JPS60201405A - 数値制御工作機械におけるパラメ−タの変換制御方法 - Google Patents
数値制御工作機械におけるパラメ−タの変換制御方法Info
- Publication number
- JPS60201405A JPS60201405A JP5909884A JP5909884A JPS60201405A JP S60201405 A JPS60201405 A JP S60201405A JP 5909884 A JP5909884 A JP 5909884A JP 5909884 A JP5909884 A JP 5909884A JP S60201405 A JPS60201405 A JP S60201405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parameter
- parameters
- millimeter
- inch
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35556—Conversion inch to metric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 、発明の技術分野
本発明は、インチ系・ミリ系のどちらの寸法系を基準に
した加二［プログラムにおいても、その実行を容易に行
い得る、数値制御工作４ｍ械におけるパラメータの変換
制御方法に関する。
した加二［プログラムにおいても、その実行を容易に行
い得る、数値制御工作４ｍ械におけるパラメータの変換
制御方法に関する。
（ｂ）、技術の背景
最近の工作機械においては、加工機能の益々の多様化が
図られているが、加工すべきワークの仕様も多様なもの
が出現している。その中には、インチ系で加工１１法が
示されたものも有り、こうした、インチ系の寸法で示さ
れたワークの加工に際しては、工作機械のストローク値
、送り速度、切削速度、仕上げ代、切り込み深さ等のパ
ラメータ等もインチ系のパラメータに基づいて制御する
必要が有る。
図られているが、加工すべきワークの仕様も多様なもの
が出現している。その中には、インチ系で加工１１法が
示されたものも有り、こうした、インチ系の寸法で示さ
れたワークの加工に際しては、工作機械のストローク値
、送り速度、切削速度、仕上げ代、切り込み深さ等のパ
ラメータ等もインチ系のパラメータに基づいて制御する
必要が有る。
（Ｃ）、従来技術と問題点
従来、乙の種の数値制御工作ｍ械においては、寸法系統
の異なるパラメータはカセットテープ等の外部記録手段
に保存しておき、現在使用中の寸法系統と異なる寸法系
統の加ニブログラムを実行する場合には、当該寸法系統
に基いたパラメータの格納されたカセットテープζζよ
り工作機械Ｚこ新たな寸法系統に基づくパラメータをロ
ーディングしてやる必要が有り、極めて繁雑な手間を必
要とした。
の異なるパラメータはカセットテープ等の外部記録手段
に保存しておき、現在使用中の寸法系統と異なる寸法系
統の加ニブログラムを実行する場合には、当該寸法系統
に基いたパラメータの格納されたカセットテープζζよ
り工作機械Ｚこ新たな寸法系統に基づくパラメータをロ
ーディングしてやる必要が有り、極めて繁雑な手間を必
要とした。
マｔこ、メモリ内に画才法系統のパラメータを格納して
おき、必要に応じてどちらかのパラメータを読み出して
加工を実行するものもあったが、これでは、現実の加工
に使用するパラメータはインチかミリのどちらかでしか
無く、従って、一方のパラメータを用いた加工を行って
いる場合には、加工に全く寄与しない余分なパラメータ
を機械内に格納しておく状態となるために、メモリ空間
を有効に他の用途に使用することが出来なくなる不都合
が育った。
おき、必要に応じてどちらかのパラメータを読み出して
加工を実行するものもあったが、これでは、現実の加工
に使用するパラメータはインチかミリのどちらかでしか
無く、従って、一方のパラメータを用いた加工を行って
いる場合には、加工に全く寄与しない余分なパラメータ
を機械内に格納しておく状態となるために、メモリ空間
を有効に他の用途に使用することが出来なくなる不都合
が育った。
（ｄ）０発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消すべく、パラメータを外部
からローディングする必要がなく、シかもメモリ空間を
有効に使用する乙との出来る、数値制御工作ｍｗにおけ
るパラメータの変換制御方法を提供することを目的とす
るものである。
からローディングする必要がなく、シかもメモリ空間を
有効に使用する乙との出来る、数値制御工作ｍｗにおけ
るパラメータの変換制御方法を提供することを目的とす
るものである。
（ｅ）０発明の構成
即ち、本発明は、インチ系かミリ系のどちらか一方の寸
法系統に基く、工作機械のパラメータを格納したパラメ
ータメモリを設けると共に、パラメータの切り替え指示
