JPH0675618A - 加工中断機能を有する数値制御装置 - Google Patents
加工中断機能を有する数値制御装置Info
- Publication number
- JPH0675618A JPH0675618A JP25215292A JP25215292A JPH0675618A JP H0675618 A JPH0675618 A JP H0675618A JP 25215292 A JP25215292 A JP 25215292A JP 25215292 A JP25215292 A JP 25215292A JP H0675618 A JPH0675618 A JP H0675618A
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- machining
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工中断機能を有する数値制御装置におい
て、工具やワークに対して悪影響を及ぼさずに加工中断
後の再開を自動的に行う。 【構成】 退避ブロック生成部８は、工具移動の停止指
令が外部から入力された場合に、予め記憶している退避
移動距離と既に実行した工具移動経路データに基づき、
前記停止指令が入力された時の工具位置から前記退避移
動距離分だけ前記工具移動経路データを遡る工具移動を
実行後に停止するデータブロックを生成する。
て、工具やワークに対して悪影響を及ぼさずに加工中断
後の再開を自動的に行う。 【構成】 退避ブロック生成部８は、工具移動の停止指
令が外部から入力された場合に、予め記憶している退避
移動距離と既に実行した工具移動経路データに基づき、
前記停止指令が入力された時の工具位置から前記退避移
動距離分だけ前記工具移動経路データを遡る工具移動を
実行後に停止するデータブロックを生成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械にお
けるワークの加工中に加工を一時的に中断する機能を有
する数値制御装置に関する。
けるワークの加工中に加工を一時的に中断する機能を有
する数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御工作機械においては、所望の数
値制御プログラム（以下、ＮＣプログラムと呼ぶ）に従
い数値制御装置が数値制御工作機械の工具，テーブル等
の移動を制御してテーブルに取り付けられたワークの加
工を制御している。ここで、作業者が加工の状況を確認
したい場合、操作パネルの一時停止ボタンを押したり切
削送りオーバーライドスイッチのオーバーライドを「０
％」にしたりして加工を一時的に中断させていた。そし
て、加工の状況を確認した後、再び起動ボタンを押した
り切削送りオーバーライドスイッチのオーバーライドを
変更して加工を再開させていた。
値制御プログラム（以下、ＮＣプログラムと呼ぶ）に従
い数値制御装置が数値制御工作機械の工具，テーブル等
の移動を制御してテーブルに取り付けられたワークの加
工を制御している。ここで、作業者が加工の状況を確認
したい場合、操作パネルの一時停止ボタンを押したり切
削送りオーバーライドスイッチのオーバーライドを「０
％」にしたりして加工を一時的に中断させていた。そし
て、加工の状況を確認した後、再び起動ボタンを押した
り切削送りオーバーライドスイッチのオーバーライドを
変更して加工を再開させていた。
【０００３】図４は、このような従来の加工中断機能を
有する数値制御装置の一例を示すブロック図である。Ｎ
Ｃプログラム解析部２はＮＣプログラム１を１ブロック
毎に読込んで解析し、移動位置・送り速度等ＳＣを決定
して補間処理部３に送出する。補間処理部３は決定され
た移動位置・送り速度等ＳＣより数値制御工作機械５の
もつ各移動軸に対するある単位時間毎の移動量ＭＶを算
出し軸制御部４に送出する。そして、軸制御部４は算出
された各移動軸に対するある単位時間毎の移動量ＭＶに
基づき数値制御工作機械５の工具・テーブル等を制御す
る。ここで、作業者が操作パネル６の一時停止ボタンを
押した場合は、入出力制御部７は一時停止ボタンが押さ
れたことを認識し「一時停止」の要求ＳＲを補間処理部
３に送出する。補間処理部３は「一時停止」の要求ＳＲ
を検出すると各移動軸に対するある単位時間毎の移動量
を「０」とする。軸制御部４は数値制御工作機械５の工
具・テーブル等を停止して加工を中断させる。そして、
作業者が操作パネル６の起動ボタンを押すと、入出力制
御部７は起動ボタンが押されたことを認識し「起動」の
要求ＭＲを補間処理部３に送出する。補間処理部３は
「起動」の要求ＭＲを検出すると再び数値制御工作機械
５のもつ各移動軸に対するある単位時間毎の移動量ＭＶ
を算出し加工を再開させる。切削送りオーバーライドス
イッチを「０％」にすることにより一時停止した場合も
同様である。
有する数値制御装置の一例を示すブロック図である。Ｎ
