3은 종래 기술에 따른 머시닝 센터의 공작물 원점 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작물 원점 자동 설정 방법을 도시한 순서도이다.
도5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작물 원점 자동 설정 장치를 도시한 블록도이다.
도6과 도7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작물원점 자동 설정 방법의 원점설정코드를 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작물 원점 자동 설정 방법, 장치 및 이를 포함하는 머시닝 센터를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작물 원점 자동 설정 방법을 도시한 순서도이고, 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작물 원점 자동 설정 장치를 도시한 블록도이다.
이들을 참조하면, 머시닝 센터에서 공작물의 가공에 앞서 작업자는 공작물의 원점을 설정하여야 한다. 이를 위하여 작업자는 우선 공작물을 준비하고, 이를 머시닝센터의 테이블에 고정하여 가공 준비를 한다.(S100)
다음으로 공작물 원점 자동 설정 장치(100)는 공작물상의 원점을 설정하기 위하여 원점의 위치 마다 정해지는 원점설정코드를 작업자로부터 입력 받는다.(S110) 원점설정코드 입력은 원점설정코드 입력부(110)를 통해 이루어진다.
원점설정코드는 공작물상의 임의의 위치를 공작물 원점으로 정의하도록 작업자가 만든 코드이다. 예를 들어 직육면체의 공작물을 가공할 때 X-Y평면상의 공작물 원점을 정의하기 위하여, 도6와 같이 공작물(W)의 각면 중에서 X+방향면을 C1, Y+방향면을 C2, X-방향면을 C3, Y-방향면을 C4라고 하고, 아래 표1과 같이 원점설정코드를 정의할 수 있다.
No. 원점설정코드 공작물 원점
1 C12 C1면과 C2면의 X-Y평면상의 교차점
2 C14 C1면과 C4면의 X-Y평면상의 교차점
3 C32 C3면과 C2면의 X-Y평면상의 교차점
4 C34 C3면과 C4면의 X-Y평면상의 교자첨
5 C31 C3면과 C1면의 중심면과 X-Y평면과의 교차선
6 C42 C4면과 C2면의 중심면과 X-Y평면과의 교차선
7 C3142 C3, C1, C4, C2 각면으로부터의 중심과 X-Y평면상의 교차점
8 C1 C1면의 X-Y평면상의 교차선
9 C2 C2면의 X-Y평면상의 교차선
10 C3 C3면의 X-Y평면상의 교차선
11 C4 C4면의 X-Y평면상의 교차선
각 원점설정코드에 따른 공작물 원점이 도6상에 일련번호(No.)에 의해 표시되어 있다. C12, C14, C32, C34, C3142는 하나의 점(point)로 표현되고, C31, C42, C1, C2, C3, C4는 하나의 선(line)으로 표현된다.
상기 수(Male)형상의 공작물과 달리 암(Female) 형상의 공작물을 가공할 경우는 도7에 도시된 바와 같이 공작물(W)의 각 면 중에서 X-방향면을 E1, Y-방향면을 E2, X+방향면을 E3, Y+방향면을 E4라고 하고, 아래 표2와 같이 원점설정코드를 정의할 수 있다.
No. 원점설정코드 공작물 원점
1 E12 E1면과 E2면의 X-Y평면상의 교차점
2 E14 E1면과 E4면의 X-Y평면상의 교차점
3 E32 E3면과 E2면의 X-Y평면상의 교차점
4 E34 E3면과 E4면의 X-Y평면상의 교자첨
5 E31 E3면과 E1면의 중심면과 X-Y평면과의 교차선
6 E42 E4면과 E2면의 중심면과 X-Y평면과의 교차선
7 E3142 E3, E1, E4, E2 각면으로부터의 중심과 X-Y평면상의 교차점
8 E1 E1면의 X-Y평면상의 교차선
9 E2 E2면의 X-Y평면상의 교차선
10 E3 E3면의 X-Y평면상의 교차선
11 E4 E4면의 X-Y평면상의 교차선
각 원점설정코드에 따른 공작물 원점이 도7상에 일련번호(No.)에 의해 표시되어 있다. E12, E14, E32, E34, E3142는 하나의 점(point)로 표현되고, E31, E42, E1, E2, E3, E4는 하나의 선(line)으로 표현된다.