手段を設け、前記切り替え指示手段がパラメータメモリ
に格納されたパラメータと同一の寸法系統を指示した場
合には、パラメータメモリから読み出した、パラメータ
をそのまま採用し、前記切り替え指示手段がパラメータ
メモリに格納されたパラメータと異なる寸法系統を指示
した場合には、パラメータメモリから読み出した、パラ
メータを当該具なる寸法系統に演算変換して、機構部を
駆動ｆｌｉ！ｆ ＃するようにして構成される。
法系統に基く、工作機械のパラメータを格納したパラメ
ータメモリを設けると共に、パラメータの切り替え指示
手段を設け、前記切り替え指示手段がパラメータメモリ
に格納されたパラメータと同一の寸法系統を指示した場
合には、パラメータメモリから読み出した、パラメータ
をそのまま採用し、前記切り替え指示手段がパラメータ
メモリに格納されたパラメータと異なる寸法系統を指示
した場合には、パラメータメモリから読み出した、パラ
メータを当該具なる寸法系統に演算変換して、機構部を
駆動ｆｌｉ！ｆ ＃するようにして構成される。
（ｆ）０発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体的に説明
する。
する。
第１図は本発明によるパラメータの変換制御方法が適用
された数値制御工作機械の一例を示す３− 制御ブロック図である。
された数値制御工作機械の一例を示す３− 制御ブロック図である。
数値制御旋盤等の数値制御工作機械１ば、第１図１と示
すように、主制御部２を有しており、主制御部２にはバ
ス線４を介してキーボード３、工具経路演算部５、加ニ
ブログラムメモリ６、パラメータメモリ７、パラメータ
変換演算部９、機構動作制御部１０等が接続している。
すように、主制御部２を有しており、主制御部２にはバ
ス線４を介してキーボード３、工具経路演算部５、加ニ
ブログラムメモリ６、パラメータメモリ７、パラメータ
変換演算部９、機構動作制御部１０等が接続している。
キーボード３には切り替えスイッチ３ａが設けられてお
り、更に機ＩＩＩＩ動作制御部１０には、主軸、刃物台
、テーブル等の工作機械の機構部１１が、機構動作制御
部１０により駆動刷部自在なる形で接続している。
り、更に機ＩＩＩＩ動作制御部１０には、主軸、刃物台
、テーブル等の工作機械の機構部１１が、機構動作制御
部１０により駆動刷部自在なる形で接続している。
数値制御工作機械１は以上のような構成を有するので、
数値制御工作機械１による加工は、加ニブログラムメモ
リ６内に格納された加ニブログラムＰＲＯｉこ基いて行
われる。即ち、オペレータがキーボード３から加工の開
始を指令すると、主制御部２は加ニブログラムメモリ６
から所定の加ニブログラムＰＲＯを読み出して、工具経
路演算部５に、読み出された加ニブログラムＰＲＯに基
く工具の具体的な経路の演算を指令して、当該束＝４＝ められな工具経路に基いて機構動作制御部１０を介して
機構部１１シζ、加ニブログラムＰＲＯに基いた加工を
実行させる。
数値制御工作機械１による加工は、加ニブログラムメモ
リ６内に格納された加ニブログラムＰＲＯｉこ基いて行
われる。即ち、オペレータがキーボード３から加工の開
始を指令すると、主制御部２は加ニブログラムメモリ６
から所定の加ニブログラムＰＲＯを読み出して、工具経
路演算部５に、読み出された加ニブログラムＰＲＯに基
く工具の具体的な経路の演算を指令して、当該束＝４＝ められな工具経路に基いて機構動作制御部１０を介して
機構部１１シζ、加ニブログラムＰＲＯに基いた加工を
実行させる。
工具経路演算部５が工具経路を演算する際、また機構動
作制御部１０が機構部１１を駆動制御する際には、加ニ
ブログラムＰＲＯに格納された各種寸法がインチ系かミ
リ系かに応じて、工作機械のストローク値、送り速度、
切削速度、仕上げ代、切り込み深さ等のパラメータも、
インチ系又はミリ系のとららかに対応したものを使用す
る必要がある。パラメータは、パラメータメモリ７にミ
リ系で格納されており、従って加ニブログラムＰＲＯが
ミリ系の場合には、オペレータはキーボード３上の切り
替えスイッチ３ａを′０ゝの方に倒しておく。すると、
主制御部２はスイッチ３ａの状態をポーリングした際に
、その状態から、スイッチ３ａがミリ系による加工を指
示しているものと判断し、工具経路演算部５及び機構動
作制御部１０にパラメータメモリ７内に格納されたパラ
メータＰＡをそのまま読み出して与え、従って機構部１
０を構成する刃物台や主軸ばミリ系の寸法を基準に適正
に制御される。
作制御部１０が機構部１１を駆動制御する際には、加ニ
ブログラムＰＲＯに格納された各種寸法がインチ系かミ
リ系かに応じて、工作機械のストローク値、送り速度、
切削速度、仕上げ代、切り込み深さ等のパラメータも、
インチ系又はミリ系のとららかに対応したものを使用す
る必要がある。パラメータは、パラメータメモリ７にミ
リ系で格納されており、従って加ニブログラムＰＲＯが
ミリ系の場合には、オペレータはキーボード３上の切り
替えスイッチ３ａを′０ゝの方に倒しておく。すると、