Ｃプログラム解析部２はＮＣプログラム１を１ブロック
毎に読込んで解析し、移動位置・送り速度等ＳＣを決定
して補間処理部３に送出する。補間処理部３は決定され
た移動位置・送り速度等ＳＣより数値制御工作機械５の
もつ各移動軸に対するある単位時間毎の移動量ＭＶを算
出し軸制御部４に送出する。そして、軸制御部４は算出
された各移動軸に対するある単位時間毎の移動量ＭＶに
基づき数値制御工作機械５の工具・テーブル等を制御す
る。ここで、作業者が操作パネル６の一時停止ボタンを
押した場合は、入出力制御部７は一時停止ボタンが押さ
れたことを認識し「一時停止」の要求ＳＲを補間処理部
３に送出する。補間処理部３は「一時停止」の要求ＳＲ
を検出すると各移動軸に対するある単位時間毎の移動量
を「０」とする。軸制御部４は数値制御工作機械５の工
具・テーブル等を停止して加工を中断させる。そして、
作業者が操作パネル６の起動ボタンを押すと、入出力制
御部７は起動ボタンが押されたことを認識し「起動」の
要求ＭＲを補間処理部３に送出する。補間処理部３は
「起動」の要求ＭＲを検出すると再び数値制御工作機械
５のもつ各移動軸に対するある単位時間毎の移動量ＭＶ
を算出し加工を再開させる。切削送りオーバーライドス
イッチを「０％」にすることにより一時停止した場合も
同様である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の加工中
断機能を有する数値制御装置においては、作業者が加工
の状況を確認するために操作パネルの一時停止ボタンを
押したり切削送りオーバーライドスイッチのオーバーラ
イドを「０％」にした時には、数値制御工作機械の工具
はワークと接触しており、工具およびワークに対して悪
影響（例えば、工具については工具摩耗、ワークについ
ては材質によって加工面の変質による表面硬化）を及ぼ
す。したがって、作業者は操作パネルの一時停止ボタン
を押したり切削送りオーバーライドスイッチのオーバー
ライドを「０％」にしたりして加工を一時的に中断させ
た時は、パルスハンドル等の手動操作により工具をワー
クから逃がし、加工の状況を確認した後、加工を再開さ
せるためにパルスハンドル等の手動操作により一時停止
した位置まで工具を戻し、再び起動ボタンを押したり切
削送りオーバーライドスイッチのオーバーライドを変更
して加工を再開させる必要があり、操作が煩わしいとい
う問題があった。本発明は上述した事情から成されたも
のであり、本発明の目的は、工具やワークに対して悪影
響を及ぼさずに加工中断後の再開を自動的に行うことが
できる加工中断機能を有する数値制御装置を提供するこ
とにある。
断機能を有する数値制御装置においては、作業者が加工
の状況を確認するために操作パネルの一時停止ボタンを
押したり切削送りオーバーライドスイッチのオーバーラ
イドを「０％」にした時には、数値制御工作機械の工具
はワークと接触しており、工具およびワークに対して悪
影響（例えば、工具については工具摩耗、ワークについ
ては材質によって加工面の変質による表面硬化）を及ぼ
す。したがって、作業者は操作パネルの一時停止ボタン
を押したり切削送りオーバーライドスイッチのオーバー
ライドを「０％」にしたりして加工を一時的に中断させ
た時は、パルスハンドル等の手動操作により工具をワー
クから逃がし、加工の状況を確認した後、加工を再開さ
せるためにパルスハンドル等の手動操作により一時停止
した位置まで工具を戻し、再び起動ボタンを押したり切
削送りオーバーライドスイッチのオーバーライドを変更
して加工を再開させる必要があり、操作が煩わしいとい
う問題があった。本発明は上述した事情から成されたも
のであり、本発明の目的は、工具やワークに対して悪影
響を及ぼさずに加工中断後の再開を自動的に行うことが
できる加工中断機能を有する数値制御装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、加工を一時的
に中断する機能を有する数値制御装置に関するものであ
り、本発明の目的は、工具移動の停止指令が外部から入
力された場合に、予め記憶している退避移動距離と既に
実行した工具移動経路データに基づき、前記停止指令が
入力された時の工具位置から前記退避移動距離分だけ前
記工具移動経路データを遡る工具移動を実行後に停止す
るデータブロックを生成する退避ブロック生成部を具備
することによって達成される。
に中断する機能を有する数値制御装置に関するものであ
り、本発明の目的は、工具移動の停止指令が外部から入
力された場合に、予め記憶している退避移動距離と既に
実行した工具移動経路データに基づき、前記停止指令が
入力された時の工具位置から前記退避移動距離分だけ前
記工具移動経路データを遡る工具移動を実行後に停止す
るデータブロックを生成する退避ブロック生成部を具備
することによって達成される。
【０００６】
【作用】本発明にあっては、外部から工具移動の停止指
令が入力された場合に、工具を既に実行された工具移動