작업자는 이러한 원점설정코드를 미리 정의하여 공작물 원점 자동 설정 장치(100)의 데이타베이스(120)에 저장한다. 상술한 원점설정코드는 하나의 예로 제시된 것으로, 작업자는 필요에 따라 공작물상의 다양한 위치로 정의되는 또 다른 형태의 원점설정코드를 정의하여 사용할 수도 있다.
다음으로 공작물 원점 자동 설정 장치(100)는 입력된 원점설정코드가 데이터베이스(DB, 120)에 정의된 원점설정코드에 해당하는 지를 판단한다(S120). 입력된 원점설정코드가 데이터베이스(120)에 정의되어 있지 않으면 작업자에게 오류메세지를 표시하고 원점설정코드를 다시 입력 받는다. 입력된 원점설정코드가 데이터베이스(120)에 정의되어 있으면 다시 작업자로부터 각 원점설정코드에 해당하는 파라미터를 입력받는다(S130). 이 파라미터는 공작물 원점 계산을 위해 필요한 기계좌표계상의 좌표값이다. 공작물 원점 자동 설정장치(100)에는 이러한 파라미터를 입력받는 파라미터 입력부(130)가 구성된다.
표1과 같이 정의된 원점설정코드에 대하여는 아래 표3에 정의된 파라미터들을 입력받아야 한다.
No. 원점설정코드 원점설정 파라미터
1 C12 C1면과 C2면에 접한 아큐센터의 각각의 좌표값
2 C14 C1면과 C4면에 접한 아큐센터의 각각의 좌표값
3 C32 C3면과 C2면에 접한 아큐센터의 각각의 좌표값
4 C34 C3면과 C4면에 접한 아큐센터의 각각의 좌표값
5 C31 C3면과 C1면에 접한 아큐센터의 각각의 좌표값
6 C42 C4면과 C2면에 접한 아큐센터의 각각의 좌표값
7 C3142 C3면, C1면, C4면, C2면에 접한 아큐센터의 각각의 좌표값
8 C1 C1면에 접한 아큐센터의 좌표값
9 C2 C2면에 접한 아큐센터의 좌표값
10 C3 C3면에 접한 아큐센터의 좌표값
11 C4 C4면에 접한 아큐센터의 좌표값
예를들어, 원점설정코드 C12에 필요한 원점설정 파라미터를 입력하기 위하여 작업자는 머시닝센터의 아큐센터를 C1에 접하도록 위치시킨후 해당면에 대한 정보와 좌표값을 원점설정 파라미터로 입력한다. 다시 아큐센터를 C2면에 접하도록 위치시킨 후 해당면에 대한 정보와 좌표값을 원점설정 파라미터로 입력한다. 파라미터 입력부(130)는 머시닝 센터가 읽은 아큐센터의 좌표값을 파라미터로 바로 읽어 들이기 때문에 작업자는 종래와 달리 좌표값을 별도로 메모해 둘 필요가 없게 된다.
또한, 표2와 같이 정의된 원점설정코드에 대하여는 아래 표4에 정의된 파라미터들을 입력받아야 한다.
No. 원점설정코드 원점설정 파라미터
1 E12 E1면과 E2면에 접한 아큐센터의 각각의 좌표값
2 E14 E1면과 E4면에 접한 아큐센터의 각각의 좌표값
3 E32 E3면과 E2면에 접한 아큐센터의 각각의 좌표값
4 E34 E3면과 E4면에 접한 아큐센터의 각각의 좌표값
5 E31 E3면과 E1면에 접한 아큐센터의 각각의 좌표값
6 E42 E4면과 E2면에 접한 아큐센터의 각각의 좌표값
7 E3142 E3면, E1면, E4면, E2면에 접한 아큐센터의 각각의 좌표값
8 E1 E1면에 접한 아큐센터의 좌표값
9 E2 E2면에 접한 아큐센터의 좌표값
10 E3 E3면에 접한 아큐센터의 좌표값
11 E4 E4면에 접한 아큐센터의 좌표값
파라미터가 입력되면 다음으로 공작물 원점 자동 설정 장치(100)는 입력된 파라미터가 적절히 입력되었는지 판단한다(S140). 예를 들어 각 원점설정코드에 해당하는 면에서의 아큐센터 좌표값이 입력되었는지 또는 입력되어야하는 적절한 수의 파라미터가 입력되었는지 등을 판단하여 적절히 입력되지 않았으면 작업자에게 오류 메세지를 표시하고 다시 파라미터를 입력받는다. 입력된 파라미터가 적절하면 각 원점설정코드별로 정의되는 원점계산 알고리즘에 따라 연산을 수행하여 공작물 원점을 계산한다. 각 원점설정코드별 대응되는 원점계산 알고리즘은 데이터베이스(120)에 원점설정코드와 함께 미리 저장되는 것이 바람직하다.