主制御部２はスイッチ３ａの状態をポーリングした際に
、その状態から、スイッチ３ａがミリ系による加工を指
示しているものと判断し、工具経路演算部５及び機構動
作制御部１０にパラメータメモリ７内に格納されたパラ
メータＰＡをそのまま読み出して与え、従って機構部１
０を構成する刃物台や主軸ばミリ系の寸法を基準に適正
に制御される。
次に、加ニブログラムＰＲＯがインチ系の場合には、オ
ペレータはキーボード３上の切り替えスイッチ３ａを′
１′の方に倒しておく。すると、主制御部２は、スイッ
チ３ａの状態をポーリングした際に、その状態から、ス
イッチ３ａがインチ系による加工を指示しているものと
判断し、パラメータ変換演算部９にパラメータメモリ７
内に格納されたパラメータのインチ系への変換を指令す
る。パラメータ変換演算部９は、これを受けて、パラメ
ータメモリ７からミリ系のパラメータＰＡを読み出して
、当該ミリ系のパラメータＰＡに１／２５，４を掛ける
演算を行い、インチ系のパラメータＰＡ’にして各工具
経路演算部５、機構動作制御部１０に与える。これによ
り、工具経路演算部５はインチ系の寸法に基く工具経路
を演算することが出来、機構動作制御部１０はインチ系
の寸法に基いて機構部１１を駆動制御することが可能と
なり、インチ系の加ニブログラムＰＲＯの円滑な実行が
行わ第１る。なお、パラメータメモリ７内では、インチ
−ミリの変換が必要なパラメータ（変換の必要の無いパ
ラメータも当然存在する。）には所定のフラグが付けら
れているので、当該変換作業は迅速かつ確実に行われる
。
ペレータはキーボード３上の切り替えスイッチ３ａを′
１′の方に倒しておく。すると、主制御部２は、スイッ
チ３ａの状態をポーリングした際に、その状態から、ス
イッチ３ａがインチ系による加工を指示しているものと
判断し、パラメータ変換演算部９にパラメータメモリ７
内に格納されたパラメータのインチ系への変換を指令す
る。パラメータ変換演算部９は、これを受けて、パラメ
ータメモリ７からミリ系のパラメータＰＡを読み出して
、当該ミリ系のパラメータＰＡに１／２５，４を掛ける
演算を行い、インチ系のパラメータＰＡ’にして各工具
経路演算部５、機構動作制御部１０に与える。これによ
り、工具経路演算部５はインチ系の寸法に基く工具経路
を演算することが出来、機構動作制御部１０はインチ系
の寸法に基いて機構部１１を駆動制御することが可能と
なり、インチ系の加ニブログラムＰＲＯの円滑な実行が
行わ第１る。なお、パラメータメモリ７内では、インチ
−ミリの変換が必要なパラメータ（変換の必要の無いパ
ラメータも当然存在する。）には所定のフラグが付けら
れているので、当該変換作業は迅速かつ確実に行われる
。
また、上述の実施例は、パラメータ変換演算部９がパラ
メータメモリ７に格納されたミリ系のパラメータＰＡを
切り替えスイッチ３ａ等のパラメータ切り替え手段の指
示により、インチ系に変換した場合について述べたが、
パラメータメモリ７内にインチ系のパラメータＰＡ’を
格納しておき、ミリ系のパラメータＰＡを演算変換する
ように（この場合、メモリ７内のインチ系のパラメータ
ＰＡ’に２５．４を掛ける演算をすることになる。）構
成することも当然可能である。更に、各パラメータの変
換の演算は、加工の開始時に、本実施例のように一括し
て行なう方法の他に、加ニブログラムＰ Ｉｔ Ｏの実
行に並行する形で、必要なパラメータのみをパラメータ
変換演算部９により逐次変換する。１うに構成すること
も可能である。
メータメモリ７に格納されたミリ系のパラメータＰＡを
切り替えスイッチ３ａ等のパラメータ切り替え手段の指
示により、インチ系に変換した場合について述べたが、
パラメータメモリ７内にインチ系のパラメータＰＡ’を
格納しておき、ミリ系のパラメータＰＡを演算変換する
ように（この場合、メモリ７内のインチ系のパラメータ
ＰＡ’に２５．４を掛ける演算をすることになる。）構
成することも当然可能である。更に、各パラメータの変
換の演算は、加工の開始時に、本実施例のように一括し
て行なう方法の他に、加ニブログラムＰ Ｉｔ Ｏの実
行に並行する形で、必要なパラメータのみをパラメータ
変換演算部９により逐次変換する。１うに構成すること
も可能である。
７−
また、本実施例ではパラメータの切り替え指示手段とし
てキーボード３上の切り替えスイッチ３ａを用いた場合
にって述べたが、パラメータの切り替え指示手段として
加ニブログラムＰＲＯを用い、加ニブログラムＰＲＯ内
で所定のフラグを立てることにより、当該加ニブログラ
ムＰＲＯがインチ系であるかミリ系であるかを主制御部
２に指示するようにすることも出来ることは勿論である
。
てキーボード３上の切り替えスイッチ３ａを用いた場合
にって述べたが、パラメータの切り替え指示手段として
加ニブログラムＰＲＯを用い、加ニブログラムＰＲＯ内
で所定のフラグを立てることにより、当該加ニブログラ
ムＰＲＯがインチ系であるかミリ系であるかを主制御部
２に指示するようにすることも出来ることは勿論である