経路を遡って逃がした後工具移動を停止させるようにし
ているので、一時停止時に工具とワークの接触を防止す
ることができる。
令が入力された場合に、工具を既に実行された工具移動
経路を遡って逃がした後工具移動を停止させるようにし
ているので、一時停止時に工具とワークの接触を防止す
ることができる。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の加工中断機能を有する数値
制御装置の一例を図４に対応させて示すブロック図であ
り、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。退
避ブロック生成部８は外部から工具移動の停止指令が入
力された場合に、予め記憶している退避移動距離と既に
実行した工具移動経路データに基づき、停止指令が入力
された時の工具位置から退避移動距離分だけ工具移動経
路データを遡る工具移動を実行後に停止するデータブロ
ックを生成する。ＮＣプログラム解析部２はＮＣプログ
ラム１を１ブロック毎に読込んで解析し、移動位置・送
り速度等ＳＣを決定して補間処理部３に送出するととも
に、工具移動経路データとして各ブロックの形状データ
（直線の場合は終点のデータ、円弧の場合は終点、中
心、半径のデータ）ＤＢを算出し退避ブロック生成部８
に送出する。補間処理部３は決定された移動位置・送り
速度等ＳＣより数値制御工作機械５のもつ各移動軸に対
するある単位時間毎の移動量ＭＶを算出し軸制御部４に
送出する。そして、軸制御部４は算出された各移動軸に
対するある単位時間毎の移動量ＭＶに基づき数値制御工
作機械５の工具，テーブル等を制御する。
制御装置の一例を図４に対応させて示すブロック図であ
り、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。退
避ブロック生成部８は外部から工具移動の停止指令が入
力された場合に、予め記憶している退避移動距離と既に
実行した工具移動経路データに基づき、停止指令が入力
された時の工具位置から退避移動距離分だけ工具移動経
路データを遡る工具移動を実行後に停止するデータブロ
ックを生成する。ＮＣプログラム解析部２はＮＣプログ
ラム１を１ブロック毎に読込んで解析し、移動位置・送
り速度等ＳＣを決定して補間処理部３に送出するととも
に、工具移動経路データとして各ブロックの形状データ
（直線の場合は終点のデータ、円弧の場合は終点、中
心、半径のデータ）ＤＢを算出し退避ブロック生成部８
に送出する。補間処理部３は決定された移動位置・送り
速度等ＳＣより数値制御工作機械５のもつ各移動軸に対
するある単位時間毎の移動量ＭＶを算出し軸制御部４に
送出する。そして、軸制御部４は算出された各移動軸に
対するある単位時間毎の移動量ＭＶに基づき数値制御工
作機械５の工具，テーブル等を制御する。
【０００８】一方、退避ブロック生成部８は算出された
工具移動経路データ（各ブロックの形状データ）ＤＢを
記憶する。ここで、工具移動経路データとして、ＮＣプ
ログラム１の実行開始からの全ての工具移動経路データ
を記憶する必要はなく、例えば、現在実行中の工具移動
経路データから遡って１０個のデータというように退避
ブロック生成に必要な分だけ記憶しておけば良い。さら
に、退避ブロック生成部８は図２のフローチャートに示
されるように、入出力制御部７を介して操作パネル６か
らの入力をチェックし（ステップＳ１）、一時停止ボタ
ンが押されたか、切削送りオーバーライドスイッチのオ
ーバーライドが「０％」かどうかをチェックする。（ス
テップＳ２，Ｓ３）。そして、一時停止ボタンが押され
たり切削送りオーバーライドスイッチのオーバーライド
が「０％」の場合は、記憶された工具移動経路データＤ
Ｂに基づき停止指令が入力された時の工具位置から退避
移動距離分だけ工具移動経路データを遡る工具移動を実
行後に停止する退避ブロックＥＢを生成し（ステップＳ
４）、入出力制御部７からの指令（一時停止あるいは切
削送りオーバーライドスイッチ「０％」という指令）Ｓ
Ｓおよび生成した退避ブロックＥＢを補間処理部３へ送
出する。
工具移動経路データ（各ブロックの形状データ）ＤＢを
記憶する。ここで、工具移動経路データとして、ＮＣプ
ログラム１の実行開始からの全ての工具移動経路データ
を記憶する必要はなく、例えば、現在実行中の工具移動
経路データから遡って１０個のデータというように退避
ブロック生成に必要な分だけ記憶しておけば良い。さら
に、退避ブロック生成部８は図２のフローチャートに示
されるように、入出力制御部７を介して操作パネル６か
らの入力をチェックし（ステップＳ１）、一時停止ボタ
ンが押されたか、切削送りオーバーライドスイッチのオ
ーバーライドが「０％」かどうかをチェックする。（ス
テップＳ２，Ｓ３）。そして、一時停止ボタンが押され
たり切削送りオーバーライドスイッチのオーバーライド
が「０％」の場合は、記憶された工具移動経路データＤ