연산부(140)은 입력된 파라미터와 원점계산 알고리즘에 따라 계산하여 공작물 원점을 자동으로 계산한다(S150).
예를 들어 원점설정코드 C12를 따라 공작물 원점이 설정되는 경우 입력된 파라미터인 C1면과 C2면에 접한 아큐센터 좌표값으로부터 C1면의 X좌표값 x2와 C2면의 Y좌표값 y2를 취하고 아큐센터의 반지름 Rc를 보상한 (x2-Rc, y2-Rc)를 공작물 원점으로 계산한다.
다른 예로써 원점설정코드 C31을 따라 공작물 원점이 설정되는 경우 입력된 파라미터인 C3면과 C1면에 접한 아큐센터의 좌표값으로부터 C3면의 X좌표값 x1, C1면의 X좌표값 x2를 취하고 그 평균값인 (x1+x2)/2를 공작물 원점으로 계산한다.
다른 예로써 원점설정코드 C3142를 따라 공작물 원점이 설정되는 경우 입력 파라미터인 C3, C1, C4, C2면에 접한 아큐센터의 좌표값으로부터 C3면에서의 X좌표값 x1, C1면에서의 X좌표값 x2, C4면에서의 Y좌표값 y1, C2면에서의 Y좌표값 y2를 취하고 ((x1+x2)/2, (y1+y2)/2)를 공작물 원점으로 계산한다.
다른 예로서 원점설정코드 C1을 따라 공작물 원점이 설정되는 경우 입력된 파라미터인 C1면에 접한 아큐센터의 좌표값으로부터 C1면의 X좌표값 x2를 취하고 아큐센터의 반지름 Rc를 보상한 x2-Rc를 공작물 원점으로 계산한다.
이외 설명하지 않은 다른 원점설정코드들에 대하여도 마찬가지 방식의 알고리즘에 따라 공작물 원점을 계산할 수 있다.
공작물 원점 자동 설정 장치(100)는 연산부(140)에서 계산된 공작물 원점을 머시닝 센터로 전달해주고 설정을 완료한다
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 공작물 원점 자동 설정 장치(100)는 도5에 도시된 바와 같이, 작업자가 정의한 공작물 상의 특정 위치를 의미하는 원점설정코드와 각 코드별로 원점 계산을 위한 원점계산 알고리즘이 저장되는 데이터 베이스(120)를 포함한다. 또한 작업자로부터 원점설정코드를 입력받는 원점설정코드입력부(110)와 원점계산에 필요한 파라미터를 입력받는 파라미터 입력부(130)을 포함한다. 또한, 입력된 파라미터와 원점계산 알고리즘을 이용하여 원점을 자동 계산하는 연산부(140)를 포함한다.
이러한 본 발명에 따른 공작물 원점 자동 설정 방법 및 장치에 따르면 공작물 원점이 공작물 원점 자동 설정 장치에 의해 자동 설정되기 때문에 작업자의 계산 실수로 인한 원점 설정 오류가 원천적으로 제거될 수 있다.
또한, 머시닝 센터가 표시하는 아큐센터 좌표값이 원점 계산을 위한 파라미터로 직접 입력되기 때문에 작업자의 입력 실수로 인한 오류가 제거될 수 있다.