。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明しｔコように、本発明によれば、インチ系か
ＥＩＪ系のどちらか一方の寸法系統に基く、工作機械の
ストローク値、送り速度、切削速度、仕上げ代、切り込
み深さ等のパラメータを格納したパラメータメモリ７を
設けると共に、切り替えスイッチ３ａ等のパラメータの
切り替え指示手段を設け、前記切り替え指示手段がパラ
メータメモリ７に格納されたパラメータと同一の寸法系
統を指示しｔこ場合には、パラメータメモリ７から読み
出した、パラメータをそのまま採用し、前記切り８− 替え指示手段がパラメータメモリ７に格納されたパラメ
ータと異なる寸法系統を指示した場合には、パラメータ
メモリ７から読み出した、パラメータを当該具なる寸法
系統に演算変換して、機構部１１を駆動制御するように
したので、パラメータメモリ７等のメモリ内には、イン
チかミリのどちらか一方のパラメータを格納しておくだ
けで、インチ系、ミリ系の両方の加ニブログラムＰＲＯ
の実行が可能となり、メモリ空間を有効に活用すること
が出来る。また、オペレータは切り替え指示手段により
、使用するパラメータがどの寸法系列かを指示するだけ
なので、当該寸法系列のカセットテープにより所定のパ
ラメータをローディングする方法に比して、段取り作業
を大幅に簡略化することが出来る。
ＥＩＪ系のどちらか一方の寸法系統に基く、工作機械の
ストローク値、送り速度、切削速度、仕上げ代、切り込
み深さ等のパラメータを格納したパラメータメモリ７を
設けると共に、切り替えスイッチ３ａ等のパラメータの
切り替え指示手段を設け、前記切り替え指示手段がパラ
メータメモリ７に格納されたパラメータと同一の寸法系
統を指示しｔこ場合には、パラメータメモリ７から読み
出した、パラメータをそのまま採用し、前記切り８− 替え指示手段がパラメータメモリ７に格納されたパラメ
ータと異なる寸法系統を指示した場合には、パラメータ
メモリ７から読み出した、パラメータを当該具なる寸法
系統に演算変換して、機構部１１を駆動制御するように
したので、パラメータメモリ７等のメモリ内には、イン
チかミリのどちらか一方のパラメータを格納しておくだ
けで、インチ系、ミリ系の両方の加ニブログラムＰＲＯ
の実行が可能となり、メモリ空間を有効に活用すること
が出来る。また、オペレータは切り替え指示手段により
、使用するパラメータがどの寸法系列かを指示するだけ
なので、当該寸法系列のカセットテープにより所定のパ
ラメータをローディングする方法に比して、段取り作業
を大幅に簡略化することが出来る。
第１図は本発明によるパラメータの変換制御方法が適用
された数値制御工作機械の一例を示す！１ＪＩＩＩブロ
ック図である。 １・ 数値制御工作＊［ ３ａ・ ・切り替え指示手段 （切り替えスイッチ） ７ ・・・パラメータメモリ １１・・・・機構部 ＰＡ、ＰＡ’ ・ パラメータ ｒ） ＲＯ・ 切り替え指示手段 （加ニブログラム） 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 ではかＪ名ン １１−
された数値制御工作機械の一例を示す！１ＪＩＩＩブロ
ック図である。 １・ 数値制御工作＊［ ３ａ・ ・切り替え指示手段 （切り替えスイッチ） ７ ・・・パラメータメモリ １１・・・・機構部 ＰＡ、ＰＡ’ ・ パラメータ ｒ） ＲＯ・ 切り替え指示手段 （加ニブログラム） 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 ではかＪ名ン １１−
Claims (1)
- インチ系かミリ系のどちらか一方の寸法系統に基く、工
作機械のパラメータを格納したパラメータメモリを設け
ると共に、パラメータの切り替え指示手段を設け、前記
切り替え指示手段がパラメータメモリに格納されたパラ
メータと同一の寸法系統を指示した場合には、パラメー
タ、メモリから読み出した、パラメータをそのまま採用
し、前記切り替え指示手段がパラメータメモリに格納さ
れたパラメータと異なる寸法系統を指示した場合には、
パラメータメモリから読み出したパラメータを、当該異
なる寸法系統に演算変換して、機構部を駆動制御するよ
うにして構成した数値制御工作機械におけるパラメータ
の変換制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5909884A JPS60201405A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 数値制御工作機械におけるパラメ−タの変換制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5909884A JPS60201405A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 数値制御工作機械におけるパラメ−タの変換制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201405A true JPS60201405A (ja) | 1985-10-11 |