Ｂに基づき停止指令が入力された時の工具位置から退避
移動距離分だけ工具移動経路データを遡る工具移動を実
行後に停止する退避ブロックＥＢを生成し（ステップＳ
４）、入出力制御部７からの指令（一時停止あるいは切
削送りオーバーライドスイッチ「０％」という指令）Ｓ
Ｓおよび生成した退避ブロックＥＢを補間処理部３へ送
出する。
【０００９】一方、判断ステップＳ２およびＳ３におい
て、一時停止ボタンが押されず、切削送りオーバーライ
ドスイッチのオーバーライドが「０％」でない場合は、
入出力制御部７からの指令ＳＢのみをそのまま補間処理
部３へ送出する。補間処理部３は退避ブロック生成部８
からの指令として、一時停止あるいは切削送りオーバー
ライドスイッチ「０％」という指令ＳＳを受取ると、ま
ず、一緒に送られてくる退避ブロックＥＢを実行し、そ
の後、停止処理を行い、全ての処理を終了する。ここ
で、退避ブロック生成部８で生成される退避ブロックに
ついて説明する。 ・ ・ ・ Ｎ０ Ｇ１ Ｘ＝Ｘ０ Ｙ＝Ｙ０ Ｚ＝Ｚ０ Ｆ１００． Ｎ１ Ｘ＝Ｘ１ Ｙ＝Ｘ１ Ｚ＝Ｚ１ Ｎ２ Ｘ＝Ｘ２ Ｙ＝Ｙ２ Ｚ＝Ｚ２ ・ ・ ・
て、一時停止ボタンが押されず、切削送りオーバーライ
ドスイッチのオーバーライドが「０％」でない場合は、
入出力制御部７からの指令ＳＢのみをそのまま補間処理
部３へ送出する。補間処理部３は退避ブロック生成部８
からの指令として、一時停止あるいは切削送りオーバー
ライドスイッチ「０％」という指令ＳＳを受取ると、ま
ず、一緒に送られてくる退避ブロックＥＢを実行し、そ
の後、停止処理を行い、全ての処理を終了する。ここ
で、退避ブロック生成部８で生成される退避ブロックに
ついて説明する。 ・ ・ ・ Ｎ０ Ｇ１ Ｘ＝Ｘ０ Ｙ＝Ｙ０ Ｚ＝Ｚ０ Ｆ１００． Ｎ１ Ｘ＝Ｘ１ Ｙ＝Ｘ１ Ｚ＝Ｚ１ Ｎ２ Ｘ＝Ｘ２ Ｙ＝Ｙ２ Ｚ＝Ｚ２ ・ ・ ・
【００１０】上記のようなＮＣプログラムは図３に示す
ような工具移動経路をとる。例えば、Ｎ２のブロック実
行時のＰＳＴＰ（ＸＳ，ＹＳ，ＺＳ）の点で一時停止あ
るいは切削送りオーバーライドスイッチ「０％」という
指令が操作パネル６から入力されたとすると、現在実行
中の工具移動経路データからＮ２のブロックは直線移動
であることが判り、一つ前の工具移動経路データにより
一つ前のブロックの終点（Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１））
が判る。したがって、退避移動距離（停止指令が入力さ
れた時の工具位置から工具移動経路データを遡って移動
する距離）をｄとすると、ＰＥＳＣ（ＸＥ，ＹＥ，Ｚ
Ｅ）が決定され、データブロックとして、 Ｇ１ Ｘ＝ＸＥ Ｙ＝ＹＥ Ｚ＝ＺＥ というブロックが生成されることになる。退避移動距離
ｄは、予め退避ブロック生成部８内に設定されている。
もし、１ブロックの移動距離が退避移動距離ｄよりも小
さい場合は、順に工具移動経路データを遡ることにより
複数のデータブロックが生成される。そして、再び起動
された場合は、退避ブロック生成部８において生成され
た退避ブロックを逆に遡る復帰ブロックが退避ブロック
と同様に生成され、復帰ブロックを実行後、停止指令が
入力された時に実行していたＮＣプログラムを停止指令
が入力された位置から再び実行する。
ような工具移動経路をとる。例えば、Ｎ２のブロック実
行時のＰＳＴＰ（ＸＳ，ＹＳ，ＺＳ）の点で一時停止あ
るいは切削送りオーバーライドスイッチ「０％」という
指令が操作パネル６から入力されたとすると、現在実行
中の工具移動経路データからＮ２のブロックは直線移動
であることが判り、一つ前の工具移動経路データにより
一つ前のブロックの終点（Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１））
が判る。したがって、退避移動距離（停止指令が入力さ
れた時の工具位置から工具移動経路データを遡って移動
する距離）をｄとすると、ＰＥＳＣ（ＸＥ，ＹＥ，Ｚ
Ｅ）が決定され、データブロックとして、 Ｇ１ Ｘ＝ＸＥ Ｙ＝ＹＥ Ｚ＝ＺＥ というブロックが生成されることになる。退避移動距離
ｄは、予め退避ブロック生成部８内に設定されている。
もし、１ブロックの移動距離が退避移動距離ｄよりも小
さい場合は、順に工具移動経路データを遡ることにより
複数のデータブロックが生成される。そして、再び起動
された場合は、退避ブロック生成部８において生成され
た退避ブロックを逆に遡る復帰ブロックが退避ブロック
と同様に生成され、復帰ブロックを実行後、停止指令が
入力された時に実行していたＮＣプログラムを停止指令
が入力された位置から再び実行する。
【００１１】
【発明の効果】以上のように本発明の加工中断機能を有
する数値制御装置によれば、外部から工具移動の停止指
令が入力された場合に、工具を既に実行された工具移動
経路を遡って逃がした後工具移動を停止させるようにし
ているので、一時停止時に工具とワークは接触せず、工