100 : 공작물 원점 자동 설정 장치
110 : 원점설정코드 입력부
120 : 데이터베이스
130 : 파라미터 입력부
140 : 연산부

Claims (5)

  1. 머시닝 센터 테이블에 공작물을 준비하는 단계와,
    공작물상 위치마다 고유하게 정해지는 원점설정코드를 입력하는 단계와
    입력된 원점설정코드에 대응하여 원점계산에 필요한 파라미터를 입력하는 단계와,
    입력된 파라미터와 각 원점설정코드별로 정해진 원점계산 알고리즘을 이용하여 공작물 원점을 계산하는 단계를 포함하는 공작물 원점 자동 설정 방법에 있어서,
    상기 원점설정코드는 수형태의 직육면체 형상 공작물에 대한 X-Y평면상의 공작물 원점을 정의하기 위하여, 상기 수형태의 직육면체 형상 공작물의 각면 중에서 X+방향면을 C1, Y+방향면을 C2, X-방향면을 C3, Y-방향면을 C4라고 할 때,
    C1면과 C2면의 X-Y평면상의 교차점, C1면과 C4면의 X-Y평면상의 교차점, C3면과 C2면의 X-Y평면상의 교차점, C3면과 C4면의 X-Y평면상의 교차점, C3면과 C1면의 중심면과 X-Y평면과의 교차선, C4면과 C2면의 중심면과 X-Y평면과의 교차선, C3, C1, C4, C2 각면으로부터의 중심과 X-Y평면상의 교차점, C1면의 X-Y평면상의 교차선, C2면의 X-Y평면상의 교차선, C3면의 X-Y평면상의 교차선, C4면의 X-Y평면상의 교차선과,
    암형태의 직육면체 형상 공작물에 대한 X-Y평면상의 공작물 원점을 정의하기 위하여 상기 암형태의 직육면체 형상 공작물의 각면 중에서 X-방향면을 E1, Y-방향면을 E2, X+방향면을 E3, Y+방향면을 E4라고 할 때,
    E1면과 E2면의 X-Y평면상의 교차점, E1면과 E4면의 X-Y평면상의 교차점, E3면과 E2면의 X-Y평면상의 교차점, E3면과 E4면의 X-Y평면상의 교자첨, E3면과 E1면의 중심면과 X-Y평면과의 교차선, E4면과 E2면의 중심면과 X-Y평면과의 교차선, E3, E1, E4, E2 각면으로부터의 중심과 X-Y평면상의 교차점, E1면의 X-Y평면상의 교차선, E2면의 X-Y평면상의 교차선, E3면의 X-Y평면상의 교차선, E4면의 X-Y평면상의 교차선을 포함하는 공작물 원점 자동 설정 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 공작물상 위치마다 고유하게 정해지는 원점설정코드를 입력 받는 원점설정코드 입력부와,
    상기 원점설정코드 및 상기 원점설정코드에 대응하는 원점 계산 알고리즘이 저장된 데이터 베이스와,
    상기 원점설정코드에 대응하며 원점 계산에 필요한 파라미터를 입력받는 파라미터 입력부와,
    상기 파라미터 및 상기 원점 계산 알고리즘을 이용하여 공작물 원점을 계산하는 연산부를 포함하는 공작물 원점 자동 설정 장치에 있어서,
    상기 원점설정코드는 수형태의 직육면체 형상 공작물에 대한 X-Y평면상의 공작물 원점을 정의하기 위하여, 상기 수형태의 직육면체 형상 공작물의 각면 중에서 X+방향면을 C1, Y+방향면을 C2, X-방향면을 C3, Y-방향면을 C4라고 할 때,
    C1면과 C2면의 X-Y평면상의 교차점, C1면과 C4면의 X-Y평면상의 교차점, C3면과 C2면의 X-Y평면상의 교차점, C3면과 C4면의 X-Y평면상의 교차점, C3면과 C1면의 중심면과 X-Y평면과의 교차선, C4면과 C2면의 중심면과 X-Y평면과의 교차선, C3, C1, C4, C2 각면으로부터의 중심과 X-Y평면상의 교차점, C1면의 X-Y평면상의 교차선, C2면의 X-Y평면상의 교차선, C3면의 X-Y평면상의 교차선, C4면의 X-Y평면상의 교차선과,
    암형태의 직육면체 형상 공작물에 대한 X-Y평면상의 공작물 원점을 정의하기 위하여 상기 암형태의 직육면체 형상 공작물의 각면 중에서 X-방향면을 E1, Y-방향면을 E2, X+방향면을 E3, Y+방향면을 E4라고 할 때,
    E1면과 E2면의 X-Y평면상의 교차점, E1면과 E4면의 X-Y평면상의 교차점, E3면과 E2면의 X-Y평면상의 교차점, E3면과 E4면의 X-Y평면상의 교자첨, E3면과 E1면의 중심면과 X-Y평면과의 교차선, E4면과 E2면의 중심면과 X-Y평면과의 교차선, E3, E1, E4, E2 각면으로부터의 중심과 X-Y평면상의 교차점, E1면의 X-Y평면상의 교차선, E2면의 X-Y평면상의 교차선, E3면의 X-Y평면상의 교차선, E4면의 X-Y평면상의 교차선을 포함하는 공작물 원점 자동 설정 장치.
  5. 상기 제4항의 공작물 원점 자동 설정 장치를 포함하는 머시닝 센터.
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