Family
ID=13103514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5909884A Pending JPS60201405A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 数値制御工作機械におけるパラメ−タの変換制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201405A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6252606A (ja) * | 1985-08-31 | 1987-03-07 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御装置 |
| JPH01300307A (ja) * | 1988-05-30 | 1989-12-04 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP5909884A patent/JPS60201405A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6252606A (ja) * | 1985-08-31 | 1987-03-07 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御装置 |
| JPH01300307A (ja) * | 1988-05-30 | 1989-12-04 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0104503B1 (en) | Numerical control processing system and machine tool including the system | |
| JPH10254526A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS62237504A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS60201405A (ja) | 数値制御工作機械におけるパラメ−タの変換制御方法 | |
| JP3893334B2 (ja) | 多系統数値制御装置 | |
| US7136718B2 (en) | Numerical control apparatus | |
| US4878171A (en) | Numerical control method for machining an arc on the curved surface of a cylinder using interpolation of linear and angular data | |
| JPS63311408A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2002273601A (ja) | 多軸工作機械 | |
| JP4037087B2 (ja) | 数値制御工作機械のねじ切り制御方法および制御装置とそれを組み込んだ数値制御工作機械 | |
| JPH0621637Y2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH02124247A (ja) | Ｎｃ工作機械 | |
| JP2001138136A (ja) | ネジ切り加工制御装置 | |
| JP3487713B2 (ja) | 早送り移動速度制御方法及びその装置 | |
| JPH0675618A (ja) | 加工中断機能を有する数値制御装置 | |
| JPS60160407A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0429508B2 (ja) | ||
| JPH0360618B2 (ja) | ||
| JP4208600B2 (ja) | Ｎｃ工作機械 | |
| EP0380685A1 (en) | Nc command system | |
| JPH06226587A (ja) | 切削機械の軸トルク制御方法 | |
| JPH06314109A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH045706A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS63134122A (ja) | 数値制御放電加工装置 | |
| JPH06138935A (ja) | 数値制御工作機械の速度制御方法及び装置 |