具およびワークに悪影響を及ぼさず、かつ、安全に工具
移動を停止することができる。
する数値制御装置によれば、外部から工具移動の停止指
令が入力された場合に、工具を既に実行された工具移動
経路を遡って逃がした後工具移動を停止させるようにし
ているので、一時停止時に工具とワークは接触せず、工
具およびワークに悪影響を及ぼさず、かつ、安全に工具
移動を停止することができる。
【図１】本発明の加工中断機能を有する数値制御装置の
一例を示すブロック図である。
一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の主要部の処理の流れを示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】本発明の動作を説明するための説明図である。
【図４】従来の加工中断機能を有する数値制御装置の一
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
８ 退避ブロック生成部
Claims (1)
- 【請求項１】 加工を一時的に中断する機能を有する数
値制御装置において、工具移動の停止指令が外部から入
力された場合に、予め記憶している退避移動距離と既に
実行した工具移動経路データに基づき、前記停止指令が
入力された時の工具位置から前記退避移動距離分だけ前
記工具移動経路データを遡る工具移動を実行後に停止す
るデータブロックを生成する退避ブロック生成部を備え
たことを特徴とする加工中断機能を有する数値制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25215292A JPH0675618A (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 加工中断機能を有する数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25215292A JPH0675618A (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 加工中断機能を有する数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0675618A true JPH0675618A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=17233208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25215292A Pending JPH0675618A (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 加工中断機能を有する数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0675618A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6938531B2 (en) | 2000-03-31 | 2005-09-06 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Reciprocal-movement power tool |
| JP2019220093A (ja) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2022030437A1 (ja) * | 2020-08-05 | 2022-02-10 | ファナック株式会社 | 数値制御装置、製造機械、および製造機械の制御方法 |
-
1992
- 1992-08-27 JP JP25215292A patent/JPH0675618A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6938531B2 (en) | 2000-03-31 | 2005-09-06 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Reciprocal-movement power tool |
| JP2019220093A (ja) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US10996655B2 (en) | 2018-06-22 | 2021-05-04 | Fanuc Corporation | Numerical controller |
| WO2022030437A1 (ja) * | 2020-08-05 | 2022-02-10 | ファナック株式会社 | 数値制御装置、製造機械、および製造機械の制御方法 |
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